JPH02219710A - 包装機の包装材料折り込み方法および装置 - Google Patents

包装機の包装材料折り込み方法および装置

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JPH02219710A
JPH02219710A JP2868489A JP2868489A JPH02219710A JP H02219710 A JPH02219710 A JP H02219710A JP 2868489 A JP2868489 A JP 2868489A JP 2868489 A JP2868489 A JP 2868489A JP H02219710 A JPH02219710 A JP H02219710A
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JP
Japan
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guide
packaging material
packaged
folding
packaged product
Prior art date
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Pending
Application number
JP2868489A
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English (en)
Inventor
Yukio Manabe
幸男 真鍋
Yoshihiro Yuzaki
湯崎 芳啓
Tateo Tanimoto
谷本 楯夫
Junichi Iifushi
順一 飯伏
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〕 本発明は、紙、フィルムなどの包装材料により軸物の被
包装品を上包みする包装機における包装材料の折たたみ
、特に胴巻き及び耳折りの方法及び装置に関する。
〔従来の技術〕
折りたたみ上包み機による軸物の被包装品の包装工程は
、種々の折り方があるが通常第7図に示すものが代表的
なものである。
第7図において、包装工程を説明すると、被包装品lに
bの工程で包装材料2を胴巻きする。次いでCの工程で
被包装品1の移動方向矢印に対し入側及び出側の耳部2
a+2bが折られ、dの工程で下フラップ2e、 eの
工程で上フラツプ2fが折られることKより包装される
第8図に従来実施されている方法及び装置の一例を示す
。1の工程では包装材料2が前後胴巻ガイド3と被包装
品1の間に供給されており、被包装品lが前後胴巻ガイ
ド方向Aへ移送される時、閣の状態の様に折りかぶせら
れる。■の工程ではまず底部胴巻きガイド4がBの方向
へ移動し、後方側の紙端2Tが被包装品の下に折シ込ま
れ、この後被包装品がC方向へ移動するとき固定ガイド
7によシ前方側の紙端2Hが被包装品の下に折り込まれ
3の状態のごとく胴巻きが完了する。
litの工程では箱移動時に紙に引っかからぬ様あらか
じめ逃げていた後方側耳折りガイド5a、5bが、箱移
動に対し直角方向d1箱進行方向eの2軸に移動し、後
部耳折り2bを行う。この後、被包装物がis方向へ移
送される時、前方耳折υガイド6a。
6bにより前方の耳折り2aが完了する。
〔発明が解決しようとする課題〕
前述のような従来技術には次のような問題点がある。
(1)  胴巻きのため被包装品が上方と前方の2軸方
向へ移動せねばならず、また、底部胴巻きガイドを可動
構造とする必要がある。
(2)後方耳折りガイドが2軸方向に移動せねばならな
い。
(3)上記(1)(21により、機構が複雑で装置が大
型化する。
従りて装置の価格が高くなる他、処理能力(速度)が低
い。
本発明は、上記問題点を排除し、構造が簡単で処理能力
の大きな包装機械を提供することを目的とするものであ
る。
〔課題を解決するための手段〕
(リ 包装材料を被包装品の進行方向に対し直角な方向
に膜状に配置し、被包装品をこの壁に押し付ける様に前
後に復往運動をさせることにより、−軸方向の運動のみ
で、胴巻き、耳折りを同時に行う。
(2)胴巻き、耳折りガイドの駆動機構は設けない。
(3)包装材料供給用ガイドと包装工程時の紙端下げ機
構を兼用させて機構の簡略化を図る。
〔作用〕− 被包装品がNo.1搬送ユニットから階2搬送ユニット
に押込まれる際に、被包装品の上面、前面、下面前部が
包装材料で被われ且つ側面前部が耳折シされる。
被包装品がNn2搬送ユニットからll&L1搬送ユニ
ットに逆行する際K、被包装品の後面、下面後部が包装
材料で被われ且つ側面後部が耳折りされる。
(実施例〕 第1図乃至第6図において、lは被包装品、2は包装材
料、2aは包装材料の後耳折り部、2bは同材料の前耳
折り部、2cは包装材料の側面折シ込み部、2eは下フ
ラップ折p部、2fは上フラップ折り部、2Hは包装材
料の先端部、2Tは同材の後端部、10.20は陽12
階2搬送ユニット、11 、21は階l、陽2被包装品
の送り爪、12.22は陽1112チェーンコンベア、
13a、23aは階11階2下搬送ガイド9、(左側)
、13b、231)はFkLl、陳2下搬送ガイド:、
(右側)、14a、24aはNo.1、F&12上搬送
ガイド、(左側) 、14b。
241)はN111.N12上搬送ガイド9、(右側)
、15a、25aは階1.l’&L2下耳折りガイド、
(左側)、15b、251)はNo.1、NnZ下耳折
りガイド、(右側)、16 a + 26 aはN11
.ll&12上耳折シガイド、(左側)、16b、26
bはNil、NlZ上耳折りガイド、(右側)、17は
上搬送ガイド用スプリング、加は包装材料送り・保持機
構、31はベルトコンベア、支は包装材料押し付は車輪
、おは車輪32用スプリング、40は包装材料ガイド昇
降機構、41はガイド0板、42は中間支持輪、43は
吊りワイヤ、祠はワイヤ巻き取プ部、Wは被包装品の巾
、Lは被包装品の長さ、Hは被包装品の高さ、WPは包
装材料の巾、ISは被包装品の陵線部、51゜52はN
ll 、 N12被包装品搬送コンベア、53.閏は階
1、階2:2ンベアガイドである。
本装置は、被包装品が搬入される11kL1搬送ユニツ
) 10 (第1図の左側)、これに続<N12搬送ユ
ニット20(右側)と、この中間部に配置される包装材
斜送シ・保持機構部Iと包装材料ガイド昇降機構部40
より構成される。
Nn1搬送ユニットは被包装品搬送のためのチェーンコ
ンベア12とこれに付設されている送り爪11があり、
搬送時の上下方向ガイドとして下搬送ガイド13a r
 b s上搬送ガイド14a * bが被包装品の上下
面に接触する様、搬送経路の同軸方向に平行に設置され
る。さらにこれらのガイどの内側と一定の平行間隔を持
ち、かつ被包装品の両側面に接触する下耳折りガイド1
5alb、上耳折りガイ白6a+bより構成されている
第2図は阻1ユニットのA−A視を示すが、各搬送ガイ
自3 、14と耳折勺ガイド15 、16は一定の間隔
G(包装材料厚さの2〜50倍程度)を保って剛体で連
絡されており(図示略)、上搬送ガイド、14は枠体か
らスプリング17を介して保持されており、上下方向の
自由度を持つ(被包装品サイズのバラツキを吸収する)
。また各ガイドの被包装品に接触する面及び包装材料に
接触する面はフッ素樹脂等の低摩擦係数の物質でコーテ
ィングされている。
陽2搬送ユニット田もbi搬搬送ユニット10同一構造
である。
ただしNl2側の耳折シガイド25atb t 26a
+bは被包装品の長さL(第4図か照)よシも長くして
いる。
N11.N12搬送ユニットでは下搬送ガイド9、チェ
ーンコンベア、送り爪を兼用して、下耳折りガイドの下
にはルトコンベア51 、52を設置しても良い(第5
図、第6図参照)。
包装材料送夛・保持機構部(資)では包装材料2が上部
(又は下部)からベルトコンばア31を利用して送られ
、包装材料の下端が少なくとも下搬送ガイド13 、 
Z3のさらに下側位置で停止し、保持される。
この保持は、包装材料2をベルトコンベア31に押し付
ける様配置された回転自在な複数の車輪32(スプリン
グおで枠体より保持されている)の押付力によフ包装材
料2とベルトコンベア31間に発生した摩擦力によって
達成される。
また包装材料ガイド昇降機構40は、少なくとも包装材
料の巾PW (第4図参照)より巾広のガイド板41と
これを昇降させる駆動車より構成されている(例えば吊
υワイヤ43、ワイヤ巻き取構部44、中間支持輪42
)。
次に本装置の作用について説明する。
まず包装材料2のセット時には、ガイド板41は昇降機
構40によ、9Lの位tまで下げられる(ガイド板下端
は下部搬送ガイド13よシ下方位置)。この後包装材料
2はベルトコンベア31により斜め上方よシ送給され、
ガイド板41に沿って下降し、材料下端が下部搬送ガイ
ド13よシ下方位置にて停止、保持される。この後ガイ
ド板41は引き上げられ、第1図に示した初期位置(被
包装品の移動の障害とならぬ位置)で停止する。
この状態で準備は完了し、第3図の流れに従って包装が
行われる。第3図(a)〜(e)は各部の動作を時系列
的に示している。
(&)  被包装品1は送シ爪11により陽1搬送ユニ
ツ) 10を右方へ移動し、膜状に垂れ下かりている包
装材料2を押し出し始める。
(1))  さらに爪11により被包装品1を移動させ
ると、階2搬送ユニット頒に乗シ移りながら被包装品1
は包装材料2を外面に巻き付ける様に進行しくb)図の
ごとく胴巻きを前半分終了する。
この時、包装材料の巾WPは、被包装品の巾Wよυ大で
sb、耳折りガイ°ド25a、b l 26a、bの内
側面は被包装品の両側面の上、下端部に接触する様配置
されているので、包装材の両側端部は(Wp W)/2
だけ耳折りガイドδ、26によりせき止められ、被包装
品の側陵線lS(第4図)近傍の包装材は下、下部搬送
ガイ)”Z3,24と耳折夛ガイド925.26の間隙
Gに押し込まれ、2重に折られた耳折構部2aが形成さ
れる。また陵線部以外の包装材は耳折りガイドδ、26
による反力を受けて側面折り込み部2Cを形成する。
これにより被包装品が阻2搬送ユニツ)20に進入する
だけで胴巻きと耳折り工程の前半分が児了する。
(e)  この後、被包装材の後端がガイド板41の直
下を通過すれば、被包装材1の右方向への進行を停止さ
せ(送シ爪11を停止)、ガイド板41を下降させる(
Lの状態とする)、これによシ斜め上部に残っていた包
装材の後端部2Tはガイド板によシ押し下げられて、第
3図(C)の状態となる。
(d)  ここでl1lk12搬送ユニット加の送シ爪
21を左方向へ移動(チェーンコンベアnを反時計回わ
りに駆動)させ、包装材右端を押して被包装品1を左方
向に逆走させると、t1No.1搬送ユニット10の下
ガイド板13a、bに押されて、包装材後端2Eは被包
装品lの下側に押し込まれ第3図(d)の様に胴巻きは
完了する。
同時に、Nil搬送ユニツ)10側の上下部ガイド13
a、b * 14a、bと耳折りガイド15a、be 
16a+bとの接触作用により、上記(bJ項と同様な
耳折9作用が得られる。
これにより被包装品1の前端(第3図(d)の右端)が
耳折りガイド15aeb 、 16a、bを通過した時
点では、胴巻きと耳折少工程の全てが完了する(第3図
(e))。
(発明の効果〕 本発明は、被包装品を載置し且つ移動させる下搬送部材
と、被包装品の上面に近接し且つ被包装品の側方に張出
した上搬送ガイドと、上搬送ガイドの下方に同上搬送ガ
イドから間隔を保つて且つ被包装品の側面に近接して設
置された上耳折りガイドと、下搬送部材の上方に同下搬
送部材から間隔を保って且つ被包装品の側面に近設して
設置された下耳折シガイドとから構成された搬送ユニッ
トの2組を直列に配置し、これ等の2組の搬送ユニット
の間に、昇降可能なガイド板と、断続的に供給される包
装材料とを配置したことにより、次の効果が得られる。
(1)従来複雑な機構を要していた包装材の胴巻き、耳
折り工程が被包装材の往復運動だけの単純な機構と各種
の固定ガイドのみで実施可能となりた。
(2)  これにより、上包装機の小型、軽量化が可能
と唸り、装置=ストの低廉化が可能となった。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例の構造説明図、第2図は第
1図のA−A矢視図、第3図(a)(1))((1り(
d)(e)は第1実施例の工程説明図、第4図は第3図
(b)における被包装物の斜視図、第5図は本発明の第
2実施例の構造説明図、第6図は第5図のB−B矢視図
、第7図(a)(b)(C)(d)(e)は包装の基本
工程の説明図、第8図は従来方式の説明図である。 1・・・被包装品      2・・・包装材料12・
・・チェーンコンベア  13.14・・・搬送ガイド
15.16・・・耳折りガイド 加・・・包装材斜送シ・保持機構 41・・・ガイド板      10・・・陽1搬送ユ
ニット美・・・11h2搬送ユニット

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)それぞれ水平方向の耳折りガイド及びコンベアを
    有するNo.1、No.2搬送ユニットと、これ等の搬
    送ユニットの間で昇降するガイド板と、これ等の搬送ユ
    ニットの間に包装材料を供給する機構とを設け、No.
    1ユニットからNo.2ユニットに被包装品を押込むこ
    とにより、被包装品の上面、前面、及び下面の前部を包
    装材料で被い、且つ側面の前部を耳折り、次にガイド板
    を下降させて被包装品の後面を被ったのち同ガイド板を
    上昇させ、No.2ユニットから再びNo.1ユニット
    に被包装品を逆行させることにより、被包装品の下面の
    後部を包装材料で被い、且つ側面の後部を耳折り、被包
    装品をNo.1ユニットから最初に供給された方向に送
    り出すことを特徴とする包装機の包装材料の折り込み方
    法。
  2. (2)被包装品を載置し且つ移動させる下搬送部材と、
    被包装品の上面に近接し且つ被包装品の側方に張出した
    上搬送ガイドと、上搬送ガイドの下方に同上搬送ガイド
    から間隔を保つて且つ被包装品の側面に近接して設置さ
    れた上耳折りガイドと、下搬送部材の上方に同下搬送部
    材から間隔を保って且つ被包装品の側面に近設して設置
    された下耳折りガイドとから構成された搬送ユニットの
    2組を直列に配置し、これ等の2組の搬送ユニットの間
    に、昇降可能なガイド板と、断続的に供給される包装材
    料とを配置したことを特徴とする包装機の包装材料の折
    り込み装置。
JP2868489A 1989-02-09 1989-02-09 包装機の包装材料折り込み方法および装置 Pending JPH02219710A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7707805B2 (en) * 2005-11-17 2010-05-04 Kpl Pack{Dot Over (A)}Ging S.P.A. Method and machine for packaging groups of products ordered in one or more layers

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7707805B2 (en) * 2005-11-17 2010-05-04 Kpl Pack{Dot Over (A)}Ging S.P.A. Method and machine for packaging groups of products ordered in one or more layers

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