JPH02218502A - 工作機械の棒体共給装置 - Google Patents
工作機械の棒体共給装置Info
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- JPH02218502A JPH02218502A JP1299875A JP29987589A JPH02218502A JP H02218502 A JPH02218502 A JP H02218502A JP 1299875 A JP1299875 A JP 1299875A JP 29987589 A JP29987589 A JP 29987589A JP H02218502 A JPH02218502 A JP H02218502A
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- Japan
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- rod
- guide
- carriage
- feeding device
- pressing member
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/001—Lateral transport of long workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/02—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock for turning-machines with a single working-spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は工作機械のための棒体供給装置に関し、特に、
棒体が回転するよう支持されかつ長手方向案内に沿って
動く往復台によって工作機械に向かって案内される型の
、旋盤及び同様な機械のための棒体供給装置に関するも
のである。
棒体が回転するよう支持されかつ長手方向案内に沿って
動く往復台によって工作機械に向かって案内される型の
、旋盤及び同様な機械のための棒体供給装置に関するも
のである。
（従来の技術〕
上記の型の供給装置において、急速に回転する時棒体に
よって生じた振動に基づき往復台が案内を強く打つこと
により発生する高レベルの騒音を減少させる問題が存在
する。
よって生じた振動に基づき往復台が案内を強く打つこと
により発生する高レベルの騒音を減少させる問題が存在
する。
今までに、振動を部分的に減衰又は吸収するのに適した
材料で案内をしっかりと固定しまた同様な材料で往復台
の摺動ランナ（滑り子）を設けることにより、この不具
合を少なくとも部分的に解消するための種々の試みが行
われてきた。
材料で案内をしっかりと固定しまた同様な材料で往復台
の摺動ランナ（滑り子）を設けることにより、この不具
合を少なくとも部分的に解消するための種々の試みが行
われてきた。
それにもかかわらず、上記の型の棒体供給装置の騒音を
一部減少することができた場合でも、その得られた結果
は完全には満足できるものではないが、その理由は、棒
体の偏倚部分の回転により発生された振動が、どのよう
な場合にも往復台によって摺動案内に伝達されまたこの
摺動案内によって支持構造体に伝達され、依然として著
しく大きな騒音をひき起こすからである。
一部減少することができた場合でも、その得られた結果
は完全には満足できるものではないが、その理由は、棒
体の偏倚部分の回転により発生された振動が、どのよう
な場合にも往復台によって摺動案内に伝達されまたこの
摺動案内によって支持構造体に伝達され、依然として著
しく大きな騒音をひき起こすからである。
〔発明が解決しようとする課題）
本発明の目的は、急速回転中に棒体によって発生する振
動によってひき起こされる騒音を実質的に減少させるこ
とができ、同時に棒体を工作機械のマンドレル（心軸）
に静かにかつ完全に案内することができる、上記の型の
棒体供給装置を提供することである。
動によってひき起こされる騒音を実質的に減少させるこ
とができ、同時に棒体を工作機械のマンドレル（心軸）
に静かにかつ完全に案内することができる、上記の型の
棒体供給装置を提供することである。
本発明の他の目的は、付加的な押圧部材及び／又は棒の
長さのための、あるいは比較的小さな長手方向の寸法を
有する細長い部品のための、例えば頭部加工を受けなけ
ればならないシャフトその他のための、補助的な棒体案
内手段を有し、供給装置の端部分における案内作用がよ
り大きな寸法の棒体に比べて決定的でない棒体供給装置
を提供することである。
長さのための、あるいは比較的小さな長手方向の寸法を
有する細長い部品のための、例えば頭部加工を受けなけ
ればならないシャフトその他のための、補助的な棒体案
内手段を有し、供給装置の端部分における案内作用がよ
り大きな寸法の棒体に比べて決定的でない棒体供給装置
を提供することである。
試験の行われた結果から、往復台と支持案内の組立体を
自由に振動できるようにすることにより供給装置の騒音
に著しい減少がもたらされ、同時に案内を、相互に平行
にかつ往復台自体により一定の間隔をあけて保持するこ
とがわかった。このようにして、棒体の偏心回転により
ひき起こされた振動が、過剰な衝撃や騒音をひき起こす
ことなく案内の自由な振動によって吸収される。
自由に振動できるようにすることにより供給装置の騒音
に著しい減少がもたらされ、同時に案内を、相互に平行
にかつ往復台自体により一定の間隔をあけて保持するこ
とがわかった。このようにして、棒体の偏心回転により
ひき起こされた振動が、過剰な衝撃や騒音をひき起こす
ことなく案内の自由な振動によって吸収される。
上記の目的は、長手方向の軸線を有する支持構造体と、
前方に供給されかつ工作機械のマンドレルに向かって案
内される棒体を回転自在に支持する少なくとも第１及び
第２の往復台のための、摺動案内とを具備する工作機械
のための棒体供給装置において、往復台のための摺動案
内が、供給装置の長手方向軸線に平行に配置された少な
くとも第１及び第２の案内ロッドを具備し、前記案内ロ
ッドが、往復台での棒体の回転により生じた遠心力のも
とに自由に振動するよう前記構造体によってその端部が
支持され、また各往復台が、前記案内ロッドを振動中に
実質的に平行にかつ離間するよう保持するため、往復台
本体に固定された摺動スリーブ部材を具備していること
を特徴とする棒体供給装置によって達成される。
前方に供給されかつ工作機械のマンドレルに向かって案
内される棒体を回転自在に支持する少なくとも第１及び
第２の往復台のための、摺動案内とを具備する工作機械
のための棒体供給装置において、往復台のための摺動案
内が、供給装置の長手方向軸線に平行に配置された少な
くとも第１及び第２の案内ロッドを具備し、前記案内ロ
ッドが、往復台での棒体の回転により生じた遠心力のも
とに自由に振動するよう前記構造体によってその端部が
支持され、また各往復台が、前記案内ロッドを振動中に
実質的に平行にかつ離間するよう保持するため、往復台
本体に固定された摺動スリーブ部材を具備していること
を特徴とする棒体供給装置によって達成される。
本発明の棒体供給装置とその特徴のうちのあるものは、
添付図面を参照する以下の詳細な説明において例示され
る。
添付図面を参照する以下の詳細な説明において例示され
る。
第１図は本発明の棒体供給装置の全体図を示す。
この供給装置は、第１図にその２つだけが示される三角
形の各頂点に配置された３つの案内ロッド１１のための
支持構造体ｌＯを具備し、これらロッドに沿って、工作
機械のマンドレルに供給しなければならない棒体１３を
支持するための２つの往復台１２が摺動する。
形の各頂点に配置された３つの案内ロッド１１のための
支持構造体ｌＯを具備し、これらロッドに沿って、工作
機械のマンドレルに供給しなければならない棒体１３を
支持するための２つの往復台１２が摺動する。
これら往復台のための案内ロッド１１は構造体１０に適
当に固定され、同一の往復台と共にこれら案内ロッドを
自由に振動できるようにしている。
当に固定され、同一の往復台と共にこれら案内ロッドを
自由に振動できるようにしている。
これは例えば第１図に示されるように、案内ロッド１１
を、供給装置の構造体又はフレーム１０にボルトで固定
された第３図の２つの裏打ちプレート１４にその両端の
みを固定することによって得られる。これらプレート１
４の１つ、特に第３図に示す、工作機械のマンドレルの
方に向けられる側にあるプレートには棒体案内手段が設
けられ、この案内手段はブツシュ（軸受筒）部材１５を
具備し、このブツシュ部材１５は、低い摩擦係数の弾性
材料からなり、またゴムリング部材１７又は振動を吸収
するのに適当な他の部品を介在することによりプレート
１４に固定された軸受１６によって、回転自在に支持さ
れている。
を、供給装置の構造体又はフレーム１０にボルトで固定
された第３図の２つの裏打ちプレート１４にその両端の
みを固定することによって得られる。これらプレート１
４の１つ、特に第３図に示す、工作機械のマンドレルの
方に向けられる側にあるプレートには棒体案内手段が設
けられ、この案内手段はブツシュ（軸受筒）部材１５を
具備し、このブツシュ部材１５は、低い摩擦係数の弾性
材料からなり、またゴムリング部材１７又は振動を吸収
するのに適当な他の部品を介在することによりプレート
１４に固定された軸受１６によって、回転自在に支持さ
れている。
往復台１２を案内ロッド１１に沿って走行させかつこれ
らロッド自体と共に自由に振動できるようにし、これら
ロッドを構造体ｌＯの長手方向軸線又は工作機械のマン
ドレルの軸線に実質的に平行な配置をもって相互に一定
の間隔をおいて保持するために、各往復台は、°案内ロ
ッド１１の各々のために、例えば円形の中央本体１８を
具備し、この本体１８の周縁に摺動スリーブ部材１９が
固定されている。第５図に示すように、各往復台１２の
本体１８は、棒体１３と同−直径又は同−断面寸法及び
形状を有する中心ブツシュ部材２０を具備し、このブツ
シュ２０は中間ブツシュ部材２１に相互に交換可能に配
され、この中間ブツシュ部材２１はまた軸受２２と弾性
材料の環状バシド２４の介在により往復台の本体１８に
固定されたリング２３とにより回転自在に支持され、振
動を減衰しかつ吸収するようになっている。後部往復台
１２のブツシュ２０は本体１日を貫通し又は本体の後方
に延びている点で前部往復台のブッシュ２０とは相違し
ており、縮径された開口又は孔２０ｂを有する環状キャ
ップ部材２０ａを備え、棒体１３が往復台によって前方
に押し出されるようにしまた同時に棒体の直径より小さ
な直径の補充押圧部材３０を挿入するようになっている
。
らロッド自体と共に自由に振動できるようにし、これら
ロッドを構造体ｌＯの長手方向軸線又は工作機械のマン
ドレルの軸線に実質的に平行な配置をもって相互に一定
の間隔をおいて保持するために、各往復台は、°案内ロ
ッド１１の各々のために、例えば円形の中央本体１８を
具備し、この本体１８の周縁に摺動スリーブ部材１９が
固定されている。第５図に示すように、各往復台１２の
本体１８は、棒体１３と同−直径又は同−断面寸法及び
形状を有する中心ブツシュ部材２０を具備し、このブツ
シュ２０は中間ブツシュ部材２１に相互に交換可能に配
され、この中間ブツシュ部材２１はまた軸受２２と弾性
材料の環状バシド２４の介在により往復台の本体１８に
固定されたリング２３とにより回転自在に支持され、振
動を減衰しかつ吸収するようになっている。後部往復台
１２のブツシュ２０は本体１日を貫通し又は本体の後方
に延びている点で前部往復台のブッシュ２０とは相違し
ており、縮径された開口又は孔２０ｂを有する環状キャ
ップ部材２０ａを備え、棒体１３が往復台によって前方
に押し出されるようにしまた同時に棒体の直径より小さ
な直径の補充押圧部材３０を挿入するようになっている
。
各往復台の案内スリーブ１９は、各往復台１２と案内ロ
ッド１１とが、さもなければ騒音を発生することになる
部分の間に衝撃や振動をひき起こすことなしに振動する
ことのできる単一の組立体を形成するように、案内ロッ
ド１１に沿って遊びを持たずに走行する。このようにし
て、棒体１３又はその一部の起こり得る偏心回転によっ
て発生される振動が往復台１２によって、支持構造体１
０に対し自由に振動することが可能であることにより前
記棒体の回転によって生じた振動を完全に吸収する案内
ロッド１１に、伝達される。こうして、極めて静かな供
給装置構造体が得られこの構造体は同時に、往復台が案
内ロッド１１上に作用してその平行な配置を保証しかつ
保持するので往復台の静かで安全な案内作用を確実にす
る。
ッド１１とが、さもなければ騒音を発生することになる
部分の間に衝撃や振動をひき起こすことなしに振動する
ことのできる単一の組立体を形成するように、案内ロッ
ド１１に沿って遊びを持たずに走行する。このようにし
て、棒体１３又はその一部の起こり得る偏心回転によっ
て発生される振動が往復台１２によって、支持構造体１
０に対し自由に振動することが可能であることにより前
記棒体の回転によって生じた振動を完全に吸収する案内
ロッド１１に、伝達される。こうして、極めて静かな供
給装置構造体が得られこの構造体は同時に、往復台が案
内ロッド１１上に作用してその平行な配置を保証しかつ
保持するので往復台の静かで安全な案内作用を確実にす
る。
この供給装置の往復台１２は、例えば第２図に２５によ
り略図的に示される各チェーン制御手段によって案内ロ
ッド１１に沿って独立して動かされる。前記制御手段は
実質的に、その−例が往復台１２に固定されかつ電気モ
ータ２７によって駆動される無端チェーン２６を具備し
ている。
り略図的に示される各チェーン制御手段によって案内ロ
ッド１１に沿って独立して動かされる。前記制御手段は
実質的に、その−例が往復台１２に固定されかつ電気モ
ータ２７によって駆動される無端チェーン２６を具備し
ている。
本発明の他の特徴によれば、棒体供給装置は、その前方
ストロークの終端部分に、棒体１３を工作機械のマンド
レルの内部に向かって前方に動かすため介在する押圧部
材が設けられた補充の可動案内装置を具備し、必要なら
ば、この案内２８は、第１図に示すように往復台１２が
完全に前進した時頭部加工されるべきより短い長さのロ
ッド又は細長い部品、例えばシャフトその他を、往復台
１２の中に支持しまた挿入するために用いることができ
る。
ストロークの終端部分に、棒体１３を工作機械のマンド
レルの内部に向かって前方に動かすため介在する押圧部
材が設けられた補充の可動案内装置を具備し、必要なら
ば、この案内２８は、第１図に示すように往復台１２が
完全に前進した時頭部加工されるべきより短い長さのロ
ッド又は細長い部品、例えばシャフトその他を、往復台
１２の中に支持しまた挿入するために用いることができ
る。
この、第１図に２８で全体が示される補充案内は、供給
されるべき棒体１３に平行に延びる長手方向の溝を有す
る管状部材２９を具備し、この管状部分の内側を押圧部
材３０が長手方向に動（ことができるようになっている
。この管状部材２９は回転軸３２に固定された一対の側
部アーム３１によって支持され、軸３２は構造体１０に
よって回転自在に担持されまた制御シリンダ３５によっ
て駆動されるラック３４と噛み合う歯車３３（第４図）
に連結されている。
されるべき棒体１３に平行に延びる長手方向の溝を有す
る管状部材２９を具備し、この管状部分の内側を押圧部
材３０が長手方向に動（ことができるようになっている
。この管状部材２９は回転軸３２に固定された一対の側
部アーム３１によって支持され、軸３２は構造体１０に
よって回転自在に担持されまた制御シリンダ３５によっ
て駆動されるラック３４と噛み合う歯車３３（第４図）
に連結されている。
細長い支柱の形状の押圧部材３０は、案内管状部材の長
手方向溝から突出する脚部３６に連結され、この脚部３
６は駆動モータ３８（第４図）に作動的に連結された無
端チェーン３７に連結されている。したがって、管状案
内部材２９、押圧部材３０、チェーン３７及び駆動モー
タ３８からなる組立体は、第４図に実線で示す、往復台
１２の運動が補充案内によって邪魔されない下降位置と
、第４図に点線で示す、補充案内部材２９が関係押圧部
材３０と共に、供給装置の往復台１２により回転かつ摺
動自在に支持された棒体１３に対し軸方向に整列される
、上昇位置との間で回転するように支持されている。必
要ならば、押圧部材の脚部３６は、無端チェーン３７の
戻り部分を通過させる働きをする、回転軸３２に固定さ
れた中空案内３９によって、その走行時に案内される。
手方向溝から突出する脚部３６に連結され、この脚部３
６は駆動モータ３８（第４図）に作動的に連結された無
端チェーン３７に連結されている。したがって、管状案
内部材２９、押圧部材３０、チェーン３７及び駆動モー
タ３８からなる組立体は、第４図に実線で示す、往復台
１２の運動が補充案内によって邪魔されない下降位置と
、第４図に点線で示す、補充案内部材２９が関係押圧部
材３０と共に、供給装置の往復台１２により回転かつ摺
動自在に支持された棒体１３に対し軸方向に整列される
、上昇位置との間で回転するように支持されている。必
要ならば、押圧部材の脚部３６は、無端チェーン３７の
戻り部分を通過させる働きをする、回転軸３２に固定さ
れた中空案内３９によって、その走行時に案内される。
添付図面の第６図は本発明の補充可動案内の変更例を示
す。すでに記載された例においては、この案内は管状部
材の形式であり、またこの管状部材案内より大きな長さ
を有する押圧軸からなっておりそれにより供給装置が連
結される工作機械マンドレルの全長にわたって棒体１３
が供給できるようになっていた。この上記の例と異なり
、第６図に示す案内部材は回転アーム３１に一例が固定
された半円形の受台４０の形式となっている。この半円
形受台４０は、この場合前の例のものより長さが短い第
１の押圧部材３０と、工作機械のマンドレルに向かって
その内側に第１図に示す位置に案内往復台１２を通って
前進させるよう供給されなければならない長い棒体１３
ａ又はその他の長い要素との、両者のための案内として
作用する。
す。すでに記載された例においては、この案内は管状部
材の形式であり、またこの管状部材案内より大きな長さ
を有する押圧軸からなっておりそれにより供給装置が連
結される工作機械マンドレルの全長にわたって棒体１３
が供給できるようになっていた。この上記の例と異なり
、第６図に示す案内部材は回転アーム３１に一例が固定
された半円形の受台４０の形式となっている。この半円
形受台４０は、この場合前の例のものより長さが短い第
１の押圧部材３０と、工作機械のマンドレルに向かって
その内側に第１図に示す位置に案内往復台１２を通って
前進させるよう供給されなければならない長い棒体１３
ａ又はその他の長い要素との、両者のための案内として
作用する。
押圧部材３０はさらにすでに説明したやり方で側部アー
ム３６とチェーン駆動装置３７とにより連結される。
ム３６とチェーン駆動装置３７とにより連結される。
受台案内４０の側方に、この装置は、アーム３１によっ
て担持された第２の管状案内４２の中を摺動する第２の
押圧部材４１を具備している。
て担持された第２の管状案内４２の中を摺動する第２の
押圧部材４１を具備している。
この例においても第２の押圧部材４１は管状案内４２と
押圧部材３０よりも大きな長さを有しそれにより押圧部
材３０が棒体１３ａから離れた場合のあとで介入するよ
うにしている。押圧部材４１は脚部４３によりチェーン
駆動装置４４に連結され、２つのチェーン駆動装置３７
と４４は、駆動モータ４８に連結されたスプラインシャ
フト４７によって遊動式に支持された各歯車４５と４６
に噛み合っている。この２つの歯車４５と４６は、シャ
フト４７に沿って摺動しかつ制御シリンダ５０によって
駆動される複列ピニオン４９により、スプラインシャフ
ト４７に選択的に連結されることがテキる。ピニオン４
９はその両側面にこれら２つの歯車の対応横孔に係合す
る一組のダボを有している。このように多くの棒体に対
し２つの押圧部材を同じ間隔で位置させることにより、
供給装置構造体と等しい長さ及びこれにより長い棒体を
前方に走行させることができる。
押圧部材３０よりも大きな長さを有しそれにより押圧部
材３０が棒体１３ａから離れた場合のあとで介入するよ
うにしている。押圧部材４１は脚部４３によりチェーン
駆動装置４４に連結され、２つのチェーン駆動装置３７
と４４は、駆動モータ４８に連結されたスプラインシャ
フト４７によって遊動式に支持された各歯車４５と４６
に噛み合っている。この２つの歯車４５と４６は、シャ
フト４７に沿って摺動しかつ制御シリンダ５０によって
駆動される複列ピニオン４９により、スプラインシャフ
ト４７に選択的に連結されることがテキる。ピニオン４
９はその両側面にこれら２つの歯車の対応横孔に係合す
る一組のダボを有している。このように多くの棒体に対
し２つの押圧部材を同じ間隔で位置させることにより、
供給装置構造体と等しい長さ及びこれにより長い棒体を
前方に走行させることができる。
この例においてもまた、補充案内組立体が、第６図に示
すように少なくとも２つの作動位置の間で、さらに正確
には受台形状案内４０と第１の押圧部材３０とが供給装
置の往復台１２に軸方向に整列される第１の作動位置と
、第６図に点線で示す第２の押圧部材４１が棒体１３ａ
に整列されてこれが前記棒体に続いて介入するようにな
る横の位置との間で動くことができる。適当な駆動手段
により、この可動案内組立体が、さきに述べた作動位置
と、この案内組立体が供給装置の往復台１２を摺動させ
るよう完全に下降された休止位置との再位置に、回転さ
せられることが明らかである。
すように少なくとも２つの作動位置の間で、さらに正確
には受台形状案内４０と第１の押圧部材３０とが供給装
置の往復台１２に軸方向に整列される第１の作動位置と
、第６図に点線で示す第２の押圧部材４１が棒体１３ａ
に整列されてこれが前記棒体に続いて介入するようにな
る横の位置との間で動くことができる。適当な駆動手段
により、この可動案内組立体が、さきに述べた作動位置
と、この案内組立体が供給装置の往復台１２を摺動させ
るよう完全に下降された休止位置との再位置に、回転さ
せられることが明らかである。
第６図において符号５１は棒体１３ａを棒体供給装置ｌ
Ｏに供給するための自動ローダ−（積込機）を示し、こ
のローダ−は流体作動シリンダ５２により駆動される離
間して配設された複数の）８動レバー５１の形式のもの
であり、各レバー５１は案内４０に向かって延出し、ま
た受台又はダクト形状の案内４０から離れた端部に横の
Ｌ字形ヘッド５３を有し、このヘッド５３は先をとがら
せた又は先端形状の上方部分５４を有し傾斜面又は支持
部材５５によって担持された棒体１３ａを１つづつ取り
出すようにしている。
Ｏに供給するための自動ローダ−（積込機）を示し、こ
のローダ−は流体作動シリンダ５２により駆動される離
間して配設された複数の）８動レバー５１の形式のもの
であり、各レバー５１は案内４０に向かって延出し、ま
た受台又はダクト形状の案内４０から離れた端部に横の
Ｌ字形ヘッド５３を有し、このヘッド５３は先をとがら
せた又は先端形状の上方部分５４を有し傾斜面又は支持
部材５５によって担持された棒体１３ａを１つづつ取り
出すようにしている。
図面中の第７図と第８図は、重い又は大きな棒体を供給
するのに特に適した、本発明の棒体供給装置のさらに他
の実施態様を示している。この例においては往復台１２
は、正方形の各頂点に平行に配された４つの管状案内ロ
ッド１１に沿って摺動する４つの案内スリーブ１９を有
している。４つの案内ロッド１１を使用することにより
さらに大きな寸法の棒体１３を支持し供給することがで
きるが、しかしこの４つの案内ロッドの存在は、この例
においては１つの案内及び押圧装置を採用することがで
きないことを意味し、実際に下側のロッドはこの装置が
内方に回転するのを妨げることになる。
するのに特に適した、本発明の棒体供給装置のさらに他
の実施態様を示している。この例においては往復台１２
は、正方形の各頂点に平行に配された４つの管状案内ロ
ッド１１に沿って摺動する４つの案内スリーブ１９を有
している。４つの案内ロッド１１を使用することにより
さらに大きな寸法の棒体１３を支持し供給することがで
きるが、しかしこの４つの案内ロッドの存在は、この例
においては１つの案内及び押圧装置を採用することがで
きないことを意味し、実際に下側のロッドはこの装置が
内方に回転するのを妨げることになる。
したがってこのような構造は、水平ラック６１により往
復台案内１２に平行に担持された管状案内装置６０を着
想するものであり、各ラック６１は一対の下側ホイール
６２と前記ラック６１の歯と噛み合う一対の上側歯車６
３とにより支持されている。これらラックのうちの１つ
は制御シリンダ６４に連結されまたこれに応じて歯車６
３ｂのうちの１つはシャフト６５により他方のラック歯
車６３ｂに連結される。
復台案内１２に平行に担持された管状案内装置６０を着
想するものであり、各ラック６１は一対の下側ホイール
６２と前記ラック６１の歯と噛み合う一対の上側歯車６
３とにより支持されている。これらラックのうちの１つ
は制御シリンダ６４に連結されまたこれに応じて歯車６
３ｂのうちの１つはシャフト６５により他方のラック歯
車６３ｂに連結される。
これらのラックはまた２つの管状部材６６と６７を支持
し、これら管状部材の中を駆動ホイール７０と７１によ
ってモータ６９で駆動されるチェーン６８の２つの分枝
部を走行させる。チェーン６８はその両端部を、押圧ロ
ッド７３の全ストロークにわたって管状部材６ｏの内部
を摺動する円筒形要素７２に連結し、棒体を工作機械に
供給するようにしている。管状部材６ｏの中を走行する
押圧ロッド７３は、例えばねじで、管状部材６０に沿っ
て移動可能な円筒形要素７４に固定される。２・つの管
状部材６ｏと６６は対面する側に、摺動要素７２と７４
を連結する中間プレート７５を有している。このように
して、モータ６９によりチェーン６８を駆動することに
よって押圧ロッドア３をその管状案内７０に沿って前後
に動かすことができ、同時に、ラック６１により担持さ
れた管状部材の組立体が、第７図の点線により略図的に
示される、往復台１２に１つの棒体が供給されるよう押
圧部材７３がこの棒体と軸方向に整列し棒体が往復台の
案内１１の間に挿入される前進位置と、前記案内の外側
の引っ込み位置との間で、水平方向に動くことができる
。
し、これら管状部材の中を駆動ホイール７０と７１によ
ってモータ６９で駆動されるチェーン６８の２つの分枝
部を走行させる。チェーン６８はその両端部を、押圧ロ
ッド７３の全ストロークにわたって管状部材６ｏの内部
を摺動する円筒形要素７２に連結し、棒体を工作機械に
供給するようにしている。管状部材６ｏの中を走行する
押圧ロッド７３は、例えばねじで、管状部材６０に沿っ
て移動可能な円筒形要素７４に固定される。２・つの管
状部材６ｏと６６は対面する側に、摺動要素７２と７４
を連結する中間プレート７５を有している。このように
して、モータ６９によりチェーン６８を駆動することに
よって押圧ロッドア３をその管状案内７０に沿って前後
に動かすことができ、同時に、ラック６１により担持さ
れた管状部材の組立体が、第７図の点線により略図的に
示される、往復台１２に１つの棒体が供給されるよう押
圧部材７３がこの棒体と軸方向に整列し棒体が往復台の
案内１１の間に挿入される前進位置と、前記案内の外側
の引っ込み位置との間で、水平方向に動くことができる
。
第１図は本発明の供給装置の頂面図、
第２図はある部分を取り除いた第１図の供給装置の側面
図、 第３図は第２図の３−３線に沿う、供給装置の端面図、 第４図は第２図の４−４線に沿う拡大詳細図を示し、 第５図は棒体担持往復台の拡大断面図を示し、第６図は
複式押圧装置を具備する追加可動案内装置の他の手段を
示す断面図、 第７図は本発明の棒体供給装置の他の実施態様の断面図
、 第８図は第７図に示す棒体を案内し押圧する装置の頂面
図である。 １０・・・支持構造体、 １１・・・案内ロッド、
１２・・・往復台、 １３・・・棒体、１５・
・・ブツシュ、 １８・・・中央本体、１９・・
・摺動スリーブ部材、 ２０・・・中心ブツシュ部材、 ２９・・・管状部材、 ３０・・・押圧部材、３２
・・・回転軸、 ３３・・・歯車、３５・・・制
御シリンダ、 ３６・・・脚部、４０・・・受台、
４１・・・押圧部材、４２・・・管状案内、
４７・・・シャフト、４９・・・ピニオン、
５１・・・自動ローダ、６０・・・管状案内装置
、 ６４・・・制御シリンダ、６９・・・モータ、
７３・・・押圧ロッド。 Ｆｉｇ、８
図、 第３図は第２図の３−３線に沿う、供給装置の端面図、 第４図は第２図の４−４線に沿う拡大詳細図を示し、 第５図は棒体担持往復台の拡大断面図を示し、第６図は
複式押圧装置を具備する追加可動案内装置の他の手段を
示す断面図、 第７図は本発明の棒体供給装置の他の実施態様の断面図
、 第８図は第７図に示す棒体を案内し押圧する装置の頂面
図である。 １０・・・支持構造体、 １１・・・案内ロッド、
１２・・・往復台、 １３・・・棒体、１５・
・・ブツシュ、 １８・・・中央本体、１９・・
・摺動スリーブ部材、 ２０・・・中心ブツシュ部材、 ２９・・・管状部材、 ３０・・・押圧部材、３２
・・・回転軸、 ３３・・・歯車、３５・・・制
御シリンダ、 ３６・・・脚部、４０・・・受台、
４１・・・押圧部材、４２・・・管状案内、
４７・・・シャフト、４９・・・ピニオン、
５１・・・自動ローダ、６０・・・管状案内装置
、 ６４・・・制御シリンダ、６９・・・モータ、
７３・・・押圧ロッド。 Ｆｉｇ、８
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、長手方向の軸線を有する支持構造体（１０）と、前
方に供給されかつ工作機械のマンドレルに向かって案内
される棒体（１３）を回転自在に支持する少なくとも第
１及び第２の往復台（１２）のための、摺動案内（１１
）とを具備する工作機械のための棒体供給装置において
、往復台（１２）のための摺動案内（１１）が、供給装
置の長手方向軸線に平行に配置された少なくとも第１及
び第２の案内ロッドを具備し、前記案内ロッド（１１）
が、往復台（１２）での棒体（１３）の回転により生じ
た遠心力のもとに自由に振動するよう前記構造体（１０
）によってその端部が支持され、また各往復台（１２）
が、前記案内ロッド（１１）を振動中に実質的に平行に
かつ離間するよう保持するため、往復台本体（１８）に
固定された摺動スリーブ部材（１９）を具備しているこ
とを特徴とする棒体供給装置。 ２、前記往復台が独立した駆動手段に連結されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の供給装置。 ３、各往復台が棒体（１３）を支持しかつ案内するため
の遊動回転ブッシュ部材（２０）を具備し、前記回転ブ
ッシュ部材（２０）が振動減衰パッド手段によって往復
台本体（１１）の内部に支持されていることを特徴とす
る請求項１に記載の供給装置。 ４、少なくとも１つの棒体押圧部材（３０；４２；７３
）を有する補充棒体案内装置（３０、４２；６０）と、
棒体（１３）に軸方向に整列した前進位置とこの位置の
側方の引っ込み位置との間で前記補充案内装置を移動可
能に支持する手段（３２；６１）とをさらに具備するこ
とを特徴とする請求項１に記載の供給装置。 ５、前記補充案内装置が棒体押圧部材（３０）の全スト
ロークにわたって延びていることを特徴とする請求項４
に記載の供給装置。 ６、前記案内装置が長手方向の溝を有する管状要素（２
９）の形式であり、また棒体押圧部材（３０）が管状案
内要素（２９）内に摺動自在に配置され、かつ前記溝か
ら突出する脚部によって同じ案内装置と共に移動可能な
駆動手段に連結されていることを特徴とする請求項４に
記載の供給装置。 ７、前記補充案内装置、前記棒体押圧部材及び前記駆動
手段が、往復台案内ロッド（１１）に平行に配設された
軸（３２）の周りに回転自在に支持され、また駆動手段
（３３、３５）が、案内装置と棒体押圧部材（１８、３
０）との組立体を上昇位置と下降位置との間で回転する
よう設けられていることを特徴とする請求項６に記載の
供給装置。 ８、前記補充案内装置が上方に向けられたチャンネル形
状の受台（３６）の形式の部分からなっていることを特
徴とする請求項２に記載の供給装置。 ９、長い棒体を前記受台（３６）に向かって案内しかつ
積込む積込み手段（５１）を具備することを特徴とする
請求項８に記載の供給装置。 １０、横方向に配設されかつ前記受台（３６）で移動可
能に支持された第２の棒体押圧部材（４１）をさらに具
備することを特徴とする請求項８に記載の供給装置。 １１、前記棒体押圧部材（３０、４１）に選択的に連結
可能な駆動手段（４７〜４９）を具備することを特徴と
する請求項１０に記載の供給装置。 １２、その一端に、往復台案内（１１）のための支持構
造体（１０）が、工作機械に向かって前進される棒体（
１３）を案内するための回転ブッシュ部材（１５）を具
備していることを特徴とする請求項１に記載の供給装置
。 １３、前記ブッシュ部材（１５）が振動減衰手段（１７
）によって支持されていることを特徴とする請求項１２
に記載の供給装置。 １４、補助案内装置と棒体押圧部材（７３）が、往復台
（１２）に軸方向に整列された前進位置と往復台案内ロ
ッド（１１）の外側の引っ込み位置との間で水平方向に
移動可能であることを特徴とする請求項４に記載の供給
装置。 １５、補助案内装置内で摺動する棒体押圧部材が駆動手
段（６９）に作動的に連結され、前記棒体押圧部材（７
３）と前記駆動手段（６９）とが往復台（１２）のため
の駆動案内（１１）の一側に配置されたラック部材（６
１）により担持され、駆動手段（６４）がラック部材（
６１）に作動的に連結されこのラック部材を前記両作動
位置の間で前方及び後方にそれぞれ動かすようにしてい
ることを特徴とする請求項１４に記載の供給装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT8822680A IT1227837B (it) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Alimentatore per barre. |
| IT22680A/88 | 1988-11-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02218502A true JPH02218502A (ja) | 1990-08-31 |
Family
ID=11199197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1299875A Pending JPH02218502A (ja) | 1988-11-21 | 1989-11-20 | 工作機械の棒体共給装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5066185A (ja) |
| EP (1) | EP0370240B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02218502A (ja) |
| AT (1) | ATE99582T1 (ja) |
| DE (1) | DE68912091T2 (ja) |
| IT (1) | IT1227837B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0541604U (ja) * | 1991-02-18 | 1993-06-08 | 株式会社育良精機製作所 | 棒材振れ止め装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1254658B (it) * | 1992-03-03 | 1995-09-28 | Alimentatore di barre per macchine utensili, con organi di spinta a comandi indipendenti | |
| AU651943B3 (en) * | 1993-04-05 | 1994-08-04 | Bartec Pty. Ltd. | Apparatus for feeding bar material |
| US5649462A (en) | 1994-06-07 | 1997-07-22 | Cucchi Giovanni & C. S.R.L. | Angularly swingable self-centering device for supporting rotatable bar stocks |
| JP3368289B2 (ja) * | 1996-06-25 | 2003-01-20 | キヤノン化成株式会社 | 円筒部材保持具と該円筒部材保持具を備えた加工装置及び加工方法 |
| US5896793A (en) * | 1997-04-25 | 1999-04-27 | Ski Industries | Apparatus for feeding bar stock to an automatic screw machine |
| US5911804A (en) | 1997-09-17 | 1999-06-15 | Ski Industries, Inc. | Method and apparatus for feeding shaped bar stock |
| IT1312328B1 (it) * | 1999-05-26 | 2002-04-15 | Cucchi Giovanni & C Srl | Alimentatore di barre per macchine utensili con organo di spintaprincipale e dispositivo di caricamento delle barre, mobili |
| DE60001304T2 (de) * | 2000-05-23 | 2003-11-27 | Lns S.A., Orvin | Stangenzuführvorrichtung |
| WO2007098489A2 (en) * | 2006-02-22 | 2007-08-30 | Kneebusch William C | Method and apparatus for feeding bars into a cutting lathe |
| DE102011015578A1 (de) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | Fmb Maschinenbaugesellschaft Mbh & Co. Kg | Buchsenausrichtvorrichtung für Stangenlademagazine und Verfahren |
| CN108638173B (zh) * | 2018-05-15 | 2024-06-18 | 张家港易智自动化装备有限公司 | 用于长条形型材切割的自动喂料装置 |
| EP3846956B1 (en) * | 2018-09-03 | 2023-11-08 | Cucchi Giovanni & C. S.r.l. | Wave-spring element for apparatuses for loading and advancing bars to machine tools |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE228063C (ja) * | 1908-10-20 | |||
| CH446005A (fr) * | 1965-08-23 | 1967-10-31 | Esco Sa | Dispositif d'avance pour tour automatique |
| US3548625A (en) * | 1967-07-05 | 1970-12-22 | Western Electric Co | Collapsible feed mechanism |
| JPS5027234B1 (ja) * | 1968-11-15 | 1975-09-05 | ||
| FR2092657B1 (ja) * | 1970-06-04 | 1974-09-20 | Blatt Leland | |
| CH581000A5 (ja) * | 1973-09-13 | 1976-10-29 | Traub Gmbh | |
| CH563206A5 (ja) * | 1973-12-18 | 1975-06-30 | Eunipp Ag | |
| DE3024766C2 (de) * | 1980-06-30 | 1982-09-02 | Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen | Zuführeinrichtung für Stangenmaterial an Drehmaschinen |
| DE3634364A1 (de) * | 1986-10-09 | 1988-04-21 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Einrichtung zum zufuehren von werkstoffstangen |
-
1988
- 1988-11-21 IT IT8822680A patent/IT1227837B/it active
-
1989
- 1989-10-23 AT AT89119597T patent/ATE99582T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-10-23 EP EP89119597A patent/EP0370240B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-23 DE DE89119597T patent/DE68912091T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-20 US US07/438,963 patent/US5066185A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-20 JP JP1299875A patent/JPH02218502A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0541604U (ja) * | 1991-02-18 | 1993-06-08 | 株式会社育良精機製作所 | 棒材振れ止め装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE99582T1 (de) | 1994-01-15 |
| DE68912091D1 (de) | 1994-02-17 |
| EP0370240B1 (en) | 1994-01-05 |
| IT1227837B (it) | 1991-05-08 |
| DE68912091T2 (de) | 1994-04-28 |
| IT8822680A0 (it) | 1988-11-21 |
| EP0370240A3 (en) | 1990-11-14 |
| US5066185A (en) | 1991-11-19 |
| EP0370240A2 (en) | 1990-05-30 |
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