JPH02216681A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH02216681A JPH02216681A JP3900689A JP3900689A JPH02216681A JP H02216681 A JPH02216681 A JP H02216681A JP 3900689 A JP3900689 A JP 3900689A JP 3900689 A JP3900689 A JP 3900689A JP H02216681 A JPH02216681 A JP H02216681A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- magnetic
- magnetic head
- disk device
- carriage arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、シーク（探索）が高速化された磁気ディスク
装置に関する。
装置に関する。
（従来の技術）
従来からコンピューターやワードブロセ・ソサ等の情報
処理機器の外部記憶装置として、磁気ディスク装置が使
用されている。
処理機器の外部記憶装置として、磁気ディスク装置が使
用されている。
従来の磁気ディスク装置の要部の構成を第５図に示す。
図において符号１はデータが記録される媒体である磁気
ディスク、２は磁気ディスク１にデータを記録および再
生する磁気ヘッド、３は磁気ディスク１の盤面と対向配
置され磁気ヘッド２を支持するキャリッジアーム、４は
磁気ヘッド２をキャリッジアーム３に連結するサスペン
ション、５はキャリッジアームが回転する軸であるピボ
ット、６はキャリッジアーム３をピボット５の周りに回
転駆動するボイスコイルを示す。
ディスク、２は磁気ディスク１にデータを記録および再
生する磁気ヘッド、３は磁気ディスク１の盤面と対向配
置され磁気ヘッド２を支持するキャリッジアーム、４は
磁気ヘッド２をキャリッジアーム３に連結するサスペン
ション、５はキャリッジアームが回転する軸であるピボ
ット、６はキャリッジアーム３をピボット５の周りに回
転駆動するボイスコイルを示す。
そしてこのような磁気ディスク装置においては、従来か
らボイスコイル６に流す電流の量を増加させキャリッジ
アーム３の移動速度を上げることによって、シークタイ
ムの高速化の要求に対応している。
らボイスコイル６に流す電流の量を増加させキャリッジ
アーム３の移動速度を上げることによって、シークタイ
ムの高速化の要求に対応している。
しかし複数の磁気ディスク１のトラックの集合体である
複数のシリンダのそれぞれに対して、高い精度で磁気ヘ
ッド２を位置決めしなければならないため、キャリッジ
アーム３の移動速度を上げる手段には限界があり、これ
だけでは、シークタイムの高速化に充分に対応すること
ができなかった。
複数のシリンダのそれぞれに対して、高い精度で磁気ヘ
ッド２を位置決めしなければならないため、キャリッジ
アーム３の移動速度を上げる手段には限界があり、これ
だけでは、シークタイムの高速化に充分に対応すること
ができなかった。
また高密度化が進行し磁気ディスク１上のデータの配列
間隔が狭くなっているため、以下に示すように、記録お
よび再生の際にアジマス角αの影響を受けやすくなって
いる。
間隔が狭くなっているため、以下に示すように、記録お
よび再生の際にアジマス角αの影響を受けやすくなって
いる。
すなわち第６図に示すように、磁気ヘッド２はキャリッ
ジアーム３に支持されつつピボット５を回転軸として円
弧を描くように移動し、磁気ディスク１の盤面をほぼ径
方向に最内周から最外周までシークする。このとき磁気
ヘッド２の磁気的ギャップとシリンダ７の接線がなす角
度をアジマス角αといい、これが０６に近いほど正確に
データを記録および再生することができるが、従来の磁
気ディスク装置においては、１つの磁気ヘッド２が磁気
ディスク１の盤面上を最内周から最外周まで移動するた
め、周縁部でアジマス角αが大きくなり、かつデータが
高密度に配列されているほどこの影響を受けやすいとい
う問題があった。
ジアーム３に支持されつつピボット５を回転軸として円
弧を描くように移動し、磁気ディスク１の盤面をほぼ径
方向に最内周から最外周までシークする。このとき磁気
ヘッド２の磁気的ギャップとシリンダ７の接線がなす角
度をアジマス角αといい、これが０６に近いほど正確に
データを記録および再生することができるが、従来の磁
気ディスク装置においては、１つの磁気ヘッド２が磁気
ディスク１の盤面上を最内周から最外周まで移動するた
め、周縁部でアジマス角αが大きくなり、かつデータが
高密度に配列されているほどこの影響を受けやすいとい
う問題があった。
（発明が解決しようとする課題）
このように従来の磁気ディスク装置においては、シーク
タイムの高速化に対応してキャリッジアームの移動速度
をあげると、磁気ヘッドの正確な位置決めが困難となる
。
タイムの高速化に対応してキャリッジアームの移動速度
をあげると、磁気ヘッドの正確な位置決めが困難となる
。
また１つの磁気ヘッドで全トラック、全シリンダの記録
、再生が行われているので、周縁部でアジマス角が大き
くなり、正確な記録や再生ができないという問題があっ
た。
、再生が行われているので、周縁部でアジマス角が大き
くなり、正確な記録や再生ができないという問題があっ
た。
本発明はこれらの問題を解決するためになされたもので
、シークの高速化が図られかつデータを正確に記録およ
び再生することができる磁気ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。
、シークの高速化が図られかつデータを正確に記録およ
び再生することができる磁気ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスクと、前記磁
気ディスクの盤面と対向して配置された支持部材と、前
記支持部材の先端に配置された２つ磁気ヘッドと、前記
支持部材を前記磁気ディスクのほぼ径方向に移動させる
移動手段と、前記各磁気ヘッドが、径方向に２分割され
た前記磁気ディスクの盤面の対応する領域をそれぞれ移
動するように、前記移動手段を制御する制御手段とを備
えてなることを特徴としている。
気ディスクの盤面と対向して配置された支持部材と、前
記支持部材の先端に配置された２つ磁気ヘッドと、前記
支持部材を前記磁気ディスクのほぼ径方向に移動させる
移動手段と、前記各磁気ヘッドが、径方向に２分割され
た前記磁気ディスクの盤面の対応する領域をそれぞれ移
動するように、前記移動手段を制御する制御手段とを備
えてなることを特徴としている。
（作用）
本発明の磁気ディスク装置においては、１つの支持部材
の先端に互いにわずかの間隔を隔てて取付けられた２つ
の磁気ヘッドが、径方向に２分割された磁気ディスクの
盤面の対応する領域をそれぞれ移動するので、各磁気ヘ
ッドの移動距離が従来の磁気ディスク装置における移動
距離のほぼ半分となり、シークに要する時間がほぼ半分
に短縮される。
の先端に互いにわずかの間隔を隔てて取付けられた２つ
の磁気ヘッドが、径方向に２分割された磁気ディスクの
盤面の対応する領域をそれぞれ移動するので、各磁気ヘ
ッドの移動距離が従来の磁気ディスク装置における移動
距離のほぼ半分となり、シークに要する時間がほぼ半分
に短縮される。
またアジマス角が、磁気ディスクの複数のシリンダのそ
れぞれに対して平均化されるので、データの正確な記録
および再生を行うことが可能となる。
れぞれに対して平均化されるので、データの正確な記録
および再生を行うことが可能となる。
（実施例）
以下、本発明の実施例の詳細を図面に基いて説明する。
第１図は本発明の磁気ディスク装置の一実施例を示す平
面図である。
面図である。
図において符号８は、データが記録される媒体でありス
ピンドルモータなどのモータによって回転される磁気デ
ィスク、９および１０はそれぞれ磁気ディスク８上にデ
ータを記録、再生する磁気ヘッドを示す。
ピンドルモータなどのモータによって回転される磁気デ
ィスク、９および１０はそれぞれ磁気ディスク８上にデ
ータを記録、再生する磁気ヘッドを示す。
また１１はこれらの磁気ヘッドの支持部材であるキャリ
ッジアーム、１２は各磁気ヘッド９．１０をキャリッジ
アーム１１に連結するサスペンション、１３はキャリッ
ジアーム１１が回転する軸であるピボット、１４はキャ
リッジアーム１１をピボット１３の周りに回転駆動する
ボイスコイル、１５は制御装置を示す。
ッジアーム、１２は各磁気ヘッド９．１０をキャリッジ
アーム１１に連結するサスペンション、１３はキャリッ
ジアーム１１が回転する軸であるピボット、１４はキャ
リッジアーム１１をピボット１３の周りに回転駆動する
ボイスコイル、１５は制御装置を示す。
キャリッジアーム１１の動作、すなわち磁気ディスク８
の径方向への移動は、ボイスコイル１４を介して制御装
置１５によって制御され、１つのキャリッジアーム１１
に支持された２つの磁気へラド９．１０のうち内側に配
置された磁気ヘッド（１）９が、磁気ディスク８の内周
側半分の領域でのデータの記録、再生を行い、外側に配
置された磁気ヘッド（２）１０が、磁気ディスク８の外
周側半分の領域でのデータの記録および再生を行うよう
に構成されている。
の径方向への移動は、ボイスコイル１４を介して制御装
置１５によって制御され、１つのキャリッジアーム１１
に支持された２つの磁気へラド９．１０のうち内側に配
置された磁気ヘッド（１）９が、磁気ディスク８の内周
側半分の領域でのデータの記録、再生を行い、外側に配
置された磁気ヘッド（２）１０が、磁気ディスク８の外
周側半分の領域でのデータの記録および再生を行うよう
に構成されている。
さらにこれらの磁気ヘッド９．１０の取付は部の拡大図
である第２図において、符号１６はサスペンション１２
の先端に取付けられたばね部材であるジンバル、１７は
ジンバル１６にこれと平行に取付けられたスライダを示
す そして２つの磁気ヘッド９．１０は、ピボット１３に対
してそれぞれ次に示すような位置関係となるように、そ
れぞれスライダ１７に固着されている。
である第２図において、符号１６はサスペンション１２
の先端に取付けられたばね部材であるジンバル、１７は
ジンバル１６にこれと平行に取付けられたスライダを示
す そして２つの磁気ヘッド９．１０は、ピボット１３に対
してそれぞれ次に示すような位置関係となるように、そ
れぞれスライダ１７に固着されている。
すなわち第３図に示すように、磁気ディスク８の最内周
および最外周での対応する磁気へラド９．１０の位置と
、ピボット１３とを結んだ２本の線のなす角度をθとす
ると、これらの線から外側および内側にそれぞれ１／４
θのところに磁気ヘッド（１）９および磁気ヘッド（２
）１０がそれぞれ配置され、各磁気ヘッド間の角度が１
／２θになるように取付けられている。
および最外周での対応する磁気へラド９．１０の位置と
、ピボット１３とを結んだ２本の線のなす角度をθとす
ると、これらの線から外側および内側にそれぞれ１／４
θのところに磁気ヘッド（１）９および磁気ヘッド（２
）１０がそれぞれ配置され、各磁気ヘッド間の角度が１
／２θになるように取付けられている。
このように構成された実施例の磁気ディスク装置におい
ては、ボイスコイル１４に電流が流されることによって
キャリッジアーム１１がピボット１３を軸にして回転し
、これによってギヤリッジアーム１１に支持された２つ
の磁気ヘッド９．１０が回転移動するが、制御装置１５
によってボイスコイル１４の動作が制御されているので
、磁気ヘッド（１）９は磁気ディスク８盤面の最内周か
ら中周までの領域を円弧状に移動し、磁気ヘッド（２）
１０は中周から最外周までの領域を移動する。このよう
にシリンダの位置によって適当な磁気ヘッドが選択され
シークが行われるので、各磁気ヘッド９．１０の磁気デ
ィスク８の径方向への移動距離を、従来の磁気ディスク
装置での移動距離のほぼ半分にすることができる。
ては、ボイスコイル１４に電流が流されることによって
キャリッジアーム１１がピボット１３を軸にして回転し
、これによってギヤリッジアーム１１に支持された２つ
の磁気ヘッド９．１０が回転移動するが、制御装置１５
によってボイスコイル１４の動作が制御されているので
、磁気ヘッド（１）９は磁気ディスク８盤面の最内周か
ら中周までの領域を円弧状に移動し、磁気ヘッド（２）
１０は中周から最外周までの領域を移動する。このよう
にシリンダの位置によって適当な磁気ヘッドが選択され
シークが行われるので、各磁気ヘッド９．１０の磁気デ
ィスク８の径方向への移動距離を、従来の磁気ディスク
装置での移動距離のほぼ半分にすることができる。
また実施例の磁気ディスク装置においては、第４図に示
すように、各磁気ヘッドの磁気的ギャップと対応するシ
リンダの接線とのなす角度すなわちアジマス角αが、内
周側から外周側まで平均化されかつ０＠に近いので、デ
ータの正確な記録および再生が可能である。
すように、各磁気ヘッドの磁気的ギャップと対応するシ
リンダの接線とのなす角度すなわちアジマス角αが、内
周側から外周側まで平均化されかつ０＠に近いので、デ
ータの正確な記録および再生が可能である。
なお図中ａ −ｅはそれぞれシリンダ１〜５に対する接
線を示し、ＡおよびＢはそれぞれシリンダ１および２に
おける磁気ヘッド（１）９の磁気的ギャップの方向を示
し、Ｃ−Ｅはそれぞれシリンダ３乃至５における磁気ヘ
ッド（２）１０の磁気的ギャップの方向を示す。
線を示し、ＡおよびＢはそれぞれシリンダ１および２に
おける磁気ヘッド（１）９の磁気的ギャップの方向を示
し、Ｃ−Ｅはそれぞれシリンダ３乃至５における磁気ヘ
ッド（２）１０の磁気的ギャップの方向を示す。
さらに本発明においては、２つの磁気ヘッド９．１０が
ピボット１３から等しい距離にならないように配置する
ことが望ましい。
ピボット１３から等しい距離にならないように配置する
ことが望ましい。
この場合には最内周から最外周までの各シリンダごとの
アジマス角αが、極端に変化することがなく、そのため
データに対して対応する磁気ヘッドのギャップが最も良
い位置で記録、再生することができるという利点がある
。
アジマス角αが、極端に変化することがなく、そのため
データに対して対応する磁気ヘッドのギャップが最も良
い位置で記録、再生することができるという利点がある
。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明の磁気ディスク装置において
は、各磁気ヘッドの移動距離が従来の磁気ディスク装置
に比べてほぼ半分となるので、シークタイムを従来の１
／２に短縮することができる。
は、各磁気ヘッドの移動距離が従来の磁気ディスク装置
に比べてほぼ半分となるので、シークタイムを従来の１
／２に短縮することができる。
またアジマス角が各シリンダに対して平均化されるので
、正確な記録および再生を行うことができる。
、正確な記録および再生を行うことができる。
第１図は本発明の磁気ディスク装置の一実施例を示す平
面図、第２図はこの実施例の一部拡大図、第３図は同実
施例における磁気ヘッドの取付は位置を拡大して示す平
面図、第４図は同実施例におけるアジマス角の変化を示
す説明図、第５図は従来の磁気ディスク装置の要部を示
す平面図、第６図は従来の磁気ディスク装置における問
題点を説明するための図である。 ８・・・磁気ディスク、９．１０・・・磁気ヘッド、１
１・・・キャリ ッジアーム、 ３・・・ピボット、 ４・・・ボ イスコイル、 ５・・・制御装置。
面図、第２図はこの実施例の一部拡大図、第３図は同実
施例における磁気ヘッドの取付は位置を拡大して示す平
面図、第４図は同実施例におけるアジマス角の変化を示
す説明図、第５図は従来の磁気ディスク装置の要部を示
す平面図、第６図は従来の磁気ディスク装置における問
題点を説明するための図である。 ８・・・磁気ディスク、９．１０・・・磁気ヘッド、１
１・・・キャリ ッジアーム、 ３・・・ピボット、 ４・・・ボ イスコイル、 ５・・・制御装置。
Claims (1)
- （１）回転する磁気ディスクと、 前記磁気ディスクの盤面と対向して配置された支持部材
と、 前記支持部材の先端に配置された２つ磁気ヘッドと、 前記支持部材を前記磁気ディスクのほぼ径方向に移動さ
せる移動手段と、 前記各磁気ヘッドが、径方向に２分割された前記磁気デ
ィスクの盤面の対応する領域をそれぞれ移動するように
、前記移動手段を制御する制御手段とを 備えてなることを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3900689A JPH02216681A (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3900689A JPH02216681A (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02216681A true JPH02216681A (ja) | 1990-08-29 |
Family
ID=12541025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3900689A Pending JPH02216681A (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02216681A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5710680A (en) * | 1995-12-22 | 1998-01-20 | Pc Peripherals Inc. | Magnetic hard disk drive head suspension apparatus |
-
1989
- 1989-02-16 JP JP3900689A patent/JPH02216681A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5710680A (en) * | 1995-12-22 | 1998-01-20 | Pc Peripherals Inc. | Magnetic hard disk drive head suspension apparatus |
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