JPH02216370A - 車両用操舵角度調整装置 - Google Patents
車両用操舵角度調整装置Info
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- JPH02216370A JPH02216370A JP18239189A JP18239189A JPH02216370A JP H02216370 A JPH02216370 A JP H02216370A JP 18239189 A JP18239189 A JP 18239189A JP 18239189 A JP18239189 A JP 18239189A JP H02216370 A JPH02216370 A JP H02216370A
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 claims 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/04—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to forces disturbing the intended course of the vehicle, e.g. forces acting transversely to the direction of vehicle travel
-
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- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/159—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は車両用操舵角度調整装置に関する。
［従来の技術］
車両の前輪のみを操舵することが通常であるが操舵角度
が小さい時は後輪を前輪と同じ方向に向け、操舵角度が
大きい時は後輪を前輪と反対方向に向けて、前後輪双方
を操舵することがより一般的になりつつある。更に、突
風又は道路の不規則変化のような外力に対応して方向修
正又は調整を操舵角度に付加するということも知られて
いる。
が小さい時は後輪を前輪と同じ方向に向け、操舵角度が
大きい時は後輪を前輪と反対方向に向けて、前後輪双方
を操舵することがより一般的になりつつある。更に、突
風又は道路の不規則変化のような外力に対応して方向修
正又は調整を操舵角度に付加するということも知られて
いる。
しかし、これらの車両操舵角度の調整は機械的に複雑で
あったり、車両のパワーステアリング装置に組込まれ、
故障の際、車両の安全性を害する可能性がある。
あったり、車両のパワーステアリング装置に組込まれ、
故障の際、車両の安全性を害する可能性がある。
［発明が解決しようとする問題点１
本発明の目的は装着容易かつ車両の安全性を害さない車
両用操舵角度調整装置を提供することである。
両用操舵角度調整装置を提供することである。
［問題点を解決するための手段及び作用］本発明によれ
ば操舵コントロール部材の軸方向に移動可能な操舵コン
トロール装置を含む操舵コントロール部材を有する車両
用操舵角度調整装置において、上記操舵コントロール部
材は車両に対し軸方向に上記操舵コントロール部材の反
復される制限された並進運動を許容する装置によって車
両に装着され、更に、操舵コントロール部材の相対的な
位置によって決定される調整を車両の操舵角度に加える
為に、操舵コントロール部材の並進運動をコントロール
する装置が設けられている車両用操舵角度装置が与えら
れる。
ば操舵コントロール部材の軸方向に移動可能な操舵コン
トロール装置を含む操舵コントロール部材を有する車両
用操舵角度調整装置において、上記操舵コントロール部
材は車両に対し軸方向に上記操舵コントロール部材の反
復される制限された並進運動を許容する装置によって車
両に装着され、更に、操舵コントロール部材の相対的な
位置によって決定される調整を車両の操舵角度に加える
為に、操舵コントロール部材の並進運動をコントロール
する装置が設けられている車両用操舵角度装置が与えら
れる。
好ましくは、上記操舵コントロール部材は柔軟取付部に
よって車両に装着される。この柔軟取付部は各々半径方
向の剛性は高く、軸方向の剛性は低いゴムブツシュを有
してもよい。
よって車両に装着される。この柔軟取付部は各々半径方
向の剛性は高く、軸方向の剛性は低いゴムブツシュを有
してもよい。
上記操舵コントロール部材の並進運動を行わさせる為の
作動装置は車両に強固に装着されるのが好ましい。この
作動装置を操舵コントロール部材に結合する為の結合装
置は柔軟取付部を組込んでもよい。
作動装置は車両に強固に装着されるのが好ましい。この
作動装置を操舵コントロール部材に結合する為の結合装
置は柔軟取付部を組込んでもよい。
他の実施例においては、上記操舵コントロール部材は柔
軟取付部によって可動部材に装着される。
軟取付部によって可動部材に装着される。
好ましくは、前記付加された並進運動は小さな振幅をも
ち、この振幅は操舵リンクの幾何学的構造に依存するが
、略１５ｍｍ以下又は上記操舵コントロール部材の振幅
の略１０から２０パーセントであることが好ましい。上
記操舵コントール部材の前記付加された並進運動は多数
の変換器と関連して作動するコントールユニットによっ
て決定される。
ち、この振幅は操舵リンクの幾何学的構造に依存するが
、略１５ｍｍ以下又は上記操舵コントロール部材の振幅
の略１０から２０パーセントであることが好ましい。上
記操舵コントール部材の前記付加された並進運動は多数
の変換器と関連して作動するコントールユニットによっ
て決定される。
上記変換器は例えば、車両の運転者によって選択された
操舵角度、横方向加速度、ヨー角加速度ヨー変化率、車
両速度及びサスペンション偏位、操舵コントロール部材
の付加された偏位、車輪の操舵角度の１つ又はいくつか
を検出してもよい。
操舵角度、横方向加速度、ヨー角加速度ヨー変化率、車
両速度及びサスペンション偏位、操舵コントロール部材
の付加された偏位、車輪の操舵角度の１つ又はいくつか
を検出してもよい。
車両は前輪及び後輪の一方又は双方に操舵調整装置を組
込むことができる。
込むことができる。
本発明をより良く理解し、本発明がどのように実施され
るかをより明確に示す為に例として添付図面を参照する
。
るかをより明確に示す為に例として添付図面を参照する
。
［実施例］
第１図は可動部材又はベツド２がこのベツド上に装架さ
れた柔軟取付部５により、装着される車台又はサブフレ
ームの部分１を示しており、可動部材又はベッド２自体
は操舵コントロール装置をトラックロンド端６の形態で
備えるステアリングラック３のような操舵コントロール
部材に全体的に動かないように装着される。車両の運転
者によって選択された操舵角度にある調整量を付加する
為、可動ベツド２はステアリングラックの軸方向に数ミ
リメートルだけ反復される制限された横方向の並進運動
を許容するように、車台又はサブフレームに装着される
。上記ベツド２の横方向の動きは電気又は油圧駆動装置
のような通常の装置によって決定することができる。ベ
ツド２の動きはコントロールユニット４でコントロール
され、このコントロールユニット４はマイクロプロセッ
サを備えてもよく、車両の周囲に位置しそして、例えば
運転者によって選択された操舵角度、車両の横方向及び
ヨー角加速度、ヨー変化率、車両速度及び車両のサスペ
ンション装置に関するデータを測定する変換器からの入
力を受信する。ベツド２の横方向運動の操舵効果は車両
の運転者による操舵効果に比べ小さいことに留意すべき
である。これは、万一、前記コントローラ４が作動を停
止したり、故障しても、運転者は確実に車両のコントロ
ールを保持することができることを保証する。本装置の
特記すべき利点はコントールシステムが運転者の人力か
ら分離されていて、例えば、パワーステアリング装置に
組込まれていないことである。
れた柔軟取付部５により、装着される車台又はサブフレ
ームの部分１を示しており、可動部材又はベッド２自体
は操舵コントロール装置をトラックロンド端６の形態で
備えるステアリングラック３のような操舵コントロール
部材に全体的に動かないように装着される。車両の運転
者によって選択された操舵角度にある調整量を付加する
為、可動ベツド２はステアリングラックの軸方向に数ミ
リメートルだけ反復される制限された横方向の並進運動
を許容するように、車台又はサブフレームに装着される
。上記ベツド２の横方向の動きは電気又は油圧駆動装置
のような通常の装置によって決定することができる。ベ
ツド２の動きはコントロールユニット４でコントロール
され、このコントロールユニット４はマイクロプロセッ
サを備えてもよく、車両の周囲に位置しそして、例えば
運転者によって選択された操舵角度、車両の横方向及び
ヨー角加速度、ヨー変化率、車両速度及び車両のサスペ
ンション装置に関するデータを測定する変換器からの入
力を受信する。ベツド２の横方向運動の操舵効果は車両
の運転者による操舵効果に比べ小さいことに留意すべき
である。これは、万一、前記コントローラ４が作動を停
止したり、故障しても、運転者は確実に車両のコントロ
ールを保持することができることを保証する。本装置の
特記すべき利点はコントールシステムが運転者の人力か
ら分離されていて、例えば、パワーステアリング装置に
組込まれていないことである。
第２図から第４図に示されている操舵角度調整装置は取
付ポイント１２を介して車体（図示せず）に装着されて
いる車両前部サブフレーム１１に装着される。半径方向
に高い剛性（柔軟性は低い）を軸方向に低い剛性（柔軟
性は高い）とを併せ持つゴムブツシュの形態をとる２つ
の柔軟取付部１３が動かないようにサブフレーム１１に
装着される。これに代る取付システムは直線状スライド
装置を備えることが可能である。
付ポイント１２を介して車体（図示せず）に装着されて
いる車両前部サブフレーム１１に装着される。半径方向
に高い剛性（柔軟性は低い）を軸方向に低い剛性（柔軟
性は高い）とを併せ持つゴムブツシュの形態をとる２つ
の柔軟取付部１３が動かないようにサブフレーム１１に
装着される。これに代る取付システムは直線状スライド
装置を備えることが可能である。
第４図は上記取付部の軸方向の柔軟性の結果、軸方向に
移動可能であるが、半径方向には実質上、動かないよう
に上記柔軟取付部１３に装着されているステアリングラ
ック１４の形態の操舵コントロール部材を示している。
移動可能であるが、半径方向には実質上、動かないよう
に上記柔軟取付部１３に装着されているステアリングラ
ック１４の形態の操舵コントロール部材を示している。
ステアリングラック１４は通常のもので、図示されてい
る実施例はパワーステアリングアセンブリである。また
、コントロールユニット１５と比例バルブ及びシリンダ
アセンブリ１６とが動かない方法で、サブフレーム１１
に装着されており、比例バルブ及びシリンダアセンブリ
１６は操作ロッド１７を軸方向前後に動かすように作動
し、この偏位はアセンブリ１６内あるいは別個（図示せ
ず）に装着されている位置変換器を基準として制御され
る。バルブ及びシリンダアセンブリ１６は操舵角度調整
装置に故障が発生したときに、操作ロッド１７が軸方向
に動くのを阻止するフェール・セーフ装置（図示せず）
を組込んでいる。
る実施例はパワーステアリングアセンブリである。また
、コントロールユニット１５と比例バルブ及びシリンダ
アセンブリ１６とが動かない方法で、サブフレーム１１
に装着されており、比例バルブ及びシリンダアセンブリ
１６は操作ロッド１７を軸方向前後に動かすように作動
し、この偏位はアセンブリ１６内あるいは別個（図示せ
ず）に装着されている位置変換器を基準として制御され
る。バルブ及びシリンダアセンブリ１６は操舵角度調整
装置に故障が発生したときに、操作ロッド１７が軸方向
に動くのを阻止するフェール・セーフ装置（図示せず）
を組込んでいる。
操作ロッド１７は結合部材１８によってステアリングラ
ック１４に結合されており、この結合部材１８は操舵角
度調整装置の効果における厳格さを緩和させるが軸方向
の柔軟性は上記取付部１３よりも低い柔軟取付部１９を
組込んでいる。操作ロッド１７はトラックロッド端２１
で通常行られる動きに略１５ｍｍの振幅の動きを付加す
ることができる。
ック１４に結合されており、この結合部材１８は操舵角
度調整装置の効果における厳格さを緩和させるが軸方向
の柔軟性は上記取付部１３よりも低い柔軟取付部１９を
組込んでいる。操作ロッド１７はトラックロッド端２１
で通常行られる動きに略１５ｍｍの振幅の動きを付加す
ることができる。
上記コントロールユニット１５によるバルブ及びシリン
ダアセンブリの制御は変換器２０のような、上述した如
く車両の周囲に位置する変換器の結果として定まる。
ダアセンブリの制御は変換器２０のような、上述した如
く車両の周囲に位置する変換器の結果として定まる。
［発明の効果］
図面に示した装置は車両の前輪あるいは後輪に適用する
ことができるし、また前輪及び後輪の双方にも適用する
ことができる。従来の装置における低速時の操作性を改
善し又高速時の車線変更中の操作性を改善することに加
えて、コーナリング中のより早い旋回を与え、高速安定
性を改善し、バンプ及びロール操舵のような望まれない
操舵入力を補償することができる。前輪及び後輪の双方
に積極的な操舵コントロールを装備することは横からの
突風に対する影響を減少させる結果になりうるし、１又
はそれ以上の車輪が接地限度が達したときのハンドリン
グを改善することが可能となる。
ことができるし、また前輪及び後輪の双方にも適用する
ことができる。従来の装置における低速時の操作性を改
善し又高速時の車線変更中の操作性を改善することに加
えて、コーナリング中のより早い旋回を与え、高速安定
性を改善し、バンプ及びロール操舵のような望まれない
操舵入力を補償することができる。前輪及び後輪の双方
に積極的な操舵コントロールを装備することは横からの
突風に対する影響を減少させる結果になりうるし、１又
はそれ以上の車輪が接地限度が達したときのハンドリン
グを改善することが可能となる。
第１図は本発明の操舵角度調整装置の１実施例を示す概
要図であり、第２図は本発明の操舵角度調整装置を組込
んだ車両の一部分の斜視図であり、車両のステアリング
ラックは明確化の為省略されている。第３図は第２図に
対応する操舵角度調整装置を組込んだ車両の一部の上方
からの平面図であり、第４図は第３図に対応するがステ
アリングラックを組込んだ簡略化された上からの平面図
である。 ２・・・ベツド、３，１４・・・ステアリングラック、
４．１５・・・コントロールユニット、５、１３．１９
・・・柔軟取付部、 ６．２１・・・トラックロッド端、１１・・・サブフレ
ーム、１２・・・取付ポイント、 １６・・・比例パルプ及びシリンダアセンブリ、１７・
・・操作ロッド、 １８・・・結合部材。 図面の浄書（内容に変更なしン
要図であり、第２図は本発明の操舵角度調整装置を組込
んだ車両の一部分の斜視図であり、車両のステアリング
ラックは明確化の為省略されている。第３図は第２図に
対応する操舵角度調整装置を組込んだ車両の一部の上方
からの平面図であり、第４図は第３図に対応するがステ
アリングラックを組込んだ簡略化された上からの平面図
である。 ２・・・ベツド、３，１４・・・ステアリングラック、
４．１５・・・コントロールユニット、５、１３．１９
・・・柔軟取付部、 ６．２１・・・トラックロッド端、１１・・・サブフレ
ーム、１２・・・取付ポイント、 １６・・・比例パルプ及びシリンダアセンブリ、１７・
・・操作ロッド、 １８・・・結合部材。 図面の浄書（内容に変更なしン
Claims (8)
- （１）操舵コントロール部材の軸方向に移動可能な操舵
コントロール装置（６；１９）を含む操舵コントロール
部材（３；１４）を有する車両用操舵角度調整装置にお
いて、前記操舵コントロール部材は車両に対し軸方向に
おける前記操舵コントロール部材の反復される制限され
た並進運動を許容する装置（５；１３）によつて車両に
装着され、更に操舵コントロール部材の相対的な位置に
よつて決定される調整を車両の操舵角度に加えるように
操舵コントロール部材の並進運動をコントロールする為
の装置（２、４；１５、１６、１７）が設けられている
ことを特徴とする車両用操舵角度調整装置。 - （２）前記操舵コントール部材（１４）は柔軟取付部（
１３）により車両に装着されることを特徴とする請求項
１に記載の操舵角度調整装置。 - （３）前記各柔軟取付部（１３）は半径方向の剛性は高
く、軸方向の剛性は低いゴムブッシュを有することを特
徴とする請求項２に記載の操舵角度調整装置。 - （４）前記操舵コントロール部材（１６、１７）の並進
運動を行わさせる作動装置（１６、１７）が車両に強固
に装着されていることを特徴とする請求項１、請求項２
、又は請求項３に記載の操舵角度調整装置。 - （５）前記作動装置（１６、１７）を前記操舵コントロ
ール部材（１４）に結合する結合装置（１８）は柔軟取
付部（１９）を組込んでいることを特徴とする請求項４
に記載の操舵角度調整装置。 - （６）前記操舵コントロール部材（３）は柔軟取付部（
５）により可動部材に装着されることを特徴とする請求
項１に記載の操舵角度調整装置。 - （７）前記付加された並進運動は最大略１５ｍｍの振幅
を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１
項に記載の操舵角度調整装置。 - （８）前記操舵コントロール部材（３；１４）に付加さ
れる並進運動の振幅を決定するコントロール装置（４；
１５）にデータを供給する為に少くとも１つの変換器（
２０）が取付けられていることを特徴とする請求項１か
ら７のいずれか１項に記載の操舵角度調整装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8816857.0 | 1988-07-15 | ||
| GB888816857A GB8816857D0 (en) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | Steer angle adjusting apparatus for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02216370A true JPH02216370A (ja) | 1990-08-29 |
Family
ID=10640498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18239189A Pending JPH02216370A (ja) | 1988-07-15 | 1989-07-14 | 車両用操舵角度調整装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0351146A3 (ja) |
| JP (1) | JPH02216370A (ja) |
| GB (1) | GB8816857D0 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5313389A (en) * | 1988-09-13 | 1994-05-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Fail-safe mechanism for vehicle stability augmentation steering system |
| US5159553A (en) * | 1988-09-13 | 1992-10-27 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Steering control apparatus |
| FR2674811A1 (fr) * | 1991-04-03 | 1992-10-09 | Renault | Dispositif de commande de braquage de roues et son procede de mise en óoeuvre. |
| JP3211434B2 (ja) * | 1991-12-18 | 2001-09-25 | アイシン精機株式会社 | 車輛誘導制御装置 |
| DE4414020C1 (de) * | 1994-04-22 | 1995-06-08 | Daimler Benz Ag | Lagerung einer Zahnstangenlenkung |
| FR2773129B1 (fr) * | 1997-12-31 | 2000-01-28 | Renault | Systeme de correction automatique de la trajectoire d'un vehicule soumis a des perturbations de la chaussee ou du vent lateral |
| DE102004011593B4 (de) * | 2004-03-10 | 2008-04-30 | Audi Ag | Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4144948A (en) * | 1978-05-11 | 1979-03-20 | Sergay Dimitry B | Power steering system |
| JPS58214457A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 前輪補助操舵装置 |
| JPS6025576U (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-21 | 日産自動車株式会社 | ステアリング装置 |
| GB2186245B (en) * | 1986-02-12 | 1989-06-07 | Honda Motor Co Ltd | Steering gear box mounts |
-
1988
- 1988-07-15 GB GB888816857A patent/GB8816857D0/en active Pending
-
1989
- 1989-07-07 EP EP19890306911 patent/EP0351146A3/en not_active Withdrawn
- 1989-07-14 JP JP18239189A patent/JPH02216370A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8816857D0 (en) | 1988-08-17 |
| EP0351146A3 (en) | 1990-10-31 |
| EP0351146A2 (en) | 1990-01-17 |
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