JPH02219442A

JPH02219442A - 巻線用張力発生装置

Info

Publication number: JPH02219442A
Application number: JP1037526A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kanai; 健二金井; Takayuki Maezawa; 孝之前沢; Nobuhisa Hongo; 本合　信久
Original assignee: Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1989-02-17
Filing date: 1989-02-17
Publication date: 1990-09-03
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: US5080295A; JP2604029B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］〈産業上の利用分野〉本発明は、巻線機に向けて引き出されるタイヤに張力を
かけるための巻線用張力発生装置に関する。

〈従来の技術〉例えばモータの回転子の巻線作業を行う場合には、ワイ
ヤを巻線機に向けて引き出しつつ、回転子のコアティー
スに巻回するなどしているが、巻線の弛みを防止するた
めに、常時ワイヤに張力を発生させながら巻線作業を行
っている。従来のモータの巻線張力発生装置には、ブロ
ックブレーキ構造のものがあり、この構造に於ては、ブ
レーキ棒をスプリングにより一定のばね力をもって付勢
して、繰り出されるワイヤに対して制動を掛けることに
よりワイヤに張力を発生させている。

上記巻線作業に於て、例えば、ライザへのフッキングや
端末処理などでは、コアティースに巻回する際の張力と
は変えて、適度な張力をもって作業を行うことが望まし
い。しかしながら、上記構造によると、スプリング力が
一定であり、ワイヤに発生する張力を可変にすることが
困難であったため、高品質な巻線を行うためには、各部
位に応じて例えば作業スピードを変えるなどして行うこ
とができるが、巻線作業が煩雑化するという問題があっ
た。

〈発明が解決しようとする課題〉このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、ワイヤの張力を容易に変化させて巻線作業を行うこ
とが可能な巻線張力発生装置を提供することにある。

［発明の構成］く課題を解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば、巻線機に向けて引
き出されるワイヤに張力をかけるための巻線用張力発生
装置であって、前記巻線機に向けて移動する前記ワイヤ
を巻回させるための回転体と、前記ワイヤと前記回転体
との間に摺動摩擦抵抗力を発生させるべく、前記回転体
を前記ワイヤの移動速度とは異なる周速をもって又は相
反する向きに回転させるための駆動手段と、前記回転体
と前記駆動手段との間の伝達トルクを可変制御するべく
該両者間に設けられた伝達トルク可変クラッチ手段とを
有することを特徴とする巻線用張力発生装置を提供する
ことにより達成される。

〈作用〉このようにすれば、クラッチの伝達トルクを適宜変化さ
せて、駆動手段と回転体との間の伝達トルクを変えて、
回転体とワイヤとの両者間の摺動摩擦抵抗力を変化させ
ることにより、ワイヤの張力を巻線作業の各動作に応じ
て変化させることができる。

〈実施例〉以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は、本発明が適用されたモータの回転子の巻線装
置に於けるワイヤの張力発生装置１を示す正面図である
。モータの回転子１０に巻回されるワイヤ２は、図に於
ける右下方から矢印Ａの向きに供給され、張力発生装置
１を介して図に於ける左側から裏面側に向けて、巻線機
２９により引き出されるようになっている。

張力発生装置１の図示されない架台に固定された平板状
を成す支持板３ａの図の右下部にはガイドプーリ４が回
動自在に支持されていると共に、支持板３ａの中間部に
は、テンションプーリ５が回動自在に支持されている。

ワイヤ２は、ガイドプーリ４にガイドされた後、テンシ
ョンプーリ５に例えば２．３回巻回されてから引き出さ
れるようになっている。

支持体３ａの図に於ける左方には板状のブラケット６が
、支持板３の左側縁部から立ち上がるように固設されて
おり、ブラケット６の左側端面には図に於ける左方に向
けて延出する横方向ブラケット７が固着されている。ブ
ラケット６には、ワイヤ２を通すための一対の円筒形状
を成す糸口８が設けられている。また、糸口８を通過し
たワイヤ２を端末処理時などに選択的に保持するため、
横方向ブラケット７に固設された固定治具９ａと、ブラ
ケット６により支持されたジグシリンダ１１により駆動
される可動治具９ｂとの間にワイヤ２を挾持するように
されている。また・、横方向ブラケット７の中間部には
ワイヤ２をガイドするためのガイド部材１２が設けられ
ており、横方向ブラケット７の図に於ける左端部には、
ガイドプーリ１３が軸受１４を介して回動自在に支持さ
れている。

このようにして、糸口８を通過したワイヤ２がガイド部
材１２を介した後、ガイドプーリ１３により向きを変え
られて、図示されないモータの回転子に向けて繰り出さ
れる。なお、横方向ブラケット７の下面には、ガイドプ
ーリ１３の軸に同軸的にかつ一体的に連結されたエンコ
ーダ２０が支持されており、このエンコーダ２０により
ガイドプーリ１３の回転数を計測してワイヤ２の繰り出
し長さを計測するようになっている。

また、前記したガイドプーリ４のワイヤ２をガイドする
側には、ガイドプーリ４と共働してワイヤ２を挾持する
ための押し付はローラ１５が配設されている。この押し
付はローラ１５は、一端を回動自在に枢支されたレバ一
部材１６の遊端部近傍に枢着されて、かつレバ一部材１
６の遊端と支持板３ａとの間に設けられた引張りコイル
ばね１７により、ガイドプーリ４に向けて弾発付勢され
ている。ガイドプーリ４と押し付はローラ１５との間に
ワイヤ２が弾発的に挾持されて、ガイドプーリ４とテン
ションプーリ５との間のワイヤ２の弛みが防止される。

第２図に併せて示されるように、支持板３ａとその支持
板３ａに間隔をおいて平行するように設けられた支持板
３ｂとの間には例えば電磁式パウダクラッチ２１が支持
されており、パウダクラッチ２１の支持板３ａの図に於
ける右側方に突出する出力軸２１ａには、大ギヤ１９が
固着されている。大ギヤ１９と、テンションプーリ５の
首下部には一体に設けられた小ギヤ１８とが互いに歯合
している。パウダクラッチ２１の支持板３ｂの図に於け
る左側方に突、出する入力軸２１ｂには、上記大ギヤ１
９と概ね同径の大ギヤ２２が固着されており、支持板３
ｂに回動自在に支持された伝達プーリ２３の首下部に一
体に設けられた小ギヤ２４と大ギヤ２２とが互いに歯合
している。

上記伝達プーリ２３には、駆動源としての例えばインダ
クションモータからなる駆動モータ２５の支持板３ｂの
左側方に突出する駆動軸に固着された駆動プーリ２６と
、前記したガイドプーリ４の回転軸４ａの支持板３ｂの
左側方に突出する軸端部に固着されたプーリ２７とに掛
は渡されたタイミングベルト２８が巻き掛けられている
。即ち、駆動モータ２５を駆動することにより、ガイド
プーリ４が一体的に回転すると共に、パウダクラッチ２
１を介してテンションプーリ５が回転し得る。

なお、テンションプーリ５の回転方向は、テンションプ
ーリ５に巻回されたワイヤ２の引き出される方向とは相
反する向きである第１図に示される矢印Ｂの向きである
。

次に本実施例に於ける作動要領を第３図に示すタイムチ
ャートを参照して以下に示す。

モータの回転子１０に対して巻線作業を行なうための準
備動作が終了した後には、例えば第３図に示されるよう
に、駆動モータ２５をオンして、上記したようにテンシ
ョンプーリ５が矢印Ｂの向きに回転し得るようにする。

次に、巻線機２９の各アクチュエータを駆動するための
図示されないスピンドルモータ及びインデイクスモーフ
などを第３図に示されるように適宜駆動してフッキング
作業を行なう。

このフッキング作業の前半に於ては、図示されない制御
装置にプログラムされた順序にて、パウダクラッチ２１
に流す電流として予め設定された中間の値Ｍを選択する
ことにより、電流設定値Ｍに相当する中間の伝達トルク
を得ることができる。

即ち、第１図に於ける矢印Ａの向きに引き出されるワイ
ヤ２に対してテンションプーリ５の回転方向が図の矢印
Ｂの向きに回転して、ワイヤ２のテンションプーリ５に
巻回された部分とテンションプーリ５との間に摺動摩擦
抵抗力が生じる。この摺動摩擦抵抗力によるワイヤ２を
引き戻そうとする力がパウダクラッチ２１の伝達トルク
に概ね比例するため、前記した電流設定値Ｍに応じた伝
達トルクに対応した引き戻しをもってワイヤ２に適度な
張力を発生させることができる。なお、フッキング作業
の後半に於ては、低い電流設定値りを選択し、その後よ
り一層低い値ＨＬを選択することにより、段階的にワイ
ヤ２の張ツノを弱めて、好適なフッキング作業を行う。

次に、電流設定値をＨＬに保持しつつ即ちワイヤ２の張
力を極めて弱い状態にしたまま、巻線動作前の位置決め
動作を行い、その位置決め動作終了後、電流設定値をＬ
にしてワイヤ２の張力をやや強めた状態にして巻線動作
を始める。巻線動作中には電流設定値を高い値Ｈにする
ことにより、ワイヤ２の張力を強い状態にして巻線を行
って、弛みを防止し、巻線動作終了前に電流設定値を中
間の値のＭにして巻線動作を終了する。そして、電流設
定値を中間の値Ｍに保持しつつ即ちワイヤ２の張力を中
間の状態に保持したまま、次のコアティースに対応する
フッキング動作を始めて、以下同様に順次繰り返してモ
ータの回転子１０に対する巻線作業を行なう。

このように、フッキングや巻線動作の各動作に応じた好
適な張力をワイヤ２に発生させつつ巻線作業を行うこと
ができ、占種率の高いかつ弛みなどのない高品質かつ安
定した巻線作業を行うことができる。なお、パウダクラ
ッチ２１の各電流値の変化は一例であり、電流値の大小
及びタイミングなどの設定値を適宜設計変更することに
より、種々のモータの回転子に応じた高品質な巻線作業
を行うことができる。また、クラッチ手段としては、伝
達トルクを可変制御できる形式のものであれば良く、パ
ウダクラッチに限ることなく、例えば渦電流式クラッチ
を用いても良い。

［発明の効果］このように本発明によれば、クラッチ手段の伝達トルク
を可変制御して、巻線作業の各動作に応じてワイヤに好
適な張力を発生させることにより、ワイヤが不要に伸ば
されて細径化されたり、巻線状態に弛みが生じることな
どを好適に防止して高品質な巻線を行うことができると
共に、比較的太いワイヤの巻線作業も自動的に容易に行
うことができるなど、巻線作業の作業性が向上し得るた
め、その効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づく巻線張力発生装置を示す正面
図である。第２図は、第１図の■−■線について見た要部断面図で
ある。第３図は、巻線作業のタイムチャートを示す図である。１・・・張力発生装置　　２・・・ワイヤ３ａ、３ｂ・
・・支持板　４・・・ガイドプーリ４ａ・・・回転軸　
　　　５・・・テンションプーリ６・・・ブラケット　
　　７・・・横方向ブラケット８・・・糸口　　　　　
　９ａ・・・固定治具９ｂ・・・可動治具　　　１０・
・・回転子１１・・・ジグシリンダ　１２・・・ガイド
部材１３・・・ガイドプーリ　１４・・・軸受１５・・
・押し付はローラ１６・・・レバ一部材１７・・・引張
りコイルばね１８・・・小ギヤ　　　　１９・・・大ギヤ２０・・・
エンコーダ　　２１・・・パウダクラッチ２１ａ・・・
出力軸　　　２１ｂ・・・人力軸２２・・・大ギヤ　　
　　２３・・・伝達プーリ２４・・・小ギヤ　　　　２
５・・・駆動モータ２６・・・駆動プーリ　　２７・・
・プーリ２８・・・タイミングベルト２９・・・巻線機第３図

Claims

【特許請求の範囲】巻線機に向けて引き出されるワイヤに張力をかけるため
の巻線用張力発生装置であって、前記巻線機に向けて移動する前記ワイヤを巻回させるた
めの回転体と、前記ワイヤと前記回転体との間に摺動摩
擦抵抗力を発生させるべく、前記回転体を前記ワイヤの
移動速度とは異なる周速をもって又は相反する向きに回
転させるための駆動手段と、前記回転体と前記駆動手段
との間の伝達トルクを可変制御するべく該両者間に設け
られた伝達トルク可変クラッチ手段とを有することを特
徴とする巻線用張力発生装置。