JPH02220230A - 光ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、光学式情報記録ディスク（以下、単にディス
クと称する）プレーヤに関し、特に光ディスクプレーヤ
のフォーカスサーボ装置に関する。

背景技術 光ディスクプレーヤにおいては、ディスクの記録面上に
対物レンズによって収束せしめられた光ビームを照射し
、その反射光（若しくは透過光）を用いて記録情報の読
取りがなされるため、ディスク記録面上に常に正確に光
ビームを収束させる必要があり、よって対物レンズのそ
の光軸方向における位置制御をなすフォーカスサーボ装
置が不可欠である。

かかるサーボ装置においては、光ビームがディスクの記
録面上に正確に収束している場合の対物レンズと記録面
との距離をＤｏとすると、その位置（合焦位置）に対物
レンズがある場合にはフォーカスエラー信号の信号レベ
ルは基準レベル（例えば、零レベル）となり、対物レン
ズと記録面との距離がり、に対して大又は小となったと
きには、フォーカスエラー信号の信号レベルはその離間
の度合に応じて変化すると共に極性がそれぞれ異なった
信号として、記録面を経た光ビームに基づいて生成され
る。よって、対物レンズと記録面との離間距離に対する
フォーカスエラー信号の特性は、前記距離Ｄｏを中心と
するいわゆる８字カーブ特性となる。このフォーカスエ
ラー信号の信号レベルに応じて対物レンズをその先軸方
向に駆動するためのアクチュエータを制御することによ
り、対物レンズの記録面に対する上下動がなされてディ
スクの面反り等に対しても常に光ビームを記録面上に正
確に収束せしめることができるのである。

ところで、ディスクの面反りが大であったり、ディスク
に傷や気泡等の障害が存在すると、かかる部分の上を光
ビームが通過するとき、フォーカスエラー信号が８字カ
ーブ特性の引込み範囲外となるアウトフォーカスや反射
光量の低下等のエラーが発生することがある。このとき
に、フォーカスサーボの引込み範囲が狭いと対物レンズ
をディスク面の揺動に追従させることが出来ず、規定の
情報読取スポット径がディスク面上に形成されない状態
となって情報を読取ることの出来ない不具合が生じる。

発明の概要 よって本発明の目的とするところは、フォーカスサーボ
装置における引込み範囲を大とした光ディスクプレーヤ
を提供することである。

上記目的を達成するため、ピックアップの対物レンズを
経た光ビームを情報記録ディスク上に読取スポットとし
て収束せしめてその反射ビームの光軸に垂直な面におけ
る強度分布に応じたフォーカスエラー信号を得て上記対
物レンズの光軸方向における位置決めをなすフォーカス
サーボ装置と、上記読取スポットの上記情報記録ディス
ク上の目標トラックからの偏倚を表わすトラッキングエ
ラー信号を得て上記読取スポットをして上記目標トラッ
クを追従せしめるトラッキングサーボ装置とを含む光デ
ィスクプレーヤにおいて、上記フォーカスサーボ装置は
、上記対物レンズが合焦位置から所定離間距離範囲内に
存在しないことを検出してアウトフォーカス信号を発生
するアウトフォーカス検出手段と、上記アウトフォーカ
ス信号の検出時点の上記フォーカスエラー信号と同一極
性でかつこれと等しいか又はこれよりも大なるレベルの
エラー信号を発生するレベル増加手段と、上記アウトフ
ォーカス信号の存在時には上記レベル増加手段によるエ
ラー信号を上記フォーカスエラー信号に優先して上記駆
動手段に供給する信号選択中継手段とを備えたことを特
徴とする。

実施例 本発明においては、フォーカスサーボの引込み範囲を拡
大するため、例えばフォーカスエラー信号の８字カーブ
特性の引込み範囲外の部分のレベルを増加せしめる構成
としている。

以下、図面を参照しつつ本発明の第１実施例について説
明する。

第１図は、光ディスクプレーヤのフォーカスサーボ装置
を示しており、レーザビームを集束せしめることによっ
て得られる３つのビームスポット、即ち、記録情報読取
用スポットＳ１と、このスポットＳ１のディスクとの相
対的移動に際してそれぞれ先行及び後続する一対のトラ
ッキング情報検出用スポットＳ２及びＳ３とがピックア
ップ（図示せず）からディスクの記録トラックＴに対し
て照射される。これらビームスポットによるディスクか
らの反射光はピックアップに内蔵された光電変換素子１
〜３に入射する。

光電変換素子１は各受光面が互いに直交する２本の直線
により４分割される如く配置されかつ互いに独立した４
つの受光エレメントによって構成されている。そして、
受光面の中心に関して互いに対向するエレメント同士の
２つの出力和が加算器４及び５により得られる。両出力
和は減算器６に供給され、それ等の差出力がフォーカス
エラー信号となる。フォーカスエラー信号はサンプルホ
ールド回路９及びスイッチ回路１０の一方入力端に供給
される。また、上記各出力和が加算器７に供給されて両
出力和の和が検出され、該検出出力がフォーカス和信号
となる。

一方、光電変換素子２及び３の各出力は、加算器８に供
給されて、両日力の和が検出され、この和信号がトラッ
キング和信号となる。トラッキング和信号は、レベル比
較器１１の比較入力端及びバイパスフィルタ（以下、Ｈ
ＰＦと称する）１２に供給される。レベル比較器１１は
、トラッキング和信号の振幅が比較基準電圧ＶＴＨＩを
越えると高レベル信号をアンドゲート１３の一方入力端
に供給する。ＨＰＦ１２は、トラッキング和信号から低
域成分を除去した後、当該信号を位相調整回路１４に供
給する。位相調整回路１４は例えばローパスフィルタ（
以下、ＬＰＦと称する）により形成され、ＨＰＦ１２の
出力をＨＰＦ１２における信号の位相変化分だけ補償し
てレベル比較器１５の比較入力端に供給する。レベル比
較器１５は、位相調整回路１４の出力が比較基準レベル
Ｖ　７Ｈ２を越えると高レベル信号をサンプルホールド
回路９の保持動作端子及びアンドゲート１３の他方入力
端子に供給する。ＨＰＦ１２、位相調整回路１４及びレ
ベル比較器１５はアウトフォーカス検出部３０を構成す
る。

サンプルホールド回路９は、レベル比較器１５の出力に
応じてフォーカスエラー信号の瞬時値を保持し、この保
持レベルの直流分を除去するためのコンデンサを介して
ゼロクロス検出器１６に供給する。

ゼロクロス検出器１６は、上記保持レベルが正のとき正
の電圧レベルｖ１を、負のとき負の電圧レベル−ｖｌを
レベル選択回路１７に選択せしめる。１ｖ１１は、例え
ばフォーカスエラー信号の８字特性の振幅値と等しいか
これよりも大きい値に選定される。レベル選択回路１７
は、選択した電圧を信号選択回路１０の他方入力端に供
給する。

信号選択回路１０は、アンドゲート１３の出力が低レベ
ルのときフォーカスエラー信号を、高レベルのときレベ
ル選択回路１７の出力をイコライザアンプ１８に中継す
る。サンプルホールド回路９、アンドゲート１３、ゼロ
クロス検出器１６、レベル選択回路１７及び信号選択回
路１０は波形変換部２１を構成する。

イコライザアンプ１８は、信号選択回路１０の出力に所
定位相補償を施した後、ドライバ１９に供給する。ドラ
イバ１９はイコライザアンプ１８の出力をパワー増幅し
てフォーカスアクチュエータの駆動コイル２０に供給す
る。この駆動コイル２０は、ドライバ１９を介して供給
されるフォーカスエラー信号の極性及びレベルに応じた
方向及び量だけ、ピックアップに内蔵された対物レンズ
（図示せず）をその光軸方向に移動せしめる。なお、光
ディスクプレーヤにおいてはこの外にスピンドルサーボ
やトラッキングサーボが不可欠であり、周知のものが用
いられている。

次に、かかる構成のフォーカスサーボ装置におけるサー
ボ引込み動作について第２図の波形図を参照しつつ説明
する。

まず、対物レンズをディスクの記録面に近接した位置か
ら離れる方向に移動した場合のフォーカスエラー信号及
びトラッキング和信号の出力レベルの変化を夫々第２図
（Ａ）及びＣＢ）に示す。

フォーカスエラー信号は合焦位置において８字特性のレ
ベルが０となり、その前後で離間距離に応じてレベルが
正負対称的に変化している。この部分がフォーカスサー
ボ動作を安定になす引込み範囲となっている。更に、合
焦位置り。から離れると光スポツト径が大となって４分
割された受光素子１全体を照射し、エラー出力は０とな
る。一方、トラッキング和信号は、フォーカスエラー信
号に８字カーブ特性の生ずる離間距離の前後で立ち上り
、また立ち下がる山なりの特性を示す。この山なりの特
性は８字カーブ特性を挾んで２つのピークを呈する。こ
のような特性を示す理由は、合焦位Ｗ　Ｄｏにおいては
メインビームの光スポットが最小径となっているのであ
るが、アウトフォーカスになるにつれて光スポツト径が
拡大して隣接する受光素子２及び３にまで達するためと
解される。

比較的にレベルの強いメインビームが受光素子２及び３
を照射すると、これにより両受光素子の出力レベルが増
大してピーク特性が生ずる。

第１３図（Ａ）に、受光素子１と受光素子２及び３との
間隔を比較的に小とした場合のトラッキング和信号のレ
ベル特性を示す。第１３図（Ｂ）に受光素子１と受光素
子２及び３との間隔を比較的に大とした場合のトラッキ
ングレベル特性を示す。また、後述するフォーカス和信
号の離間距離に対するレベル特性を示す。なお、第１３
図（Ａ）〜（Ｃ）において８字特性のピークの極性が異
なるのは、ディスク面に対する離間方向が異なるためで
ある。

このように、対物レンズのディスク記録面からの離間距
離に応じてフォーカスエラー信号及びトラッキング和信
号は一定のレベル特性を呈する。

かかるトラッキング和信号の特性から、レベル比較器１
１によってスレシホールド電圧ｖ７□１を越える部分を
検出し、フォーカスエラー信号の８字カーブ特性の存在
する離間距離範囲に対物レンズが存在することを判別す
ることが出来る。

また、トラッキング和信号のピーク部分は８字カーブの
引込み範囲の外側の部分に対応して発生しており、該ピ
ーク部分を利用すべくＨＰＦ１２によって第２図（Ｄ）
の如くこれを抽出する。なお、第１３図（Ａ）及び（Ｂ
）から判るように、受光索子２及び３の位置あるいは受
光面の形状等を選定することによりピーク特性を選定す
ることが可能である。

ＨＰＦ１２による位相変化分を位相調整回路１４によっ
て第２図（Ｅ）の如く補償する。位相補償されたＨＰＦ
１２の出力のうちレベル比較器１５によってスレシホー
ルド電圧ｖＴＨ２を越える部分を第２図（Ｆ）の如く検
出してピーク部分を判別する。

このレベル比較器１５の出力は、対物レンズが合焦位置
Ｄｏから所定離間距離範囲内に存在しないことを表わす
アウトフォーカス信号としてサンプルホールド回路９及
びアンドゲート１３に供給される。アウトフォーカス信
号に応じてサンプルホールド回路９がフォーカスエラー
信号のレベルをサンプリングすると、ゼロクロス検出器
１６が、サンプリングされた隣位の極性を判別して、こ
の極性に応じた正または負の電圧ｖ１をレベル選択回路
１７に選択させ、これを信号選択回路１０に供給させる
。

アンドゲート１３は、レベル比較器１１の出力の存在下
において、アウトフォーカス信号が供給されると、フォ
ーカスエラー信号に優先してレベル選択回路１７の出力
をイコライザアンプ１８に中継する。

従って、第２図（Ａ）の如き原フォーカスエラー信号の
離間距離特性は第２図（Ｇ）の如きアウトフォーカス部
分の振幅が増大した特性となる。

かかるレベル補償されたフォーカスエラー信号（以下補
償フォーカスエラー信号と称する）は原フォーカスエラ
ー信号よりもフォーカスサーボにおける引込み範囲が第
２図（Ｇ）の如く拡大し、フォーカスサーボのダイナミ
ックレンジが大きくなっている。

このような補償フォーカスエラー信号がフォーカス駆動
等に供給されると、ディスク面の上下動の広範囲に亘っ
てフォーカスサーボが追従する。

また、ディスク傷等によって外乱が生じた場合にも、フ
ォーカスサーボの強い引込み力によって合焦状態にすみ
やかに戻るようになるので、従来の如く初期状態に対物
レンズの位置を一旦戻して再度フォーカスサーボをロッ
クさせる如き操作が減少し、演奏の中断が減る。

本発明の第２実施例について第３図及び第４図を参照し
り説明する。

第２図に示されたフォーカスサーボ装置において第１図
に示された装置と対応する部分には同一符号を付しかか
る部分の説明は省略する。

この実施例においては、フォーカスＡ及びＢ信号を利用
してフォーカスエラー信号の８字特性を変換している。

第３図において、加算器４の出力であるフォーカスＡ信
号は対物レンズのディスク面からの離間距離に対して第
４図（Ｂ）の如きレベル特性を呈する。フォーカスＡ信
号はＨＰＦ３１に供給され、第４図（Ｃ）の如きその高
域成分が抽出される。

該高域成分は、例えばローパスフィルタによって構成さ
れる位相３Ｖｕ回路３２に供給されてＨＰＦ３１による
位相変化分が第４図（Ｄ）の如く補償される。位相調整
回路３２の出力はレベル比較器３３に供給され、電圧レ
ベルＶＴＨ，よりも高い部分が検出される。レベル比較
器３３は第４図（Ｅ）の如き検出出力を発生し、これを
２人力排他的オアゲート３７の一方入力端に供給する。

同様にして、加算器５の出力であるフォーカスＢ信号の
電圧レベルＶ。Ｈ４を越える部分がＨＰＦ３４、位相調
整回路３５及びレベル比較器３６によって第４図（Ｆ）
〜（１）の如く検出される。レベル比較器３６の検出出
力は排他的オアゲート３７の他方入力端に供給される。

排他的オアゲート３７は、２つの入力レベルが異なると
き高レベルを出力する。従って、その出力は第４図（Ｊ
）の如くとなり、アウトフォーカス信号としてサンプル
ホールド回路９及びアンドゲート１３に供給される。他
の構成は第１図の構成と同様である。

こうすると、信号選択回路１０の出力には、元の引込み
範囲の一部からアウトフォーカス方向に振幅が＋ｖ１又
は−Ｖｌとなる第４図（Ｋ）の如き、補償フォーカスエ
ラー信号が得られる。

波形変換部２１の他の構成例を第５図及び第６図に示す
。

第５図に示された構成例においては、アウトフォーカス
検出部３０から供給される第７図（Ｂ）の如きアウトフ
ォーカス信号に応じてサンプルホールド回路９が第７図
（Ａ）の如くレベルの変動しているフォーカスエラー信
号の瞬時値をサンプルホールドし、その後レベルを保持
しているコンデンサの電荷を抵抗を介して徐々に放電す
る。このサンプルホールド回路９の第７図（Ｃ）の如き
減衰出力をアンプ９１によってレベル増幅することによ
り三角波状の出力が得られる。これを信号選択回路１０
によって選択すると第７図（Ｄ）の如きレベル補償され
た補償フォーカスエラー信号が得られる。

第６図に示された構成例においては、フォーカスエラー
信号がアウトフォーカスとなるとき、サンプルホールド
回路９がフォーカスエラー信号の瞬時値を保持し、これ
を信号選択回路１０が出力するようにしている。従って
、元のフォーカスエラー信号では、アウトフォーカスに
よってレベルの低下する部分が第７図（Ｅ）の如く一定
値に維持されている。

上記実施例では、信号処理を波形変換部２１１；よって
ハードウェアで行なう構成とした場合について説明した
が、第８図に示すようなシグナルプロセッサを用いてソ
フトウェアで行なう構成とすることも可能である。

第８図に示された波形変換部において、フォーカスエラ
ー信号はサンプルホールド回路８１でサンプリングされ
、Ａ／Ｄ変換器８２でディジタル化されて例えば８ビツ
トのデータとしてシグナルプロセッサ８３に供給される
。シグナルプロセッサ８３はマイクロプロセッサ８４に
よって制御されることにより、フォーカスエラー信号に
対する周波数特性の補償をなすと共にイコライザ特性及
びゲインの切換え制御等の処理を行なう。このシグナル
プロセッサ８３から出力される８ビツトのデータはＤ／
Ａ変換器８７でアナログ化されてドライブ回路１９の駆
動入力となる。シグナルプロセッサ８３からはサンプル
ホールド回路８１に対してサンプルタイミングパルスが
、Ａ／Ｄ変換器８２に対してＡ／Ｄタイミングパルスが
、Ｄ／Ａ変換器８７に対してはＤ／Ａタイミングパルス
がそれぞれ供給される。ＲＯＭ８６には所定のデータが
予め格納されている。ＲＡＭ８５には信号処理過程で得
られるデータが一時的に格納される。

次に、シグナルプロセッサ８３を用いた場合のフォーカ
スエラー信号の波形変換処理について第２図の波形図を
参照しつつ第９図のフローチャートに従って説明する。

まず、シグナルプロセッサ８３は、マイクロプロセッサ
８４からのフォーカスエラー信号処理指令に応じて本サ
ブルーチンに移行し、Ａ／Ｄ変換器８２の出力データＦ
Ｅを読取る（ステップＳ１）。アウトフォーカス信号が
マイクロプロセッサ８４を介して供給されているかどう
かを判別する。また、より動作を確実にするためにはレ
ベル比較器１１の出力が供給されているかも判別する（
ステップＳ２）。アウトフォーカス信号が供給されてい
る場合には、データＦＥの値の正負を判別する（ステッ
プＳ３）。データＦＥの値が正のときは、データＦＥの
値を値■１に置換する（ステップＳａ）。また、データ
ＦＥの値が負のときはデータＦＥの値を値−Ｖｌに置換
する（ステップＳｓ）。データＦＥの値が０のときは、
ステップＳ６に移行する（ステップＳ３）。

アウトフォーカス信号が供給されない場合（ステップＳ
２）は、データＦＥの値はそのままである。

次に、データＦＥは、イコライザ関数Ｆ　−ｆｃχ）従
ってイコライザ演算をなす演算処理ルーチンによってＦ
−ｆ　（ＦＥ）なるデータ処理がなされる（ステップＳ
ｓ）。処理された出力データＦはＤ／Ａ変換器８７に供
給される（ステップＳ７）。

かかるステップ８１〜Ｓ７を繰り返してフォーカスエラ
ー信号の波形処理をなすと第２図（Ｇ）の如き補償フォ
ーカスエラー信号が得られる。

第１０図は第３実施例を示しており、第１図に示される
加算器７の出力であるフォーカス和信号がレベル比較器
４１の逆相入力に供給される。このフォーカス和信号の
レベルは離間距離に対して第１２図（Ｂ）の如く変化す
る。レベル比較器４１は、フォーカス和信号のレベルが
第１２図（Ａ）に示されるフォーカスエラー信号の引込
み範囲を考慮して定めたスレシホールド電圧Ｖ　ＴＨ５
を越えると、アウトフォーカス信号を発生し波形変換回
路２１に供給する。

波形変換回路２１は例えば第８図に示されたデジタル処
理回路と同じ構成であり、シグナルプロセッサ８３が第
１１図に示されるフローチャートを実行してフォーカス
エラー信号の信号処理をなす。このフローチャートにお
いては、第９図に示されたフローチャートとステップＳ
４及びＳ５の処理のみが異なっており、他の処理は同じ
であるので、異なる点について説明する。

ステップＳ４において、データＦＥの値が正のとき予め
記憶されているフォーカスエラー信号の８字特性の振幅
値Ｅｐ　　（絶対値）の２倍の値である２ＥＰから（２
Ｅ、−ＦＥ）なる演算を行ない、これをＦＥの値として
イコライザ演算をなすステップＳ６に移行する。ステッ
プＳ５においては、データＦＥの値が負のとき（−２Ｅ
、−Ｆ、Ｅ）なる演算を行ない、この演算値をＦＥの値
としてステップＳ６に移行する。ＦＥの値がＯのときは
ステップＳ６に移行する（ステップＳ３）。

このような、ステップｓ、−ｓ５による信号処理を行っ
て得られる補償フォーカスエラー信号の波形は第１２図
（Ｄ）の如き略三角波となり、ダイナミックレンジが拡
大し、しかも合焦位置からの離間距離に比例した信号レ
ベルの得られる利点がある。

こうして、各実施例においてはフォーカスエラー信号を
原フォーカスエラー信号の８字特性の引込み範囲を拡大
するような波形変換処理をした後、フォーカス駆動系に
供給するようにしたので、フォーカスサーボ装置のダイ
ナミックレンジが拡大している。

なお、アウトフォーカス検出部３０及び波形変換部２１
各々の回路構成については実施例に限られるものではな
く種々のものを選択し、組合せることができる。例えば
、第１２図（Ｃ）の如き出力を発生する第１０図のレベ
ル比較器４１と第１図に示される構成の波形変換部２１
とを組合わせた場合、第１２図（Ｅ）の如き波形の補償
フォーカスエラー信号を得ることが出来る。また、レベ
ル比較器４１の入力であるフォーカス和信号の代りにト
ラッキング和信号を用いることも可能である。

発明の詳細 な説明したように本発明の光ディスクプレーヤにおいて
は、ピックアップの対物レンズが合焦位置から所定離間
距離範囲内にないとき、フォーカスサーボ装置における
フォーカスエラー信号の振幅を本来の信号レベルよりも
増加させ、フォーカスサーボループのダイナミックレン
ジを拡大して強い引込み力を生ぜしめるようにしたので
引込み動作が素早く、ディスク面の上下動が比較的に大
きい場合であっても対物レンズが追従するので好ましい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１実施例を示すブロック図、第２図は、第
１実施例の動作を説明するための信号波形図、第３図は
、第２実施例を示すブロック図、第４図は、第２実施例
の動作を説明するための信号波形図、第５図及び第６図
は波形変換部２１の他の構成例を示すブロック図、第７
図は、第５図及び第６図に示された波形変換部２１の動
作を説明するための信号波形図、第８図は、波形変換部
２１をデジタル回路によって構成した例を示すブロック
図、第９図は、第８図のシグナルプロセッサの信号処理
動作を説明するためのフローチャート、第１０図は、第
３実施例を示すブロック図、第１１図は、第３実施例の
シグナルプロセッサの信号処理動作を説明するためのフ
ローチャート、第１２図は、第３実施例の動作を説明す
るための信号波形図、第１３図（Ａ）〜（Ｃ）は、トラ
ッキング和信号及びフォーカス和信号の波形例を示す信
号波形図である。 主要部分の符号の説明 １１．１５．３３，３６．４ル ベル比較器 ２１・・・・・・波形変換部 ３０・・・・・・アウトフォーカス検出部第９　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ピックアップの対物レンズを経た光ビームを情報
   記録ディスク上に読取スポットとして収束せしめてその
   反射ビームの光軸に垂直な面における強度分布に応じた
   フォーカスエラー信号を得て前記対物レンズの光軸方向
   における位置決めをなすフォーカスサーボ装置と、前記
   読取スポットの前記情報記録ディスク上の目標トラック
   からの偏倚を表わすトラッキングエラー信号を得て前記
   読取スポットをして前記目標トラックを追従せしめるト
   ラッキングサーボ装置とを含む光ディスクプレーヤであ
   って、 前記フォーカスサーボ装置は、前記対物レンズが合焦位
   置から所定離間距離範囲内に存在しないことを検出して
   アウトフォーカス信号を発生するアウトフォーカス検出
   手段と、前記アウトフォーカス信号の検出時点の前記フ
   ォーカスエラー信号と同一極性でかつこれと等しいか又
   はこれよりも大なるレベルのエラー信号を発生するレベ
   ル増加手段と、前記アウトフォーカス信号の存在時には
   前記レベル増加手段によるエラー信号を前記フォーカス
   エラー信号に優先して前記駆動手段に供給する信号選択
   中継手段とを備えたことを特徴とする光ディスクプレー
   ヤ。
2. （２）前記トラッキングサーボ装置は、前記反射ビーム
   の光軸に垂直な面内におけるディスク半径方向において
   異なる２つの受光面から得られる光強度信号の差をもっ
   て前記トラッキングエラー信号とするようになされ、前
   記アウトフォーカス検出手段は、前記光強度信号の和信
   号が所定レベルを越えたとき前記アウトフォーカス信号
   を発生することを特徴とする請求項１記載の光ディスク
   プレーヤ。
3. （３）前記フォーカスサーボ装置は、前記反射ビームの
   光軸に垂直な面内において分割された受光面からの少な
   くとも２つの光強度信号を得てその差をもつて前記フォ
   ーカスエラー信号とするようになされ、前記アウトフォ
   ーカス検出手段は、前記光強度信号の和信号が所定レベ
   ルを越えたとき前記アウトフォーカス信号を発生するこ
   とを特徴とする請求項１記載の光ディスクプレーヤ。