JPH02215199A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH02215199A JPH02215199A JP1036553A JP3655389A JPH02215199A JP H02215199 A JPH02215199 A JP H02215199A JP 1036553 A JP1036553 A JP 1036553A JP 3655389 A JP3655389 A JP 3655389A JP H02215199 A JPH02215199 A JP H02215199A
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- JP
- Japan
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- tables
- component
- parts
- parts supply
- component supply
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- Granted
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
本発明は、部品供給テーブルにより部品を供給する装置
に関し、電子部品をプリント基板に装着する工程等に利
用可能である。
に関し、電子部品をプリント基板に装着する工程等に利
用可能である。
１口）従来の技術
部品供給を複数台の部品供給テーブルで行う装置は多く
実用化されており、このような装置の一例を特開昭６２
−１４０４９９号公報に見ることができる。
実用化されており、このような装置の一例を特開昭６２
−１４０４９９号公報に見ることができる。
この装置では、部品供給テーブルを第１部品供給テーブ
ルと第２部品供給テーブルの２台とし、画部品供給テー
ブルには共通の作業領域と、その両側に各々の退避領域
を与えている。第１、第２部品供給テーブルは、各々専
用の送りネジと駆動モータとを備えている。部品供給は
、一方の部品供給テーブルを退避領域に保った状態で他
方の部品供給テーブルを作業領域へ移動させて行うもの
である。
ルと第２部品供給テーブルの２台とし、画部品供給テー
ブルには共通の作業領域と、その両側に各々の退避領域
を与えている。第１、第２部品供給テーブルは、各々専
用の送りネジと駆動モータとを備えている。部品供給は
、一方の部品供給テーブルを退避領域に保った状態で他
方の部品供給テーブルを作業領域へ移動させて行うもの
である。
（ハ）発明が解決しようとする課題
上記装置では、複数台の部品供給テーブルが共通の作業
領域へ交互に出入りする。交替がスムーズに行われれば
良いが、モータが暴走した場合など部品供給テーブル同
士が衝突する危険がある。
領域へ交互に出入りする。交替がスムーズに行われれば
良いが、モータが暴走した場合など部品供給テーブル同
士が衝突する危険がある。
本発明は、このような危険を確実に排除しようとするも
のである。
のである。
に）課題を解決するための手段
本発明では、部品供給テーブル同士が一定距離以下接近
したとき、これを検知する検知手段とこの検知手段から
の信号に基づき移動中の部品供給テーブルを停止させる
非常停止装置とを設ける。
したとき、これを検知する検知手段とこの検知手段から
の信号に基づき移動中の部品供給テーブルを停止させる
非常停止装置とを設ける。
仕） 作用
部品供給に関与しない部品供給テーブルは待機領域で待
機している。使用されることになった部品供給テーブル
は作業領域で部品供給を行っている。
機している。使用されることになった部品供給テーブル
は作業領域で部品供給を行っている。
いずれかの部品供給テーブルの移動手段に入力データ外
の駆動（暴走）が生じ、部品供給テーブル同士が一定距
離以下に接近すると、検知手段が働き、部品供給装置は
非常停止するものである。
の駆動（暴走）が生じ、部品供給テーブル同士が一定距
離以下に接近すると、検知手段が働き、部品供給装置は
非常停止するものである。
（へ）実施例
図に基づき一実施例を説明する。
第１Ｎは部品供給装置・１）の要部を示している。
２は部品供給装置ｌの主体をなすレール台である。レー
ル台２の上面にはレール３が敷設されている。レール３
は軌道６の主な構成要素となるものであり、部品供給テ
ーブル（以下テーブルと称す）４．５を軌道６沿いに移
！Ｅ！＋可能に支持する。
ル台２の上面にはレール３が敷設されている。レール３
は軌道６の主な構成要素となるものであり、部品供給テ
ーブル（以下テーブルと称す）４．５を軌道６沿いに移
！Ｅ！＋可能に支持する。
７はテーブル４．５上に複数個づつ、着脱可能に配置し
た部品カセットである。
た部品カセットである。
８は軌道６０両端付近に設定したテーブル４．５の待機
領域、９は待機領域８の間に設定したテーブル４．５共
通の作業領域である。
領域、９は待機領域８の間に設定したテーブル４．５共
通の作業領域である。
テーブル４．５はナツト１０と結合している（テーブル
５のナツトは図示せず）。
５のナツトは図示せず）。
両テーブル４．５のナツト１０は、駆動モータ１１．１
２に一端を連結した送りネジ１３．１４を各々螺合させ
ている。このため駆動モータ１１．１２の駆動によりテ
ーブル４．５は互に独立して移動することができるもの
である。
２に一端を連結した送りネジ１３．１４を各々螺合させ
ている。このため駆動モータ１１．１２の駆動によりテ
ーブル４．５は互に独立して移動することができるもの
である。
テーブル４．５０部品供給動作は、いずれか−方のテー
ブルが作業領域９間を移動して任意の部品カセット７を
部品取り出し位置Ｐに位置決めし、部品取り出し手段に
部品を引き渡す、という形で行われる。部品取り出し手
段としては、例えばこの部品供給装置ｌを電子部品装着
装置に組み合せるのであれば、真空吸着コレット、とい
ったものを想定することができる。この間他方のテーブ
ルは待機領域８で待機しており、部品供給中のテーブル
に部品切れが生じたり、部品カセットの交換が必要にな
ると、このテーブルが替って部品供給を開始するもので
ある。
ブルが作業領域９間を移動して任意の部品カセット７を
部品取り出し位置Ｐに位置決めし、部品取り出し手段に
部品を引き渡す、という形で行われる。部品取り出し手
段としては、例えばこの部品供給装置ｌを電子部品装着
装置に組み合せるのであれば、真空吸着コレット、とい
ったものを想定することができる。この間他方のテーブ
ルは待機領域８で待機しており、部品供給中のテーブル
に部品切れが生じたり、部品カセットの交換が必要にな
ると、このテーブルが替って部品供給を開始するもので
ある。
１５は光センサで、ブツシャロッド１６及びシャッタ１
７と共にテーブル４．５が一定距離以下に接近したこと
を検知する検知手段１８を構成しているものである。
７と共にテーブル４．５が一定距離以下に接近したこと
を検知する検知手段１８を構成しているものである。
光センサ１５は本実施例においては透過型のものを使用
しており、図において左側が投光機で右側が受光機であ
る。光センサ１５は、レール台２にブラケット１９によ
り固定され、軌道６沿いに光路２０を設定している。
しており、図において左側が投光機で右側が受光機であ
る。光センサ１５は、レール台２にブラケット１９によ
り固定され、軌道６沿いに光路２０を設定している。
第２図及び第３図において、ブツシャロッド１６は先端
にテーパ部２１を有しており、テーブル４の、テーブル
５に対面する方の端に固定したブロック２２に、先端を
テーブル５に向けた状態で固定されている。ブツシャロ
ッド１６の突出長さは、ブツシャロッド１６をブロック
２２に固定する締付ボルト２３を緩めることにより、自
由に設定できるものである。
にテーパ部２１を有しており、テーブル４の、テーブル
５に対面する方の端に固定したブロック２２に、先端を
テーブル５に向けた状態で固定されている。ブツシャロ
ッド１６の突出長さは、ブツシャロッド１６をブロック
２２に固定する締付ボルト２３を緩めることにより、自
由に設定できるものである。
第４図及び第５図に示すように、シャッタ１７はアーム
２４に固定されているものである。アーム２４は回転中
心に軸受２５を保持したもので、軸受２５にボルト２６
を貫通させている。ボルト２６はテーブル５のテーブル
４に対面する方の端に固定したブラケット２７に固定さ
れ、アーム２４を回転可能に支持している。軸受２５の
下方には、ローラ２８とスペーサ２９を嵌合したボルト
３０が、アーム２４の裏面から螺合している。ボル）３
０のネジ部３１の先端には、引っ張りバネ３２の一方の
端が連結している。引っ張りバネ３２の他方の端は、ブ
ラケット２７に固定したビン３３に連結しており、アー
ム２４を常に第４図において時計方向へ引っ張っている
。３４はストッパビンで、引っ張りバネ３２により同転
しようとするアーム２４を第４図の位置に保つ役目を担
っているものである。シャッタ１７はテーブル５と共に
移動するが、その移動領域は光センサ１５の投受光機の
配置スペース内である。
２４に固定されているものである。アーム２４は回転中
心に軸受２５を保持したもので、軸受２５にボルト２６
を貫通させている。ボルト２６はテーブル５のテーブル
４に対面する方の端に固定したブラケット２７に固定さ
れ、アーム２４を回転可能に支持している。軸受２５の
下方には、ローラ２８とスペーサ２９を嵌合したボルト
３０が、アーム２４の裏面から螺合している。ボル）３
０のネジ部３１の先端には、引っ張りバネ３２の一方の
端が連結している。引っ張りバネ３２の他方の端は、ブ
ラケット２７に固定したビン３３に連結しており、アー
ム２４を常に第４図において時計方向へ引っ張っている
。３４はストッパビンで、引っ張りバネ３２により同転
しようとするアーム２４を第４図の位置に保つ役目を担
っているものである。シャッタ１７はテーブル５と共に
移動するが、その移動領域は光センサ１５の投受光機の
配置スペース内である。
検知手段の動作は次のようである。
今、部品供給をテーブル４によって行うものとし、テー
ブル５は待機領域８に待機させてお（ものとする。シャ
フタ１７は、第４凶に示すように光センサ１５（受光機
）直前で、光の到達を妨げない高さに位置している。テ
ーブル４ば、・テーブル５に接近しすぎないよう制御さ
れる訳であるが、駆動モータ１１のドライバ（駆動面Ｍ
）の不調により、テーブル５に衝突する帝険もあながち
なしとしない。この部品供給装置１では検知手段１８の
存在により、そのような事故を免れることができる。す
なわち、部品供給中のテーブル４が待機中のテーブル５
に一定距離まで接近すると、ブツシャロッド１６はロー
ラ２８に係合する。テーブル４がなおも近づ（と、アー
ム２４は引っ張りバ４３２の張力に抗して反時計方向に
一定角度回転する（第６図）。これによりシャッタ１７
が光路２０を遮断し、光センサ１５からは信号が発生す
る。
ブル５は待機領域８に待機させてお（ものとする。シャ
フタ１７は、第４凶に示すように光センサ１５（受光機
）直前で、光の到達を妨げない高さに位置している。テ
ーブル４ば、・テーブル５に接近しすぎないよう制御さ
れる訳であるが、駆動モータ１１のドライバ（駆動面Ｍ
）の不調により、テーブル５に衝突する帝険もあながち
なしとしない。この部品供給装置１では検知手段１８の
存在により、そのような事故を免れることができる。す
なわち、部品供給中のテーブル４が待機中のテーブル５
に一定距離まで接近すると、ブツシャロッド１６はロー
ラ２８に係合する。テーブル４がなおも近づ（と、アー
ム２４は引っ張りバ４３２の張力に抗して反時計方向に
一定角度回転する（第６図）。これによりシャッタ１７
が光路２０を遮断し、光センサ１５からは信号が発生す
る。
第７図に示す制御装置３５がその信号を受ける。
信号を受けた制御装置３５は、テーブル４の移動が、制
御装置３５自身がテーブル４の駆動モータ１１に送った
動作命令に基づくものである場合は信号を無視する。テ
ーブル４の移動が自身の動作命令によるものでないと判
断すると、制御装置３５は非常停止装置に転じてモータ
１１を非常停止させるものである。
御装置３５自身がテーブル４の駆動モータ１１に送った
動作命令に基づくものである場合は信号を無視する。テ
ーブル４の移動が自身の動作命令によるものでないと判
断すると、制御装置３５は非常停止装置に転じてモータ
１１を非常停止させるものである。
なおテーブル４．５を一定距岬以下に接近させる動作命
令は、テーブル４．５をぴったり寄り添わせてあたかも
１個の長いテーブルのようにして移動させる必要が生じ
た時や、各テーブルの、相手側のテーブルから最も遠い
位置に配置した部品カセットを用いて部品供給を行う場
合に発せられる。
令は、テーブル４．５をぴったり寄り添わせてあたかも
１個の長いテーブルのようにして移動させる必要が生じ
た時や、各テーブルの、相手側のテーブルから最も遠い
位置に配置した部品カセットを用いて部品供給を行う場
合に発せられる。
（ト） 発明の効果
本発明装置は、部品供給テーブル同士が一定距峠以下に
接近（・たことを検知する検知手段と、駆動モータを停
止させる非常停止装置とを備えているので、駆動モータ
が暴走した場合でも部品供給テーブル同士が衝突して装
置が破損するといったトラブルをな（すことができた。
接近（・たことを検知する検知手段と、駆動モータを停
止させる非常停止装置とを備えているので、駆動モータ
が暴走した場合でも部品供給テーブル同士が衝突して装
置が破損するといったトラブルをな（すことができた。
更にその具体化手段として、部品供給テーブルには部品
供給テーブル同士の接近により変位するシャッタのみ配
置し１このシャッタを検知する光センサは部品供給テー
ブル外に配置するという構成にしたことにより、部品供
給テーブルにセンサ用配線を接続せずに済み、センサの
配設を容易にし、信顆性を向上できるものである。
供給テーブル同士の接近により変位するシャッタのみ配
置し１このシャッタを検知する光センサは部品供給テー
ブル外に配置するという構成にしたことにより、部品供
給テーブルにセンサ用配線を接続せずに済み、センサの
配設を容易にし、信顆性を向上できるものである。
第１図は部品供給装置の要部を示す斜視図、第２Ｆ！７
！Ｊはブツシャロッドの取り付は構造を示す要部正面図
、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図はシャッタの
取り付は構造を示す要部正面図、第５図は第４図のＢ−
Ｂ断面図、第６図は検知手段の作用を示す要部正面図、
第７図は光センサと制御装置及び駆動モータの関係を示
すブロック図である。 ７・・・部品カセット、４．５・・・部品供給テーブル
、６・・・軌道、１８・・・検知手段、３５・・・制御
装置（非常停止装置）、１５・・・光センサ、１７・・
・シャッタ。
！Ｊはブツシャロッドの取り付は構造を示す要部正面図
、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図はシャッタの
取り付は構造を示す要部正面図、第５図は第４図のＢ−
Ｂ断面図、第６図は検知手段の作用を示す要部正面図、
第７図は光センサと制御装置及び駆動モータの関係を示
すブロック図である。 ７・・・部品カセット、４．５・・・部品供給テーブル
、６・・・軌道、１８・・・検知手段、３５・・・制御
装置（非常停止装置）、１５・・・光センサ、１７・・
・シャッタ。
Claims (2)
- （１）各々複数個の部品カセットを支持した部品供給テ
ーブルを複数台、共通の軌道に配置し、選択された１台
の部品供給テーブルのみを用いて部品供給を行い、他の
部品供給テーブルはこれから離して待機させておくもの
において、 部品供給テーブル同士が一定の距離以下に接近したとき
、これを検知する検知手段と、この検知手段からの信号
に基づき移動中の部品供給テーブルを停止させる非常停
止装置とを設けてなる部品供給装置。 - （２）部品供給テーブル外に配置され、部品供給テーブ
ルの軌道に沿って光路を設定した光センサと、いずれか
の部品供給テーブルより突き出し、部品供給テーブル同
士が一定の距離以下に接近することにより変位して前記
光路を遮断するか、否かの状態を変え、もって前記光セ
ンサに信号を発せしめるシャッタとにより、検知手段を
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036553A JPH07105616B2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036553A JPH07105616B2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02215199A true JPH02215199A (ja) | 1990-08-28 |
| JPH07105616B2 JPH07105616B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=12472952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1036553A Expired - Lifetime JPH07105616B2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07105616B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9449792B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-09-20 | Nuflare Technology, Inc. | Charged particle beam writing apparatus, aperture unit, and charged particle beam writing method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6398185A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | 株式会社日立製作所 | 部品搭載装置 |
| JPS63104319U (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-06 |
-
1989
- 1989-02-16 JP JP1036553A patent/JPH07105616B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6398185A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | 株式会社日立製作所 | 部品搭載装置 |
| JPS63104319U (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-06 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9449792B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-09-20 | Nuflare Technology, Inc. | Charged particle beam writing apparatus, aperture unit, and charged particle beam writing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07105616B2 (ja) | 1995-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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