JPH02217767A - 熱ポンプの除霜動作の方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は熱ポンプの制御に関【−１特に除霜動作を行
う為の熱ポンプの制御に関する。

〔従来の技術〕

熱ポンプは一般には内部空間を暖房する為に利用される
温度調整装置である。熱ポンプは冷たい外気から熱を移
送して内部空間を暖房するように動作する。

圧縮器は冷媒を気体状態で受領し、圧力の導入によって
冷媒の状態を液体に変える。このプロセスによって冷媒
の温度が上昇する。内部熱交換器は高温冷媒から内部空
間の空気へと熱伝達することができる。一般にこの熱伝
達を促進するため、内部熱交換器を介して内部空気を移
送するにはファン、が使用される。

次に液体冷媒が蒸発器へと送られる。蒸発器内では圧縮
器によって付与された圧力が開放される。

それによって冷媒は液体から気体状へと蒸発する。

液体状冷媒の熱の大部分が気化熱を付与するために必要
である。その結果、蒸発器から出る気体状冷媒温度は入
ってくる液体冷媒よりもずっと低い。

より像源のこの気体状冷媒は次に外部熱交換器へと送ら
れる。この外部熱交換器は、熱が外気からより冷たい気
体状冷媒へと流れることを除けば、内部熱交換器と同一
である。内部熱交換器の場合と同様に、外部熱交換器は
一般に、熱伝達を促進するため外気を外部熱交換器を越
えて移送する外部ファンを有している。温度が外気から
の熱により上昇した気体状冷媒は次に圧縮器に送られ、
この周期が繰り返される。

この周期の正味結果はより冷たい外気から熱を移送して
内部空気を暖房することである。圧縮器からの液体冷媒
の温度は一般に１１０″Ｆ（−１１，６７℃）であろう
。この冷媒は一般に、およそ７０下（２１，１℃）に内
部空気を加熱することにより、内部熱交換器内でお工そ
１００’Ｆ（３７，７８℃）に冷却されよう。蒸発器か
ら出る気体状冷媒は一般にずっと冷たく、およそＯ下（
−１７，７８℃）であろう。

般に６０７（１５，５６℃）乃至３５下（１，６７℃）
の範囲の外気が気体状冷媒をおよそ２８下（−２，２℃
）の温度まで加熱する。この：うに冷媒の液体／気体状
態の変化を制御することによってより冷乏い外部から熱
を移送してよＶ温かい内部空間を暖房することが可能で
ある。この熱を移送するのに必要な電気エネルギ（圧縮
器およびでいぶ及び外部ファンの電力消費）傷は一般に
この熱と等価の電気エネルギよりも少ない。従って熱ポ
ンプは同じａの電力全使用する電気抵抗式ヒーターより
も暖房効率が良い。

熱ポンプはエリ広範な利用を妨げる幾つかの欠点と制約
を有している。第一に、熱移送機構は冷媒を気体から液
体へ、次に再度液体から気体へと変換することにＬつで
達成される制約を伴う温度差に基づいている。所望の熱
伝達が行われる為には、この温度差は内部空間と外部と
の温度差よりも大きくなければならない。更に、熱移送
機構は内部と外部の温度差が最小である場合に最も有効
である。従って、外部の周囲温度が極めて低い場合には
、熱移送プロセスは熱伝達の必要性がもつとも大きいと
きに最低の効率になる。その結果、熱ポンプ・システム
は、熱ポンプが所望の室内温度を供給するのに適してい
ない場合に使用されるガス又は石油・ストーブ等の補助
暖房装置と併用されることが多い。

第二に、外部の周囲温度が恢い場合に熱ポンプの有効性
を減じる別の要因がある。外部熱交換器への霜の形成に
よって、熱ポンプの有効性は著しく制約される。冷媒は
０″Ｆ（−１７，７８℃）の範囲の温度を有することが
できるので、理論上は凝固点以下（３２″Ｆ（０℃）の
周囲温度で熱伝達が行われることができる。しかし、外
部熱交換器内の冷媒の温度が低いので、外部周囲温度が
凝固点以上である場合であっても、外気中の湿気の凍結
によって外部熱交換器に霜が形成されることが多い。

般に霜は３５？乃至３７１１？（１，６７〜２，７８℃
）の範囲の外部周囲温度で形成され始める。このような
鞘の形成によって外部熱交換器が外気から遮断され、ひ
いては熱移送プロセスが抑止される傾向がある。

従来の技術では、霜の形成または霜の形成の原因として
知られている条件を検出するための公知のシステムがあ
る。従来の技術に基づき、内部と外部の熱交換器の接続
を逆にするシステムが存在する。それによって熱い液体
冷媒が外部熱交換器へと移送され、霜が融解される。し
かし残念ながら、それによって熱ポンプは一般に最も暖
房が必要である時点に熱を内部から外部へと移送するｐ
ｐ装置として機能する。

前述の二つの要因はある種の気候条件では熱ポンプの有
効性を制約するものである。暖房シーズンのうちかなり
の期間で外部周囲温度が凝固点以下になるならば、複数
個の熱ポンプだけを据えつけるか、又は補助暖房装置で
熱ボングを補助しなければならない。それによって、断
続的にしか使用されない特別の装置が必要になる。外部
熱交換器上のＭを融解する念めの従来の方法は、外部熱
交換器を加熱するため、内部空間を冷却することにＬｖ
最も熱を必要とする同じ時点に暖房システムに補足的な
熱負荷を加えるものである。

アメリカ合衆国の多くの都市における温度分布の研究に
よれば、熱ポンプの最低動作温度が僅か数度低下ブると
、熱ポンプだけを使用できる地域が大幅に増大し、別の
佃域でも補助暖房の必髪性が大幅に縮小することが明ら
かにされている。霜の形成を防止又は遅延させるような
熱ポンプのいかなる動作方法も最低の動作温度下での前
記の改善をもたらすであろう。従って除霜動作の方法を
提供することが熱ポンプの分野では極めて有益でちろう
。

〔発明の概要〕 この発明は除霜動作用に熱ポンプを制御する方法である
。この技術によって従来可能であったよりも低い外部周
囲温度での熱ポンプの有効利用が可能になる。最低動作
温度をこのように低下することＫよって熱ポンプは多く
の地域で暖房シーズンの、１７多くの期間にわたって有
効利用することができる。

この発明は外部熱交換器に最初に霜が形成され始めたと
きの周囲条件を活用するものである。外部熱交換器内に
入る冷媒は一般に凝固点よりも優に低い温度であるので
、謂は凝固点以上の外部周囲温度で形成され始めるのが
通例である。この発明１よ、霜を融解するために外気を
利用することにより前記の事実を活用したものである。

この発明は圧縮器がオフ切り換えされている間、外部フ
ァンを使用する。外部ファンは１）圧縮器がオフである
時、２）外部熱交換器の温度が（霜の形成を可能にする
）凝固点以下又はこれと等１〜い場合、及び３）外部気
温が凝固点以上である場合に、外気を外部熱交換器を越
えて移送するために使用される。このような条件下で、
外部ファンにｊｖ移送される外気は霜を融解する機能を
果たす。発明の好適な実施例によれば、外部ファンは外
部熱交換器の温度が凝固点以下又はこれと等しい限りに
おいて動作が継続される。このようにして外気全利用す
ることによって、霜は大量のエネルギを消費することな
く除去することができる。

別の実施例では、外部熱交換器及び外気の温度がいずれ
も凝固点以下であってもファンはオン切り換えされる。

このような条件下では外気が外部熱交換器を通過しても
外部熱交換器の除霜機能は果友さ力い。しかし、この場
合、外部ファンの動作によって外部熱交換器の温度がｊ
！ｌｌ高い外部周囲温度まで上昇する。このような状、
仲が生じた場合は、外部熱交換器に形成されＦｊＷを除
去するため何らかの別の方法を利用しなければならない
。

この↓う疫技術の幾つかは従来公知である。このような
場合外部ファンを動作させると霜の温度全外部周囲温度
まで上昇きせることによって、霜を融解するのに必要彦
熱量が減少する。

この発明では外部熱交換器の温度及び外部周囲温度を指
示することが必要である。発明の第一の実施例によれば
、これらの温度は一対の温度センサ全円いて直接測定さ
れる。第一の温度センサは外部熱交換器の温度を測定す
る。第二の温度センサは外気の温度を測定する。「６接
測定されたこれらの二つの温度によって、必要な場合に
熱ポンプを除霜するため上記の算法が利用される。

発明の別の側面によれば、外部熱交換器の温度を検出す
る単一の温度センサが使用される。圧縮器がオフ切り換
えされた後の期間、外部熱交換器を越えて外気を移送す
るため外部ファンが使用される。この期間は所定の時間
間隔、好適には約４分である。或いは、この期間は可変
期間でもよく、外部熱交換器温度の時間推移に応じるも
のでも良い。

外部ファンが所定の期間だけ動作された場合は、外部熱
交換器の温度はこの所定の期間の終端で測定される。外
部熱交換器の温度が凝固点以上である場合は霜の形成は
不可能である。従って外部ファンはオフに切り換えられ
る。この期間の終端で外部熱交換器温度が凝固点エリも
低い場合は、外部周囲温度も凝固点以下であるものと想
定される。

この条件下では外部ファンを運転しても外部熱交換器の
除鞘をすることはできない。従って、外部ファンはメツ
切り換えされる。このような条件下では、従来の技術で
公知であるリバース動作のような別の種類の除霜動作が
必要であろう。最後に、外部熱交換器温度が丁度凝固点
である場合がある。

このようなφ件では外部熱交換器に霜が形成され、且つ
外部周囲温度は＃同点エリも高いものと予測される。そ
のような場合、外部熱交換器の温度は霜が完全に融解さ
れる捷で凝固点に留まるであろう。外部ファンはオンに
保たれ、外部ファンにより移送される外気は霜を融解す
る機能を果たす。

発明の好適な実施例によれば、外部熱交換器温度が凝固
点以上に上昇し、霜が完全に融解したことが示されるま
で外部ファンは動作を継続される。

別の実施例では、外部ファンは圧縮器の作動停止後、外
部熱交換器温度がモニターされている開動作される。外
部熱交換器温度が凝固点を超えた場合は、外部ファンは
オフに切９換わる。このような温度は外部熱交換器に霜
が形成されないこと、及び外部周囲温度が凝固点以上で
あることを示している。外部熱交換器温度が凝固点以下
でブルトー湛度に達し念場合はファンもオフ切り換えさ
れる。これは外部熱交換器温度と外部周囲温度の双方が
凝固点以下である場合に対応する。このような場合、外
部ファンの動作に工っては必要な除霜動作は全く補助さ
れないであろう。最後に、外部熱交換器温度が凝固点で
ブルトー温度に達した場合は、外部熱交換器温度が凝固
点以上に上昇するまでオン状態を継続する。これは外部
熱交換器に霜が形成され、且つ外部周囲温度が凝固点以
上である場合と対応する。外部熱交換器温度が凝固点で
ブルトー温度にある期間中、霜は融解する。

この発明によって熱ポンプの動作中、僅かなエネルギし
か必要とせずに除霜が可能である。発明により、従来公
知であった除霜動作が必要である外部周囲温度が低下す
る。このエラな従来の除霜動作は一般に力積のエネルギ
を必要とし、且つ暖房されるべき内部空間を冷却してし
まうことさえある。従来のエネルギを消費する除霜動作
が必要である温度が士とえ数度であっても、このように
低下することによって、熱ポンプが好適に利用できる暖
房シーズンの領域が大幅に拡大する。

発明のその他の側面及び特徴は、以下の詳細が説明と添
付の図面を参照することによって明らかになろう。

〔実施例〕

第１図はとの発明の一部を概略的に示している。

熱ポンプ１００は圧縮器モ・−夕１０５により駆動され
る圧縮器１１０と、冷媒流れスイッチ１２０と、内部フ
ァン・モータ１３５及び内部ファン１３７と連結された
内部熱交換器１３０と、蒸発器１４０と、外部ファン・
モータ１５５及び外部ファン１５１と連結され次外部熱
交換器１５０と、制御装ｅ１６０とを含んでいる。

第１図に概略的に示すように、冷媒は熱ポンプの構成素
子内を貫流する。第１図の矢印は熱ポンプ１００の定常
動作中の冷媒流れスイッチ１２０を介した冷媒の流れを
示している。第１図に示すように、冷媒は圧縮器１１０
から、冷媒流れスイッチ１２０を経て内部熱交換器１３
０、蒸発器１４０１外部熱交換器１５０へと流ｎ、冷媒
流れスイッチｉ２０へと戻ってから圧縮器１１０へと戻
る。この冷媒流れ経路によって熱ポンプ１００は熱を外
部から内部へと移送することができる。冷媒流れスイッ
チ１２０は熱ポンプ１００の逆流動作を可能にする友め
に備えられている。この逆流は圧縮器１００から冷媒流
れスイッチ１２０を経て、外部熱交換器１５０、蒸発器
１４０、内部熱交換器１３０へと流れ、冷媒流れスイッ
チ１２０へと戻ってから圧縮器１１０へと戻る。

この冷媒流れ経路によって熱ポンプ１００　＃′ｉｆｌ
’Ｓを内部から外部へと移送することができる。この逆
流動作は外部熱交換器１５０の除霜のための従来の技術
の教示に基づいて利用される。

制御装置１６０は圧縮器モータ１０５と、冷媒流れスイ
ッチ１２０と、内部ファン・モータ１３５と、外ｆｆ７
アン・モータ１５５とに連結されている。制御装置ｉ［
８０ｕ圧縮器モータ１０５と、冷媒流れスイッチ１２０
と、内部ファン・モータ１３５と、外部ファン・モータ
１５５との制御によって熱ポンプの動作を制御する。こ
の制御には内部空間の温度のサーモスタット制御及び外
部熱交換器１５０の除霜の制御が含まれる。

第２図は制御装置１６０をさらに詳細に示している。制
御器Ｒ１６０はマイクロプロセッサ２００と、内部温度
センサ２１０と、外部温度センサ（単数又は複数）２２
０と、デイスプレー２３０と、キーボード２４０と、出
力制御器２５０とを含んでいる。内部温度センサ２１０
は内部温度を測定する温度センサである。内部温度は熱
ポンプ１００のサーモスタット制御に利用される。

外部温度センサ（単数又は複数）２２０は外部熱交換器
１５０の温度及び外気の温度を測定するための単数又は
複数の温度センサである。これらの温度は霜の制御用に
利用される。この発明の一実施例では、外部温度センサ
（単数又は複数）２２ｏは外部熱交換器と熱連結され、
外気と謝絶された、外部熱交換器７５１）の温度を測定
するための第一外部温度センサと、外気の温度を測定す
るための第二外部温度センサ１とを含んでいる。発明の
別の実施例では、外気の温度を利用しないので、外部熱
交換器１５０の温度を測定する単一の外部温度センサだ
けが使用される。

デイスプレー２３０は従来の技術例基づいて構成され、
熱ポンプ１００のユーザーにメツセージを送るために用
いられる。このようなメツセージには現在時、現在の室
内温度及び現在の設定温度等が含まれる。更に、デイス
プレー２３０けキーボード２４０と連携して、キーボー
ド２４０を介した指令の入力中くユーザーにフィルドパ
ックを提供するためにも利用できる。キーボード２４０
け従来の技術に基づいて構成され、熱ポンプ１００のオ
ペレータ制御を可能にするために利用される。キーボー
ド２４０は現在時及び現在の希望温度を入力するために
利用できる。更に、この分野ではキーボード２４０を介
して一日のそれぞれの特定の時刻の一連の希望温度を入
力して、マイクロプロセッサ２００内に記憶しておくこ
とが公知である。それによって、マイクロプロセンサ２
００が熱ポンプ１ｏｏを制御して、記憶され次それぞれ
の特定の時刻の一連の希望温度に対応する時刻７温度プ
ロフィルを提供することができる。

出力制御器ｆ２５０は圧縮器モータ１０５、冷媒流れス
イッチ１２０、内部ファンモータ１３５及び外ｍファン
モータ１５５に接続されている。出力制御装置２５０は
、マイクロプロセッサ２００の制御下で電力をこれらの
素子に切り換えるのに必要な単一又は複数の継電器又は
半導体スイッチ素子を含んでいる。

マイクロプロセッサ２００は従来の技術に基づいて構成
されている。マイクロプロセッサ２００はプログラム制
御のもとて四則演算又は論理演算を実行するための中央
処理装ｆ２０２と、データ、中間計算結果等を一時的に
記憶するための直接アクセス記憶装＠　２０４と、マイ
クロプロセッサ２００の制御用のプログラムを永久的に
記憶し、且つ更にその演算で使用される定数表を記憶す
る読出専用記憶装置と、現在時を表示ｔ″る実時間クロ
ック２０８と金含んでいる。中央処理装置２０２と、直
接アクセス記憶装置２０４と、読出専用記憶装ｆＩｔ２
０６と実時間クロック２０日とを含むマイクロプロセッ
サ２００け一般に単一の集積回路上に形成されている。

マイクロプロセッサ２００は実際には小型プログラム・
コンピュータである。マイクロプロセッサ２００の製造
過程で読出専用記憶装置２０６内に永久に記憶されたプ
ログラムを適正に選択することによって、多様なタスク
を実行する同一の構造が可能になる。勿論、読出専用記
憶装置２０６内の特定のプログラムを指定することによ
って、特定のマイクロプロセッサはそのプログラムによ
って実現される特定のタスク専用になる。この技術によ
って得られる設計及び大造上の柔軟性は、急激に変化す
るこの分野において極めて有利である。

動作の際は、読出専用記憶装置２０６内に記憶さｒした
プログラムによってマイクロプロセッサ２００は熱ポン
プ１００の動作を制御する。このプログラムに工ってマ
イクロプロセッサ２００はキーボード２４０カらの入力
指令と共に、内部温度センサ２１Ｇ及び外部温度センサ
（単数又は複数）２２０からの入力信号を受信する。次
にマイクロプロセッサ２００　Ｆｉデイスプレー２３０
を介してユーザーに出力を供給Ｌ〜、且つ実時間クロッ
ク２０８により指示された現在時間に関連して読出専用
記憶装置２０６内に永久的に記憶されたプログラムに従
って、出力制御器２５０を介して圧縮器モータ１０５、
冷媒流れスイッチ１２０、内部ファンモータ１３５及ヒ
外部ファンモータ１５５の動作を制御する。

第３図は発明に基づきサーモスタット制準］及び鞘制御
を達成するためマイクロプロセッサ２００の動作を制御
するために使用されるプログラム３００の流れ図を示し
ている。第３図に示すプログラム３００はマイクロプロ
セッサ２００の制御用のプログラムの正確な細部を示す
ことを意図したものではない。むしろ、プログラム３０
０はこのプログラムで用いられる全般的な基本段階を示
すことを意図している。更に指摘しておくべきことは、
第３図に示されたプログラム３００は熱ポンプ１００ノ
ｆｌｔｌｌｌｌに必要な制御プロセスの全てを示すもの
ではないということである。特にプログラム３００はオ
ペレータ入力がキーボード２４０から受領される態様又
はユーザーにメツセージを送るためにデイスプレー２３
Ｇが利用される態様を示してはいない。マイクロプロセ
ッサ２００の動作用のこれらのプログラムの部分は公知
であり、この発明の一部を構成するものでは々いので、
説明は省略する。マイクロプロセッサのプログラングの
当業者は、マイクロプロセッサ２００を実施するための
マイクロプロセッサの種類を、関連する説明セットと共
に選択すれば、この図及び本明細書の別の説明からマイ
クロプロセッサ２００を制御するためのプログラムの詳
細を得ることができよう。

プログラム３００は反復的に実行される連続ループであ
る。便宜上、この連続ループの説明は処理ブロック３０
１から開始する。処理ブロック３０１では、プログラム
３００は内部温度を測定するためマイクロプロセッサ２
００を制御する。この処理は内部温度センサ２１０から
の信号を読出し、且つ処理することによって行わｊ７る
・。発明の好適な実施例では内部センサ２１０としてサ
ーミスタの可変抵抗を使用し、ている。マイクロプロセ
ッサ２００は好適にこのようなサーミスタの抵抗を数値
に変換するためアナログ／デジタル変換処理を制御する
。最後ニ、マイクロプロセッサ２００は好適に探索チー
フルを用いてサーミスタの抵抗のデジタル測定値を内部
温度Ｔｉに変換する。この方法及び温度を示すデジタル
信号を得る友め別の方法は従来から公知である。

プログラム３００は次に現在時の希望湿度Ｔｄを定める
（処理ブロフク３０２）この温度はキーボード２４０を
経て入力されたセット温度であることもできよう。しか
し、好適な実施例では、この希望温度Ｔｄは、直接アク
セス記憶装置２０４に記憶された一日の特定時刻におけ
る一連の希望温度を含む表から探索される。特定時刻の
希望温度Ｔｄは実時間クロック２０８に−よって指示さ
れた現在時と関連して呼び出される。この処理は公知で
あり、これ以上の説明は省略する。プログラム３００に
おけるこの段階の基本要素は内部温度Ｔｉ　　と比較さ
れる希望温度Ｔｄを生成することである。

次にプログラム３００は熱ポンプ１００のサーモスタッ
ト制御を実行する（サブルーチン３１ｏ）この処理には
出力制御器２５０による圧縮器モータ１０５、冷媒流れ
スイッチ１２０、内部ファン・モータ１３５及び外部フ
ァン・モータ１５５の制御を含んでいる。

第三図に示されたサブルーチン３１０け単なる一例とし
てこの制御プロセスの極めて簡単な比較算法を示してい
る。この技術及び更に洗練された技術は公知である。

プログラム３００は測定された内部温度Ｔｉ　と希望温
度Ｔｄ　とを比較する。（決定ブロック３１１）測定さ
れた内部温度Ｔｉが希望温度Ｔｄ　よりも低い場合は、
圧縮器モータ１０５、内部ファン・モータ１３５及び外
部ファン・モータ１５５がオンに切り換わり、又はそれ
らが既にオンである場合はオン状態に留まる。それによ
って熱ポンプ１００は外部から内部への熱の移送を開始
すべく起動する。次にプログラム３００の制御は処理ブ
ロック３０１に戻り、制御ループを反復する。

測定され九内部温度Ｔ１が希望温度Ｔｄ以下でない場合
は、圧縮器モータ１０５及び内部ファン・モータ１３５
はメツに切り換わり、又はオフ状態を保つ。（処理ブロ
ック３１３）前述のとおり、これはこれらのモータを作
動停止させるための必要な指令を出力制御器２５０に発
するマイクロプロセッサ２００によって達成される。外
部ファン・モータ１５５は発明に従って別個に制御され
ることに留意されたい。

プログラム３００の残りの部分は熱ポンプ１ｏｏの除霜
動作に関連するものである。プログラム３００のこの部
分には圧縮器モータ１０５及び内部ファン・モータ１３
５がオフに切り換わった場合だけ入る。

（処理ブロック３１３〕サブルーチン３１０で示された
サーモスタット制御プロセスとは別の種類のプロセスが
利用される場合は、圧縮器モータ１０５ト内部ファン・
モータ１３５がオフに切り換わった後、直ちにこの除霜
動作に入ることに留意されたい。

プログラム３００は外部熱交換器温度Ｔｏ及び外部周囲
温度Ｔｏを測定する。（処理ブロック３１５）これは外
部温度センサ（単数又は複数）２２０からの信号（単数
又は複数）の読出し及び処理によって、内部温度Ｔ１　
の測定と全く同様な態様で行われる。このプロセスは前
述したものと同じなので、これ以上の説明はしない。

次にプログラム３００は外部熱交換器温度Ｔｅが凝固点
、即ち３２７以下又はこれに等しいか否かを判定する７
７１行う。（決定ブロック３１６）これは霜が外部熱交
換器１５０乗に形成される条件と対応する。そうで力い
場合は除霜動作は必要ない。このような場合は外部ファ
ン・モータ１５５がオフ切ジ換λされ、又はオフ状態に
留まり、（処理ブロック３１７）且つ処理ブロック３０
１にて制御ループの始端に戻る。外部ファン・モータ１
５５ノオフ切り換えか別個に行われる事はこの発明の特
徴であり、それに工って外部ファン・モータ１５５は別
のモータとは独立的に動作可能である。

外部熱交換器温度Ｔｅが凝固点以下又はこれと等しい場
合には、外部熱交換器１５０上での籍の形成が促進され
る条件が存在する。この場合は二つの除霜動作のうちの
一方を実施できる。プログラム３００は外部周囲温度Ｔ
Ｏが凝固点よりも高いか否かを判定するテストを行う。

（決定プロｙり３１８）そうである場合は、外部ファン
・モータ１５５はＡンに切り換わり、又はオン状態に留
まる。

（処理ブロック３１９）発明にしたがって、外気からの
熱が外部熱交換器１５０を除霜するために利用される。

この外気は凝固点以上の温度であるので、外部熱交換器
１５０を除矧することが可能である。

外気の熱は外部ファン・モータ１５５ｔ−作動して、外
部ファン１５１が外部熱交換器１５０を越えて外気を移
送するようにするだけで活用することができる。安価に
活用できる熱を利用することに加えて、この技術は外部
熱交換器１５０を除霜するために従来の技術では必要で
あったような内部空間力・らの熱の移送は行わない。次
にプログラム３００け処理ブロック３１５０制碩］に戻
り、除霜の判定を繰り返す。プログラム３００はこのル
ープに留まり、外部ファン１５７は、外部熱交換器温度
Ｔｅが凝固点以上になるが、（決定ブロック３１６）又
は外部周囲温度Ｔｏが最早凝固点以上ではなくなるまで
（決定ブロック３１８）、動作を継続する。特に留意す
べき点は、プログラム３００は箱形成の条件が＃唱生じ
なくなるまで内部空間を暖房するために熱ポンプ１０θ
を再始動でき力いとい゛うことである。

外部周囲温度Ｔｏが凝固点以下又はこれと等しい場合、
外気は外部熱交換器１５０を除霜するため熱を供給でき
ない。従ってプログラム３００はファン交換器モータ１
５５をオフ切り換えする。（処理ブａンク３２０）プロ
グラム３００は次に、除霜動作が必要であるか否かを判
定するテストを行う。

（決定ブロック３２１）この判定を行うための技術は公
知である。外部熱交換器温度及び外部周囲温度の双方が
凝固点以下であるとしても、例えば湿度が低いことによ
って霜が形成されない場合もあることに留意され念い。

更に、形成された量が少ないのでこの時点では除霜動作
は必要ない場合もあり得る。従来の技術から公知である
除霜動作けかなジのエネルギを費やし、且つ内部空間を
冷却することもあるのでこの判定はこの時点で行われる
。従来の除霜動作に進む前にこのテストを行うことが賢
明であると考えられる。除霜用に外部ファン１５γを動
作する場合にはこのような判定は必要ない。その理由は
、外部ファン・モータ１５５の動作には従来の除霜動作
に必要であるエネルギ量と比較して極めて僅かなエネル
ギしか必要としないからである。更に、外部ファン１５
７の動作は内部空間を冷却しない。除霜動作が必要では
ない場合は、プログラム３００の制御は処理ブロック３
０１に戻ってループの動作を反後する。

除霜動作が必要である場合、プログラム３００は除霜動
作を制御１する。（サブルーチン３３０）サブルーチン
３３０は前述の熱ポンプ１００の動作ラリバースする従
来の技術を示している。これは−例として示されている
だけであり、別の技術を利用してもよい。特にこれらの
条件下で外部熱交換器１５０を加熱する九めの補助ヒー
ターを使用することが好適である。

サブルーチン３３０は先ず冷媒流れスイッチ１２０をリ
バースする。（処理ブロック３３１）これはマイクロプ
ロセッサ２００から出力制御器２５０へと適切な指令を
供給することによって達成される。次にサブルーチン３
３０は圧縮器モータ１０５をオンに切り換える。（処理
ブロック３３２）それによって圧縮器１１Ｑからの加熱
され次液体冷媒が除霜用に外部熱交換器１５０へと供給
され、プロセス内で内部熱交換器１３０を介して内部空
間若・ら付随的に熱を除去する。

サブルーチン３３０は次に前述したと同様の態様で外部
熱交換器温度Ｔｅを測定する。（処理ブロック３３３）
次にサプルーチ／３３０は外部熱交換器温度Ｔｏが凝固
点以下ま九はこれと等しいか否かを判定するテストを行
う。（決定ブロック３３４）そうである場合は、制御は
処理ブロック３３３に戻り、温度測定を繰り返す。外部
ファン１５７を動作する場合と同様に、サブルーチン３
３０は、外部熱交換器１５０が除霜されるまで熱ポンプ
１００の定常の暖房動作を開始できないように構成され
ていることに留意されたい。サブルーチン３３０は外部
熱交換器温度ＴＯが凝固点よりも高くなるまでこのルー
プに留する。−旦前記条件になると、除霜動作は完了で
ある。次にサブルーチン３３０は圧縮器モータ１０５を
オフに切り換え、冷媒流れスイッチ１２０を定常の流れ
にリセットする。（処理ブロック３３６）これらのタス
クが終了すると、プログラム３００は処理ブロック３０
１に戻って制御ループを繰り返す。

第４図は圧縮器がオフに切り換わった後の外部熱交換器
の時間／温度プロフィルを示している。

縦の目盛りは華氏の度を示す。グラフに凝固点（３２下
）が記されていることに留意されたい。

第４図は３つの場合をそれぞれ曲線４１０．　４２０、
及び４３０で示している。

第４図では、時間ｔｏは圧縮器がオフ切ジ換えされる時
間と対応している。時間ｔｏ以前は外部熱交換器１５０
に配設されたセンサによって測定された温度は動作条件
下の熱ポンプ１００にｊ：！７達成可能が最低温度に対
応し、特定の熱ポンプの構造によって左右される。時間
ｔｏに続く時間で外部熱交換器１５０の温度は、内部温
度及び外部周囲温度に左右される休止レベルに向かって
上昇する。

曲線４１０は凝固点よりも高い休止温度Ｔ１への上昇を
示す。との状態は外部周囲温度が凝固点以上である場合
に生ずる。このような場合は外部熱交換器１５０には霜
は形成されない。

曲線４２０は凝固点よりも低い休止温度Ｔ２への上昇を
示す。この場合、外部周囲温度は凝固点以下である。こ
の工うな場合は外部熱交換器１５０に霜が形成されるか
、否かが不明である。しか［５、霜が形成される可能性
は高く、更に外部熱交換器１５０は外気を外部熱交換器
１５０を横切って移動させるため外部ファン１５７を動
作させても除霜は出来ないことは明らかである。何故な
らば、外部周囲温度は凝固点以下だからである。

曲５４３０は凝固点に等しい休止温度Ｔ３への上昇及び
時間ｔ２でのその後の上昇を示している。

これは外部熱交換器１５０上に霜の堆積があり、外部周
囲温度が凝固点以上でちる場合と対応する。

外部熱交換器１５０の温度は凝固点まで上昇する。

その後は外部熱交換器１５０に移送され交熱は決してそ
の温度を上昇させず、霜の幾分かを融解する。

時間ｔ２ｄ　　全ての霜が融解した後、外部熱交換器１
５０の温度は再度上昇し始める。第４図には示されては
いないが、その後は外部熱交換器１５０の温度はその休
止レベルまで上昇することが理解されよう１゜ 外部ファン１５７の作動停止の制御は外部熱交換器の温
度プロフィルに基づいて行われる。第一の実施例では、
外部熱交換器温度は時間ｔ１　で測定される。この時間
ｔ１は時間ｔｏでの圧縮器１１０の動作停止から所定時
間−ｔだけ後の時間である。

この時間は外部熱交換器１５０の温度がその休止レベル
に達するのに必要な時間の長さによって選択され、約４
分である。外部熱交換器温度が凝固点以上又は凝固点以
下である場合は、外部ファン１５１は動作停止される。

それ以外の場合は外部ファン１５７　Ｖｉ外部熱交換器
温度が凝固点以上ＶＣ上昇するまで動作を継続する。

第５図は発明に従って謂の制御を達成する念めマイクロ
プロセッサ２００の動作を制御するために利用されるサ
ブルーチン５００の流れ図を示している。サブルーチン
５００にはサーモスタット・プロセスが圧縮器をオフに
切り換えた時点で入る。第３図に示したプログラム３０
０では、これは処理ブロック３１３の後になろう。第３
図に示し、上述した場合のように、第５図に示したサブ
ルーチン５０Ｇはマイクロプロセッサ２００の制御のた
めのプログラムの正確な細部を示すことを意図したもの
ではなく、全体的な基本段階を示したものに過ぎない。

サブルーチン５００は熱ポンプ１００の除霜動作に関連
Ｌ７ている。サブルーチン５００には圧縮器モータ１０
５がオフに切り換わった場合だけ始動ブロック５０１を
経て入る。それは主プログラムのサーモスタット処理に
よって制御される圧縮器周期の終端である。サブルーチ
ン５００け先ずタイマーをリセットし且つ始動する。（
決定ブロック５０２）次にサブルーチン５００はタイマ
ーの経過時間ｔｃが時間−ｔの所定間隔以上であるか又
はこれと等しいか否かを判定するテストを行う。（決定
ブロック５０３）前述したように、時間−ｔのこの所定
の間隔は約４分である。否である場合は、このテストが
繰り返される。そうである場合は、サブルーチン５００
け進行する。これらの段階は所定の時間間隔−ｔの間、
外部ファン１５７の動作を継続する機能を果たす。

次にサブルーチン５００は外部熱交換器温度Ｔｅを測定
する。（処理ブロック５０４）これは外部温度センサ（
単数又は複数）２２０からの信号を読出し、処理するこ
とによ、り内部温度Ｔｉの測定と全く同様にして行われ
る。発明のこの実施例では、制御プロセスが外部周囲温
度Ｔｏを利用しないので、外部熱交換器１５０の温度を
測定する単一の外部温度センサ２２０だけが使用される
。

サブルーチン５００は次に外部熱交換器温度Ｔ。

が凝固点以下であるかこれと等しいかを判定するテスト
を行う。（決定ブロック５０５）否である場合は、第４
図の曲＠４１０に示された状態が存在し、除霜動作は必
要ない。この↓つな場合は、外部ファン・モータ１５５
はオフに切り、換わＶ（処理ブロック５０６）、サブル
ーチン５００を出る。（Ｐアブロック５０フ）そこで制
御は第３図の処理ブロック３０１のようなサーモスタッ
ト制御ループの始′１りに戻る。

外部熱交換器温度Ｔ６が凝固点以下であるかこれと等し
い場合は、外部熱交換器１５０上の郡の形成が促進され
る条件が存在する。このような場合は、二つの除霜動作
のうちのひとつが実行でれる。

サブルーチン５００は外部熱交換器温度Ｔｏが凝固点以
下？？あるか否かを判定するテストを行う１（決定ブロ
ック５０８）否である場合は、即ち外部熱交換器温度Ｔ
ｅが凝固点と同じである場合は、外部ファンはオン状態
に留まる。次にサブルーチン５００は制御を処理ブロッ
ク５０４に戻し、湯度測定を繰り返す。この状態は第４
図に示した曲線４３０の凝固点におけるプルトー温度に
対応する。

このような条件下では、外部周囲温度は凝固点以上であ
ると考えられるので、外部ファン１５７の継続動作によ
って除霜が促進される。サブルーチン５００はこのルー
プ内に留！！す、外部ファン１５７は外部熱交換器温度
Ｔｓが最早、凝固点以下又はこれと等しくなくなるまで
（決定ブロック５０５）、又は外部熱交換器温度Ｔｏが
凝固点以下になるまで（決定ブロック５０８）動作を継
続する。前者の場合は、外気からの熱が外部熱交換器１
５０の除霜を行っている。後者の場合は、外部周囲温度
が所定の時間間隔−ｔの終了後に降下しない限り起こり
得ない異常状態である。サブルーチン５００は霜形成条
件が最早なくなるまで内部空間の暖房用には熱ポンプ１
００　ｅ再始動し得ないことに特に留意されたい。

外部熱交換器＆、度Ｔａが凝固点よりも低い場合、外気
は外部熱交換器１５０を除霜するための熱を供給できな
い。外部ファン１５７はオフに切ジ換わる。

（処理ブロック５０９）次にサブルーチン５００は除霜
動作が必要であるか否かを判定するテストを行う。（決
定ブロック５１０）これは第３図に示した決定ブロック
３２１での前述の除霜テストの判定と同様である。除霜
動作が必要ではない場合は、サブルーチン５００は終了
ブロック５１１を経て出る。

それによって熱ポンプ１００の制御は主プログラムに戻
る。除霜動作が必要な場合は、それが実行される。（処
理ブロック５１２）この除霜動作は第３図で示したサブ
ルーチン３３０と同様である。次にザブルーテン５００
は終了ブロック５１３を経て終端し、制御を主プログラ
ムに戻す。

第６ａ図および第６ｂ図は発明に基づき霜制御全達成す
るためのマイクロプロセッサ２００の動作を制御するた
めのサブルーチン６００の流れ図を示している。サブル
ーチン６００は第５図に示したサブルーチン５００の代
替である。サブルーチン６００にはサーモスタット処理
が圧縮器をオフに切、り換オる時点で入る。第３図に示
したプログラム３００では、これは処理ブロック３１３
の後になろう。第３図に示し、且つ前述し、た工うなプ
ログラム３００の場合のように、第６ａ図および第６ｂ
図にボしたサブ／ｌ／　−ｆ　：ｌ　６００はマイクロ
プロセッサ２０００制御用のプログラムの正確な細部を
示すことを意図するものではなく、全体的な基本段階を
示すものに過ぎない。

サブルーチン６００は熱ポンプ１００の除霜動作に関連
するものである。サブルーチン６００には圧縮器モータ
１０５がメツに切ジ換わるときだけ開始ブロック６０１
を経て入る。それは主プログラムのサモスタント処理に
より制御される圧縮器周期の始まりである。サブルーチ
ン６０口にはサブルーチン５００には含まれない二つの
手順が金管れる。これらの二つの手順とは、以前の条件
によって、外部ファンの動作が除霜の補助にならないこ
とが示された場合に外部ファンのオーバランを省き、且
つ、外部熱交換器温度が凝固点以上に上昇し、又は凝固
点以下のプルトー温度に達するまで外部ファンを動作さ
せる手順である。これらの二つの手順は以下のサブルー
チン６００の説明で詳細に説明する。

サブルーチン６００は開始ブロック６０１を経て開始さ
れる。サブルーチン６００は先ず、以前の条件によって
外部ファンの動作が除霜の補助にならないことが示され
、外部ファンのオーバランを省くことができるか否かの
判定テストを行う。これはマイクロプロセッサ２００内
に含まれる実時間クロックから現在時を読み取ることに
よって達成はれる。（処理クロック６０２）すでに述べ
たように従来公知である多くの機能は現在時間の表示全
必要としている。特に、希望する時間に希望温度の所定
のプロフィルを達成するため、制御器２５０が熱ポンプ
１００を作動可能であれば有利であると考えられる。こ
のような機能が実施される場合は、マイクロプロセッサ
２００には現在時間を表示できる実時間クロックが含ま
れる。この実時間クロックは読み出されて、現在時間ｔ
ｃが表示される。

サブルーチン６００は次に現在時間ｔ、ｃが外部ファン
１５７のオーバラン動作用に以前セットされた許容時間
ｔｐよりも大きいか、またはこれと等しいか否かの判定
テストを行う。（決定ブロック６０３）許容された時間
Ｌｐは以下に説明する方法でセントされる。現在時間ｔ
ｃがこの許容された時間ｔｐよりも遅いか又はこれと等
しい場合は、外部ファン１５７はオフ切夛換えされ（処
理ブロック６０４）、サブルーチン６００は戻りブロッ
ク６０５を経て出る。

そうではない場合は、許容された時間ｔｐは現在時間ｔ
ｃと等しくセットされる。（処理ブロック６０６）それ
によって、許容された時間ｔｐが別の値に別途セットさ
れていない限り、外部ファン１５７のオーバラン動作が
ザブルーチン６００の次の実行中に確実に許容される。

次にサブルーチン６００は外部熱交換器温度Ｔｅ金測測
定る。（処理ブロックε０７）これは、外部温度センサ
（単数又は複数）２２０からの信号の読出し、及び処理
による内部温度Ｔｌ　の測定と全く同様に行われる。発
明のこの実施例では、制御プロセスが外部周囲温度Ｔｏ
を利用していないので、外部熱交換器１５０の温度を測
定する単一の外部温度センサ２２０だけが使用される。

次にサブルーチン６００は外部熱交換器温度Ｔｅが凝固
点以上であるか否かの判定テストを行う。

（決定ブロック６０８）そうである場合は、第４図の曲
線４１０に示された条件が存在し、除霜動作は必要ない
。このような場合は、外部ファン・モータ１５５はオフ
切シ換えされ（処理ブロック６ｏ９）、サブルーチン６
００は終了する。（終了ブロック６１０）それによって
制御は第３図の処理ブロック３０１と同様にサーモスタ
ット制御ループの始めに戻る。

外部熱交換器温度Ｔｅが凝固点以上で々い場合は、サブ
ルーチン６００は最後に測定された外部熱交換器温度Ｔ
ｏ　と以前測定された外部熱交換器温度Ｔｐとの差の絶
対値が小さい値ε以下であるか否かの判定テストが行わ
れる。（決定ブロック６１１）このテストは外部熱交換
器の温度がプルトー温度に達したか否かを判定する。こ
のテストに合格せずに、温度が変化していることが示さ
れｔ場合は、以前に測定された外部熱交換器温度Ｔｐは
最後に測定された外部熱交換器温度Ｔｅ　と等しくセン
トされ、（処理ブロック６１２）、且つ制御は処理ブロ
ック６０７に戻り、温度測定を繰り返す。

サブルーチン６００はこのループに留まり、外部ファン
１５７は、測定された外部熱交換器温度Ｔ＠が凝固点以
上になるか（決定ブロンクロ０８）、又はフルトー温度
に達する迄（決定ブロック６１１）動作を継続する。

次にサブルーチン６００は外部熱交換器温度Ｔｅが凝固
点未満であるか否かの判定テストを行う。

（判定ブロック６１３）そうである場合は、第４図に示
した曲線４２０に対応するので、外気は外部熱交換器１
５０を除霜するための熱を供給することはできない。従
って、外部ファンはオフに切り換わる。（処理ブロック
６１４） 許容された時間ｔｐがセットされるのはこのような条件
下である。凝固点と、測定さ１また外部熱交換器温度Ｔ
＠との差−Ｔが形成される。（処理ブロック６１５）現
在時間ｔｃは実時間クロックから読み出される。（処理
ブロックＢ１６）この処理は前述したように処理ブロッ
ク６０２に関連して行われる。許容された時間ｔ、ｐは
現在時間ｔｃ　と、−Ｔと所定の温度変化率Ｒの積との
総和から形成される。（処理ブロック６１７）ｉ度変化
率Ｒは外部周囲温度に予測される工大変化率エリ幾分低
く設定されている。本来、外部周囲温度は毎時１７以上
の率で変化するものとは予測されていない。

好適な５Ｊ！施例では、温度変化率Ｒは毎時２下に設定
されている。

許容された時間ｔｐをセットするこの処理は次の理論を
利用している。時間／温度プロフィルが第４図の曲線４
２０に図示したものである場合は、外部周囲温度は凝固
点以下である。このようガ場合は、外部ファン１５７を
独自に動作しても外部熱交換器１５０の除霜にはなんの
意味もない。更に、理解すべきことは、外部周囲温度は
、外部ファン１５７の独自の動作が何ら力・の形で活用
される場合に上昇しなければならない、ということであ
る。

圧縮器の動作停止後、外部ファンの動作が有利に々り得
る最も早い時期を判定する之めプルトー温度と凝固点と
の差−丁が利用される。この許容された時間ｔ７ｚは温
度変化率Ｒを利用して計算される。このようにして温度
差−丁は時間に変換される。前述のとおり、この許容さ
れた時間ｔｐＯ後までは外部ファンのオーバランは利用
されない。

このプロセスは外部ファン１５７を作動するために利用
されるエネルギが無駄になる環境下でそれを保存する機
能を果念ずものである。

外部ファン１５７の動作のように許容され次時間の前述
の判定は第５図に示されたサブルーチン５００における
除霜動作にも等しく活用できることに留意されたい。こ
の場合、プログラム段階６０２乃至６０６はサブルーチ
ン５００の開始５０１と処理ブロック５０２との間に配
され、又、プログラム段階６ｔ４　乃至［７はサブルー
チン５００のプログラム段階５０９と５１０との間に配
さ１しよう。

次の世ブルーチン６０Ｏけ除霜動作が必要である〃・７
．・かの判定テストを行う。（決定ブロック６１８）こ
７′７．は第３り１ン・−１した決定ブロック３２７て
上述した除霜判定テストと同様である。除霜動作が必要
ではない場合は、サブルーチン６００は終了ブロック６
１９を経て終了する。それによって熱ポンプ１００の制
御は主プログラムに戻る。除霜動作が必要である場合は
、それが実行される。（処理ブロック６２０）この除霜
動作は第３図で示したサブルーチン３３０と同様である
。次にサブルーチン６００け終了ブロック６２１を経て
終了し、制御を主プログラムに戻す。

外部熱交換器温度Ｔｅが凝固点と等しい場合は、外部フ
ァンはオン状態に留まる。この条件は第４図に示し次曲
線４３０の凝固点におけるブルトー温度に対応する。こ
れらの条件下で、外部周囲温度は凝固点以上であると考
えられるので、外部ファン１５７の継続動作は除霜を促
進する。サブルーチン６００は次に外部熱交換器温度Ｔ
ｅ　ｆ、測定する。

（処理プロ・ンク６２２）サブルーチン６００は測定さ
れた外部熱交換器温度Ｔ６が凝固点’ｒｐ以上である力
・否かの判定テストを行う、）（決定ブロック６２３）
否である場合は、制御は処理ブロック６２２に戻り、外
部熱交換器温度の測定を繰り返す。

（処理ブロック６２２） サブルーチン６００　Ｖ：１このルー・プ内に留オリ、
外部ファン１５７は、外部熱交換器温度Ｔｏが凝固点以
上にかるまで動作を継続する。（決定ブロック６２３）
このテストが合格であると、外部ファン１５７けオフに
切り換わる。（処理ブロンクロ２４）ザブルーチン６０
０は次に終了ブロック６２５を経て終了し、匍制御金主
プログラムに戻す。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の熱ポンプ匍制御システム内の部品の基本
配置を示した図である。 第２図は第１図に示した熱ポンプ制御装置をより詳細に
示した図である。 第３図は発明を実施す、２．ｌ之めの第２図に下したマ
イクロプロセッサによって実行されるのに適し主プログ
ラムの流れ図である。 第４図は発明によって検出される３つの条件での外部熱
交換器の温度対時間ブＯフイ／ｌ／のグラフである。 第５図は発明の別の実施例を実施するための第２図に示
し、九マイクロプロセッサにより実行されるのに適した
サブルーチンの流れ図である。 第６ａ図および第６ｂ図は発明の更に別の実施例を実施
するための第２図に示し九マイクロプロセッサにエリ実
行されるのに適したサブルーチンの流れ図である。 １００・・・・熱ポンプ、 １０５・・・・圧縮器モータ、 １１０・・・・圧縮器、 １２０・・・・冷媒流れスイッチ、 １３０・・・・内部熱交換器、 １３５・・・・内部ファン・モータ、 １３７・・・・内部ファン、 １４０・・・・蒸発器、 １５０・・・・外部熱交換器、 １５５・・・・外部ファン　モータ、 １５７・・・・外部ファン、 １６０・・・・制御装置、 ２００・・・・マイクｏ７”ロセツサ、２０２　　・ ２０６　・ ２０８　・ ２１０　・ ２２０　・ ２３０　・ ２４０　　・ ２５０　・ ３０ロ　・ チン。 中央処理装置、 直接アクセス記憶装置、 読出専用記憶製蓋、 実時間クロック、 内部温度センサ、 外部温度センサ、 デイスプレー キーボード、 出力制御装置、 プログラム、３２０　・　・ ・サブ層

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧縮器と、内部熱交換器と、外部熱交換器と、外
   気を外部熱交換器を通り越して移動させるための外部フ
   ァンとを有する熱ポンプの除霜動作の方法において、 外部熱交換器の温度を外部の周囲温度まで上昇させるた
   め圧縮器が動作していない期間に外部ファンを動作する
   段階を含むことを特徴とする熱ポンプの除霜動作の方法
   。
2. （２）圧縮器と、内部熱交換器と、外部熱交換器と、外
   気を外部熱交換器を通り越して移動させるための外部フ
   ァンとを有する熱ポンプの除霜動作の方法において、 圧縮器が作動停止された後の所定の時間間隔にわたつて
   外部ファンを動作し、 前記所定の時間間隔の終端に外部熱交換器の温度を測定
   し、且つ 外部熱交換器の前記測定された温度が凝固点に等しい場
   合にかぎり外部ファンの動作を継続する各段階を含むこ
   とを特徴とする熱ポンプの除霜動作の方法。
3. （３）圧縮器と、内部熱交換器と、外部熱交換器と、外
   気を外部熱交換器を通り越して移動させるための外部フ
   ァンとを有する熱ポンプの除霜動作の方法において、 圧縮器が作動停止された後に外部ファンを動作し、圧縮
   器が作動停止された後に外部熱交換器の温度を反復的に
   測定し、且つ 外部熱交換器の前記反復的な測定の結果、温度が凝固点
   以上である場合、又は、外部熱交換器の温度の前記反復
   的な測定の結果、凝固点以下のプラトー温度に漸近する
   場合は外部ファンを作動停止させ、それ以外の場合は外
   部ファンの動作を継続させる各段階を含むことを特徴と
   する熱ポンプの除霜動作の方法。
4. （４）圧縮器と、内部熱交換器と、蒸発器と、外部熱交
   換器と、外気を外部熱交換器を通り越して移動させるた
   めの外部ファンとを有する内部空間を暖房するための熱
   ポンプを制御するための電子サーモスタットにおいて、 内部空間内の周囲気温を表すデジタル内部温度信号を生
   成するための内部温度センサと、 所定の希望温度を表すデジタル希望温度信号を生成する
   ための希望温度設定装置と、 圧縮器と、外部ファンと、前記内部温度センサと、前記
   希望温度設定装置とに接続され、圧縮器と外部ファンを
   作動して前記内部温度信号と前記希望温度信号との関係
   に基づいて内部空間を暖房するようにさせる第一制御装
   置と、 外部熱交換器の温度を表すデジタル外部熱交換器温度信
   号及び、外部周囲気温を表すデジタル外部周囲温度信号
   を生成するための外部周囲温度信号生成装置と、 前記第一制御装置と前記外部周囲温度とに接続され、圧
   縮器が動作していないとき外部ファンを更に作動して、
   外部熱交換器の温度を外部周囲温度にまで上昇させるた
   めの第二制御装置、とから構成されたことを特徴とする
   電子サーモスタット。
5. （５）圧縮器と、内部熱交換器と、蒸発器と、外部熱交
   換器と、外気を外部熱交換器を通り越して移動させるた
   めの外部ファンとを有する内部空間を暖房するための熱
   ポンプを制御するための電子サーモスタットにおいて、 内部空間内の周囲気温を表すデジタル内部温度信号を生
   成するための内部温度センサと、 所定の希望温度を表すデジタル希望温度信号を生成する
   ための希望温度設定装置と、 圧縮器と、外部ファンと、前記内部温度センサと、前記
   希望温度設定装置とに接続され、圧縮器と外部ファンを
   作動して前記内部温度信号と前記希望温度信号との関係
   に基づいて内部空間を暖房するようにさせる第一制御装
   置と、 外部熱交換器の温度を表すデジタル外部熱交換器信号及
   び、外部周囲気温を表すデジタル外部周囲温度信号を生
   成するための外部周囲温度信号生成装置と、 前記第一制御装置と前記外部周囲温度信号生成装置とに
   接続され、圧縮器が作動停止された後所定の時間間隔に
   わたつて外部ファンを作動し、前記外部熱交換器温度信
   号を反復的に凝固点と比較し、且つ 前記外部熱交換器温度信号が凝固点に等しい場合に限り
   、外部ファンの動作を継続するための第二制御装置、と
   から構成されたことを特徴とする電子サーモスタット。
6. （６）圧縮器と、内部熱交換器と、蒸発器と、外部熱交
   換器と、外気を外部熱交換器を通り越して移動させるた
   めの外部ファンとを有する内部空間を暖房するための熱
   ポンプを制御するための電子サーモスタットにおいて、 内部空間内の周囲気温を表すデジタル内部温度信号を生
   成するための内部温度センサと、 所定の希望温度を表すデジタル希望態度信号を生成する
   ための希望温度設定装置と、 圧縮器と、外部ファンと、前記内部温度センサと、前記
   希望温度設定装置とに接続され、圧縮器と外部ファンを
   作動して前記内部温度信号と前記希望温度信号との関係
   に基づいて内部空間を暖房するようにさせる第一制御装
   置と、 外部熱交換器の温度を表すデジタル外部熱交換器温度信
   号及び、外部周囲気温を表すデジタル外部周囲温度信号
   を生成するための外部周囲温度信号生成装置と、 前記第一制御装置と前記外部周囲温度信号生成装置とに
   接続され、 外部熱交換器の温度を反復的に凝固点と比較し、外部熱
   交換器の温度と凝固点との前記反復的な比較の結果、外
   部熱交換器の温度が凝固点以上である場合、又は外部熱
   交換器の前記反復的な温度測定の結果、凝固点以下のプ
   ルトー温度へと漸近する場合は外部ファンを作動停止し
   、それ以外の場合は外部ファンの動作を継続するための
   第二制御装置、とから構成されたことを特徴とする電子
   サーモスタット。