JPH02215670A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写装置やプリンター装置等に用いられ、用
紙の搬送を行・う用紙搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、複写機やレーザプリンター等の画像形成装置に
は、画像を形成するための用紙として、Ａ４．８４等の
定型の用紙が多く用いられる。このような用紙は長方形
であるため、例えば、複写機においては、複写倍率の変
更や原稿の像の向きなどによって用紙の給紙方向を変換
する必要が生じる。このため、従来では、搬送路におい
て用紙の給紙方向を変換する手段を設け、上記のような
要求に応じている。

ここで、上記のような給紙方向を変換する手段が複写機
に備えられた場合について説明する。

第７図に示すように、複写機１において、給紙部２の給
紙カセット３〜５から排出される用紙は、搬送路６によ
り搬送されて搬送路６の途中に設けられた給紙方向変換
手段７に達する。給紙方向変換手段７により給紙方向が
変換された用紙は、搬送路６を介して複写部８の転写部
９に搬送され、転写部９において複写画像が転写された
後、定着部１０において定着処理が施されて外部に排出
される。

また、両面複写を行う場合、定着部１０により定着処理
が施されて片面の複写が終了した用紙は、切換ゲート１
１により搬送路１２に導かれる。

上記用紙は、搬送路６・１２の合流部に設けられた切換
ゲート１３を介して搬送路６に設けられた反転搬送ロー
ラ１４まで搬送され、ここで搬送方向が反転されて上方
に送出される。このとき、搬送路６は、上記切換ゲート
１３が切り換えられて給紙方向変換手段７に通じるよう
になっているので、反転搬送ローラ１４に搬送方向が反
転されることにより複写面が反転した用紙は、給紙方向
変換手段７を介して転写部９に搬送され裏面の複写が行
われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、」−記のように複写機１において給紙方向変
換手段７が備えられた場合、両面複写を行うためには、
搬送路６に反転搬送ローラ１４を設ける必要があり、こ
のためのスペースを確保しなければならない。それゆえ
、複写機１の小型化および低価格化を図るうえで妨げに
なっていた。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る用紙搬送装置は、上記の課題を解決するた
めに、用紙供給源と用紙供給先との間に設けられた第１
の搬送路と、他の用紙供給源と用紙供給先との間に設け
られた第２の搬送路と、第１の搬送路において、逆方向
または同方向へ回転自在に設けられ、搬送中心について
対称に配された１対の搬送ローラと、搬送ローラを個別
に回転駆動する駆動手段と、用紙の給紙方向を変換する
際に用紙の搬送を停止させ、かつ、用紙の中心と上記搬
送ローラ間の中点とを一致させる搬送停止手段と、第１
の搬送路と第２の搬送路とを結ぶ連絡路と、第２の搬送
路により搬送される用紙を必要に応じて連絡路に導く切
換手段とを備えており、上記搬送ローラは、用紙の給紙
方向を変換する際に、互いに逆方向に回転駆動される一
方、第２の搬送路から連絡路を介して搬送される用紙を
第１の搬送路内に前端より取り込むとともに、第１の搬
送路内に取り込んだ用紙を後端より用紙供給先に送出す
るように回転駆動されていることを特徴としている。

〔作　用〕

」二記の構成により、用紙供給源より第１の搬送路を介
して搬送される用紙を搬送停止手段により用紙の中心と
搬送ローラ間の中点とが一致するように停止させるとと
もに、この位置において１対の搬送ローラを互いに逆方
向へ回転させて生じる回転力により、用紙の給紙方向を
変換することができる。一方、搬送停止手段によって用
紙の搬送を停止させないようにするとともに、搬送ロー
ラを用紙が用紙供給先に送出されるように同方向に回転
させることにより、給紙方向を変換させることなく用紙
を搬送することができる。

また、第２の搬送路により搬送される用紙を切換手段お
よび連絡路を介して第１の搬送路に搬送し、搬送ローラ
により前端から取り込む。そして、搬送ローラが第１の
搬送路に取り込まれた用紙を後端から送出することによ
り、紙面を反転させて用紙を供給先へ搬送することがで
きる。

このように、搬送ローラは、第１の搬送路により搬送さ
れる用紙の給紙方向を変換するだけでな（、第２の搬送
路により搬送される用紙を第１の搬送路内に取り込み、
紙面が反転した状態にして送出する機能を有しているの
で、部品点数を減らすことができる。また、これに加え
、複写機などに紙面反転のための手段を専用に備える必
要がなくなり、複写機の小型化および低価格化を図るこ
とができる。

（実施例〕 本発明の用紙搬送装置が複写機に備えられた場合の一実
施例を第１図ないし第６図に基づいて説明すれば、以下
の通りである。なお、説明の便宜上、従来例と同様の機
能を有する部材には、同〜の符号を付記して説明する。

第１図に示すように、複写機１には、給紙部２に用紙供
給源となる用紙カセット３〜５が備えられており、これ
ら用紙カセット３〜５から用紙供給先となる複写部８の
転写部９まで第１の搬送路となる搬送路６が設けられて
いる。また、他の用紙供給源となる定着部１０から切換
ゲ−）１１を介して転写部９まで第２の搬送路となる搬
送路１５が設けられている。なお、上記搬送路６・１５
は転写部９の下方で合流しており、共通の搬送路をなし
ている。

第２図（ａ）および同図（ｂ）に示すように、搬送路６
の水平部におけるほぼ中央部には、搬送ローラ１６・１
７が搬送中心Ａについて対称に配されている。搬送ロー
ラ１６・１７は、それぞれ駆動手段として駆動モータ１
８・１９を有しており、搬送中心Ａに直交する直線Ｂ上
に配された駆動輪２０・２１を介して正逆両方向に回転
駆動されている。

搬送ローラ１６・１７の下端部には、正逆両方向に回転
自在の補助ローラ２２・２３がそれぞれ当接するように
配され′Ｃいる。また、搬送路６における水平部の入日
近傍および出目近傍には、互いに当接する搬送ローラ対
２４・２４および搬送ローラ対２５・２５が、搬送ロー
ラ１６・Ｉ７と同様、搬送中心Ａについて対称に配置さ
れている。

搬送路６・１５の間に設けられた連絡路２６には、切換
手段となる切換ゲート２７が設けられている。切換ゲー
ト２７は、−Ｌ方に開いて搬送路１５により搬送される
用紙を連絡路２６に導く一方、下方に閉じて用紙を搬送
路６に導かないようになっている。また、連絡路２６に
は、ローラ２８が回転自在に設けられている。ローラ２
８は、切換ゲート２７により導かれた用紙を搬送ローラ
Ｉ６・１７に送出するようになっており、搬送ローラ１
６・１７と同方向に回転するように、駆動軸２１との間
にベルト２９が巻架されている。

搬送路６Ｌこおける連絡路２６０合流部近傍には、用紙
センサ３０が設けられている。用紙センサ３０は、ロー
ラ２８により搬送されてきた用紙が用紙センサ３０の下
方を通過している間に検知信号を送出するようになって
いる。ローラ１６・１７は、上記検知信号に応じて矢印
ａ′方向に回転するように駆動されるとともに、用紙セ
ンサ３０により用紙の通過が検知されなくなると矢印ａ
方向に回転するように駆動されるようになっている。

さらに、ローラ２８の下方には、搬送停止手段となる用
紙ストッパー３１が設けられている。用紙ストッパー３
１は、回転軸３２およびモータ３３に巻架されたベルト
３４に固定され、モータ３３の回転によりベルト３４と
ともに搬送中心Ａ上を図中矢印方向に移動するようにな
っている。このように吹けられた用紙ストッパー３１は
、用紙の給紙方向を変換する際に、搬送ローラ１６・１
７の近傍まで移動して、用紙を用紙の中心と搬送ローラ
１６・１７の中点Ｏとが一致する位置に停止させてモー
タ３３近傍の待機位置に退く一方、用紙の給紙方向を変
換させないとき、上記待機位置に待機するようになって
いる。

上記の構成において、給紙方向変換の手順を説明する。

第３図（ａ）に示すように、用紙が長手方向を搬送方向
と直交させた状態で搬送ローラ対２４・２４および搬送
ローラ１６・１７により搬送されると、退避位置より移
動してきた用紙ストッパー３１が用紙の搬送を停止する
とともに、用紙の中心と搬送ローラ１６・１７の中点Ｑ
とを一致させた後退避位置まで戻る。次に、同図（ｔ）
）に示すように、搬送ローラ１６が矢印ａ方向に回転す
る一方、搬送ローラ１７が逆の矢印ａ′方向に回転する
ことにより用紙が回転する。続いて、同図（Ｃ）に示す
ように、用紙が９０＠回転し用紙の長手方向と搬送方向
が一致すると、搬送ローラ１６・１７がともに矢印ａ方
向に回転して用紙を搬送方向へ送出し、さらに搬送ロー
ラ対２５・２５が用紙を送出する。

一方、給紙方向を変換させない場合は、第４図に示すよ
うに、搬送ローラ対２５・２５により用紙が搬送される
と、搬送ローラ１６・１７が互いに矢印ａ方向に回転し
て用紙をそのままの状態で送出する。

なお、用紙を確実に９０″回転させるためには、搬送ロ
ーラ１６・１７の外周面が用紙を移動させる距離を、搬
送ローラ１６・１７の間の距離を直径とする円における
４分の１の円周に一致させる必要がある。

例えば、第５図に示すように、搬送ローラ１６・１７の
用紙接触部における中心１６ａ・１７ａの間の距離をＰ
とすると、用紙における中心１６ａと接する点は、９０
’回転して点Ｐの位置に達するまでにπ！／４の距離を
移動することになる一方、搬送ローラ１６・１７の半径
をｒとして回転数をｎとすると、搬送ローラ１６・１７
が上記の用紙における中心１６ａと接する点を点Ｐまで
移動させる距離は２ｎπｒとなる。

従って、上記の距離π１／４と距離２ｎπｒとを一致さ
せて搬送ローラ１６・１７の回転数ｎを求め、搬送ロー
ラ１６・１７を回転数ｎ回だけ回転させることにより、
用紙を正しく９０°回転させることができる。ただし、
上記回転数ｎは、距離ｌおよび半径ｒによっては整数と
ならないこともあるので、この場合は、駆動モータ１８
・１９にステッピングモータを用いて微妙に回転数ｎを
制御する必要がある。

続いて、複写機ｌにおける用紙の搬送手順について説明
する。

第１図に示すように、用紙カセット３〜４から排出され
た用紙は、搬送路６を介して搬送ローラ１６・１７に搬
送され、必要に応じて方向が変換された後、搬送路６を
介して転写部９に搬送される。転写部９においてトナー
像の転写が行われた用紙は、定着部１０に搬送されて熱
により定着処理が施され切換ゲート１１を介して外部に
排出される。

一方、両面複写を行う場合、定着部ｌＯにおいて定着処
理が施された用紙は、切換ゲート１１により搬送路１５
に導かれて、搬送路１５内を搬送される。このとき、切
換ゲート２７が上方に開いているので、搬送路１５内を
搬送される用紙は、切換ゲート２７により連絡路２６に
導かれる。連絡路２６内をローラ２８により搬送される
用紙は、用紙センサ３０が用紙を検知したことにより回
転する搬送ローラ１６・１７により前端から搬送路６内
に取り込まれる。

搬送路６に取り込まれた用紙は、第６図（ａ）に示すよ
うに、搬送ローラ１６・１７が矢印ａ′方向に回転する
ことにより、矢印Ｃ方向に搬送される。そして、同図（
ｂ）に示すように、用紙が用紙センザ３０に検知されな
くなると、搬送ローラ１６・１７が逆の矢印ａ方向に回
転し、用紙が後端から矢印Ｃ′力方向搬送される。この
とき、用紙は、紙面が反転した状態どなっており、さら
に搬送ローラ対２５・２５を介して第１図に示す転写部
９に搬送される。

転写部９で裏面にトナー像の転写が行われた用紙は、再
び定着部１０において定着処理が施された後外部に排出
される。

また、合成複写を行う場合、片面の複写を終えた用紙は
、切換ゲート１１を介して搬送路１５に導かれる。この
とき、切換ゲート２７は下方に閉じているので、用紙は
そのまま搬送路１５内を搬送され転写部９に供給される
。用紙は転写部９で、すでに複写画像が形成された紙面
に異なる複写゛画像が転写され、定着部１０において定
着処理が施されて合成複写が完了する。

〔発明の効果〕

本発明に係る用紙搬送装置は、以上のように、用紙供給
源と用紙供給先との間に設けられた第１の搬送路と、他
の用紙供給源と用紙供給先との間に設けられた第２の搬
送路と、第１の搬送路において、逆方向または同方向へ
回転自在に設けられ、搬送中心について対称に配された
１対の搬送ローラと、搬送ローラを個別に回転駆動する
駆動手段と、用紙の給紙方向を変換する際に用紙の搬送
を停止させ、かつ、用紙の中心と上記搬送ローラ間の中
点とを一致させる搬送停止手段と、第１の搬送路と第２
の搬送路とを結ぶ連絡路と、第２の搬送路により搬送さ
れる用紙を必要に応じて連絡路に導く切換手段とを備え
ており、上記搬送ローラは、用紙の給紙方向を変換する
際に、互いに逆方向に回転駆動される一方、第２の搬送
路から連絡路を介して搬送される用紙を第１の搬送路内
に前端より取り込むとともに、第１の搬送路内に取り込
んだ用紙を後端より用紙供給先に送出するよ・うに回転
駆動されている構成である。

これにより、搬送ローラが互いに逆方向に回転するよう
に回転駆動されているので、第１の搬送路により搬送さ
れる用紙の給紙方向を変換することができる。

また、搬送ローラが第２の搬送路により搬送される用紙
を前端から第１の搬送路内に取り込み、交換から用紙供
給先に送出するように回転駆動されているので、用紙を
紙面が反転した状態にして用紙供給先に供給することが
できる。

このように、搬送ローラが給紙方向変換の機能と紙面反
転の機能とを有しているので、部品点数を減らすことが
できるとともに、用紙搬送装置において紙面反転のため
の手段を専用に備える必要がなくなり、複写機の小型化
および低価格化を図ることができるという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし２第６図は本発明の一実施例を示すもので
あって、第１図は用紙搬送装置の複写機における配置を
示す説明図、第２図（ａ）は用紙搬送装置の構成を示す
平面図、第２図（ｂ）は同図（ａ）の側面図、第３図（
ａ）は用紙の搬送が用紙ストッパーによって停止される
様子を示す斜視説明図、第３図（ｂ）は搬送ローラによ
り用紙の給紙方向が変換される様子を示す斜視説明図、
第３図（Ｃ）は給紙方向の変換された用紙が再び搬送さ
れる様子を示す斜視説明図、第４図は搬送ローラにより
用紙が給紙方向を変換されずに搬送される様子を示す斜
視説明図、第５図は搬送ローラが用紙を回転移動させる
距離を示す説明図、第６図（ａ）は搬送ローラにより用
紙が前端から取り込まれる様子を示す斜視説明図、第６
図（ｂ）は搬送ローラにより用紙が後端から送出される
様子を示す斜視説明図である。 第７図は従来例を示すものであって、用紙搬送装置の複
写機における配置を示す説明図である。 ６は搬送路（第１の搬送路）、・１５は搬送路（第２の
搬送路）、１６・１７は搬送ローラ、１８・１９は駆動
モータ（駆動手段）、２６は連絡路、２７は切換ゲート
（切換手段）、３１は用紙ストッパ−１送停止手段）で
ある。 第　２　図（ａ） 特許出願人　　　　　シャープ　株式会社菓２図（ｂ） 第４図 第 ５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、用紙供給源と用紙供給先との間に設けられた第１の
   搬送路と、他の用紙供給源と用紙供給先との間に設けら
   れた第２の搬送路と、第１の搬送路において、逆方向ま
   たは同方向へ回転自在に設けられ、搬送中心について対
   称に配された１対の搬送ローラと、搬送ローラを個別に
   回転駆動する駆動手段と、用紙の給紙方向を変換する際
   に用紙の搬送を停止させ、かつ、用紙の中心と上記搬送
   ローラ間の中点とを一致させる搬送停止手段と、第１の
   搬送路と第２の搬送路とを結ぶ連絡路と、第２の搬送路
   により搬送される用紙を必要に応じて連絡路に導く切換
   手段とを備えており、上記搬送ローラは、用紙の給紙方
   向を変換する際に、互いに逆方向に回転駆動される一方
   、第２の搬送路から連絡路を介して搬送される用紙を第
   １の搬送路内に前端より取り込むとともに、第１の搬送
   路内に取り込んだ用紙を後端より用紙供給先に送出する
   ように回転駆動されていることを特徴とする用紙搬送装
   置。