JPH02218365A - 眼科的処理装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、眼科的処理装置を制御する之めの装置に関し
、よシ具体的には、少々くとも１個のレーザーパワービ
ームを含み、医師が発射した時に、上記ビームの集中す
る焦点が患者の目の中の所定位置に作用できるようにな
っており、上記位置が、第１及び第２及び第３の次元の
直交座標で決定されるような装置を制御する念めの装置
に関する。

〔従来の技術〕

確実な制御を必要とする眼科的処理用の装置は、例えば
、ヨーロッパ特許文献ＥＰ−Ｂ−００３０２１０に記載
されている。この装置は、基本的には、処理用のレーザ
ーパワービームを発射する第１光源と、そのパワービー
ムを包む低パワーの可視干渉性光ビームを発射する第２
光源とを含んでいる。

その様なビームは集光レンズを通過して焦点に集中させ
られ、その点が被処理点となっており、又、可視光ビー
ムが存在することにより、パワービームの焦点を合わせ
る場所の正確な位置決めが可能となっている。補助光源
により眼窩を照明しながら、医師はアイピース（又は双
眼鏡）を通して焦点を観察する。処理しようとする場所
に到達すると、医師はパワービームを発射できる。

従来技術の装置は、ある程度まで第１図に示されている
。処理装置はテーブル１を含んでおシ、その前に医師２
が座るようになっている。テーブルの他方の側には患者
３がおり、図示の例では、テーブル４に正確に入シ込ん
だ状態でペンド４上に患者３が横たわっている。患者３
が着座姿勢を取り、その頭部をテーブルに固定した顎受
は部上に載せる場合もある。患者の姿勢をどのように選
択しても、装置に対して患者の頭部を不動化できるよう
に装置は構成されている。

更に第１図には、テーブルを支持するキャビネット５が
示されている。この支持部は、一般に、先に説明したよ
うなパワービーム及び可視光ビームを発射する次めの光
源を含んでいる。これらのビームは、コラム６と可動ア
ーム７とによシ患者の目の内部へ導かれ、又、アーム７
は、患者の目の内部の正確な所定位置にビームの焦点を
合わせるための出力光学システム８を支持しておシ、そ
の位置を医師が双眼鏡９を通して観察できる。この九め
に、アーム７は３本の直交座標軸Ｘ、Ｙ、２に沿って移
動させ得るようになっている。

光学システム８からのビームを移動させて眼窩内の正確
な点に向けるために、医師は患者の目にコンタクトレン
ズを装着する。この場合、医師の左手１１が塞がる。従
って、医師の右手１２だけが制御装置１３を操作できる
。制御装置１３は、上述の文献には記載されてい々いが
、少なくとも４つの機能を制御できる必要があり、具体
的には、３個の座標ｘ、ｙ、ｚに従うコラム７の移動と
、所要の３個の座標に到達し次時点でのレーザーの発射
とを行えなければならない。特に発明的な活動を必要と
せずに容易に想像できるように、制御装置１３は、レー
ザービームのＸ％Ｙ％２での移動をそれぞれ制御するた
めの４個の別々の要素を含んでおｔｙ、−＋の場合、最
初の３個の要素は両方向に作動できるローラーであシ、
４番目の要素は単なる押しボタンである。その様な装置
は、ローラーの位置とそれに関連する機能とを医師が記
憶しなければならないので扱いに＜＜、又、医師の視界
全体が治療を施そうとする眼窩の観察に向けられ、例え
ば、制御要素を正確に作動させているかどうかを検査す
るために、視界を逸すことができないので、その様なシ
ステムでは時間を浪費するとともに、誤シの生じる危険
性がある。

〔発明の構成〕

上述の不具合を解消するために、本発明は、制御装置が
、その上に医師の手を載せることのできるケーシングを
備え、該ケーシングに第１座標に従って焦点を固定する
ための第１手段と、！２及び第３の座標に従う平面にお
いて焦点を固定するための第２手段と、上記３個の座標
に到達した時にレーザービームを発射するための第３手
段とが設けてあり、上記第１及び第２及び第３の手段が
、それらを片方の手の指で操作できるように配置されて
いることを特徴としている。

次に本発明を図示の実施例によシ説明する。

〔実施例〕

第１図の眼科的処理装置は、従来技術の一部を形成する
ものとして既に説明し次。この装置は、Ｍ２図、第３図
、第４図に関連して以下に記載する本発明による装置１
３で制御される。

第２図から明らかなように、装置１３は、その上に図示
の如く医師の手を載せるケーシングを含んでいる。この
装置１３には、第１座標に従ってレーザービームの焦点
を固定するための第１手段が設けである。図示の如く、
実施例では、この第１手段はローラー２０であり、それ
をＷｃ１の指２１（図示の例では右手２２の親指）で回
転させるようにかっている。更に第２図の如く、装置に
は、第２及び第３の座標に従う平面でレーザービームの
焦点を固定するための第２手段が設けである。

この第２手段は、図示の例ではボール２３であり、それ
を第２の指２４（図示の例では右手２２の人差指）で回
転させるようになっている。更に第２図の如く、装置は
、第１及び第２の手段を作動させて３個の座標に到達し
た直後にレーザービームを発射させるための第３の手段
を含んでいる。この第３図の手段は、図示の例では、第
３の指２６（この場合は右手２２の中指）で作動させる
押しボタン２５で形成されている。全体として、第１及
び第２及び第３の手段は、それらが片方の手の異なる指
でそれぞれ制御できるように配置されている。

図示の如く、装置では、ビームの焦点を所望の位置に合
わせるのに指を２本だけ使用し、このことは、平面にお
ける焦点の位置決めのために、単一の手段（ボール）を
採用したことＫより可能となっている。平面における２
つの座標を捜す九めに人差指を使用することは、この指
がその他の指よシも運動性に優れており、又、その他の
指に対して独立して動作を行えるために、特に効果的で
ある。単一座標を捜す次めに親指を利用しているが、こ
の指は、運動性に劣る反面、ローラーを回転させるのに
必要な回転動作を行いやすいので、この点において好ま
しい。更にレーザービームの発射に中指を利用している
ことは、特に、その指の位置が押しボタンの動作に適し
ているという理由によシ、都合がよい。

仮に、第１座標により目の深さに対する焦点の決定を行
い、第２及び第３の座標によシ患者の顔面と平行な面に
おける焦点の固定を行うようにすると、論理的な動作順
序として、最初に親指で動作を行い、次に人差指で動作
を行い、最後に、上記２本の指がビーム発射を行うため
の位置に固定された時に、中指で動作を行うようになり
、この論理的順序は、一方の手の親指と人差指と中指の
論理的ランクに対応する。

第２図の如く、ローラー２０及び押しボタン２５と同様
の第２のローラー２σ及び第２の押しボタン２５゛が設
けである。この構造によると、第３図に示す如く、左手
でも同様に制御装置を利用することができる。第３図に
おいて、左手２２′がその親指２１゛、人差指２４′、
中指２８′によシ、それぞれ、ローラー２σ、ボール２
３、押しボタン２５゛を制御している。第３図から明ら
かなように、この場合は左手を使用して、完全に論理的
な方法で、前述の場合と同様に効果的に制御できる構造
となっている。

次に第２図の■矢視図である第４図について説明すると
、図示の如く、装置１３には先に説明したのと同じ３個
の制御手段、すなわち、ローラー２０′、ボール２３、
押しボタン２５が所定の位置関係で設けである。この図
から明らかなように、本発明では、上記以外の特徴とし
て、手を載せる面が第１の上向き傾斜領域３０と、第２
の下向き傾斜領域３１どに分かれており、領域３０が手
首を支持するようになっておシ、領域３１に、人差指及
び中指（第４図には図示せず）でそれぞれ制御されるボ
ール２３と押しボタン２５．２５’が設けである。この
ように折れ曲がった面を有する構造は、手を支持するの
に適しており、制御用機器自体を充分に考慮して配置す
ると、人間工学的に特に優れ次構造となシ、誤操作のな
い速い動作を容易に行えるとともに、医師の肉体的及び
精神的な疲労を軽減することになる。

第２図、第３図、第４図から明らかなように、制御装置
には、レーザー発射を行おうとする場所に近く、かつ、
それを囲む範囲内に速やかに到達するための第４の手段
を設けることもできる。その手段は、実際には、３個の
座標に従って予め粗い調節を行うための複数の押しボタ
ンを備えている。これらの図では、押しボタン４０．４
１によシ、第１座標での急速な検索を行うことができる
。

同様に、押しボタン４２．４３と押しボタン４４．４５
とにより、それぞれ、第２及び第３の座標について、同
様の高速検索を行うことができる。

単一の指により平面内で焦点を移動させるための手段は
、図示の例では、自転できるボールを使用することによ
り構成されている。それ以外の手段を採用することもで
き、例えば、ボールの代わりにジョイスティックとして
一般に知られている装置を採用することもできる。但し
、ジョイスティックを採用すると１位置の安定性及び精
度について問題が生じる。

第２図に示されているように、ボールにＸ座標及びＹ座
標が与えられている。当該技術分野において一般に知ら
れている方法では、ボール２３は互いに直角に配置され
た２個のホイール５０，５４を駆動する。図示の例では
、ホイール５０がディスク５１を駆動する。そのディス
クには、ランプ５２から発射され次光が通過できる複数
のスロットが設けである。ディスクの他方の側には、ス
ロットを通過した元を受は増る光電センサーが設けであ
る。センサーから発せられる電気的パルスによシパワー
電子装置が制御され、その装置が、例えば、ステンピン
グモータを制御する。その様なモータは、第１図に示す
ような眼科的装置のアーム７を、この場合には座標Ｙに
従って制御する。

同様の構造が、座標Ｘに従ってアームを移動させるため
に、ホイール５４に併設されている。座標２はローラー
２０に作用する親指２１で制御される。ローラーの回転
角度も、先に説明したようＫ、電気的パルスに変換でき
る。

平面において点を移動させるためのボールシステムは、
今日公知であり、例えば、一部のパーソナルコンピュー
タにおいて採用されている。その用途では、システムは
上述の場合とは逆になっておシ、すなわち、ボールを移
動させるのが指ではなく、手でケースをテーブル上で移
動させ、ケースの下側に露出したボールがケースの移動
時に転動するように々つている。この構造は一般にマウ
スとして知られており、特に、雑誌［Ｍｌｎｉ　　＆Ｍ
ｉｃｒｏｓＪ　（Ｎｒ、３０５．２２　Ｊｕｎｅ　１９
８８）Ｉｃ記載されている。その−例として登録商標ｒ
Ｌｏｇｉｍｏｕｓｅ　ｊ　（製造者：　Ｌｏｇｌｔｅｃ
ｈ　Ｓ、Ａ、　Ｃｈ−１１４３Ａｐｐｌｅｓ、５ｗ１ｔ
ｚｅｒｌａｎｄ）のものがある。ところが、マウスシス
テムには、テーブル上でケースを移動させるための広い
スペースが必要であシ、又、汚れるのが早いという不利
な特徴がある。更に、当然のことながら、焦点位置を決
定した時に、指だけよりも、手全体を動かさないように
することの方が困難である。特に、別の指で更にローラ
ーの制御（座標２）を行う必要がある場合、本発明で提
案されているシステムでは、求める点への到達を速やか
に行うことができ、又、その場合の到達を高精度かつ容
易に行えることになる。

実施例に記載し九ボール２３は、面ＸＹにおける焦点の
移動のために採用されている。但し、座標２に従って焦
点を移動させるのに利用することもできる。この付加的
な機能は、ボールを押し込むと、それが接点に作用して
、Ｚ座標に従うアームの駆動のためのモータが作動状態
になるようにすれば得られる。この様な構成では、片手
の単一の指（例えば人差指２４又は２４′だけで）、３
方向におけるアームの制御を充分く行える。同様にこの
様な構成では、発射機能も親指２１．２１’又は中指２
６．２６′のいずれかで果たすことができる。

以上の説明は、横たわった状態の患者の処理のための装
置を基礎として記載している。この場合、ボールで制御
される移動動作は垂直方向に対して直角な平面における
ものである。仮に患者が着座姿勢の場合、ボールで制御
される移動動作は、垂直方向と平行な方向の面において
行われることＫなる。このために、必要であれば、座標
を交換するためのシステムを制御装置に設ける。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御装置を採用した眼科的処理装
置の斜視図、第２図は右利きの医師の右手で操作される
本発明による制御装置の平面図、第３図は左利きの医師
の左手で操作される本発明による制御装置の平面図、第
４図は第２図の■矢視図であって、本発明による装置の
側面図でちる。 ２・・・・医師、３・・・・患者、１３・・・・制御装
置、２０・・・・ローラー（第１手段）、２１．２４．
２６・・・・指、２２・・・・右手、２３・・・・ボー
ル（第２手段）、２５・・・・押しボタン（第３手段）
。 特許出願人　　ラサーク・アーゲ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　少なくとも１個のレーザーパワービームを含み、医師
   が発射した時に、上記ビームの集中する焦点が患者の目
   の中の所定位置に作用できるようになつており、上記位
   置が、第１及び第２及び第３の次元の直交座標で決定さ
   れるような眼科的処理装置の制御装置であつて、該制御
   装置が、その上に医師の手を載せることのできるケーシ
   ングを備え、該ケーシングに第１座標に従つて焦点を固
   定するための第１手段と、第２及び第３の座標に従う平
   面において焦点を固定するための第２手段と、上記３個
   の座標に到達した時にレーザービームを発射するための
   第３手段とが設けてあり、上記第１及び第２及び第３の
   手段が、それらを片方の手の指で操作できるように配置
   されていることを特徴とする眼科的処理装置の制御装置
   。