JPH02216340A - 車両用衝突警報装置 - Google Patents
車両用衝突警報装置Info
- Publication number
- JPH02216340A JPH02216340A JP1036467A JP3646789A JPH02216340A JP H02216340 A JPH02216340 A JP H02216340A JP 1036467 A JP1036467 A JP 1036467A JP 3646789 A JP3646789 A JP 3646789A JP H02216340 A JPH02216340 A JP H02216340A
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- Japan
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- transducer
- alarm
- signal
- obstacle
- vehicle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、車両の前方に電波、音波、光等を用いた測
距信号を発射し、障害物に当って反射する測距信号によ
り障害物を検知して警報を発する車両用衝突警報装置に
関するものである。
距信号を発射し、障害物に当って反射する測距信号によ
り障害物を検知して警報を発する車両用衝突警報装置に
関するものである。
［従来の技術］
従来、車両の前方に電波、音波、光等を用いてａＨ距倍
信号放射し、障害物に当って反射する測距信号により障
害物を検知して警報を発する車両用衝突警報装置が知ら
れているが、このものにあっては、車体の前方に配設］
７た送受波器から測距信号を発射して障害物を検知し、
障害物が所定距離に接近すると、警報が発するようにな
っている。
信号放射し、障害物に当って反射する測距信号により障
害物を検知して警報を発する車両用衝突警報装置が知ら
れているが、このものにあっては、車体の前方に配設］
７た送受波器から測距信号を発射して障害物を検知し、
障害物が所定距離に接近すると、警報が発するようにな
っている。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上述した車両用衝突警報装置では、障害物が
所定距離に近づいた場合に警報が発せられるが、障害物
がどの方向から接近してくるかが判らないので、運転者
は警報が発せられてから障害物がどの方向から接近して
くるかを確認してから障害物を回避しなければならず、
回避動作を余裕をもって行えないとい課題があった。
所定距離に近づいた場合に警報が発せられるが、障害物
がどの方向から接近してくるかが判らないので、運転者
は警報が発せられてから障害物がどの方向から接近して
くるかを確認してから障害物を回避しなければならず、
回避動作を余裕をもって行えないとい課題があった。
そこで、本発明は、障害物の接近する方向を検知し、も
って上述課題を解消した車両用衝突警報装置を提供する
ことを目的とする。
って上述課題を解消した車両用衝突警報装置を提供する
ことを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、この
発明に係る車両用衝突警報装置は、車体の前方両端部分
に１個ずつ配設されかつ車両の走行方向に障害物までの
距離を測るための指向性の高い測距信号を送受信する送
受波器と、該送受波器に結合して測距信号を送受信する
と共に送受波器から障害物までの距離を計測する送受信
器と、前記車体の両側に１個ずつ配設されかつ該送受信
器に接続された警報器と、を備えている。一方の送受波
器からの測距信号により障害物までの距離情報が所定警
報条件を満足した場合、一方の送受波器と同じ側に位置
する警報器に警報信号を出力して該警報器から警報を発
するものである。
発明に係る車両用衝突警報装置は、車体の前方両端部分
に１個ずつ配設されかつ車両の走行方向に障害物までの
距離を測るための指向性の高い測距信号を送受信する送
受波器と、該送受波器に結合して測距信号を送受信する
と共に送受波器から障害物までの距離を計測する送受信
器と、前記車体の両側に１個ずつ配設されかつ該送受信
器に接続された警報器と、を備えている。一方の送受波
器からの測距信号により障害物までの距離情報が所定警
報条件を満足した場合、一方の送受波器と同じ側に位置
する警報器に警報信号を出力して該警報器から警報を発
するものである。
また、警報器がカーステレオ用のスピーカーであっても
よい。
よい。
［作用］
上述構成に基づき、送受信器は送受波器へ測距信号を送
信し、該測距信号を受信する送受波器は車両の走行方向
へ測距信号を発射する。そして、一方の送受波器から発
射された測距信号が障害物に当って反射すると、反射し
た測距信号は一方の送受波器により受信され、該一方の
送受波器が受信する測距信号は送受信器へ送信される。
信し、該測距信号を受信する送受波器は車両の走行方向
へ測距信号を発射する。そして、一方の送受波器から発
射された測距信号が障害物に当って反射すると、反射し
た測距信号は一方の送受波器により受信され、該一方の
送受波器が受信する測距信号は送受信器へ送信される。
更に、該送受信器は、該Δｐ１距信号に基づき送受波器
から障害物まで距離を計測し、該距離情報が所定警報条
件を満足した場合に、一方の送受波器と同じ側に位置す
る警報器に警報信号を出力する。そして、該警報信号を
入力した一方の警報器だけが警報を発する。
から障害物まで距離を計測し、該距離情報が所定警報条
件を満足した場合に、一方の送受波器と同じ側に位置す
る警報器に警報信号を出力する。そして、該警報信号を
入力した一方の警報器だけが警報を発する。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を説明する
。
。
車両用衝突警報装置１０は、第１図に示すように、車体
１２に搭載されており、該車体１２の前方左右には、電
波、音波、光等を用いた指向性の高い測距信号を送受す
る送受波器１４．１６が配設されている。そして、これ
ら送受波器１４゜１６は′ａｊ距信号を送受信すると共
に送受波器１４゜１６から障害物までの距離を計１１Ｆ
１する送受信器１８に連結されており、該送受信器１８
には、車体１２の左右に設けられた警報器２０．２１が
接続されている。
１２に搭載されており、該車体１２の前方左右には、電
波、音波、光等を用いた指向性の高い測距信号を送受す
る送受波器１４．１６が配設されている。そして、これ
ら送受波器１４゜１６は′ａｊ距信号を送受信すると共
に送受波器１４゜１６から障害物までの距離を計１１Ｆ
１する送受信器１８に連結されており、該送受信器１８
には、車体１２の左右に設けられた警報器２０．２１が
接続されている。
次いで、本実施例の作用について説明する。
送受信器１８は送受波器１４．１６へ障害物までの距離
を、１−ｊるための測距信号（送信信号）を送り、該送
受信器１８からの測距信号を受信する送受波器１４．１
６は電波、音波、または光を用いた高指向性の測距信号
を発射する。そして、これらの送受波器１４．１６のう
ちの一方の送受波器、例えば左側の送受波器１４から発
射されたｉｌＦ＋距信号のみが障害物に当って反射する
と、反射した１ｌ１１距信号は該送受波器１４に受信さ
れ、該送受波器１４は送受信器１８へ測距信号（受信信
号）を送る。すると、送受信器１８は測距信号の送信信
号と受信信号との差違により送受波器１４から障害物ま
での距離を算出し、該送受波器１４から障害物までの距
離情報が所定警報条件を満足した場合、左側の警報器２
０へ警報信号を出力する。更に、警報信号を人力した警
報器２０は警報音を発し、左前方より障害物が接近して
いることを報知する。
を、１−ｊるための測距信号（送信信号）を送り、該送
受信器１８からの測距信号を受信する送受波器１４．１
６は電波、音波、または光を用いた高指向性の測距信号
を発射する。そして、これらの送受波器１４．１６のう
ちの一方の送受波器、例えば左側の送受波器１４から発
射されたｉｌＦ＋距信号のみが障害物に当って反射する
と、反射した１ｌ１１距信号は該送受波器１４に受信さ
れ、該送受波器１４は送受信器１８へ測距信号（受信信
号）を送る。すると、送受信器１８は測距信号の送信信
号と受信信号との差違により送受波器１４から障害物ま
での距離を算出し、該送受波器１４から障害物までの距
離情報が所定警報条件を満足した場合、左側の警報器２
０へ警報信号を出力する。更に、警報信号を人力した警
報器２０は警報音を発し、左前方より障害物が接近して
いることを報知する。
そして、該警報音を確認する運転者は車両を右方に操舵
して障害物を回避する。
して障害物を回避する。
また、警報器２０．．２１がカーステレオ用のスピーカ
ーであった場合、部品点数の増加を最小限に抑えると共
に、カーステレオ用スピーカーを有効利用することがで
きる。
ーであった場合、部品点数の増加を最小限に抑えると共
に、カーステレオ用スピーカーを有効利用することがで
きる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によると、一方の送受波器
からの測距信号により障害物までの距離情報が所定警報
条件を満足した場合に、一方の送受波器と同じ側に位置
する警報器に警報信号を出力して警報を発するように構
成したので、障害物の接近及び接近方向を報知して、障
害物の回避動作を余裕をもって行うことができる。
からの測距信号により障害物までの距離情報が所定警報
条件を満足した場合に、一方の送受波器と同じ側に位置
する警報器に警報信号を出力して警報を発するように構
成したので、障害物の接近及び接近方向を報知して、障
害物の回避動作を余裕をもって行うことができる。
また、警報器をカーステレオ用のスピーカーにより構成
すると、カーステレオ用のスピーカーを有効利用して、
部品点数の増加を最小限に抑えることができる。
すると、カーステレオ用のスピーカーを有効利用して、
部品点数の増加を最小限に抑えることができる。
第１図は、本発明の車両用衝突警報装置を示す概略図で
ある。 １０ ・・・ 車両用衝突警報装置 １２ ・・・ 車体 １４．１６ ・・・ 送受波器 １８ ・・・ 送受信器 ２０．２１ ・・・ 警報器
ある。 １０ ・・・ 車両用衝突警報装置 １２ ・・・ 車体 １４．１６ ・・・ 送受波器 １８ ・・・ 送受信器 ２０．２１ ・・・ 警報器
Claims (2)
- （１）車体の前方両端部分に１個ずつ配設されかつ車両
の走行方法に障害物までの距離を測るための指向性の高
い測距信号を送受信する送受波器と、該送受波器に結合
して測距信号を送受すると共に送受波器から障害物まで
の距離を計測する送受信器と、 前記車体の両側に１個ずつ配設されかつ該送受信器に接
続された警報器と、を備え、 前記送受信器は、一方の送受波器からの測距信号により
障害物までの距離情報が所定警報条件を満足した場合に
、一方の送受波器と同じ側に位置する警報器に警報信号
を出力して該警報器より警報を発することを特徴とする
車両用衝突警報装置。 - （２）前記警報器がカーステレオ用のスピーカーである
請求項１記載の車両用衝突警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036467A JPH02216340A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 車両用衝突警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036467A JPH02216340A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 車両用衝突警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02216340A true JPH02216340A (ja) | 1990-08-29 |
Family
ID=12470617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1036467A Pending JPH02216340A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 車両用衝突警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02216340A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08263800A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-10-11 | Daimler Benz Ag | 車両と側方にある車道標識との間隔を求める装置 |
| JPH08320992A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-12-03 | Daimler Benz Ag | 片側の道路領域用の光学式走査装置付き車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5987597A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用障害物検知装置 |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP1036467A patent/JPH02216340A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5987597A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用障害物検知装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08263800A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-10-11 | Daimler Benz Ag | 車両と側方にある車道標識との間隔を求める装置 |
| JPH08320992A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-12-03 | Daimler Benz Ag | 片側の道路領域用の光学式走査装置付き車両 |
| US5890083A (en) * | 1995-03-07 | 1999-03-30 | Daimler Benz Ag | Apparatus for determining the distance of a vehicle from a roadway side marking |
| US6038496A (en) * | 1995-03-07 | 2000-03-14 | Daimlerchrysler Ag | Vehicle with optical scanning device for a lateral road area |
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