JPH0221534B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシヨツクアブソーバの減衰力テスト装
置、特に減衰力テストを自動連続的に行えるよう
にしたシヨツクアブソーバの減衰力テスト装置に
関する。

従来、シヨツクアブソーバのピストンとシエル
とに相対変位を与える変位発生機構と、この変位
発生機構によつて変位するシヨツクアブソーバの
減衰力をその変位と共に検出する減衰力検出手段
とを有するシヨツクアブソーバの減衰テスト装置
はよく知られている。

ところが、従来の装置は、一般にシヨツクアブ
ソーバのピストンおよびシエルを夫々チヤツクに
よつて個別に把持固定してテストするいわゆる据
え置き型の構成となつている。

このため、従来のテスト装置にあつては、テス
トすべきシヨツクアブソーバの手作業による着脱
を必要とし、工数が多くなると共に、作業能率が
悪く、また、シヨツクアブソーバの組立ラインか
ら独立したテスト工程が必要となり、製作工程の
短縮化を図るうえでの阻害要因ともなつていた。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、シヨツクアブソーバの減衰力テストを自動連
続的に行なえ、省力化、能率向上が図れると共
に、シヨツクアブソーバの組立ラインとの統合を
可能として生産ライン集約、短縮化に大きく寄与
できるシヨツクアブソーバの減衰力テスト装置を
提供することを目的とする。

そのため本発明は、シヨツクアブソーバを所定
間隔おいて移送する移送手段と、移送手段によつ
て移送されるシヨツクアブソーバと一定区間同期
移動され、一定区間移動後、初期位置に後退移動
される同期装置と、同期装置の同期移動中、シヨ
ツクアブソーバの一端を移送手段上に固定する固
定手段と、同期装置上にあつて、同期移動中シヨ
ツクアブソーバの他端を把持する把持手段と、把
持手段をシヨツクアブソーバの伸縮方向に一定ス
トローク相対変位させる変位印加手段と、変位印
加手段によつて与えられる変位に対応するシヨツ
クアブソーバの減衰力を検出する減衰力検出手段
と、を備えることを特徴とする。

シヨツクアブソーバを移送手段の所定受入れ位
置に起立状態で載置すると、固定手段によつてシ
ヨツクアブソーバの一端は移送手段上に固定さ
れ、同時に把持手段によりシヨツクアブソーバの
他端が把持されるので、シヨツクアブソーバは自
動的にテスト状態に保持される。その後、変位印
加手段によつてシヨツクアブソーバはその伸縮方
向に一定ストローク相対変位され、そのときの減
衰力が減衰力検出手段によつて検出されてテスト
が行われる。テストが終わると、再び自動的に把
持手段及び固定手段は、シヨツクアブソーバの両
端から離れ、シヨツクアブソーバは自由に取り出
し得る状態となる。このようにシヨツクアブソー
バをテストしながら一定区間同期装置が移動した
後に、同期装置は初期位置まで戻され、次のシヨ
ツクアブソーバの受入れを待つことになる。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

まず、ワーク移送手段について説明する。上端
面に水平なベツド面１Ａを有する固定ベース１を
例えばトラツク状に設けている。このベース１上
にパレツトガイド２を立設し、こパレツトガイド
２に沿つてベルト３を連続的に、かつ一定速度で
モータ４によつて回転駆動するようにしている。
このベルト３に側面略Ｌ字型のワーク受台５及び
これを支持するパレツト６をブラケツト７を介し
て連結し、このパレツト６をベース１上をスライ
ドさせて連続的に移送するようにしている。この
ワーク受台５上にシヨツクアブソーバ１３を起立
状態で、かつシエル１３Ｂを下側に配置して載置
し、連続的に搬送するようにしている。そして、
ベース１の所定位置、例えば直線状部分の略中央
に同期装置８を取り付けている。この同期装置８
は、ベース１上にベルト３と平行に設置された水
平なバーガイド９に案内されて移動する移動台１
０と、この移動台１０の側面部に設けた同期手
段、例えば先端部をパレツト６の進行方向前面に
当接し得るパレツト同期用ストツパとしてのピス
トンロツド１１を有するストツパ制御用シリンダ
１２とを備えている。また、同期装置８には、ワ
ーク受台５上に載置したシヨツクアブソーバ１３
の下端部、即ちシエル１３Ｂの先端フランジ部１
３Ｃを下方に押圧固定する固定手段としての押え
レバー１４付きワーク下部クランプ用シリンダ１
５を備えている。ワーク下部クランプ用シリンダ
１５の押えレバー１４は、図示しないカム装置に
よつて突出および下向きの回転駆動力を与えられ
るようにしてある。なお移動台１０は図示しない
押し戻し用シリンダによつてベルト３の進行方向
と逆方向に一定ストローク押し戻し得るようにし
てある。

しかして、同期動作は次の如く行なわれる。即
ち、ワークとしてのシヨツクアブソーバ１３を所
定の受け入れ位置（第２図のＡで示す地点）にお
いてワーク受台５上に載置して同期装置８の方向
（第２図の矢印ａ方向）に移送すると、同期装置
８の前方位置に設けたワーク検出器１６によつて
シヨツクアブソーバ即ちワークが検出される。そ
して、予め押し戻しシリンダによつて初期位置
（第２図の位置）に配置されていた同期装置８は、
パレツト同期用ストツパ１１を突出してパレツト
６の進行方向前面に当接させ、これによつて同期
移動を開始する。また、ワーク下部クランプ用シ
リンダ１５の動作による押えレバー１４の突出お
よび下向回動によつてシヨツクアブソーバ１３の
下端部を固定する。そして、一定のストローク、
同期装置８が移動した後は、ストツパ制御用シリ
ンダ１２およびワーク下部クランプ用シリンダ１
５が戻り動作し、ピストンロツド１１および押え
レバー１４を引き込み方向に駆動し、シヨツクア
ブソーバ１３を再びワーク受台５上にフリーな状
態にして移動し、例えば第２図のワーク取り出し
地点Ｂにおいて操作者によつて取り出し得る状態
とする。

次にシヨツクアブソーバを把持して相対変位を
与える変位印加手段および減衰力を検出する減衰
力検出手段を説明する。同期装置８上に、これと
一体的に減衰力テスト機構としての本体フレーム
１７が設置されている。この本体フレーム１７の
上端部にシリンダ１８が下向きに取り付けられ、
このシリンダ１８に一定ストローク昇降し得るス
ライドベース１９が設けてある。このスライドベ
ース１９の一側面部にブラケツト２０を介してク
ランク機構２１が取り付けてある。このクランク
機構２１はユニバーサルジヨイント２２を介し
て、本体フレーム１７上の駆動モータ２３に、プ
ーリ２４，２５およびベルト２６を介して連結し
てある。このクランク機構２１のクランク軸２７
にクランクアーム２８を垂直に連結し、このクラ
ンクアーム２８の下端にチヤツク用シリンダ２９
を介してチヤツク爪３０を取り付けている。この
チヤツク爪３０はシヨツクアブソーバの上端即
ち、ピストン１３Ａを自動的に把持し得るように
一定ストローク下降した時に収縮するようにした
もので、チヤツク用シリンダ２９とともに本発明
の把持手段を成している。このクランク機構２１
に荷重検出器としてのロードセル３１および変位
（角度）検出器としてのロータリエンコーダ３２
を取り付けている。即ち、ロードセル３１はクラ
ンクアーム２８とチヤツク用シリンダ２９との間
に取り付けてあり、またロータリエンコーダ３２
はクランク軸２７の先端部に取り付けてある。即
ち、クランク機構２１によつて、変位印加兼荷重
発生手段が構成され、これと一体に各検出器が装
備されている。なお、図示しないが、本体フレー
ム１７内に減衰力表示装置等の出力部を配設して
いる。

しかして、前記の如く同期装置８によつてシヨ
ツクアブソーバ１３と同期移動して本体フレーム
１７が移動した場合、まずスライドベース１９の
シリンダ１８による駆動力によつて、このスライ
ドベース１９が下降し、シヨツクアブソーバ１３
の上端部、即ちピストン先端をチヤツク用シリン
ダ２９の下降動作によりチヤツク爪３０を介して
把持する。その把持の後に、スライドベース１９
が再び上昇し、クランク軸２７が水平となるテス
ト位置まで上昇した所で一旦停止する。そして、
減衰力テスト位置にスライドベースが上昇して停
止した後、駆動モータ２３が動作し、ユニバーサ
ルジヨイント２２を介してクランク軸２７が同期
装置８の同期移動期間中に一回転する。この一回
転することを変位検出器であるロータリエンコー
ダ３２によつて検出すると共に、荷重検出器であ
るロードセル３１によつて一定の減衰力荷重を検
出する。そして、その検出した値を図示しない表
示装置に表示して荷重検出を行うものである。

この同期および減衰力テストの動作を線図によ
つて説明する。即ち、第３図の上段から、チヤツ
ク爪３０によるチヤツク状態、スライドベース
１９の上昇および下降、駆動モータ２３の回転
および停止、ワーク検出器１６のワーク検出及
び減衰力の判定（OFF、ON）、ストツパとし
のピストンロツド１１の挿入および抜出、押え
レバー１４のクランプおよびアンクランプ、同
期装置８の前進および後退の夫々についての１
サイクル作動状態を示している。

以下、動作順に従い作用を説明する。

(1) ワーク受台５の上のシヨツクアブソーバ１３
を第２図のワーク検出器１６によつて検出する
と、ストツパとしてピストンロツド２１が突
出し、入りの状態となる。そして、一定時間
（Ｔ）（同期装置８にシヨツクアブソーバ１３が
達するまでの時間）後、押えレバー１４がシヨ
ツクアブソーバ１３の下端部をワーク受台５に
押さえつける。

(2) これによつて、同期装置８は、ピストンロツ
ド１１のパレツト６前面への当接により、パレ
ツト６の移動に同期して前進し始める。

(3) 続いて、スライドベース１９がシリンダ１８
によつて下降し、チヤツク爪３０がチヤツク
用シリンダ２９の動作によつてシヨツクアブソ
ーバ１３の上端をチヤツクする。その後、ス
ライドベース１９はテスト位置まで上昇する
。

(4) この後、駆動モータ２３が回転し、図示し
ない減衰力自動判定装置によつて減衰力の測定
が行われその合否を判定する。

(5) 合否判定後、スライドベース１９が下降し
、駆動モータ２３が停止する。

(6) そのチヤツク爪３０をチヤツク用シリンダ２
９の動作により上昇させて、アンチヤツク状態
とし、スライドベース１９を上昇させる。

(7) これに伴ない、下部クランプ用シリンダ１５
の動作によつて押えレバー１４を、また、スト
ツパ制御用シリンダ１２によつてストツパとし
てのピストンロツド１１を夫々シヨツクアブソ
ーバ１３の下端部位から抜き出し動作させる
。

(8) そして最終的に、同期装置８を図示しないシ
リンダによつて初期位置（第２図の位置）に後
退させ、次にパレツト６に載置したシヨツク
アブソーバ１３の到着を待つものである。

このような構成および作用に基づく本実施例の
装置によると、シヨツクアブソーバ１３を連続的
に移送しつつそのシヨツクアブソーバ１３を自動
的にクランプすると共に、相対変位させ、それに
伴なわせてロードセル３１およびロータリエンン
コーダ３２によつて自動連続的に減衰力がテスト
できるので、従来の如く手動操によつてクランプ
するものと異なり、省力化が図れると同時に作業
能率の向上が図れる。

また、シヨツクアブソーバ１３の下端部を下部
クランプ用シリンダ１５の押えレバー１４によつ
てワーク受台５に自動的に固定すると共に、クラ
ンク機構２１にロードセル３１およびロータリエ
ンコーダ３２を一体的に組込み、これをスライド
ベース１９によつて昇降動作することにより、シ
ヨツクアブソーバ１３における相対変位動作に伴
なわせて減衰力テストを実施できるようにしたの
で、従来のシヨツクアブソーバ両端を固々に把持
すると共に、その夫々に変位検出器と荷重検出器
とを別個に設けるものと異なり、装置構成の小型
化も図れるようになり、設定スペースも格別広く
必要とすることはない。

そして、組立製品であるシヨツクアブソーバを
自動連続的に搬送しながら減衰力テストを実施で
きるので、例えば前工程における組付け用搬送装
置との連続化によりシヨツクアブソーバの連続生
産工程の一環として、テスト装置までも行なえる
ようになり、組立工程の集約および工程削減も図
れる。

本発明は以上の実施例で詳述したように、シヨ
ツクアブソーバの減衰力テスト工程の自動かつ連
続化が図れ、シヨツクアブソーバの組付け、搬送
装置との同期作業による減衰力テストの実施によ
つて全体工程の集約化に大きく寄与することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
装置構成を一部断面にして詳細に示す正面図、第
２図は装置全体を概略的に示す平面図、第３図は
作用を示す工程説明用の線図である。 ３……ベルト、５……ワーク台、６……パレツ
ト、８……同期装置、１１……ピストンロツド
（ストツパ）、１２……ストツパ制御用シリンダ、
１３……シヨツクアブソーバ、１４……押えレバ
ー、１５……ワーク下部クランプ用シリンダ、１
９……スライドベース、２１……クランク機構、
２８……クランクアーム、３０……チヤツク爪、
３１……荷重検出器（ロードセル）、３２……変
位検出器（ロータリエンコーダ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シヨツクアブソーバを所定間隔おいて移送す
   る移送手段と、 移送手段によつて移送されるシヨツクアブソー
   バと一定区間同期移動され、一定区間移動後、初
   期位置に後退移動される同期装置と、 同期装置の同期移動中、シヨツクアブソーバの
   一端を移送手段上に固定する固定手段と、 同期装置上にあつて、同期移動中シヨツクアブ
   ソーバの他端を把持する把持手段と、 把持手段をシヨツクアブソーバの伸縮方向に一
   定ストローク相対変位させる変位印加手段と、変
   位印加手段によつて与えられる変位に対応するシ
   ヨツクアブソーバの減衰力を検出する減衰力検出
   手段と、 を備えるシヨツクアブソーバの減衰力テスト装
   置。