JPH0221980A

JPH0221980A - 色彩選別機の透明板清掃装置

Info

Publication number: JPH0221980A
Application number: JP17431288A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Satake; 佐竹　利彦
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1990-01-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、穀粒等の粒状物中から異色粒子く不良品）を
選別除去する色彩選別機の透明板清掃装置に関する。

（従来の技術〕従来の色彩選別機を第７図及び第８図を参照しながら説
明する。供給ホッパー３８から穀粒は流下樋３９を流下
し、光学選別室４０において異色粒子の反射光及び透明
光を受光素子４１が受光して信号を発する。その検出信
号により噴射ノズル装置が作動して、異色粒子が吹き飛
されて不良品排出樋４３から機外へ排出され、正常粒子
は良品排出樋４４から機外へ排出される。

選別作業中において噴射ノズル装置４２の噴射作用によ
り、選別粒子に付着した粉塵が拡散状に光学選別室４０
内に充満する。その透明板４５面に飛散粉塵が粘着また
は付着して、光源４５から選別粒子に投光する光量が減
少すると共に、受光素子４１の受光感度が低下して選別
作用に誤動作を生じる。

そこで透明板４５をしばしば清掃する必要がある。第８
図に示すように、正逆転モーター４７を正転させると透
明板清掃装置４８が矢印へ方向に移動し、ワイパ一体４
つが透明板４５を清掃する。透明板清掃装置４８が側板
５０付近に到達したとぎに逆転させると、ワイパ一体４
９は矢印Ｂ方向に移動して再び透明板４５を清掃する。

しかし、上記のような従来の透明板清掃装置４８におい
ては、透明板清掃装置４８が螺杆５１を螺合しながら移
動するために、往復動に非常に時間がかかりワイパ一体
４つによる透明板４５の清掃時間が長くなる。そしで、
透明板４５の清掃時間中は異色粒の選別作業を中止する
必要があり、清掃時間が長くなることは選別作業の能率
を大幅に低下させるという問題点があった。また、螺杆
５１と透明板清掃装置４８との螺合状態が塵埃などの付
着により悪くなると、透明板清掃装置が螺杆５１を中心
に回転し透明板４５が破損されるという問題があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は上記のような問題点を解決し、ワイパ一体に
よる透明板の清掃時間を大幅に低減させて、異色粒子の
選別能率を低下させることのない色彩選別機の透明板清
掃装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この発明は次のような構成
とする。

第１の発明は、原粒穀粒を滑流させる流下樋の下方に対
向状に設けた光源、バックグランド及び受光センサーか
らなる光学検出部と、光学検出部を通過する異色粒子を
良品と分離する噴射ノズル装置とを備えて色彩選別機を
構成する。

そして、光学検出部の両側壁にロッドレスシリンダを固
設し、ロッドレスシリンダの可動装置に、光学検出部の
前後の透明板に当接するワイパ一体を摺動自在に設けて
色彩選別機の透明板清掃装置を構成する。

第２の発明は、ロッドスジリンダにより、ワイパ一体を
同時に可動させるように形成する。

〔作　用〕

第１の発明において、原料穀粒は流下樋を清流し光学検
出部において、受光センサーにより異色粒及び異物が検
出される。受光センサーからの検出信号により、噴射ノ
ズル装置が作動して異色粒子及び異物は排除される。そ
して、定時間間隔てロッドレスシリンダが作動され、そ
れによりワイパ一体が透明板を摺動して往復動すること
により、透明板に付着した塵埃等が清掃される。

第２の発明においで、ロッドレスシリンダにより光学検
出部の前後の透明板に当接するワイパ一体が、同時に摺
動じて往復動することにより、透明板に付着した塵埃等
が清掃される。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。第１図
は本発明を実施した色彩選別機の側断面図、第２図は透
明板清掃装置の平面図、第３図はその拡大斜視図、第４
図はロッドレスシリンダの部分側断面図、第５図はその
正断面図。

第６図は清掃装置の電気図回路である。

符号１は色彩選別機であり、機枠２内上部に供給タンク
３を設け、供給タンク３の下端に近接して振動供給ｔＩ
１４を設ける。振動供給樋に振動発生装置５を連結し、
振動供給樋４の先端部は波状に形成してあり、これによ
り、振動供給樋４に連絡する多数の流下樋６にそれぞれ
米粒を供給する。

流下樋６は傾斜状に装架しており、各流下樋６の下端部
に一対の光学検出部７を対峙して設け、流下樋６の下方
に噴射ノズル装置８を配設する。噴射ノズル装置８はエ
ヤーコンプレッサー（図示せず）に連絡したエヤー管９
．噴射バルブ１０び噴射ノズル１１からなる。符号１２
は米粒の通過口を開口した隔壁であり、噴射ノズル１１
の下方に流下樋６とほぼ同傾斜線上に良品排出樋１３を
設ける。隔壁１２の下方を不良品排出ｔｉｌｌ１４に形
成してその下端を不良品用スクリーンコクベア１５に連
絡し、各良品排出樋１３の下端は良品用スクリューコン
ベア１６に連結する。

光学検出部７は塵埃等の進入を防止するためにケーシン
グ１７に並設し、ｎいに向き合う面は透明板１８とする
。各ケーシング１７内には螢光管１９を横設し、集光レ
ンズ、フィルタ及びスリットからなるレンズ筒２０．レ
ンズ筒２０と一体に設けた受光レンーリーー２１．各レ
ンズ筒２０と対峙するバックグランド２２をそれぞれ配
設し、また受光センサー２１は噴射バルブ１０と電気的
に連絡している。

符号２３は透明板清掃装置であり、流下樋６の下端付近
に１−１ツドレスシリンダー２４（ロッドレスシリンダ
とは通常のエアシリンダと違いロッドが不用なものをい
う）を横架する。ロッドレスシリンダ２４は連絡杆２５
を介してワイパ一体２６の支持具２７に連結し、支持具
２７によりゴムまたはブラシ管から成るワイパープレー
１〜２８を保持している。

［］ツラドレスシリンダ４は第４図に示すように、長り
形のケーシング２９の両側端に側蓋３０を取イ」け、ケ
ーシング２９内にビス１〜ン３１を設ける。ピストン３
１はピストン台３２を介して連結杆２５に連結し、符号
３３はケーシング２９を密閉するシールである。また側
蓋３０の通気口３４はエヤー管３５を介して電磁弁３６
に連結しており、符号３７Ａ、３７Ｂは流量調節弁であ
る。

次に上記構成における作用を説明する。供給タンク３に
投入された米粒は振動供給樋４に供給され、振動発生装
置４による振動作用により振動供給樋４上を移送される
。米粒は振動供給樋４の先端から流下樋６を滑り落ち、
一対の光学検出部７の間を通過するとぎに、不良品群と
良品群とに選別される。

光学検出部７において、受光センサー２１は良品と同じ
明るさに調整されたバックグランド２２からの光量を受
光している。この間を良品が通過するときはほとんど受
光量の差は生じないが、不良品が通過すると、不良品か
らの反射光及び透過光がバックグランド２２の光量と相
違するので、受光センサー２１の受光量に変化が生じる
。その受光量の変化は検出信号に変換され、検出信号に
より噴射バルブ１０が作動され、噴射ノズル１１から高
圧空気が噴射されて異色粒子が吹き飛ばされる。異色粒
子は不良品排出樋１４から不良品用スクリコーコンベア
１５を経−（機外へ、良品は良品排出樋１３から良品用
スクリューコンベア１６を経て機外へそれぞれ排出され
る。

さて選別作業中において所定時間ごとに透明板１８が清
掃される。選別作業時（非清掃時）においては電磁弁３
６はＯＦＦ状態であり、コンプレッサー（図示せず）等
の圧縮空気がエヤ管３５Ｂからエヤー管３５Ａに流れで
、透明板清掃装置２３のワイパ一体２６は透明板１８の
一側端に位置している（第２図参照）。清掃作業時にお
いては電磁弁３６がＯＮとなり、圧縮空気はエヤー管３
５Δからニレー管３５Ｂ方向に流れ、ピストン３１（第
４図参照）はケシフグ２９内を矢印六方向に高速に移動
される。

それに伴いワイパ一体２６も矢印六方向に高速に移動さ
れ、ワイパ一体２６が透明板１８の他端まで移動すると
電磁片３６がＯＦＦとなり、圧縮空気はエヤー管３５Ｂ
から３５Ａに流れる。

すると、ピストン３１は矢印Ｂ方向に高速に移動され、
ワイパ一体２６を矢印Ｂ方向に高速しこ移動されて元の
位置に戻る。このワイパ一体２６の往復動により、選別
作業中に透明板１８に付着した塵埃はワイパープレート
２８により完全に清掃される。

なお、ロッドレスシリンダ２４内をピストン３１が高速
で移動すると、ピストン３１が側蓋３０に急激に衝突し
て破損するおそれがある。

そこで流量調節弁３７Ａ、３７Ｂにより排出空気の流量
を絞った状態にするとピストン３１が側蓋３０付近に近
づくに従い空気抵抗が増し、ピストン３１はゆるやかに
側蓋３０に到達して破損することがない。

次に透明板清掃装置２３の作動を第６図の電気回路図を
参照しながら説明する。

清掃開始時間を設定するタイマーＴＭ１（例えば１０分
間隔）が作動すると、リレーＲＹＩが励磁されて接点Ｒ
Ｙ１が閉成される。するとリレーＲＹ２が作動されてタ
イマーＴＭ３の接点ＴＭ３が開成されるとともに、接点
ＲＹ２が閉成される。接点ＲＹ２の開成により振動発生
装置５が停止されて米粒の流下樋６への供給が停止され
るとともに、噴射バルブ１０の作動が停止される。接点
ＲＹ１の開成により、電磁弁３６がＯＮされるとともに
タイマーＴＭ２の接点ＴＭ２が開成される。電磁弁３６
のＯＮ作動でワイパ一体２６が矢印へ方向へ移動されて
（第２図参照）、ワイパ一体２６が透明板１８の一端に
到達した時間にタイマーＴＭ２が停止される。タイマー
ＴＭ２が開成さてタイマーＴＭ１の作動が停止され、接
点ＴＭＩが開成される。それによりリレーＲＭ１の励磁
が停止されて接点ＲＹＩが開成され、電磁弁３６がＯＦ
Ｆとなりワイパ一体２６はＢ方向に移動して凡の位置に
停止される。つぎにタイマーＴＭ３が停止するとリレー
ＲＹ２の接点が開成され振動発生装置５と噴射バルブ１
０の作動が開始され、米粒が流下樋６に供給されるとと
もに選別作業が開始される。

〔発明の効果〕

本発明における色彩選別機の透明板清掃装置によれば、
光学検出部の両側壁に固設したロッドレスシリンダの可
動装置に、光学検出部の前後の透明板に当接するワイパ
一体を摺動自在に設ける構成としたため、ロッドレスシ
リンダによりワイパ一体が高速で透明板を清掃すること
ができる。短時間で清掃作業が完了するため清掃作業中
における選別作業の停止時間が短時間で済み、選別能力
の低下を大幅に低減することができる。また、装置が簡
単な構造であるため製造コストが低減できると共に、破
損等の故障の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は色彩選別機の側断面図、第２図は透明板清掃装
置の平面図、第３図はその拡大傾斜図、第４図はロッド
レスシリンダの部分側断面図、第５図はその正断面図、
第６図は電気回路図、第７図は従来例の側断面図、第８
図はその正断面図である。１・・・色彩選別機、２・・・機枠、３・・・供給タン
ク、４・・・振動供給樋、５・・・振動発生装置、６・
・・流下樋、７・・・光学検出部、８・・・噴射ノズル
装置、９・・・エヤー管、１０・・・噴射バルブ、１１
・・・噴射ノズル、１２・・・隔壁、１３・・・良品排
出樋、１４・・・不良品排出樋、１５・・・不良品用ス
クリューコンベア、１６・・・良品用スクリューコンベ
ア、１７・・・ケーシング、１８・・・透明板、１９・
・・蛍光管、２０・・・レンズ筒、２１・・・受光セン
サー、２２・・・バックグランド、２３・・・透明板清
掃装置、２４・・・ロッドレスシリンダ、２５・・・連
結杆、２６・・・ワイパ一体、２７・・・支持具、２８
・・・ワイパープレート、２９・・・ケーシング、３０
・・・側蓋、３１・・・ピストン、３２・・・ピストン
台、３３・・・シール、３４・・・通気口、３５・・・
エヤー管、３６・・・電磁弁、３７Ａ、３７Ｂ・・・流
量調節弁、３８・・・供給ホッパー、３９・・・流下樋
、４０・・・光学選別室、４１・・・受光素子、４２・
・・噴射ノズル装置、４３不良品排出樋、４４・・・良
品排出樋、４５・・・透明板、４６・・・光源、４７・
・・正逆転モーター、４８・・・透明板清掃装置、４９
・・・ワイパ一体、５０・・・側板、５１・・・螺杆。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、原料穀粒を滑流させる流下樋の下方に対向状に
設けた光源、バックグランド及び受光センサーからなる
光学検出部と、光学検出部を通過する異色粒子を良品と
分離する噴射ノズル装置とを備えた色彩選別機において
、光学検出部の両側壁にロッドレスシリンダを固設し、
前記ロッドレスシリンダの可動装置に、光学検出部の前
後の透明板に当接するワイパー体を摺動自在に設けたこ
とを特徴とする色彩選別機の透明板清掃装置。
（２）、前記ロッドレスシリンダによる前記ワイパー体
を同時に可動させるように形成した請求項（１）記載の
色彩選別機透明板清掃装置。