JPH0221837A - 内視鏡用可撓管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、内視鏡挿入部を構成する内視鏡用可撓管に
関する。

［従来の技術］ 内視鏡では、挿入部に可撓管に用いられている。

この可撓管には、フレックス（螺旋管）の外周に、複数
の素線を編組したブレード（網状管）、可撓性を有する
外皮を順次積層した構造が用いられていて、先端側が柔
軟で、手元側（操作部側）が比較的硬質なものが体腔内
の挿入性が高いとされる。

そこで、これを達成するために、実開昭５５−１１２５
０５号公報や実公昭６０−３８９６１号公報に開示され
ているように、可撓管の最外層を形成するエラストマー
の外皮を多層にし、軟質なエラストマーと硬質なエラス
トマーとを組合わせて、可撓性を変えるようにしていた
。

ところが、こうした外皮の多層化は、可撓管の肉厚の増
大が余儀なくされることから、外径が太くなり、体腔内
の挿入性の点で不利になることがある。しかも、エラス
トマーは、熱に敏感なために、体腔内で加温されて軟化
し、十分な高度が得られなかったりすることがあった。

そこで、これを解消するために、特開昭６１−１６８３
２６号公報のような可撓管のフレックスの肉厚や重ね合
せの枚数を、その軸心（管軸）の少なくとも１ケ所で変
化させて、体腔内で加温されても十分な可撓性の変化が
得られるようにしたものが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、こうした構造でも、可撓管の部分的な肉厚の
増大、すなわち外径の大径化は避けられない。しかも、
組立てが困難になるといった新たな問題が生じてくる。

この発明は、このような事情に着目してなされたもので
、外径を増すことなしに、軸心方向の可撓性を変化させ
ることができる内視鏡用可撓管を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、網状管を、当該網状管の軸
心方向で、素線の編組角度を変化させて構成する。

［作用コ 可撓管の曲げに伴い、網状管では曲げの内方へ浮上ろう
とする力が働く。ここで、この浮上る力は可撓管の軸心
方向に対する素線の編組角度によって変化する。つまり
、網状管の外皮に対する圧迫の具合を利用して、可撓管
の可撓性を部分的に変化させていく。

［実施例］ 以下、この発明を第１図ない１．第７図に示す第１の実
施例にもとづいて説明する。第４図は内視鏡の外観を示
し、１はユニバサールコードが連結された操作部、３は
可撓管４に彎曲部５および先端構成部６を順次接続して
なる挿入部である。そして、操作部１に挿入部３の基端
側が連結されている。なお、７は操作部１に設けた上記
彎曲部５を遠隔操作するためのアングルノブ、８は接眼
部である。また１ａは、操作部】に接続され可撓管４の
基端側の外周を被覆した折止め部材である。

そして、可撓管４の構造が構造が第２図に示されている
。可撓管４は、フレックス（螺旋管）９の外周に、複数
の素線１０ａを編組してなるブレード（網状管）１０．
可撓性を有する外皮１１を順次積層して構成される。そ
して、このブレード１０に、可撓管４の軸心方向に対す
る素線１０ａの編組角度を変化させたものが用いられて
いる。

すなわち、ブレード１０は、第１図に示されるように可
撓管４の先端側の端部、例えば彎曲部５との接続部分の
近傍で、可撓管４の軸心（管軸）に対しておよそ６５°
なるθ１の角度で編組されている。また可撓管４の手元
（操作部１）側の端部、例えば折止め部材１ａの端部の
近傍で、可撓管４の軸心（管軸）に対しておよそ４５°
なるθ２の角度で編組されている。そして、その角度が
、可撓管４の先端側から手元側に向かうにしたがい、θ
１からθ２へと徐々に変化していて、編組角度の違いか
ら可撓管４の先端側に軟質性をもたせ、手元側に硬質性
をもたせるようにしている。

具体的には、第５図に示すようなブレード編組機１２を
用いて、編組角度が徐々に変化するブレード１０を製造
している。すなわち、ブレード編組機１２には、ドーナ
ツ状に構成された編組機本体１３の一側面に、「８」の
字状の複数の案内溝１４を連続して設ける。この案内溝
１４に、該案内溝１４をガイドとして正弦波状に移動す
るクリーク（糸巻き具）１５の支軸（図示しない）を嵌
合させる。また編組機本体１３の中心の孔部１３ａに芯
材１６を挿通させた構造となっている。

なお、各クリーク１５には素線１０ａを複数本、束ねた
繊維束１−７が巻回される。そして、矢印Ａの方向に進
行する芯材１６の外周面に、正弦波状に動いて繰り出さ
れる各クリーク１５からの繊維束１７が巻き取られてい
くことにより、ブレード１０が編組されるようになって
いる。ここで、芯材１６の矢印Ａ方向への進行速度が速
い程、編組角度は小さくなるので、θ１の角度で編組を
始めて、徐々に芯材１６の進行速度を早めて、可撓管４
の全長内でθ２にまで変化させるか、或いは逆にθ２で
編組を始めて、徐々に芯材１６の進行速度を遅くして可
撓管４の全長内でθ１にまでさせれば、上記した編組角
度が変化１７た可撓管４ができていく。

なお、本実施例では、この他、太径とせずに可撓管４と
彎曲部５とを接続している。具体的には、可撓管４側は
第３図に示されるような構造となっている。つまり、可
撓管４の外皮１１のうち、ブレード端に嵌挿した接続口
金２０と隣接する部分を取除く（その外皮１１が無い部
分を符号２１で示す）。そして、この取除いた外皮１１
の先端部の一部に細径部分２２を形成している。

そして、第２図に示すように彎曲部５の外皮２３を、先
端が可撓管４の外皮１１の先端と突き当たるまで、接続
口金２０に外挿する。そして、露出するブレード部分側
に入り込んだ外皮２３の先端部分と外皮１１の細径部分
２２との範囲に緊縛糸２４を巻き付け、巻き付けた部分
に接着剤２５を塗布して水密に固定するようにしている
。

つまり、接続口金２０の近傍に形成した外皮１１が無い
部分２１に、彎曲部１１の外皮２３の端部を配置して固
定するので、接続部が太くならない。

なお、２６は彎曲部５を構成する隣接する相互が回動自
在に連結された複数の節輪、２７は彎曲部１１のブレー
ド（網状管）である。

しかして、こうした内視鏡の可撓管４は、先端側が柔軟
で、手元側が比較的硬質なものとなる。

すなわち、まず、ブレード１０の素１１８ｇのうち、−
本に注目して側方から見ると、第５図中のａｌおよび第
６図中のａ２のように螺旋状の略正弦波となっている。

さて、可撓管４を二点鎖線のように曲げることを考える
と、そのカーブの部分において可撓管４の内周側は縮み
、外周側は伸びる。しかし、可撓管４は構成上、両端で
フレックスつとブレード１０とが互いに固着されている
ので、縮み方向には自由に縮むが、伸び方向は動きが規
制される。これは、可撓管４を曲げたときの内周側の縮
みに対し、外周側の伸びはわずかであって、外周側は全
く伸びないものと近似して考えられる。

こうした前提にたち、可撓管４を二点鎖線の如く曲げて
いくと、外周側では伸びがないので、素線８ａは曲げに
伴い内方側へ浮上ろうとする。このとき、同じ曲げでも
、可撓管４の軸心（管軸）に対する素線８ａの角度が小
さい程、内方へ浮き上がろうとする力が強くなる。ここ
で、第５図のθ１で示される編組角度よりも、第６図の
０２で示される編組角度の方が小さい。これは、θ１で
編組されたｒａｔ　Ｊの内方への変位ｘ１よりも、θ２
で編組された「ａ２」の内方への変位ｘ２の方が大きい
ことでわかる。つまり、θ１より、θ２で編組した方が
強い力で外皮１１を圧迫することになり、同じくらいに
可撓管４を曲げようとすると、より強い力をかけなけれ
ばならない。

それ故、構成を変更しない１つ可撓管４上において、θ
１で編組した部分の方が可撓管４の特性として、より硬
質になる（逆の見方をすればθ。

の方が柔軟となる）。

しかも、第１図でも明らかなようにブレード１０の表面
の密度（繊維束１７がブレード１０の全表面積に対して
占める面積割合）が、可撓管４の先端側から手元側（操
作部１側）にいくにしたがって減少するので、手元側へ
行（程、外皮１１はブレード１０に食付きやすくなる。

つまり、繊維束１７は、その分、強いアンカー効果で互
いの動きが押えられるようになり、可撓管４を曲げよう
とするときの抵抗の差によっても、可撓管４の先端側に
対し手元側の方が硬質となっていく。

かくして、このように素線１０ａの編組角度の変化で得
られる、素線１０ａの反力とブレード１０の表面密度と
の差を用いて、可撓管４の可撓性を変化させる技術は、
外皮１１が単層ですむから、可撓管４の外径が増大する
ようなことはない。

しかも、ブレード８を編組するときの芯材１６の進行速
度を変化するだけで実施ができるので、作業も容易で、
確実である。

また、第８図はこの発明の第２の実施例を示す。

本実施例は、ａｌからθ２への変化を可撓管４の全長で
徐々にするのではなく、例えば挿入部３の先端から［２
５０〜４５　ｃｍ　Ｊの範囲内のある部位で急激に編組
角度を変化させたものである。なお、３０は素線１０ａ
が急激に変化する角度変化部分を示す。

むろん、角度変化部分３０は１ケ所でなく、２ケ所ない
しそれ以上あってもよい。つまり、可撓管４の先端から
手元側に向かって何段階かで「θ１−０２」へ変化させ
るようにしてもよい。

また角度変化部分３０は、ある程度の幅があってもよい
。例えば、挿入部３の先端からｒ２５ｃｍｉ〜４５ｃｍ
ｊの範囲が全て角度変化部分３０（この範囲で可撓管４
の可撓性が徐々に変る）であるようにしてもよい。

なお、上記第１および第２の実施例は、いずれもθｌは
「６５°」とし、θ２はｒ４５’Ｊとしたが、「θｌ〉
θ２」であればこの限りでない。

但し、組立上、θｌはｒ６５’以下」が望ましく、耐性
上、θ２はｒ４５’４５ａが望ましく、またθｌとθ２
の差はおよそ「１０°以上」が望ましい。

またフレックスは多重でもよい。さらにまた可撓管の外
皮は、可撓性が軸心方向で変化していてもよい。例えば
硬さが軸心方向において異なる外皮を使用することが挙
げられ、こうした外皮を使用すると、編組角度による効
果と相乗して可撓管に効果的に可撓性の変化をもたらす
。

また可撓管の外皮は熱可塑性エラストマーをデイツプあ
るいは押出し同時成形（チュービング）したものでも、
チューブを被嵌して再加熱し溶着させたものでもよい。

また上述した実施例では可撓管の彎曲部側を軟質にした
が、彎曲部側と折止め部材との近傍を軟質になるように
編組角度を変化させるようにしてもよい。折止め部材の
近傍を軟質にすることにより、操作部側が柔軟となるの
で、柔軟性を使って回転、ひねりを加えることができ、
操作性が向上する。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、外径を増すこと
なしに、軸心方向の可撓性を変化させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の第１の実施例を示し、
第１図は要部となる編組角度が変化している網状管を示
す一部切欠した側面図、第２図は内視鏡の可撓管の構造
を示す断面図、第３図は彎レードを編組するブレード編
組機を示す斜視図、第６図は可撓管の先端側の編組され
た素線を、可撓管を曲げたときの素線変位と共に示す図
、第７図は可撓管の手元側の編組された素線を、可撓管
を曲げたときの素線変位と共に示す図、第８図はこの発
明の第２の実施例の要部を示す一部切欠した側面図であ
る。 １・・・操作部、３・・・挿入部、４・・・可撓管、５
・・・彎曲部、９・・・フレックス（螺旋管）１０・・
・ブレード（網状管）　　１０ａ・・・素線、１１・・
・外皮、θ１．θ２・・・編組角度。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 螺旋管の外周に、複数の素線を編組してなる網状管およ
   び可撓性を有する外皮を順次積層して構成される内視鏡
   用可撓管において、前記網状管は、当該網状管の軸心方
   向にて、素線の編組角度を変化させてなることを特徴と
   する内視鏡用可撓管。