JPH02214677A - 印字装置の紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は印字装置の紙送りＩＩ横に関するものである。

【従来の技術】

プラテンを用いている従来のプリンタの紙送り機構の従
来例としては、例えば第１図に示すようなものがある。 第１図において、２は印字ヘッド、３はプラテン、４は
用紙、８は用紙４を搬送する際にプラテン３と当接する
ことにより、プラテン３の回転に伴なって回転し１間に
挟み込んだ用紙４を搬送するためのフィードローラであ
り、５はプラテン３の上方に位置し、プラテン３と駆動
連結されプラテン３と同一方向に回転する排出ローラ、
６は排出ローラ５に対し印字後プラテン３上方に排出さ
れた用紙４を排出ローラ５まで誘導しかつ用紙４を排出
ローラ５との間で加圧する排紙誘導ガイドより構成され
ている。 例えば、用紙４をセットし排出する際は、用紙４をフィ
ードローラ８とプラテン３の圧接点位置にセットしプラ
テン３を回転させ用紙４を用紙セット位置まで搬送し、
この状態の下で印字ヘッド２へ印字信号が供給され用紙
４への印字が行なわれ、次に所定の量だけプラテン３を
回転し用紙４を搬送して次の印字が行なわれる。このよ
うな動作が繰り返され、用紙４は排紙誘導ガイドに沿っ
て排出ローラ５へと誘導され用紙４の排出が行なわれて
きた。 〔発明が解決しようとする課Ｉｌｌ しかしながら、このような従来の紙送り方式では、用紙
を排紙誘導ガイドに挿入後、印字信号により印字が行な
われる際に、印字ヘッドが左右に移動することにより用
紙の姿勢が保持できなくなり、用紙の剛性によって用紙
は排紙誘導ガイド先端部よりはずれ、そのまま用紙を搬
送させると、用紙は排紙誘導ガイドと排出ローラとの間
に復帰しにくくなるために、印字ピッチ不良あるいは、
用紙ジャミングという問題を有していた。 本発明は以上の課題を解決するもので、その目的とする
ところは、構造の簡素化を保持しながら紙送りの安定化
さらに紙送りピッチ精度の優れた印字機構を提供するも
のである。 ［課題を解決するための手段］ 本発明による印字装置の紙送り機構は、印字部と、該印
字部に用紙を供給する回転円筒体のプラテンと、該プラ
テンを駆動する動力機構と、前記プラテンの上方に位置
し、印字後前記プラテン上方に排出された前記用紙を誘
導し加圧させる排紙誘導ガイドより構成させれた印字装
置において。 前記用紙送りに際して前記用紙先端が前記排紙誘導ガイ
ド先端部を通過した後に、用紙送りをする場合に前記用
紙先端部が前記排紙誘導ガイド先端部手前に位置するま
で前記用紙を後退させ前記印字部を所定位置に移動させ
引き続き所定の位置まで前記用紙を前進させた後に印字
する事を特徴とする。 〔作　用］ 本発明は以上の構成を有するもので、印字終了後用紙先
端部が排紙誘導ガイド先端部と近接する位置にある場合
、Ｎ１なる量の紙送り動作信号が供給された場合に、ま
ずＮ、たけ用紙を逆送りし、印字ヘッドを所定の位置に
センタリングさせ、さらに（Ｎ＋　＋Ｎ、）なる量だけ
用紙を順送りさせることにより、印字と共に印字ヘッド
を左右に移動させることにより用紙が排紙誘導ガイドよ
り外れた状態から用紙が排紙誘導ガイド内に復帰するこ
とによって用紙の排紙誘導ガイド内への給紙が可能とな
る。 【実　施　例Ｊ 以下図面に従って本発明の詳細な説明する。 ここに挙げる実施例はシリアル型インパクトドツトブリ
ンクのもので、第１図は印字装置の印字部及び印字部へ
用紙を搬送し排出する機構及びその作動を示す図である
。 ９第１図において、２は印字ヘッド、２−ａは印字ヘッ
ドに取り付き用紙をガイドする用紙ガイドホルダー３は
プラテン、４は用紙、８は用紙４を搬送する際にプラテ
ン３と当接することにより。 プラテン３の回転に伴なって回転し、間に挟み込んだ用
紙４を搬送するためのフィードローラであり、５はプラ
テン３の上方に位置し、プラテン３と駆動連結されさら
にプラテン３と同一方向に回転し用紙４の排出動作を行
なう排出ローラ、６は排出ローラ５に対し印字後プラテ
ン３上方に排出された用紙４を排出ローラ５まで誘導し
かつ用紙４を排出ロール５との間で加圧する排紙誘導ガ
イドである。 排紙誘導ガイド６はブリンク上に設置されていても、ケ
ース（図示せず）などの別構成部品として設置されてい
てもよい、第１図中二点鎖線で囲んだ部品は用紙４の搬
送をコントロールする制御手段５０を示す、この制御装
置５０は、プリンタの各種状況に関するデータ及びオペ
レータ操作による信号を受けて用紙送り機構作動用の制
御信号を発生する中央処理装置２０（以下ＣＰＵという
）と、このＣＰＵ２０がらの制御信号を受けてモータ２
２を正逆方向に回転作動させる。モータ駆動回路２１が
設置されており、ＣＰＬＩ２０内部にはモータ２２の回
転量をカウント、記憶する装置が内蔵されており、用紙
先端位置を認識する事が可能である。 ここで用紙４をセットする際は、用紙４をフィードロー
ラ８とプラテン３の圧接点位置にセットし用紙セット信
号がＣＰＵ２’０に入力されＣＰＵ２０はモータ駆動回
路２１を駆動せしめ、モータ２２の回転によりこれと連
結駆動されたプラテン３を回転させ用紙４を用紙セット
位置まで搬送し用紙セットを行なう６次に和学信号が印
字ヘッド２へ供給され用紙４への印字が行なわれる。以
下第３図、第４図、第５図によって用紙送り動作の説明
を行なう、第３図は用紙送り動作と印字動作を示す流れ
図であり、第４図は、プリンタ正面における排紙誘導ガ
イド６の先端部、及び排出ローラ５と用紙４の先端位置
を示す図である。第４図において排紙誘導ガイドリブ６
−ａは、プリンタの比較的中央部分即ち印字ヘッド２が
センタリングする位置の周辺に設けられておりその周辺
部のｔＪｊ紙誘導ガイドリブ６＝−ｂの先端部は前記排
紙誘導ガイドリブ６−ａよりも上方に設けられている。 排紙誘導ガイドリブ先端部６−ａ上下に領域Ａ、を設け
る。この領域は、用紙４のセット精度或は、排紙誘導ガ
イドリブ先端部６−ａの位置精度等により設定された領
域でありＣＰＵ２０内部に記憶されている。 ここで第３図の流れ図にしたがって用紙送り動作を説明
する。印字終了後、用紙先端部４−ａがＡ領域に含まれ
ているか否かの判断を行ない、Ａ領域内である場合、次
にＮ、なる量の紙送り動作信号がＣＰＵ２０に供給され
ると先ずＣＰＵ２０よりＮ□なる量の用紙逆送り信号を
発しモータ２２を逆回転させ用紙４をＮ２なる量だけ逆
送りせしめる。Ｎ２なる量は、用紙先端４−ａ位置によ
り異なるが、用紙先端が排紙誘導ガイドリブ先端より完
全に退避する位置までの量すなわち用紙先端部４−ａよ
り退避位置Ｂまでの距離がＮ２となる０次に印字ヘッド
２及びそれと連結された紙ガイドホルダー（２−ａ）を
所定の位置に移動させる、さらにＣＰＵ２０より（Ｎｌ
　＋Ｎ、）なる量の用紙順送り信号を発しモータ２２を
正回転させ用紙４を（Ｎｌ　＋Ｎａ　）なる量だけ順送
りせしめる。印字後宮に用紙先端部４−ａを監視し、さ
らにＡ領域にある場合にＮｓなる紙送り信号が供給され
た時は（Ｎｌ　＋Ｎ雪）だけ用紙４を逆送りさせ、さら
に印字ヘッドを所定位置に移動させ。 （Ｎｌ　＋Ｎａ　＋Ｎａ　）なる量の用紙順送り動作を
させる０以上の動作を用紙先端部４−ａがＡ＠１４域に
ある場合には繰り返す０次に用紙先端部４−ａがＡ領壇
外になった場合にＮ４なる量の紙送り信号がＣＰＵに供
給された場合は、逆送り動作を行なわすＮ４だけ用紙４
を順送りせしめる。 本実施例では単票用紙における例を示したが第２図に示
したようにトラクタ７によって連結用紙９（例：ミシン
目が所定の間隔毎に形成される長尺の記録用紙）を送る
場合も同様な制御により紙送り動作を行なうことが可能
である。 さらに用紙の退避位置Ｂ、領域Ａの設定量については、
用紙の種類（単票用紙、連結用紙、葉書エンベロープ）
によって個々に設定することが可能である。 ［発明の効果］ 本発明印字装置紙見送り機構は１以上説明したように、
排紙誘導ガイドに用紙を給紙させる際に用紙を後進させ
、印字ヘッドをセンタリングさせさらに用紙を前進させ
るという簡単な行程により紙送りを安定化させ１紙送り
ピッチ精度を向上させるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の詳細な説明する印字装置の横断面お
よびその作動を示す構成図である。 第２図は、トラクタを用いた他の実施例を説明する横断
面図である。 第３図は、同上装置の動作を示す流れ図。 第４図は、印字装置排紙部の正面図である。 第５図は、印字装置排紙部の断面図である。 ２・・・印字ヘッド ３・・・プラテン ４・・・用紙 ６・・・排紙誘導ガイド °ブツシュトラクタ ・連続用紙 以 上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字部と、該印字部に用紙を供給する回転円筒体のプラ
   テンと、該プラテンを駆動する動力機構と、前記プラテ
   ンの上方に位置し、印字後前記プラテン上方に排出され
   た前記用紙を誘導し加圧させる排紙誘導ガイドより構成
   された印字装置において、前記用紙送りに際して前記用
   紙先端が前記排紙誘導ガイド先端部を通過したあとに、
   用紙送りをする場合に前記用紙先端部が前記排紙誘導ガ
   イド先端部手前に位置するまで前記用紙を後退させ、前
   記印字部を所定位置に移動させ引き続き所定の位置まで
   前記用紙を前進させたあとに印字する事を特徴とする印
   字装置の紙送り機構。