JPH02214562A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は、接着剤を例えば自動車のウィンドシールドガ
ラス等の部品に塗布するために用いられる接着剤塗布装
置に関するものである。

ｂ、　従来の技術 第６図は、自動車のウィンドシールドガラス３０に一液
ウレタン接着剤を塗布するために従来より用いられてい
る接着剤塗布装置３１を示すものである。この装置３１
は、制御盤（コントローラ）３２からの信号に基いて自
動制御されるロボット３３を備えており、このロボット
３３の作動アーム３３ａの先端に接着剤塗布ガン３４が
取付けられている。そして、ドラム缶３５内の接着剤３
６がポンプ３７にて吸い上げられ、加温テープ付の配管
３８．定流量制御装置３９及びテフロン製高圧用ホース
４０を順次介して接着剤塗布ガン３４に定量供給される
ようになっている。なお、上述の定流量制御装置３９は
、サーボモータ４１と、このサーボモータ４１にて駆動
されるギヤポンプ４２とから構成されており、この装置
３９の働きにより接着剤３６が流量制御されて安定して
供給される。このようにして定量供給された接着剤３６
は、ロボット３３にて所定経路に沿って移動される塗布
ガン３４のノズル３４ａから吐出され、載置台４３上に
位置決めされて載置固定されたウィンドシールドガラス
３０の周縁部分に塗布される。

ところで、この種の装置３１にあっては、装置３１のコ
ストダウンのために定流量制御装置３９を省略して使用
することもあるが、この場合にはポンプ３７の吸引力の
変動に伴って接着剤３６の供給量が変わってしまい、き
れいな接着剤ビードをウィンドシールドガラス３０の周
縁部に形成することができない不都合を生じるため、当
該装置３９の省略は好ましくない。

また、上述の装置３１とは別の接着剤塗布装置として、
接着剤が充填されたカートリッジ（接着剤カートリッジ
）をエアー圧により押し出すエアーガン式のものや、第
７図に示すように指４４で引き金４５を引くことにより
接着剤カートリッジ４６内の接着剤をノズル４７から押
し出すハンドガン式のものなどが従来より用いられてい
る。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述の如き接着剤塗布装置３１では、接
着剤３６が湿気硬化性のものであるため、装置３１を長
時間に亘って使用しないでいると、接着剤３６の供給経
路のポンプ３７．配管３８．ギヤポンプ４２、ホース４
０及び接着剤塗布ガン３４において接着剤３６が硬化し
てこれらに固着してしまい、使用不能状態になるおそれ
が多分にある。このため、前記装置３１を例えば自動車
の試作時のみにしか使用しない場合（すなわち長期間不
使用の場合）には、試作を行なう度に、固着した接着剤
３６を取り除くためのオーバーホール作業を行なう必要
があるが、この作業に高額の費用がかかるのが実状であ
る。

また、長期間不使用でない場合であっても、定流量制御
装置３９に接着剤３６が固着するのを防止するために、
例えば３日に１度は供給経路内に新しい接着剤３６を供
給して供給経路内に残存している接着剤３６を流動させ
る操作を行なわなければならない、そのため、このよう
なメンテナンス操作に無駄な時間をとられるのみならず
、供給経路内に残存している接着剤を一掃（パージ）す
るのに必要な分だけの新しい接着剤を無駄使いすること
になる。

一方、第７図に示す如きハンドガン（又はエアーガン）
５０では、手動式のものであるため常に一定量の接着剤
を安定して塗布することができないのが実状である。

本発明は、このような種々の不都合に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、設備費が安価で済み、長期間
に亘って不使用であっても再使用時に多額の費用を要す
るオーバーホール作業を行なう必要がなく、また接着剤
の硬化防止のためのメンテナンス作業（パージ操作）を
行なう必要のない接着剤塗布装置を提供することにある
。

ｄ、　課題を解決するための手段 上述の目的を達成するために、本発明においては、自動
制御ロボットの作動アームに接着剤カートリッジ用のホ
ルダを設けると共に、このホルダに装着される接着剤カ
ートリッジを押圧する押圧手段を設け、前記ホルダ内の
接着剤カートリッジを前記押圧手段にて押圧することに
より前記接着剤カートリッジから接着剤を一定の流速で
吐出せしめて接着剤の塗布を行なうようにしている。

以下、本発明の一実施例に付き第１図〜第４図を参照し
て説明する。

第１図は接着剤塗布装置１の要部を示すものであって、
自動制御ロボット２の作動アーム２ａの先端に、接着剤
カートリッジ３を保持するホルダ４が取付けられている
。第２図に示すように、このホルダ４の下部には接着剤
カートリッジ３の一端部を収容するカートリッジ収容部
５を備えており、さらにホルダ４の上部には接着剤カー
トリッジ３を押圧するカートリッジ押圧機構６が設けら
れている。

上述のカートリッジ収容部５には、接着剤カートリッジ
３の接着剤吐出口３ａ側の肩部３ｂが差し込まれる凹部
５ａと、接着剤カートリッジ３の底部３ｃ側の側面３ｄ
に当接してこれを位置規制する凸部５ｂとがそれぞれ設
けられている。さらに、カートリッジ収容部５の下端に
は、前記凹部５ａに連通ずる貫通孔５ｃが形成されてい
る。

また、上述のカートリッジ押圧機構６は、第２図に示す
ように、前記ホルダ４に取付けられたサーボモータ７と
、このサーボモータ７にて回転駆動される小径の歯車８
と、この歯車８に噛合されかつ中央にねじ孔９ａを有す
る大径の歯車９と、この歯車９のねじ孔９ａに螺合され
たねじ棒１０とから構成されている。そして、ねじ捧１
０の上端には左右に延出する突片１１が固着され、この
突片１１がホルダ４に形成された一対のガイド溝１２に
挿入配置されており、突片１１とガイド溝１２との係合
作用により前記ねじ捧１０が上下方向に案内されるよう
になっている。

一方、接着剤カートリッジ３は市場に出回っている型式
のものであり、通常、その頭部には第２図に示すように
吐出口３ａが設けられると共に頭部の外周にはねじ部１
３が形成されている。また、接着剤カートリッジ３の底
面には、押え蓋体１４がカートリッジ本体３ｅに対して
摺動可能に配設されており、この押え蓋体１４とカート
リッジ本体３ｅとによって囲まれた部分に接着剤１５が
充填されている。

次に、上述の接着剤カートリッジ３を用いてウィンドシ
ールドガラス１６に接着剤１５を塗布する際の作業及び
動作に付き述べる。

まず、第３図に示す如く中間部分にフランジ１７ａを有
する金属製又は樹脂製のノズル１７を用意し、そのノズ
ル１７の先端を第３図において一点ｆｌｖＡで示すよう
に水平に切断して開口を形成し、さらに梗形状の切り込
み１７ｂを形成する。そして、このノズル１７を接着剤
カートリッジ３の接着剤吐出口３ａに装着した後に、こ
の吐出口３ａを下に向けてその肩部３ｂをカートリッジ
収容部５の凹部５ａ内に挿入してねじ部１３をカートリ
ッジ保持部５の貫通孔５ｃ内に差し込み、貫通孔５ｃ内
に予め嵌合された袋ナツト１８に螺着する。これにより
、接着剤カートリッジ３は押え蓋体１４を上にした状態
でホルダ４に保持される。なお、上述の貫通孔５ｃ及び
袋ナツト１８は第４図に示すように六角形状となされて
いるため、袋ナンド１８ひいては接着剤カートリッジ３
の回り止めがなされる。

このようにして、接着剤カートリッジ３をホルダ４に装
着した後に、図外の起動スイッチを押すと、図外のロボ
ット制御盤からの信号に基いてサーボモータ７が回動駆
動される。これにより、歯車８，９が回転され、ねじ棒
１０が下方へ移動され、ねじ棒ｌＯの下端が接着剤カー
トリッジ３の押え蓋体１４に当接してこれを押圧するた
め、接着剤カートリッジ３内の接着剤１５がノズル１７
から吐出される。

一方、接着剤１５がノズル１７から吐出されるのに同期
して、ロボット制御盤からの制御信号に基いてロボット
２の作動アーム２ａが自動制御され、ノズル１７の先端
が第１図に示す如くウィンドシールドガラス１６の周縁
部１６ａに沿って移動される。これにより、ウィンドシ
ールドガラス１６の周縁部１６ａ上に接着剤１５が所定
の流速で定量供給され、均一な接着剤ビードが形成され
る。

このようにして接着剤１５が塗布されたウィンドシール
ドガラス１６は自動車のフロントウィンド部に接着固定
される。

ところで、市販の接着剤カートリッジ３の１本中に含ま
れている接着剤１５の量（通常、約３３３ｍ　ｌ、約４
００ｇ）　　は１枚のウィンドシールドガラス１６を塗
布するのに必要な量にほぼ等しいため、１枚のウィンド
シールドガラス１６に対して１本の接着剤カートリッジ
３を用いるべく、ウィンドシールドガラス１６の交換毎
に接着剤カートリッジ３を毎回交換する。

上述の如き接着剤塗布装置１によれば、接液部はカート
リッジ３の吐出口３ａのみでありその他の部分に接液部
がなく、かつ、１枚のウィンドシールドガラス１６に対
して１本の接着剤カートリッジ３を用いるようにしてい
るので、自動車の試作等に際しては、新しい接着剤カー
トリッジ３をホルダ４にセットするだけで直ちに接着剤
塗布作業を開始できる。すなわち、長期間に亘って塗布
作業を停止していた場合でも、接着剤除去のためのオー
バーホールを必要とせず、また、例えば３日に１同行度
の配管内の接着剤のパージ作業を行なう必要がない、し
かも、本装置ｌは従来のものに比べて、設備コストが非
常に安価で済む。

以上、本発明の一実施例に付き述べたが、本発明は既述
の実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思
想に基いて各種の変形及び変更が可能である。

例えば、カートリッジ押圧機構６を設けず、ロボット２
の作動アーム２ａにて接着剤カートリッジ３の押え蓋体
１４を定速で押圧するように構成してもよい、また、ノ
ズル１７の先端はホルダ４を保持するロボット２の作動
アーム２ａの軸支部２ｂを通る鉛直線２０（第２図参照
）上にあるのが望ましいが、この軸支部２ｂからノズル
１７の先端までの長さが長くなり過ぎるような場合は、
ノズルの先端をオフセットさせてその長さを短かくする
ことも可能である。さらに、その長さを短かくするため
に、ねじ棒１０に代えて第５図に示すように一対のロー
ラ２１．２２にて駆動されるフレキシブルなスプリング
２３等をホルダ４の横部に配置し、このスプリング２３
等にて接着剤カートリッジ３の押え蓋体１４を押し込む
ようにしてもよい、また、サーボモータフの取付位置は
ホルダ４に限らず、ロボット２の外部−軸に取付けて装
置のコンパクト化を図ることも可能である。さらに、−
液ウレタン接着剤以外の接着剤（コーキング材、シーリ
ング材を含む）の場合にも本発明を適用し得ることは言
う迄もない。

ｅ、　発明の効果 以上の如（、本発明は、自動制御ロボットに接着剤カー
トリッジをセットしてこれを押圧することによって、接
着剤を接着剤カートリッジから一定の流速で吐出せしめ
て接着剤の塗布を行なうようにしたものであるから、従
来と同様に接着剤の塗布作業を円滑にかつ均一に行なう
ことができる。

しかも、本発明に係る接着剤塗布装置によれば、接着剤
カートリッジを押圧して接着剤を被塗布物に直接的に吐
出せしめるようにしているので、従来の装置のように接
着剤供給用の経路（配管等）を設ける必要がなく、従っ
て配管等の内部に接着剤が残存して硬化してしまうおそ
れがない。そのため、長期間に亘って装置を停止状態に
していても、再使用時に接着剤除去のためのオーバーホ
ールを行なう必要がなくなると共に、接着剤の硬化防止
のためのパージ作業すなわち配管に新しい接着剤を供給
して配管内に残存している古い接着剤を外部へ押し出す
作業を行なう必要がなくなる。

また、上述のように接着剤供給用の配管等を設けずに済
むので装置のコストが安価となる上に、パージ作業のた
めの接着剤の無駄使いをなくすことができるといった利
点をも有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すものであって
、第１図は自動制御ロボットにてウィンドシールドガラ
スに接着剤を塗布している状況を示す要部斜視図、第２
図は接着剤カートリッジがセットされたホルダの断面図
、第３図は接着剤カートリッジのノズルの斜視図、第４
図は第２図におけるＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は接着
剤カートリッジの押え蓋体を押圧する手段の変形例を示
す正面図、第６図は従来の接着剤塗布装置を示す全体斜
視図、第７図は手動式のハンドガンの斜視図である。 １・・・接着剤塗布装置、２・・・自動制御ロボット、
２ａ・・・作動アーム、　　　３・・・接着剤カートリ
ッジ、４・・・ホルダ、　　　　　５・・・カートリッ
ジ収容部、６・・・カートリッジ押圧機構、 １５・・・接着剤、 １６・・・ウィンドシールドガラス、 １７・・・ノズル。 第３図 第５図 ？１ 第４図 第６Ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動制御ロボットの作動アームに接着剤カートリッジ用
   のホルダを設けると共に、このホルダに装着される接着
   剤カートリッジを押圧する押圧手段を設け、前記ホルダ
   内の接着剤カートリッジを前記押圧手段にて押圧するこ
   とにより前記接着剤カートリッジから接着剤を一定の流
   速で吐出せしめて接着剤の塗布を行なうようにしたこと
   を特徴とする接着剤塗布装置。