JPH0221887B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はベルトラツパー装置に係り、特に連続
コイル処理ラインなどのストリツプ巻取装置に対
してストリツプの巻き付けられるべきスプールを
自動的に供給してセツトせしめ、且つ所定形状の
スプールの確実な把持を可能とするベルトラツパ
ー装置に関するものである。

従来より、連続コイル処理ラインなどのストリ
ツプ巻取装置においては、特に金属ストリツプが
薄板である場合などに、これを連続的に巻き取る
に際して所定の径のスプールを巻き芯として供給
し、これを巻取装置のリールに挿嵌固定せしめ、
且つ巻取りの初期において該ストリツプを該スプ
ールに数回巻き付けて巻締めを行なうことが必要
とされている。また、一方、かかる連続的に供給
されるストリツプを所定のスプールに巻つけるこ
とを容易にするために、該ストリツプを該スプー
ルの周囲に略その全周にわたつて押え付けて巻き
込むようにするベルトラツパー装置を設けること
が必要とされているのである。

しかしながら、ストリツプの巻取りの終了毎
に、巻取装置のリールに所定のスプールをセツト
し、そしてかかるセツトされたスプールに更にベ
ルトラツパー装置をセツトすることは作業工数の
かかる面倒な作業であつたのである。また、使用
されるスプールの外径は、巻き取られるストリツ
プの材質、板厚、コイル重量、ストリツプの幅及
び長さ等により異なるために、外径の異なる各種
のスプールに対して適切な位置に把持してこれを
巻取装置に供給し、挿嵌、固定せしめることは容
易ではなかつのである。

ここにおいて、本発明は、かかる事情に鑑みて
為されたものであつて、各種の外径のスプールを
ストリツプ巻取装置のリールに対して自動的に供
給してセツトせしめることができ、しかもスプー
ル径の大小にかかわらず、該スプールを適切に把
持し得るベルトラツパー装置を提供することを目
的とするものである。

そして、かかる目的を達成するために、本発明
は、連続的に供給されるストリツプを所定のスプ
ールに巻き取るに際して、その初期に無端ベルト
にて該ストリツプを該スプールに押しつけつつ巻
き付けるようにするベルトラツパー装置を、(a)一
軸回りに回動可能に支持された主アームと、(b)ス
プールを把持する把持位置と、該スプールにスト
リツプを巻き取らせる巻取位置との間で、該主ア
ームをその回動軸回りに回動せしめ、ストリツプ
をその把持位置からストリツプの巻取位置まで移
動せしめる主アーム回動手段と、(c)先端部が相互
に接近・離隔可能な状態で、前記主アームにそれ
ぞれ一軸回りに回動可能に支持された第一及び第
二の基端側把持アームと、(d)先端部が相互に接
近・離隔可能な状態で、それら第一及び第二の基
端側把持アームの各々にそれぞれ一軸回りに回動
可能に支持され、それら対応する基端側把持アー
ムと共に第一及び第二の把持アーム手段をを構成
する第一及び第二の先端側把持アームと、(e)前記
第一及び第二の対応する基端側把持アームに対し
て、それら第一及び第二の先端側把持アームの回
動位置をそれぞれ連続的に調節するための第一及
び第二回動位置調節手段と、(f)前記第一の先端側
把持アームと前記第二の先端側把持アームに配さ
れて、前記第一及び第二の把持アーム手段の先端
部において前記無端ベルトの走行方向をそれぞれ
反転せしめる一対のガイドローラを含み、該無端
ベルトをそれら第一及び第二の把持アーム手段に
沿つて二股状に案内するガイドローラ手段と、(g)
かかるガイドローラ手段にて案内される無端ベル
トの張力を調節する張力調節手段と、(h)前記第一
及び第二の基端側把持アームをそれぞれの回動軸
回りに回動せしめ、前記無端ベルトの二股状部に
スプールを把持せしめる接近位置と、かかるスプ
ールの把持状態を解除する離隔位置との間で、前
記第一及び第二の把持アーム手段を接近・離隔移
動せしめる第一及び第二の把持アーム回動手段と
を、含むように構成したのである。

このようなベルトラツパー装置においては、主
アームの回動位置に拘わらず、第一及び第二の把
持アーム手段の接近・離隔作動により、それら把
持アーム手段に沿つて走行される無端ベルトの二
股状部にてスプールを把持・解放させることがで
きるため、主アームの把持位置においてスプール
を無端ベルトの二股状部に把持させ、しかる後、
主アームを把持位置からストリツプの巻取位置ま
で回動させるようにすることにより、スプールを
ストリツプ巻取装置のリールに対する装着位置に
自動的に供給し、装着・セツトさせることができ
る。従つて、ストリツプ巻取装置のリールに対す
るスプールの取付けの際の工数を大幅に低減する
ことが可能となつて、ストリツプ巻取装置の初期
の運転を円滑に且つ能率的に実施することが可能
となる。

しかも、本発明に係るベルトラツパー装置にお
いては、無端ベルトの二股状部を接近・離隔させ
てスプールを把持・解放する第一及び第二の把持
アーム手段が、共に、基端側の把持アームと先端
側の把持アームとから構成され、且つそれら基端
側の把持アームと先端側の把持アームとの回動位
置関係が、それぞれに対応して設けられた第一及
び第二の回動位置調節手段にて無段階に連続的に
調節され、もつて接近位置における両把持アーム
手段の先端部間の距離並びにそれらの相対位置関
係、換言すれば、スプールを把持する無端ベルト
の二股状部の先端部間の距離並びにそれらの相対
位置関係、更には無端ベルトの二股状部のスプー
ルを把持する部分の長さが、任意に調節され得る
ようになつていると共に、かかる無端ベルトの張
力が張力調節手段で調節され得るようになつてい
ることから、それら把持アーム手段における基端
側と先端側の把持アームの回動位置関係をスプー
ル径に応じて調節することにより、スプール径に
拘わらず、スプールを常に無端ベルトの二股状部
で適切に拘きかかえつつ、スプールの中心位置を
所望の位置に常に精度良く設定することが可能と
なる。従つて、主アームをストリツプの巻取位置
に移動させた状態において、無端ベルトの二股状
部に把持せしめたスプールを、その外径に拘わら
ず、ストリツプ巻取装置のリールの中心と常に精
度良く一致させることが可能となつて、該リール
に常に自動的に装着させることが可能になると共
に、スプールにストリツプを常に適切に巻締める
ことが可能となる。

つまり、本発明に従うベルトラツパー装置によ
れば、第一及び第二の両把持アーム手段における
基端側把持アームと先端側把持アームの回動位置
関係を、第一及び第二の回動位置調節手段にて、
スプールの外径に対応して調節するだけの簡単な
操作により、スプールの外径に拘わらず、スプー
ルを適切に把持して、ストリツプ巻取装置のリー
ルに対してスプールを自動的に供給・セツトさせ
ることが可能となるのであり、スプール径に応じ
て複数のベルトラツパー装置を用意することな
く、一台の共通のベルトラツパー装置を用いるだ
けで、外径の異なる各種のスプールをストリツプ
巻取装置のリールに対して自動的に供給・セツト
して、それらのスプールにストリツプを適切な巻
締め得るといつた効果が得られるのである。

以下、本発明に係るベルトラツパー装置の一実
施例を示すす図面に基づいて詳細に説明する。

先ず、第１図は、所定のコイル処理ラインなど
から連続的に供給されるストリツプ１をスプール
１０６に押しつけつつ巻き付けるようにしたベル
トラツパー装置を示すものである。かかる第１図
において、２はベルトラツパー装置のベースであ
り、該ベース２の右端部近傍にて、主アーム４が
ピン６によつて枢支されており、同じく左端部に
おいて油圧シリンダ８がピン１０によつて枢支さ
れ、且つ該油圧シリンダ８のピストンロツド１２
の先端部がピン１４により前記主アーム４に固定
のブラケツト１６に枢支されている。従つて、ピ
ストンロツド１２の進退によつて主アーム４がピ
ン６の周りにそれぞれ時計方向又は反時計方向に
回動し得るようになつている。ここでは、ピスト
ンロツド１２を含む油圧シリンダ８が主アーム回
動手段を構成しているのである。

一方、第２図に示されるように、主アーム４の
先端部に固定のブラケツト１８には、Ｌ字形のア
ーム２０がその一端においてピン２２により枢支
され、且つ該主アーム４に固定のブラケツト２４
には油圧シリンダ２６がピン２８にて枢支されて
いる。そして、油圧シリンダ２６のピストンロツ
ド３０の先端は前記アーム２０に固定のブラケツ
ト２１にピン３２にて枢支されている。従つて、
Ｌ字形アーム２０は、該油圧シリンダ２６の伸縮
作動によつて、ピン２２の回りにそれぞれ時計方
向又は反時計方向に回動し得るようになつている
のである。

ここで、かかるＬ字形のアーム２０には、その
曲り部に設けられたピン３４（軸）によりアーム
３６がその中央部分を枢支されており、そして該
アーム３６の右端部（第２図において）には無端
ベルト４０の方向変換を行なうガイドローラ４２
がピン４４により回転自在に取付けられている。

また、第２図においてアーム３６の左端部が、
前記Ｌ字形アーム２０の他方の端部３８に取付け
られたウオーム歯車装置４６によつて前記端部３
８に対して相対的に押し上げ又は押し下げされる
ようになつている。

即ち、ウオーム歯車装置４６は、第２図におい
て、紙面に直角なウオーム４８と、これに噛合う
ウオーム歯車５０と、このウオーム歯車５０の内
ねじに螺合する雄ねじ５２とを含み、且つＬ字形
アーム２０の端部３８に固定されており、また雄
ねじ５２の下前記は前記アーム３６の左端部にお
いてピン５４にて枢着されている。従つて、ウオ
ーム４８の回転によつて雄ねじ５２が進退させら
れ、以てアーム３６はピン３４の回りに所定の程
度それぞれ反時計方向又は時計方向に無段階に連
続的に回動させられるようになつている。

なお、ここでは、前記アーム２０が第一の基端
側把持アームを構成していると共に、アーム３６
が第一の先端側把持アームを構成しており、且つ
それらアーム２０，３６を相対回動せしめるウオ
ーム歯車装置４６が第一の回動位置調節手段を構
成している。そして、アーム２０をピン２２回り
に回動せしめる油圧シリンダ２６が、それらアー
ム２０，３６からなる第一の把持アーム手段を主
アーム４に対して一軸回りに回動せしめる第一の
把持アーム回動手段を構成している。

ところで、第３図に示されるように、前記アー
ム４の中央部に固定のブラケツト６０には、アー
ム６２がピン６４により枢支されており、また該
ブラケツト６０よりも下方のアーム４上に固定の
ブラケツト６６には、油圧シリンダ６８がピン７
０にて枢支されている。そして、油圧シリンダ６
８のピストンロツド７２の先端部は前記アーム６
２に固定のブラケツト６３にピン７４にて枢支さ
れている。従つて、アーム６２は油圧シリンダ６
８の伸縮作動によつてピン６４の周りにそれぞれ
反時計方向又は時計方向に回動し得るようになつ
ているのである。

ここで、アーム６２には、ブラケツト７６がピ
ン７８により枢支され、またこのブラケツト７６
にガイドローラ８０がピン８２により回転自在に
取付けられている。そして、該アーム６２には、
またウオーム歯車装置８６が取付けられており、
第３図において紙面に垂直なウオーム８８、ウオ
ーム歯車９０、ウオーム歯車９０の内ねじに螺合
する雄ねじ９２等が、前述のウオーム歯車装置４
６と同様にセツトされ、雄ねじ９２の端部がピン
９３により前記ブラケツト７６に枢着されてい
る。従つて、ウオーム８８の回転によつて雄ねじ
９２が進退させられ、以つて該ブラケツト７６が
ピン７８の回りに無段階に連続的に回動させられ
るようになつているのである。

なお、ここでは、前記アーム６２が第一の基端
側把持アームを構成していると共に、前記ブラケ
ツト７６が、かかる第二の基端側把持アームとし
てのアーム６２と共に第二の把持アーム手段を構
成する第二の先端側把持アームを構成しており、
アーム６２とブラケツト７６とを相対回動せしめ
るウオーム歯車装置８６が第二の回動位置調節手
段を、またアーム６２をピン６４回りに回動せし
める油圧シリンダ６８が、第二の把持アーム回動
手段を構成している。

また、第４図に示されるように、前記主アーム
４を枢支するピン６には、アーム９４が枢支され
ており、且つアーム４には油圧シリンダ９６がピ
ン９８にて枢支され、油圧シリンダ６９のピスト
ンロツド１００の先端にはアーム９４の先端部近
傍がピン１０２によつて枢支されいる。このアー
ム９４の端部にはガイドローラ１０４が回転自在
に取付けられている。

それ故に、無端ベルト４０は第４図においてス
プール１０６に接触した後、上方においてガイド
ローラ４２により約180度方向を変えられ、前記
ピン２２と同軸に回転自在のガイドローラ１０８
および主アーム４に固定のブラケツト１１０に枢
支されたガイドローラ１２を経て、前記ガイドロ
ーラ１０４にて更に約180度方向を変えられ、前
記ブラケツト６０に枢支されたガイドローラ１１
４及び前記ピン６４に枢支されたガイドローラ１
１６を経て前記ブラケツト７６のガイドローラ８
０に導かれ、更にそこで方向を約180゜変えられた
後、スプール１０６に再び接触するような無端の
ベルト走行路を形成するのである。

かくして、無端ベルト４０は第４図に示されて
いるように、ガイドローラ１０８，４２，８０及
び１１６にて前記第一の把持アーム手段（アーム
２０，３６）及び第二の把持アーム手段（アーム
６２、ブラケツト７６）に沿つて二股状に案内さ
れる把持部分（二股状部）１１８と、ガイドロー
ラ１１４，１０４及び１１２にて案内されるベル
ト張力を調節するための調節部分１２０とを構成
するのであり、調節部分１２０において、油圧シ
リンダ９６の伸長によつて所定の張力を付与せし
められる一方、その油圧シリンダ９６にて付与さ
れた張力をもつて、二股状の把持部分１１８にお
いて、スプール１０６を把持し得るようにされて
いるのである。このことから明らかなように、こ
こでは、油圧シリンダ９６とアーム９４とから、
無端ベルト４０の張力を調節する張力調節手段が
構成されている。

なお、第５図に示されるように、このベルトラ
ツパー装置は一基のベース２上に一対の主アーム
４が枢着され、両主アーム４，４を連結するよう
な構造とされたブラケツト１６には１個の油圧シ
リンダ８のピストンロツド１２が枢着されて主ア
ーム４，４を回動せしせるようになつているので
あり、また、両主アーム４，４には１対の油圧シ
リンダ２６、一対のＬ字形アーム２０が設けら
れ、且つまた３個のウオーム歯車装置４６によつ
てアーム３６及びガイドローラ４２が所定の回動
を為し得るようになつているのである。そして、
このような一対の装置構成によつて、細長なスプ
ールの把持、移動、押し付けが容易とされている
のである。

また、二点鎖線にて示すテンシヨンリール１２
２は、図示しない左側の巻取り装置により、第５
図において左方より進退可能に突き出ており、ま
た回転及び径方向の膨出、収縮の操作が実施せし
められ得るようになつている。

更にまた、図示はしないが、油圧シリンダ６
８，９６及びアーム６２，９７、ブラケツト７６
等もそれぞれ２個１組にて構成されているのであ
る。

このような構成におけるベルトラツパー装置の
作動について説明すれば、先ず、第１図において
油圧シリンダ８，２６，６８及び９６のすべてを
収縮させた状態では、二点鎖線にて示されるよう
に無端ベルト４０は二股状の把持部分１１８が大
きく開かれ、且つ張力のかからない状態となつて
いる。

次に、ストリツプ１を巻き取る所定の外形のス
プール１０６を前記二股状の把持部分１１８上に
載せた後、油圧シリンダ２６及び６８を伸張させ
れば、第４図のように把持部分１１８はスプール
１０６を抱きかかえる状態となる。この際、ウオ
ーム歯車装置４６及び８６を操作して、アーム３
６及びブラケツト７６のアーム２０及び６２に対
する回動位置をスプール１０６の外径に対応して
調節し、ガイドローラ４２，８０間の距離、ひい
てはそれらの間におけるベルト走行路の長さ、及
びそれぞれガイドローラ４２，８０の相対走行関
係を、使用するスプール１０６の径に対応して変
化させる。このようにして、スプール１０６の中
心位置を所望の位置に補正し、且つ無端ベルト４
０をスプール１０６に押しつけつつ十分に巻き付
け得るようにするのである。

その後、油圧シリンダ８を伸張せしめれば、ス
プール１０６は第１図の二点鎖線にて示される把
持位置より実線にて示されるストリツプ巻取位置
まで移動させられ、その外径に拘わらず、テンシ
ヨンリール１２２に中心が精度良く一致させられ
る。

この状態において、第５図に示されるテンシヨ
ンリール１２２が中心位置を合致させられたスプ
ール１０６に容易に挿入され、径方向に膨出させ
られてスプール１０６を確実に把持するのであ
り、また、無端ベルト４０はスプール１０６を十
分に抱きかかえているので、スプール１０６の外
径に拘わらず、ストリツプ１の先端部近傍をスプ
ール１０６に適切に押しつけつつ巻き付け、スト
リツプ１をスプール１０６に適切に巻締めること
となるのである。

なお、このベルトラツパー装置は、ストリツプ
１がスプール１０６に数回巻き付けられる間のみ
に必要であつて、それ以後はストリツプ１の巻き
締めを助長する必要はないので、第１図のストリ
ツプ巻取位置（実線部分）より把持位置（二点鎖
線部分）へ退避させられる。その要領は前述の操
作の逆であつて、先ず、油圧シリンダ２６，６８
及び９６を収縮させ、把持部分１１８を開き、ベ
ルト張力を緩めた後、油圧シリンダ８を収縮させ
て、第１図の二点鎖線にて示す位置に退避させれ
ばよいのである。

このように、本装置によれば、アーム２０に対
するアーム３６の回動位置関係及びアーム６２に
対するブラケツト７６の回動位置関係を、各対応
するウオーム歯車装置４６，４８にてスプール径
に対応して調節するだけで、スプール径に拘わら
ず、無端ベルト４０の把持部分（二股状部）１１
８にてスプール１０６を適切に抱きかかえつつ、
把持位置からストリツプ巻取装置のテンシヨンリ
ール１２２に対する装着位置（巻取位置）までス
プール１０６を精度良く移動せしめ得るのであ
り、それ故、外径に拘わらず、極めて簡単な操作
にて、スプール１０６をテンシヨンリール１２２
に自動的に供給・セツトすることができると共
に、ストリツプの巻締め初期において、ストリツ
プ１をスプール１０６に対して常に適切に巻締め
得て、優れたストリツプ巻締め機能を得ることが
できるのである。

なお、以上の実施例においては、１個の油圧シ
リンダ８、２個のアーム４，２０，３６，６２，
９４、２個の油圧シリンダ２６，６８，９６、３
個のウオーム歯車装置４６，８６等について述べ
たが、本発明は何等これらの個数に限定されるも
のではなく、必要に応じて増減し得るものであ
り、また油圧シリンダ８，２６，６８，９６等
は、油圧に代えて空気圧、水圧、其他のシリンダ
でもよく、また電動アクチユエータでも何等差支
えない。

また、この外にも、本発明には、その趣旨を逸
脱しない範囲において当業者の知識に基づいて
種々なる変形・改良を加え得ることは言うまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかるベルトラツパー装置
の一実施例を示す正面図であり、第２図はアーム
４上端部近傍の拡大正面図で、ウオーム歯車装置
４６の作動を示すものであり、第３図はアーム４
中央部近傍の油圧シリンダ６８、ウオーム歯車装
置８６等を含む拡大正面図、第４図は退避位置に
おけるスプール１０６の把持状況を示す正面図、
第５図は第１図に示す実施例の平面図である。 ４：主アーム、８：油圧シリンダ（主アーム回
動手段）、２０：アーム（第一の基端側把持アー
ム）、２６：油圧シリンダ（第一の把持アーム回
動手段）、３６：アーム（第一の先端側把持アー
ム）、４０：無端ベルト、４２，８０，１０４，
１０８，１１２，１１４，１１６：ガイドロー
ラ、４６：ウオーム歯車装置（第一の回動位置調
節手段）、６２：アーム（第二の基端側把持アー
ム）、６８：油圧シリンダ（第二の把持アーム回
動手段）、７６：ブラケツト（第二の先端側把持
アーム）、８６：ウオーム歯車装置（第二の回動
位置調節手段）、９４：アーム、９６：油圧シリ
ンダ、１０６：スプール、１１８：把持部分（二
股状部）、１２０：調節部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続的に供給されるストリツプを所定のスプ
   ールに巻き取るに際して、その初期に無端ベルト
   にて該ストリツプを該スプールに押し付けつつ巻
   き付けるようにするベルトラツパー装置にして、 一軸回りに回動可能に支持された主アームと、 スプールを把持する把持位置と、該スプールに
   ストリツプを巻き取らせる巻取位置との間で、該
   主アームをその回動軸回りに回動せしめ、スプー
   ルをその把持位置からストリツプの巻取位置まで
   移動せしめる主アーム回動手段と、 先端部が相互に接近・離隔可能な状態で、前記
   主アームにそれぞれ一軸回りに回動可能に支持さ
   れた第一及び第二の基端側把持アームと、 先端部が相互に接近・離隔可能な状態で、それ
   ら第一及び第二の基端側把持アームの各々にそれ
   ぞれ一軸回りに回動可能に支持され、それら対応
   する基端側把持アームと共に第一及び第二の把持
   アーム手段を構成する第一及び第二の先端側把持
   アームと、 前記第一及び第二の対応する基端側把持アーム
   に対して、それら第一及び第二の先端側把持アー
   ムの回動位置をそれぞれ連続的に調節するための
   第一及び第二の回動位置調節手段と、 前記第一の先端側把持アームと前記第二の先端
   側把持アームに配されて、前記第一及び第二の把
   持アーム手段の先端部において前記無端ベルトの
   走行方向をそれぞれ反転せしめる一対のガイドロ
   ーラを含み、該無端ベルトをそれら第一及び第二
   の把持アーム手段に沿つて二股状に案内するガイ
   ドローラ手段と、 かかるガイドローラ手段にて案内される無端ベ
   ルトの張力を調節する張力調節手段と、 前記第一及び第二の基端側把持アームをそれぞ
   れの回動軸回りに回動せしめ、前記無端ベルトの
   二股状部にスプールを把持せしめる接近位置と、
   かかるスプールの把持状態を解除する離隔位置と
   の間で、前記第一及び第二の把持アーム手段を接
   近・離隔移動せしめる第一及び第二の把持アーム
   回動手段とを、 含むことを特徴とするベルトラツパー装置。