JPH02217968A - ラベルの検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ラベルの検査装置に関し、さらに詳しくは
、容器（ガラスビン、プラスチックボトル、紙パツク、
金属缶等）に付されたラベル、印刷紋様等の位置や種類
の異常を検出することができる検査装置に関する。

［従来の技術］ 従来のラベル検査装置の一例では、第６図に示すように
、コンベアＶにより搬送されているビンＢがテレビカメ
ラの視野の所定位置に来たときに画像Ｇを捉え、画面中
の所定の６ケ所に設定したウィンドウＷ内についてラベ
ルＬのエツジが存在するか否かを調べて、ラベルＬのエ
ツジが全てのウィンドウＷ内に存在すればラベル貼着位
置が適正であると判定し、工・ノジが存在しないウィン
ドウＷが一つでもあればラベル貼首位置か不適正である
と判定している。

また、ラベルに対応するような所定位置にウィンドウＭ
を設定し、各ウィンドウＭ内の２値化面積値が所定の許
容範囲外であればラベルか汚れているか又は異種のラベ
ルであると判定している。

なお、ＣはラベルＬの種類を表示するバーフードである
。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来のラベル検査装置には２つの問題点がある。

第１の問題点は、画像Ｇを捉えるタイミングを適正にし
なければならず、もしコンベアＶの速度変動等によりタ
イミングが少しでもずれると誤動作を引き起こす点であ
る。換言すれば、タイミングを厳正にするための複雑な
構成が必要となることである。

第２の問題点は、ウィンドウＷのサイズの設定が内器な
点である。すなわち、ウィンドウＷのサイズを大きくす
ればラベルＬの位置ずれの検出精度が低下し、ウィンド
ウＷのサイズを小さくすれば上記タイミングの問題から
誤動作を引き起こし易くなってしまうので、その兼ね合
いか難しいことである。

従って、この発明の目的とするところは、コンベア■の
速度変動等によりタイミングか少しずれることがあって
も誤動作を引き起こさず、ウィンドウＷのサイズの問題
がなく、また、ラベルの位置と種類の同時検査を行うこ
とも１可能な検査装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明のラベルの検査装置は、相対移動する検査対象
の画像を得る撮像手段と、その撮像手段の画面中に設定
した前記相対移動の方向に平行な検査ラインにおける画
像の明度分布パターンと所定の明度分布パターンとを位
置合わせし且つ比較して位置補正量および／またはパタ
ーン一致度を出力するパターン対照手段と、位置補正量
および／またはパターン一致度に基づいて検査対象に付
したラベルの位置および／または種類の適否を判定する
判定手段とを具備してなることを構成上の特徴とするも
のである。

なお、上記において「および／または」とは、いずれか
一方でも両方でもよいことを意味している。また、「ラ
ベル」とは、容器（ガラスビンプラスチックボトル、紙
パツク、金属缶等）に貼着したラベルはいうまでもなく
、容器に印刷ｌまた表示欄や紋様の如きものをも含む意
味である。

［作用］ この発明のラベルの検査装置では、検査対象の相対移動
の方向に平行な検査ラインを用いてその検査ラインにお
ける画像の明度分布パターンを得、内部処理により位置
合わせしてから所定の明度分布パターンと比較するから
、画像を得るタイミングが多少ずれても誤動作を引き起
こすことがない。

また、ずれ１曲がりの検査にはウィンドウを用いないの
で、ウィンドウのサイズの問題かない。さらに、パター
ンの一致を判定するから、ラベル等の種類（内容）の検
査をも８易に行うことが出来る。

また、明度分布パターン波形のレベルの急変する部分（
立上がり部分または立下がり部分）からラベルのエツジ
を検出できるので、これをタイミングフラグとして利用
すれば、ラベルの所望部分に正確に対応づけて画面中に
ウィンドウを形成できることとなり、異種ラベル、汚れ
の検査を精度高く行えるようになる。

［実施例］ 以下、実施例に基づきこの発明をさらに詳説する。なお
、これによりこの発明か限定されるものではない。

第１図に示すラベルの検査装置１において、ビデオカメ
ラ２は、ビンＢを搬送するコンベア〜パＬの所定領域を
監視している。すなわち、ビデオカメラ２で得た画像は
、画像メモリ３に常時：叩き込まれている。

画像処理部４は、第２図に示すように画面中の所定の２
ケ所に設定されているビンＢの移動ノ）向に平行な検査
ラインＳＬ、Ｓ２における画像Ｇの明度分布パターンを
チエツクしている。

ビンＢかないときの明度分布パターンはバックライト（
図示省略）の明度の一様分布となるが、ビンＢが画面に
入−）で来るとその部分の明度が丁がるので、画面中に
おけるビンＢの位置を知ることが出来る。

ビンＢが画面の略中夫に来ると、画像処理部４は、その
時の検査ラインＳ１およびＳ２における画像Ｇの明度分
布パターンを抽出する。

そして、このラベルの検査装置１が「標本モード」にさ
れているときは、第１Ｉ！ｉ］目に抽出した明度分布パ
ターンは第１標本パターンメモリ５および第２標本パタ
ーンメモリ６にそれぞれ記憶させ、第２回目以降に抽出
した明度分布パターンは、先に第１標本パターンメモリ
５および第２標本パターンメモリ６にそれぞれ記憶させ
た明度分布パターンと位置合わせ（ビンＢの画像部分の
位置合わせ。端部で対応のない部分を生じたときはバッ
クライトの明度とする。以下同じ。）を？１つでから加
算シて第１標本パターンメモリ５および第２標本パター
ンメモリ６にそれぞれ記憶させる。所定の回数になると
、第１標本パターンメモリ５および第２標本パターンメ
モリ６にそれぞれ記憶させたものを所定の回数で除算し
てモ均明度を算出し、これを第１標本パターンメモリ５
および第２標本パターンメモリ６にそれぞれ記憶させる
。したかって、正しいラベルを適正な位置に貼ｎしたビ
ンを所定回数流すことで、チエツクの基準となる平均的
な明度分布パターンが第１標本パターンメモリ５および
第２標本パターンメモリ６にそれぞれ設定されることと
なる。

「標本モード」による上記平均的な明度分布パターンの
設定が終ると、ラベル等の検査装置１を「検査モード」
にする。すると、画像処理部４は、検査ラインＳ１およ
びＳ２における画像Ｇの明度分布パターンを抽出した後
、その抽出した明度分布パターンを第１被検パターンメ
モリ７および第２被検パターンメモリ８にそれぞれ記憶
させる。

明度分布パターンが第１被検パターンメモリ７に記憶さ
れると、第１パターン灼照部９は、第１標本パターンメ
モリ５と第１被検パターンメモリ７にそれぞれ記憶され
た明度分布パターンの位置合わせを行って、その位置合
わせのために要したズレ量をズレ検査部１１に出力する
と共に、パターンの一致度を算出してその一致度をパタ
ーン検査部１２に出力する。

同様に、明度分布パターンが第２被検パターンメモリ８
に記憶されると、第２パターン対照部１Ｏは、第２標本
パターンメモリ６と第２被検ベターンメモリ８にそれぞ
れ記憶された明度分布パターンの（ｔＢ、６わせを行っ
て、その位置合わせのために要したズレ量をズレ検査部
１１に出力すると共に、パターンの一致度を算出してそ
の一致度をパターン検査部１２に出力する。

ズレ検査部１１は、第１パターン対照部９からのズレｈ
１と第２パターン対照部１０からのズレ１４の大きさを
所定の許容値に比較する（横ズレの検出）とともに、そ
れらのズレ計の差を所定の訪客（−に比較する（回転ズ
レの検出）。そして、ズレ１１１の大きさかいずれも所
定の許容値内であり且つズレ量の差が所定の許容範囲内
であれば横ズレおよび回転ズレなしと判定し、そうでな
ければラベル不適正と判定し、判定結果を表示部（図示
省略）に出力する。

他方、パターン検査部１２は、第１パターン対照部９か
らの一致度と第２パターン対照部１０からの一致度とを
それぞれ所定の許容値に比較する（縦ズレおよび種類相
違の検出）。そして、両Ｊｊとら許容値内であれば縦ズ
レおよび種類相違なしと判定し、いずれかでも許容値外
であればラベル不適正と判定し、判定結果を表示部（図
示省略）に出力する。

そこで、例えば第３図に示すようなうベルＬが回転ズレ
しているビンＢが来た場合、平均的なラベル位置（二点
鎖線）からのラベルＩ７の貼着位置のズレ口は、検査ラ
インＳ１についてと検査ラインＳ２についてとて大きさ
がそれぞれ許容値内であっても、符号が逆なので両ズレ
ロの差が所定の許容範囲外となるから、ラベル不適正と
ｉｌｌ定する。

なお、ラベルＬの明度分布パターンは第２図のものと略
一致するので、一致度は許容値内となり、縦ズレおよび
種類相違なしと判定する。

次に、例えば第４図に示すようなビン］３が来た場合、
ズレ口の大きさがいずれも所定の許容値内であり■つズ
レ量の差が所定の許容範囲内であるから、横ズレおよび
回転ズレなしと判定するが、検査ラインＳ１についての
明度分布パターンが第２図のものとバーコードＣ部分に
おいて不一致なので、ラベル不適正と判定する。

さらに、画像処理部４は、第５図に示すように、検査ラ
インＳ１についての明度分布パターンの急変部分からラ
ベルＬのエツジＥを検出し、この点Ｅを基準位置として
予め設定された所定の相対位置にウィンドウＭを形成す
る。そし５て、それらウィンドウＭ内の２値化面積値を
算出し、初期設定された許容範囲と比較して、許容範囲
内であれば異常なし、許容範囲外であれば異種ラベルで
あるか又は汚れかある異常ありとの出力を送出する。

以−にのように、このラベルの検査装置１によれば、容
易に内部処理で位置合わせを行えるので、コンベアＶの
速度変動等によりタイミングが少しずれることがあって
も誤動作を引き起こさない。

また、ラベルの貼着位置と種類の同時検査を行えるよう
になる。

変形実施例としては、コンベヤＶによる移動量を検出す
るエンコーダや、ビンＢか所定位置に到達したことを検
出する光電スイッチ等を設け、それらの外部信号をタイ
ミングフラグとして利用して、明度分布パターンを抽出
したり、ウィンドウを形成したり、先述した内部的なタ
イミングフラグと比較するものが挙げられる。これによ
れば、背景とビンＢの明度差が少なく画像中におけるビ
ンＢの位置を明度から知ることが困難な場合にも対応で
きるようになる。さらに、明度からはビンＢとラベルＬ
とを区別しにくい場合や、ラベルがなくて直にビンＢに
バーコードＣあるいは何らかのマークが付されている場
合にも、好適に種類検査を行えるようになる。

以１、ラベルの検査について述へたか、当検査は容器（
ガラス、プラスチック１紙、金属等）への彫刻１印刷に
ついても行うことかできる。

［発明の効果］ この発明のラベルの検査装置によれば、容易に内部処理
で位置合わせを行えるので、コンベア〜′の速度変動等
によりタイミングが少しずれることがあっても誤動作を
引き起こさない。

また、ラベルに対応した正確な位置にウィンドウを形成
できるので、検査精度を向上することができる。

さらに、ラベルの位置と種類の同時検査を行うことが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のラベルの検査装置の一実施例のブロ
ック図、第２図は画面と検査ラインを示す概念図、第３
図はラベルか回転ズレを起こしているビンの外観図、第
４図はラベルの種類か川辺しているビンの外観図、第５
図はウィンドウを形成した状態の第２図相当図、第６図
は従来のラベルの検査装置ｆｆの方式を説明するための
概念図である。 ・・第２被検パターンメモリ ・・第１パターン対１１α部 ０・・第２パターン対照部 １・・ズレ検出部 ２・・・パターン検出部。 （符号の説明） １・・・ラベル等の検査装置 ２・・・ビデオカメラ ４・・・画像処理部 ５・・・第１標本パターンメモリ ６・・・第２標本パターンメモリ ７・・・第１被検パターンメモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、相対移動する検査対象の画像を得る撮像手段と、そ
   の撮像手段の画面中に設定した前記相対移動の方向に平
   行な検査ラインにおける画像の明度分布パターンと所定
   の明度分布パターンとを位置合わせし且つ比較して位置
   補正量および／またはパターン一致度を出力するパター
   ン対照手段と、位置補正量および／またはパターン一致
   度に基づいて検査対象に付したラベルの位置および／ま
   たは種類の適否を判定する判定手段とを具備してなるこ
   とを特徴とするラベルの検査装置。