JPH02217108A - リバース圧延時の平担度制御方法 - Google Patents
リバース圧延時の平担度制御方法Info
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- JPH02217108A JPH02217108A JP1038001A JP3800189A JPH02217108A JP H02217108 A JPH02217108 A JP H02217108A JP 1038001 A JP1038001 A JP 1038001A JP 3800189 A JP3800189 A JP 3800189A JP H02217108 A JPH02217108 A JP H02217108A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、厚板等の被圧延材をリバース圧延によって圧
延する際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法の改
良に関する。
延する際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法の改
良に関する。
一般に、厚板圧延では、板厚の薄くなる後半パスで平坦
度の不良が発生し易いため、所定の板厚以下となるパス
を形状制御パスと称して平坦度不良が発生しないように
予め圧下スケジュールを決定するようにしている（特開
昭５５−６４９１０号）。 しかしながら、予め計算した圧下スケジュールと実際の
圧延とでは、圧延材の温度予測誤差等に起因する圧延荷
重誤差、あるいはロールプロフィール（ヒートクラウン
、ロール摩耗）予測誤差等のために、圧延材の板クラウ
ン変化が予測と異なってしまい、これに起因して平坦度
不良が発生してしまうという問題がある。 このような平坦度不良の発生防止のために、従来、圧延
材の形状（ロールプロフィール）の測定情報に基づいて
、ワークロールベンデイング力を制御する方法が知られ
ている（例えば特開昭５９−１５９２０８号、同５２−
１７３５５号）。
度の不良が発生し易いため、所定の板厚以下となるパス
を形状制御パスと称して平坦度不良が発生しないように
予め圧下スケジュールを決定するようにしている（特開
昭５５−６４９１０号）。 しかしながら、予め計算した圧下スケジュールと実際の
圧延とでは、圧延材の温度予測誤差等に起因する圧延荷
重誤差、あるいはロールプロフィール（ヒートクラウン
、ロール摩耗）予測誤差等のために、圧延材の板クラウ
ン変化が予測と異なってしまい、これに起因して平坦度
不良が発生してしまうという問題がある。 このような平坦度不良の発生防止のために、従来、圧延
材の形状（ロールプロフィール）の測定情報に基づいて
、ワークロールベンデイング力を制御する方法が知られ
ている（例えば特開昭５９−１５９２０８号、同５２−
１７３５５号）。
しかしながら、これら従来の方法は、タンデムミル等の
定常圧延状態に適用するには有効であるが、厚板圧延の
ようなリバース圧延を行う圧延機においては、スラブ毎
、パス毎に圧延スゲジュールが変化するため十分な効果
が得られないという問題を残していた。 即ち、ロールプロフィールが平坦度に及ぼす影響につい
ては、ヒートクラウンの予測モデル、ロール摩耗予測モ
デルを用いてロールプロフィールを予測し、これを圧下
スゲジュール計算に反映させるようにしているが、予測
誤差による板クラウン変化に加えて、同一圧延材の圧延
中においてもロールプロフィール変化が生じるため、こ
れによって板クラウン変化が発生し、平坦度不良を生じ
る。 特に、厚板のリバース圧延では、第３図に示されるよう
に、成形、幅出し、厚み出しの圧延スケジュール毎に材
料幅が変化するために、常にロールプロフィール（特に
ヒートクラウン）が非定常に変化する。更に、圧延材寸
法もスラブ毎に変化するため、スラブ間でのロールプロ
フィール変化も大きい。 又、厚板圧延では、デスケーリング等により生じる周辺
雰囲気の悪化が既存のセンサに対して悪影響を及ぼすた
め、平坦度検出を行えるパスも限定されてしまい、一般
に途中パスで行った平坦度検出結果で最終パスまで制御
する必要があるという問題もある。
定常圧延状態に適用するには有効であるが、厚板圧延の
ようなリバース圧延を行う圧延機においては、スラブ毎
、パス毎に圧延スゲジュールが変化するため十分な効果
が得られないという問題を残していた。 即ち、ロールプロフィールが平坦度に及ぼす影響につい
ては、ヒートクラウンの予測モデル、ロール摩耗予測モ
デルを用いてロールプロフィールを予測し、これを圧下
スゲジュール計算に反映させるようにしているが、予測
誤差による板クラウン変化に加えて、同一圧延材の圧延
中においてもロールプロフィール変化が生じるため、こ
れによって板クラウン変化が発生し、平坦度不良を生じ
る。 特に、厚板のリバース圧延では、第３図に示されるよう
に、成形、幅出し、厚み出しの圧延スケジュール毎に材
料幅が変化するために、常にロールプロフィール（特に
ヒートクラウン）が非定常に変化する。更に、圧延材寸
法もスラブ毎に変化するため、スラブ間でのロールプロ
フィール変化も大きい。 又、厚板圧延では、デスケーリング等により生じる周辺
雰囲気の悪化が既存のセンサに対して悪影響を及ぼすた
め、平坦度検出を行えるパスも限定されてしまい、一般
に途中パスで行った平坦度検出結果で最終パスまで制御
する必要があるという問題もある。
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、厚板等をリバース圧延によって圧延する際に
おいても、平坦度を精度良く制御し、圧延での絞り込み
の発生防止、矯正不可の低減、平坦度不良に起因する精
整工程の負荷低減を得ることができ、併せて、それまで
平坦度の観点から制約を受けていたロールチャンスを拡
大することかでき、素材の物流簡素化を図ることができ
るリバース圧延時の平坦度制御方法を提供することを目
的とする。
であって、厚板等をリバース圧延によって圧延する際に
おいても、平坦度を精度良く制御し、圧延での絞り込み
の発生防止、矯正不可の低減、平坦度不良に起因する精
整工程の負荷低減を得ることができ、併せて、それまで
平坦度の観点から制約を受けていたロールチャンスを拡
大することかでき、素材の物流簡素化を図ることができ
るリバース圧延時の平坦度制御方法を提供することを目
的とする。
本発明は、厚板等の圧延材をリバース圧延によって圧延
する際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法におい
て、圧延機の前面、後面の一方又は両方位置で、圧延途
中パスにおいて少なくとも１回圧延材の平坦度を検出す
る手順と、平坦度を検出した直前の圧延実績データと検
出された平坦度の結果とから、圧延荷重及びロールプロ
フィールの予測誤差を推定する手順と、該予測誤差に基
づいて、平坦度不良を防止するためのワークロールペン
ディング力を決定する手順とを含むことにより、上記目
的を達成したものである。
する際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法におい
て、圧延機の前面、後面の一方又は両方位置で、圧延途
中パスにおいて少なくとも１回圧延材の平坦度を検出す
る手順と、平坦度を検出した直前の圧延実績データと検
出された平坦度の結果とから、圧延荷重及びロールプロ
フィールの予測誤差を推定する手順と、該予測誤差に基
づいて、平坦度不良を防止するためのワークロールペン
ディング力を決定する手順とを含むことにより、上記目
的を達成したものである。
本発明においては、まずリバース圧延においては、周辺
雰囲気の悪化が既存のセンサに対して悪影響を及ぼし、
平坦度測定を行えるパスが限定されてくることに鑑み、
圧延途中パスで少なくとも１回圧延材の平坦度を検出し
、この検出結果に基づいて平坦度制御を行うようにして
いる。 又、平坦度を測定した直前の圧延実績データと測定され
た平坦度測定結果とから、圧延荷重の予測誤差及びロー
ルプロフィールの予測誤差をそれぞれ推定し、この推定
された予測誤差に基づいて、平坦度不良を防止するため
の次パス以降のワークロールペンディング力を決定する
ようにしている。 これにより、リバース圧延特有の、スラブ毎、パス毎に
圧延スケジュールが変化するような状況においても、良
好な平坦度制御を行うことができるようになる。
雰囲気の悪化が既存のセンサに対して悪影響を及ぼし、
平坦度測定を行えるパスが限定されてくることに鑑み、
圧延途中パスで少なくとも１回圧延材の平坦度を検出し
、この検出結果に基づいて平坦度制御を行うようにして
いる。 又、平坦度を測定した直前の圧延実績データと測定され
た平坦度測定結果とから、圧延荷重の予測誤差及びロー
ルプロフィールの予測誤差をそれぞれ推定し、この推定
された予測誤差に基づいて、平坦度不良を防止するため
の次パス以降のワークロールペンディング力を決定する
ようにしている。 これにより、リバース圧延特有の、スラブ毎、パス毎に
圧延スケジュールが変化するような状況においても、良
好な平坦度制御を行うことができるようになる。
以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
圧延材の平坦度不良に直接影響を及ぼす要因は、圧延材
の幅方向各位置における圧延方向伸び率差であり、従っ
て、この圧延方向伸び率を一定とするために、クラウン
比率一定の圧延が行われる。 クラウン比率は、次のようにして求められる。 クラウン比率＝Ｃｒ ｔ ／Ｈｔ −（１）Ｃｒ
Ｈ：ｉパスでの出側板クラウン ＨＢ ：ｉパスでの出側板厚 クラウン比率が一定とならない場合には、幅方向各位置
における伸び率差Δγか生じ、第４図（Ａ）、（Ｂ）に
示すような平坦度不良（急峻度λ）が生じる。 伸び率差Δγは次のようにして求められる。 Δ７−−Ｃｒ ｔ ／ ＨＩｃｒ ｉ−＋／ ）Ｉｉ−
１”’ （２）Ｃｒｌ、ＨＨ：ｉパスでの出側板クラウ
ン、板厚 ｃｒＨ−１、ＨＢ、４ ： ｉ−１ハｘテノ出ＷＭ板ク
ラウン、板厚 即ち、前バス（ｉ−１バス）におけるクラウン比率と次
パス（ｉパス）でのクラウン比率との差で表わされる。 この場合、平坦度不良（急峻度λ）はく３）式のように
して求めることができる。 λ＝２／πＦｒ丁 ・・・（３）クラウ
ン比率が一定とならない原因としては、温度予測誤差等
に起因する圧延荷重予測誤差とロールプロフィール予測
誤差とが挙げられる。これらの誤差要因を、ｉバス後の
平坦度検出情報及びｉバスより前のパス（ｉ−１バス）
での圧延荷重実績から推定し、次パス（１＋１バス）以
降のワークロールペンディング力を決定する。 第１図にこのための情報処理フローを示す。 パスにおける板クラウンＯｒ ｉは、（４）式のように
表わすことができる。 Ｏｒ Ｈ＝ｆ （ＰＨ，、ＣＷ、Ｃ日、Ｆｉ）・・
・ （４） Ｐｉ：圧延荷重（実ａ＞ Ｃｗ：ワークロールクラウン（真値） Ｃ日ｉ：バソクア′ツブロールクラウン（真値） Ｆｉ：ワークロールペンディング力 （実績） 一方、圧延において幅方向各位置における圧延方向の伸
び率差が平坦度に現われる限界板厚Ｈｃｓが存在するこ
とが一般に知られており、この時の板クラウンｃｒｃｓ
は次式で表わされる。 ｃｒｃｓ ＝ｆ （ Ｐｃｓ， ＣＷ ＳＣ Ｅｌ
、 Ｆ’ＣＳ）従って、平坦度不良を引き起こすクラウ
ン比率の変化Δγは、（６）式で求めることができる。 Δｒ＝Ｃｒ ｔ ／Ｈ Ｈ −Ｃｒｃｓ ／Ｈｃｓｆ
（ＰＨ，Ｃｗ，Ｃ日、Ｆ ｉ ） ／ Ｈ ｉ−ｆ
（ｐｃｓ， ＣＷ 、 Ｃｓ、ＦＣＳ）／ＨＣＳ・・
・ （６） 又、１バスでの平坦度不良実績λｉから実績のクラウン
比率変化Δγｉを求めると、（７）式のようになる。 Δγｉ＝（π／２・λｉ）２・・・（７）（６）式にお
いてバックアップロールクラウンｃ日は、１０−ルチヤ
ンス中の変化量が小さいため真値と仮定し、ワークロー
ルクラウンの予測誤差をΔＣＷ、予測値をｃｗｐとする
と、（６）式は次のようになる。 Δγ ”ｆ（Ｐ；、Ｃｖｐ＋ΔＣｖｔ，ＣＢ、Ｆ ｉ ） ／
Ｈ ｉ−ｆ（Ｐｃｓ， ｃｗｐ十Δｃｗ 、 Ｃ
Ｂ 、 Ｆｃｓ） ／Ｈｃｓ（７）、（８）式を用い
て、Δγｉ＝Δγとおくことによって、ワークロールク
ラウンの予測誤差ΔＣＷの算出が可能である。 一方、圧延荷重の予測誤差Ｆ Ｃ Ｆ ｉｌｌについて
は、温度予測誤差の影響が大きく、同一スラブ内ではほ
ぼ同傾向と考えることができるため、実績／予測の比を
ｉパス以前のパスまでに学習することで、ｉ＋１バス以
降に反映させることが可能である。 Ｆ Ｃ Ｆ ｉｌｌ ＝ （実績荷重／予測荷重）ｉＸ
α十ＦＣＦｉ（１−α） ・・・（９）ｐｐ ｉ＋Ｉ
′＝ＦＣＦｉ＋＋＊ｐｐ ｉｌｌ ・・・（１０
）α：指数平滑係数 ｐＨｉやＩ：予測圧延荷重（修正前） Ｐ「ν ｉｌｌ’： ツノ （
修正後）以上のようにして求めたワークロールクラウン
の予測誤差ΔＣＷと圧延荷重予測誤差ＦＣＦ国とを用い
て、ｉ＋１パス以降のクラウン比率Ｃ ｒ ｉｌｌ ／
Ｈ ｉｌｌを所定のクラウン比率となるように、ワーク
ロールペンディング力Ｆ ｉｌｌを求め制御する。所定
のクラウン比率としては、通常Ｃｒｃｓ／Ｈｃｓを用い
る。即ち、（１１）式において、Ｆ ｉｌｌが未知数と
いうことになる。 ｆ（ＰＤ ｉ＋＋’ 、 Ｃｗｐ ＋ Δ Ｃｗ
、 ＣＢ、 ＦＢ＋１ ）／Ｈｉ＋霊＝ｆ （
Ｐｃｓ、 Ｃｗｐ＋ΔＣｗ、Ｃ日、Ｆｅ２）／ＨＣ８・
・・（１１） ここでは、ｉパス後に検出を行った例を示したが、途中
パスのどのタイミングで検出を行っても、同一処理を行
うことができ、そ゛の都度平坦度制御を行うことが可能
である。 最後に、第２図にベンディング制御のシステム構成を示
す。第２図において、符号１．１′は、上下ワークロー
ルで、２．２′のベンディング装置によってベンディン
グされる。３はペンディング力（圧力）を制御するため
のロールバランス圧力制御装置である。 符号７は、ペンディング力を演算するためのＣＰＵで、
ロードセル４からの荷重実績、平坦度計６からの平坦度
情報、ペンディング力の実績、プロセスコンピュータ５
からの圧延条件データ等から荷重予測誤差、ワークロー
ルクラウン予測誤差を前述したような方法によって演算
し、次パス以降のペンディング力を決定する。なお符号
８．８′は上下のバックアップロールである。 このベンディング制御における個々のハード構成につい
ては、従来と特に異なるところがないため詳細な説明は
省略する。
の幅方向各位置における圧延方向伸び率差であり、従っ
て、この圧延方向伸び率を一定とするために、クラウン
比率一定の圧延が行われる。 クラウン比率は、次のようにして求められる。 クラウン比率＝Ｃｒ ｔ ／Ｈｔ −（１）Ｃｒ
Ｈ：ｉパスでの出側板クラウン ＨＢ ：ｉパスでの出側板厚 クラウン比率が一定とならない場合には、幅方向各位置
における伸び率差Δγか生じ、第４図（Ａ）、（Ｂ）に
示すような平坦度不良（急峻度λ）が生じる。 伸び率差Δγは次のようにして求められる。 Δ７−−Ｃｒ ｔ ／ ＨＩｃｒ ｉ−＋／ ）Ｉｉ−
１”’ （２）Ｃｒｌ、ＨＨ：ｉパスでの出側板クラウ
ン、板厚 ｃｒＨ−１、ＨＢ、４ ： ｉ−１ハｘテノ出ＷＭ板ク
ラウン、板厚 即ち、前バス（ｉ−１バス）におけるクラウン比率と次
パス（ｉパス）でのクラウン比率との差で表わされる。 この場合、平坦度不良（急峻度λ）はく３）式のように
して求めることができる。 λ＝２／πＦｒ丁 ・・・（３）クラウ
ン比率が一定とならない原因としては、温度予測誤差等
に起因する圧延荷重予測誤差とロールプロフィール予測
誤差とが挙げられる。これらの誤差要因を、ｉバス後の
平坦度検出情報及びｉバスより前のパス（ｉ−１バス）
での圧延荷重実績から推定し、次パス（１＋１バス）以
降のワークロールペンディング力を決定する。 第１図にこのための情報処理フローを示す。 パスにおける板クラウンＯｒ ｉは、（４）式のように
表わすことができる。 Ｏｒ Ｈ＝ｆ （ＰＨ，、ＣＷ、Ｃ日、Ｆｉ）・・
・ （４） Ｐｉ：圧延荷重（実ａ＞ Ｃｗ：ワークロールクラウン（真値） Ｃ日ｉ：バソクア′ツブロールクラウン（真値） Ｆｉ：ワークロールペンディング力 （実績） 一方、圧延において幅方向各位置における圧延方向の伸
び率差が平坦度に現われる限界板厚Ｈｃｓが存在するこ
とが一般に知られており、この時の板クラウンｃｒｃｓ
は次式で表わされる。 ｃｒｃｓ ＝ｆ （ Ｐｃｓ， ＣＷ ＳＣ Ｅｌ
、 Ｆ’ＣＳ）従って、平坦度不良を引き起こすクラウ
ン比率の変化Δγは、（６）式で求めることができる。 Δｒ＝Ｃｒ ｔ ／Ｈ Ｈ −Ｃｒｃｓ ／Ｈｃｓｆ
（ＰＨ，Ｃｗ，Ｃ日、Ｆ ｉ ） ／ Ｈ ｉ−ｆ
（ｐｃｓ， ＣＷ 、 Ｃｓ、ＦＣＳ）／ＨＣＳ・・
・ （６） 又、１バスでの平坦度不良実績λｉから実績のクラウン
比率変化Δγｉを求めると、（７）式のようになる。 Δγｉ＝（π／２・λｉ）２・・・（７）（６）式にお
いてバックアップロールクラウンｃ日は、１０−ルチヤ
ンス中の変化量が小さいため真値と仮定し、ワークロー
ルクラウンの予測誤差をΔＣＷ、予測値をｃｗｐとする
と、（６）式は次のようになる。 Δγ ”ｆ（Ｐ；、Ｃｖｐ＋ΔＣｖｔ，ＣＢ、Ｆ ｉ ） ／
Ｈ ｉ−ｆ（Ｐｃｓ， ｃｗｐ十Δｃｗ 、 Ｃ
Ｂ 、 Ｆｃｓ） ／Ｈｃｓ（７）、（８）式を用い
て、Δγｉ＝Δγとおくことによって、ワークロールク
ラウンの予測誤差ΔＣＷの算出が可能である。 一方、圧延荷重の予測誤差Ｆ Ｃ Ｆ ｉｌｌについて
は、温度予測誤差の影響が大きく、同一スラブ内ではほ
ぼ同傾向と考えることができるため、実績／予測の比を
ｉパス以前のパスまでに学習することで、ｉ＋１バス以
降に反映させることが可能である。 Ｆ Ｃ Ｆ ｉｌｌ ＝ （実績荷重／予測荷重）ｉＸ
α十ＦＣＦｉ（１−α） ・・・（９）ｐｐ ｉ＋Ｉ
′＝ＦＣＦｉ＋＋＊ｐｐ ｉｌｌ ・・・（１０
）α：指数平滑係数 ｐＨｉやＩ：予測圧延荷重（修正前） Ｐ「ν ｉｌｌ’： ツノ （
修正後）以上のようにして求めたワークロールクラウン
の予測誤差ΔＣＷと圧延荷重予測誤差ＦＣＦ国とを用い
て、ｉ＋１パス以降のクラウン比率Ｃ ｒ ｉｌｌ ／
Ｈ ｉｌｌを所定のクラウン比率となるように、ワーク
ロールペンディング力Ｆ ｉｌｌを求め制御する。所定
のクラウン比率としては、通常Ｃｒｃｓ／Ｈｃｓを用い
る。即ち、（１１）式において、Ｆ ｉｌｌが未知数と
いうことになる。 ｆ（ＰＤ ｉ＋＋’ 、 Ｃｗｐ ＋ Δ Ｃｗ
、 ＣＢ、 ＦＢ＋１ ）／Ｈｉ＋霊＝ｆ （
Ｐｃｓ、 Ｃｗｐ＋ΔＣｗ、Ｃ日、Ｆｅ２）／ＨＣ８・
・・（１１） ここでは、ｉパス後に検出を行った例を示したが、途中
パスのどのタイミングで検出を行っても、同一処理を行
うことができ、そ゛の都度平坦度制御を行うことが可能
である。 最後に、第２図にベンディング制御のシステム構成を示
す。第２図において、符号１．１′は、上下ワークロー
ルで、２．２′のベンディング装置によってベンディン
グされる。３はペンディング力（圧力）を制御するため
のロールバランス圧力制御装置である。 符号７は、ペンディング力を演算するためのＣＰＵで、
ロードセル４からの荷重実績、平坦度計６からの平坦度
情報、ペンディング力の実績、プロセスコンピュータ５
からの圧延条件データ等から荷重予測誤差、ワークロー
ルクラウン予測誤差を前述したような方法によって演算
し、次パス以降のペンディング力を決定する。なお符号
８．８′は上下のバックアップロールである。 このベンディング制御における個々のハード構成につい
ては、従来と特に異なるところがないため詳細な説明は
省略する。
以上説明した通り、本発明によれば、スラブ毎、あるい
は各パス毎に圧延スケジュールが変化するようなリバー
ス圧延時においても、平坦度を精度良く制御することが
可能となり、圧延での絞り込みの発生防止、矯正不可の
低減、平坦度不良に起因する精整工程の負荷低減を図る
ことができるようになるという優れた効果が得られる。 又、これまで平坦度の観点から制約を受けていたロール
チャンスを拡大することができ、素材の物流簡素化を図
ることができるようになるという効果も得られる。
は各パス毎に圧延スケジュールが変化するようなリバー
ス圧延時においても、平坦度を精度良く制御することが
可能となり、圧延での絞り込みの発生防止、矯正不可の
低減、平坦度不良に起因する精整工程の負荷低減を図る
ことができるようになるという優れた効果が得られる。 又、これまで平坦度の観点から制約を受けていたロール
チャンスを拡大することができ、素材の物流簡素化を図
ることができるようになるという効果も得られる。
第１図は、本発明に係る平坦度制御方法の実施例を示す
流れ図、 第２図は、本発明が適用されるべきリバース圧延システ
ムの概略を示す（一部にブロック図を含む）概略正面図
、 第３図は厚板のリバース圧延過程を示す工程図、第４図
は、平坦度不良の例を示す斜視図である。 １．１′・・・ワークロール、 ２．２′・・・ベンディング装置、 ３・・・ペンディング力制御装置、 ４・・・ロードセル、 ５・・・プロセスコンピュータ、 ６・・・平坦度計、 ７・・・ＣＰＵ。
流れ図、 第２図は、本発明が適用されるべきリバース圧延システ
ムの概略を示す（一部にブロック図を含む）概略正面図
、 第３図は厚板のリバース圧延過程を示す工程図、第４図
は、平坦度不良の例を示す斜視図である。 １．１′・・・ワークロール、 ２．２′・・・ベンディング装置、 ３・・・ペンディング力制御装置、 ４・・・ロードセル、 ５・・・プロセスコンピュータ、 ６・・・平坦度計、 ７・・・ＣＰＵ。
Claims (1)
- （１）厚板等の圧延材をリバース圧延によつて圧延する
際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法において、 圧延機の前面、後面の一方又は両方位置で、圧延途中パ
スにおいて少なくとも１回圧延材の平坦度を検出する手
順と、 平坦度を検出した直前の圧延実績データと検出された平
坦度の結果とから、圧延荷重及びロールプロフィールの
予測誤差を推定する手順と、該予測誤差に基づいて、平
坦度不良を防止するためのワークロールベンデイング力
を決定する手順と、 を含むことを特徴とするリバース圧延時の平坦度制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1038001A JP2592953B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | リバース圧延時の平担度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1038001A JP2592953B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | リバース圧延時の平担度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02217108A true JPH02217108A (ja) | 1990-08-29 |
| JP2592953B2 JP2592953B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=12513340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1038001A Expired - Lifetime JP2592953B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | リバース圧延時の平担度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592953B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5092256A (ja) * | 1973-12-19 | 1975-07-23 | ||
| JPS548464A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Insulation coating method to film carrier |
| JPS6325845A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-03 | Fujitsu Ltd | 光ピツクアツプ |
-
1989
- 1989-02-17 JP JP1038001A patent/JP2592953B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5092256A (ja) * | 1973-12-19 | 1975-07-23 | ||
| JPS548464A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Insulation coating method to film carrier |
| JPS6325845A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-03 | Fujitsu Ltd | 光ピツクアツプ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2592953B2 (ja) | 1997-03-19 |
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