JPH0221972A - 音波発生器 - Google Patents

音波発生器

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JPH0221972A
JPH0221972A JP1078741A JP7874189A JPH0221972A JP H0221972 A JPH0221972 A JP H0221972A JP 1078741 A JP1078741 A JP 1078741A JP 7874189 A JP7874189 A JP 7874189A JP H0221972 A JPH0221972 A JP H0221972A
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ジェイムス・ジー・ジャクソン
Jan Brdicko
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    • B02C17/00Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
    • B02C17/14Mills in which the charge to be ground is turned over by movements of the container other than by rotating, e.g. by swinging, vibrating, tilting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B3/00Methods or apparatus specially adapted for transmitting mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
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    • A61B2017/320088Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with acoustic insulation, e.g. elements for damping vibrations between horn and surrounding sheath
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エネルギーを流体媒質に伝達するのに用いら
れる音波発生器に関し、さらに詳しくいえば、共振部材
が振動するとき事実上拘束されない音波発生器に関する
ものである。
〔従来の技術〕
電気エネルギーを流体媒質に伝達するために音響エネル
ギーまたは機械的エネルギーに変換するために用いられ
る音波発生器は、公知である。そのような装置は、例え
ば、ボーデイン(Boaine)の英国特許明細書筒2
.152.728号およびロビンソン(Robinso
n)の米国特許第2.116 a 515号に例示され
ている。
しかし、それらの特許に開示された音波発生器は、いろ
いろの欠点をもっている。例えば、前記英国特許の中で
ボーデインが教示している装置は、ボーデインの米国特
許第3.635.877号、第3、684.037号、
第5,560,056号および第4,265,129号
に記載された形式に類似の共振駆動機構を用いている。
そのような駆動機構は、それらが流体媒質に伝達できる
振動数の上限を制限する。共振棒と流体の間の音響パワ
ーの伝達は、低振動数で有効性が小さいので、振動数が
制限されることは、ボーゲインの装置の音響効率を下げ
る。ボーデイはまた、旋回質量発振器と共振棒との間に
共振棒の慣性力を発振器から絶縁するための結合子を必
ず用いている。そのような結合子がないと、発生した力
の大きさは、旋回質量発振器駆動原動機が油圧式または
電気式であっても、それらの原動機を比較的迅速に故障
させるのに十分である。
上記のロビンソンの文献は、共振棒をその棒のそれぞれ
に向い合って位置する端部分で鋼のブシュで拘束するこ
とを教えている。そのような支えは、流体媒質の中では
利用率がよくなるであろうエネルギーを鋼ブシュ支持構
造を介してエネルギを失わせる。このことは、ロビンソ
ンの方法が共振部材の自由で拘束されない振動を考慮し
ていないためにそうである。むしろ、共振部材は、鋼保
持ブシュによって特定のモード形をとるように強制され
る。ロピンソンの構造はまた共振部材に支持点と最大曲
げ応力の点の両方で非常に高い応力集中を生ずる。その
ような応力集中は、終いには共振部材に対する不必要な
損傷または早期の故障を生じさせる可能性がある。それ
はまた、共振部材が故障せずに耐えることのできる機械
的応力を制限する。
既存の振動式粉砕機は、一般に、鋼球のような粉砕媒体
を含み、支持と振動絶縁のためのばね装置に取付けられ
た剛性筐体からなっている。振動は、粉砕装置の本体に
堅固に取付けられた回転不平衡軸を介するか、または筐
体に直接に取付けられた一体不平衡おもり’に用いる電
動機を介して伝達される。
不平衡軸の実施例は、普通には、電動機を振動から絶縁
するためのカルダン軸または電動機と一体の偏心おもD
’に介して標準電動機によって駆動される。後者であれ
ば、電動機は、粉砕機自体と本質的に同じ強さで振動す
る。
偏心おもりで振動を誘起するとき、回転部材から軸受全
通して粉砕機の本体へ伝達されなければならない力が導
入される。これらの力は、振動数の2乗で増加し、この
振動数が商業規模の用途においては振動数が増加するに
つれて粉砕機の質量を振動させるに必要な力が非常に大
きくなるために、実際には振動の振動数を30Hzに制
限する。
回転周波数が増加するにつhて、ころ軸受は、耐荷重が
制限さハたものになる。
既存の振動式設計を共振粉砕様というとき、そf′Lは
、単に、振動の振動防が粉砕機を絶縁するのに用いられ
るばね質量装置の固有振動数に対応することを意味する
にすぎない。このような粉砕機の共振動作が装置内のエ
ネルギー効率を大きくするであろう。しかし、大きな粉
砕η景に必要なばねこわさで粉砕機に必要な振動振幅を
得ることは困難である。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の一つの面によrl、ば、複数の節と波腹全有す
る共振部材と、筐体と前記共振部材との間に設けられた
弾性取付けおよび位置決め手段と、前記共振部材へ前記
共振部材全取巻く外側スリーブを備えた取付は手段で結
合さftた電磁駆動手段と、前記外側スリーブと前記共
振部材との闇の弾性エラストマ材料を具備した音波発生
器が提供さ11、る。
本発明の別の面によ、f′1ば、少なくとも一つの共振
振動像を1する拘束されない部材を節点で支える段階と
、少なくとも一つの粉砕室を前記節点以外の点で前記拘
束されない部材に取付ける段階と、粉砕媒体を前記粉砕
室に導入する段階と、前記拘束さカーない部材を前記共
振振動数で電磁的に励振する段階と、粉砕されるべき材
料を前記粉砕室に導入する段階と、前記粉砕室内の前記
粉砕媒体全通過する通路をたどる前記材料取除く段階と
を含む材料全粉砕する方法が提供される。
本発明のそのほかの面によれば、複数の節と波腹を有す
る事実上拘束されない共振部材と、筐体と前記共振部材
との間で前記共振部材の少なくとも二つの節に設けられ
た弾性取付は部材と、少なくとも一つの波腹において前
記共振部材に取付けられた少なくとも一つの粉砕室と、
粉砕されるべき材料が前記粉砕室に入出できるようにす
る手段とを備えた粉砕装置を提供することである。
〔実施例〕
次に図面を参照すると、音波発生器が第1A図に総括的
に10で表わさねている。都実上音波発生器10の長さ
に沿って伸び、一端で筐体20の内部に取付けらねてい
る棒または管のような共振部材を備えている。
二つの可変振動数篭磁励振装ft 13 (その一つだ
けが第9A図に示さすしている)があシ、各には、う相
交流電源(図示なし)Kよって付勢される1相当り一つ
の電磁石からなっている。接極子構成要素は、ボルト接
続、クランプ接続または溶接接続を用いて堅固に取付け
らtlている。そrl−らの電磁励振装置は、自由端の
ところに置かれる場合は、棒に、捷たけその他の方法で
位置決めさrする場合は、励振装置絶縁スリーブ14に
直接取付けられる。スリーブ14は、鋼でめるのが好ま
しい金属管から作ら力、そil″i、共振棒の周りに共
心的に置かれ、共振棒11の外径よシわずかに大きい内
径と少なくとも直径と同じであるのが望ましい長さをも
っている。絶縁スリーブ14の内側と共振棒11の外径
との間の環状空間は、ウレタンなどの弾性エラストマ化
合物21で中実に満ださrlている。さらに、ウレタン
は、スリーブ14を共振棒11に強力に接着する。
(lO) 動作について説明すると、音波発生器10は、例えば第
6図に示さrlているような流体媒仙内に取付けられ、
音波発生器10が作動しているとき、エネルギーが音波
発生器10の共振棒11から流体媒質15へ転送さi″
1.る。
絶縁スリーブ1ヰと接極子12全備えた共振棒11のモ
ード形は、装置の棟にの固有振動数に対して知られてい
る。例えば、そして第う図全参服すると、たわんでいな
い共振棒11が第3A図に図解式に示さrtでおり、共
振棒11の三つの最小固有振動数に対する三つのモード
形が第5B、30および3B図に示さrtでいる。
共振棒11を励振するために、電磁励振装置13は、共
振棒の所望の固有振動数で可変振動数う相交流電源(図
示なし)によって付勢さすIる。篭諒の各相は、電磁励
振装置13のう相の一つを付勢する。電磁励振装置13
の各相は、第2図に示したように共振棒11の半径方向
に120で区切られて、電磁励振装置によって生じた力
ベクトルが共振棒11の縦軸16の回りに駆動振動数で
一定速度で回転するようになっている。こハは、音響エ
ネルギーが共振棒11から半径方向にあらゆる方向に伝
搬できるようにする共振棒11のう次元産動振動を生じ
させる。共振棒11をそれの固有振動数で励振すると、
与えられた励振力に対して得られるパワー伝達能力が大
きくなる。
共振棒11は、共振棒11の振動振幅が事実上客である
第1B図に図解で示さ′i′また節点で第1A図に示さ
f+たまうに筐体20の中に弾性的に取付けらflてい
る。共振棒11を筐体20へこれらの点で数句けること
は、都合がよいが、そrLは、そのような取付は方の場
合、面支持ポジショナ25を辿して失われるパワーが比
較的少ないこと、および共振棒11が共振しているとき
、こす1−らの節点において共振棒11の連動がほとん
どまたは全くないので、共振装置、特に接極子12を電
磁励振装置15に関して面支持ポジショナ23で位置決
めするのを第7図および第8図に示されているようによ
い精度で達成できることによる。
第113図に見ら、?′lるように、最大振幅の4点が
示されている。211,25、う0および31に示され
たこれらの点は、波腹である。筐体20の内部には、励
振装置の接極子が絶縁スリーブ11Iおよび弾性エラス
トマー化合物21を介して高度に応力を受けた点すなわ
ち波腹30において取付けられている。共振棒11の自
由端は、事実上応力を受けないので、波腹31では弾性
取付は手段21が必要でない。電磁励振装置13と接極
子12との間および共振棒11と音波発生器10が取付
けられている流体媒負(第6A図)との間の両方のパワ
ー伝達は、パワーが共振棒11から流体媒質15へ、お
よび電磁励振装w1うから共振棒11へどちらも共振棒
11の振動の振幅に正比例して伝達されるので、波腹に
おいて最も有効である。
弾性エラストマ化合物とスリーブ1lii用いると、励
振装置接極子12を共振棒11ヘクランプまたはボルト
締め甘たけ溶接によるなどで堅固に取付けることによっ
て生じ、共振棒11に加わる応力集中が小さくなる。こ
れは、エラストマー化合物21の自由流面相が拘束され
た表面積に対しく1う) てきわめて小さく、その結果、非常に小さい圧縮率を有
する層が傅ら力るので、そうなるのである。
従って、それは、共振棒11の構成要素間の力のほとん
どすべてを伝達し、一方、同時に、エラストマー化合物
21は、共振棒11が、それの特性モード形において固
有のたわみによって生じた共振棒11の小さな相対ふh
−2吸収することによって、特性モード形において争実
上拘束されない形態で自由にたわめるようにする。
共振棒11とスリーブ14の間に用いられたエラストマ
ー化合物21をウレタンであると記載しであるが、多く
の仙の物質全前述のように、弾性エラストマー化合物全
含めて、適当な動作特性で使用できることは明らかであ
る。
音波発生器全流体媒質の中で用いられるとして説明した
が、そのような流体媒質は、液体、気体または不眠の粒
子寸法捷で粉砕することによって流動性にされた固体で
あってもよいことが分るはずである。
次に、35に総括的に示さi″1.ている音波発生器(
1lI ) が粉砕環境において用いられている第9図および第10
図を参照する。共振部材32がふぐら甘して共振部材う
2の節点33、う4に置くことのできる空気袋36(第
9C図)によって節点53、う4で支えら力1、節点は
、共振部材52を簡単に共振させて節の所在位置を観察
することによって計算または発見されているものである
。グツドイヤー社製のスーパー・クツション・エア・ス
プリング空気袋が適当だと分っている。
電磁駆動装置IIO、ヰ1は、波腹112.143(第
9図)で共振部材う2に接続されるのが好ましく、共振
部材32の適当な共振振動数で励振される。前述のよう
に、励振装置の配向け、共振部材32のう次元章動振動
ヲ生じ、その振動は、共振部材う2の軸に沿って見たと
き、粉砕室III+、50の円運動に変わシ、この円運
動が粉砕効率に重要である。粉砕室1Ill、50は、
共振部材32へやはシボル)117によって波腹112
.43で取付けられるのが好ましい。粉砕室UU、50
および駆動装置ヰ0.14は、共振部材う2へ堅固に取
付けられ、モード形および共振振動数を決めるために本
質的には、共振部材の一部分になる。
粉砕室411.50は、鋼、セラミック、鋳鉄、などの
粉砕媒体ヰ5で満たされる。粉砕媒体ヰ5の形は、球ま
たは円筒が好丑しいが、任意である。
粉砕室1I14.50ば、例えば、適当な寸法の鋼球で
満たされ、被粉砕材料は、粉砕室l14.50の中を粉
砕媒体115i通って進むために流動性にされる。
被粉砕材料は、粉砕室ヰ4.50の入口52を通して粉
砕室UU、50内の粉砕媒体115の中に送られ、粉砕
室141,50の出口51から出さ力。
る。被粉砕材料の制御は、例えば、流動化材料を粉砕室
に所望の速度でポンプ輸送することによって達成できる
ふつうの全鉱石を粉砕する場合、共振部材32を約う3
Crn(13インチ)の直径と約505Cm(120イ
ンチ)の長さを准する鋼棒にすることが考えらねでいる
。そのような寸法では、共振部材52の固有振動数が約
120Hzになる。電磁駆動装置ヰ0、ヰ1は、約75
KWの合計出力定格をもつことになる。120Hzの共
振振動数においては、第10図に見られるように、三つ
の波腹43.42.46と二つの節33.54があり、
一つの波腹116が共振部材う2の中心に置かハでいる
粉砕室144.50の各々は、約20(8インチ)の直
径と約1+6c1rL(18インチ)の長さの寸法をも
った約15リツトルの体積をもつと予想される。
交換可能なライナもまたライナが摩耗したとき、交換を
便利にするために用いられるように考えられている。金
のためには、鋼、タングステン、カバイド、ジルコニア
、アルミナなどを用いることができる。上に予想され、
与えられた装置については、1日当、Q50(lンの速
度で1500ミクロンから50ミクロンへ寸法を落すこ
とが考えられでいる。これらの童は、概算に過ぎず、実
際の動作条件の下では、それらの量は、かなシ変化する
可能性がある。
【図面の簡単な説明】
第1A図は、本発明による音波発生器の図解正面図、 第1B図は、第1A図に対応する音波発生器の第2モー
ド形の図解図、 第2図は、第1図の音波発生器の端面図、第3A−3D
図は、共振部材をそれの種々の特性モード形にあるのを
図解で示した図、第4図は、本発明による音波発生器の
原動機取付は領域の拡大正面図、 第5図は、第4図の平面V−Vに沿って見た第4図の原
動機取付は領域の平面図、 第6図は、攪拌されたタンク内で動作状態にある音波発
生器を示す図、 第7図は、取付は手段をブトして共振棒に取付けられた
電磁励起装置と接極子の端面図、第8図は、第7図の部
分倶]面図、 第9A図は、粉砕室を取付けられた第1図の共振部材の
部分断面側面図、 第9B図は、第9A図の右から見た媒酌面図、第9C図
は、第9A図のIXB −IXBに沿って見た媒酌面図
、 第10図は、第1共振振動数で第9図の共振部材の図解
図である。 10−一音波発生器、    11−一共振棒、°13
−−電磁励振装置、   15−一流体媒質、20−一
筐体、   21−一弾性エラストマ化合物、21+、
25,30,31,112,113−一波腹、う2−一
共振部材、110.14−一電磁駆動装置、11u、5
o−一粉砕室、115−一粉砕媒体。 以上 IG 左2も一!゛ う「3%−一ド IG C IG3d IG q IG b

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、複数の節および波腹を有するとともに、共振棒を備
    えた共振部材と、筐体と前記共振部材との間に設けられ
    た弾性取付け手段と、前記共振棒へ取付け手段によつて
    取付けられた電磁駆動手段とを具備し、前記取付け手段
    は、前記共振棒を取巻く外側スリーブおよび前記外側ス
    リーブと前記共振棒との間にある弾性エラストマ材料で
    構成されている音波発生器。 2、前記共振部材が前記共振部材の予め定めた固有振動
    数に対する一つの動作モードを有し、前記動作モードは
    、節と波腹を有し、前記電磁駆動手段は、前記共振部材
    へ前記波腹の少なくとも一つにおいて取付けられている
    請求項1に記載の音波発生器。 3、前記共振部材が筐体に筐体取付手段で取付けられ、
    前記筐体取付け手段は、前記節の少なくとも二つのとこ
    ろに設けられている請求項2に記載の音波発生器。 4、前記弾性エラストマ材料がゴムまたはウレタン化合
    物である請求項3に記載の音波発生器。 5、前記外側スリーブが金属製である請求項4に記載の
    音波発生器。 6、前記電磁駆動手段の数が二つである請求項5に記載
    の音波発生器。 7、前記電磁駆動手段が3相交流電源によつて電力を与
    えられる請求項2に記載の音波発生器。 8 前記取付け手段がさらに前記電磁駆動手段に対する
    前記共振部材の位置を定める請求項3に記載の音波発振
    器。 9 少なくとも一つの共振振動数を有する拘束されない
    部材を節点で支える段階と、少なくとも一つの粉砕室を
    前記節点以外の点で前記拘束されない部材に堅固に取付
    ける段階と、前記粉砕室に粉砕媒体を導入する段階と、
    前記拘束されない部材を前記共振振動数で電磁的に励振
    する段階と、粉砕されるべき材料を前記粉砕室に導入す
    る段階と、前記粉砕室内の前記粉砕媒体を通過する通路
    をたどる前記材料を取除く段階とを含む材料を粉砕する
    方法。 10、前記粉砕室が前記拘束されない部材の波腹に設け
    られている請求項9に記載の材料を粉砕する方法。 11、前記拘束されない部材が波腹に置かれた電磁石で
    電磁的に励振される請求項10に記載の材料を粉砕する
    方法。 12、複数の節と波腹を有する拘束されない共振部材と
    、筐体と前記共振部材との間で前記共振部材の少なくと
    も二つの節に設けられた弾性取付け部材と、少なくとも
    一つの波腹において前記共振部材に取付けられた電磁駆
    動手段と、波腹において前記共振部材に取付けられた少
    なくとも一つの粉砕室を具備する粉砕装置。 13、粉砕される材料に粉砕室に入出できるようにする
    手段をさらに備えた請求項12に記載の粉砕装置。 14、前記粉砕室が前記共振部材と一体である請求項1
    2に記載の粉砕装置。 15、前記粉砕室が前記共振部材に堅固に接続されてい
    る請求項12に記載の粉砕装置。 16、前記共振部材が共振部材の固有モードの形で拘束
    されずに自由に振動する請求項13に記載の粉砕装置。 17、前記粉砕室に供給される前記振動が実質的に円形
    である請求項16に記載の粉砕装置。 18、前記弾性取付け手段が空気袋からなる請求項12
    に記載の粉砕装置。
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AU (2) AU617778B2 (ja)
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DE (2) DE68920612T2 (ja)
ES (2) ES2106413T3 (ja)
GR (2) GR3015522T3 (ja)
NZ (2) NZ228558A (ja)
ZA (1) ZA892388B (ja)

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