JPH02220250A

JPH02220250A - リール駆動機構

Info

Publication number: JPH02220250A
Application number: JP1039409A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Yokoyama; 横山　義彦
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1989-02-21
Filing date: 1989-02-21
Publication date: 1990-09-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野〕本発明は、磁気テープ記録再生装置においてテープが巻
かれるリールを駆動することによってテープを送るため
のリール駆動機構に関する。

〔従来の技術］ＶＴＲ，コンパクトカセット、ＤＡＴ等の磁気テープ記
録再生装置においてリールのみでテープを早送り又は巻
戻しする場合、リールの回転速度を検知し、それから算
出した誤差電圧により巻取リールの駆動トルクを制御す
る。その際、テープがたるみテープガイドより外れない
ようにするためや、テープテンシランが下がってテープ
上に記録しであるサーチ等に必要なデータ等が読めなく
ならないようにするために、供給リールには一定のロス
トルクもしくはブレーキトルクが発生するようにされて
いる。

第７図はその様な装置の一例を表わす図である。

本図において、早送り（ＦＦ）の場合図の矢印Ａの方向
へ、巻戻しくＲＥＷ）の場合その逆方向へテープｌＯを
送るものとする。切換スイッチ３０１及び３０２はテー
プの送り方向を切換えるスイッチであり、ＦＦ側に切換
えられると図の右側のリール駆動モータ１４１へ駆動の
ためのトルクが与えられ、図の左側のリール駆動モータ
１４２へは、テープｌＯが図の矢印方向へ送られること
によるリール１２２の回転方向とは逆の回転方向へ、弱
いブレーキトルクが与えられる。モータ１４１及び１４
２の回転はそれぞれＦＧセンサ２０１及び２０２で検知
され、速度誤差検出器２００で所定の目標速度との差が
演算され、その出力はスイッチ３０１を経て増幅器１４
３でモータの制御電流へ変換されてリール駆動モータ１
４１へ供給される。

リール駆動モータ１４２へはＶＲＩで設定された一定電
圧に比例した制御電流がブレーキトルクを与えるための
制御電流としてリール駆動モータ１４２へ供給される。

切換スイッチ３０１及び３０２がＲＥＷ側へ切換えられ
ると、再駆動モータ１４１，１４２　ヘ供給される制御
電流が入れ替わり、前述と同様な仕組でテープ１０は矢
印Ａの逆方向へ送られる。

速度誤差検出器２００における速度誤差の算出方法には
いくつかあり、例えば、いずれか一方のリールの回転速
度と目標値との差を算出する方式、両リールの回転周期
の和とその目標値との差を算出する方式、両リールの回
転周期の２乗和とその目標値との差を算出する方式等が
ある。そして、速度誤差検出器２００からは前述した差
の値に相当する電圧を反転したものが出力され、それに
比例したトルクが巻取り側リールへ供給されてテープ速
度が一定に制御される。

〔発明が解決しようとする課題］前述の様な形式のリール駆動の機構においては、テープ
終端においてテープ速度を減速する時の様にテープスピ
ードを走行途中で減速する場合、供給側リールの慣性に
よりテープのたるみ、テープテンシランの減少という事
態が発生する。

また、これと逆に早送り又は巻戻しを開始する時の加速
の際に制御のオーバーシュートが発生すると、前述と同
様にたるみもしくはテープテンシランの減少が発生する
。

これらの現象の発生を防止するためにブレーキトルクを
強くすると、加速時にテープにかかるテンシランが過大
となってテープを傷めたり、巻取り側のリールの駆動力
を大きくすることが必要となる。

したがって本発明の目的は、上記の問題点を克服したリ
ール駆動機構を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明に係るリール駆動機構の原理構成を表わ
す図である０本図において、本発明のリール駆動機構は
情報記録テープ１０の一端が巻かれた巻取り側リール１
２に対して駆動トルクを与える駆動トルク付与手段１４
と、該情報記録テープｌＯの他端が巻かれた供給側リー
ル１６に対してブレーキトルクを与えるブレーキトルク
付与手段１８と、線巻取り側リール１２又は該供給側リ
ール１６あるいはそれら双方の回転速度から得た情報と
目標回転速度情報とから速度誤差を算出して該駆動トル
ク付与手段１４ヘフイードバツクする速度誤差検出手段
２０とを具備するリール駆動機構において、該速度誤差
検出手段２０が算出する速度誤差の値に応じて該ブレー
キトルク付与手段１８の与えるブレーキトルクを変化さ
せるブレ−キトルク可変手段５０を具備することを特徴
とするものである。

前記ブレーキトルク可変手段５０としては、前記速度誤
差の値と予め定めた値との大小を比較する比較手段と、
該比較手段の比較結果に応じて該速度誤差の値が予め定
めた値より大であればより大きなブレーキトルクの値を
小であればより小さなブレーキトルクの値を選択する様
にブレーキトルクの値を切換えるブレーキトルク切換手
段とを有することが好適である。

また、或いは前記ブレーキトルク可変手段５０としては
、前記速度誤差の値に対して該速度誤差が大きくなれば
なる程ブレーキトルクが大となる様にリニアにブレーキ
トルクを変化させる手段と、該ブレーキトルクの値を所
定値以上に制限するリミット手段とを有することも好適
である。

前記速度誤差としては、いずれか一方のリールの回転速
度と目標値との差を算出して駆動側のリールのトルクに
フィードバックする形式のものであればその速度差を、
両リールの回転周期の和とその目標値との差によるもの
であればその差を、両リールの回転周期の２乗和とその
目標値との差によるものであればその差を採用する。

〔作　用〕

減速する時あるいはオーバーシュートが発生した時はテ
ープ速度及び両リールの回転速度が目標値よりも過大に
なっている。この時にブレーキトルク可変手段５０の作
用でより大きなプレーキト。

ルクを供給側リール１６へ付与することによりテープの
たるみあるいはテープテンションの減少が防止される。

また、ブレーキトルク可変手段５０が速度誤差の値に応
じてブレーキトルクをリニアに変化させる手段を有する
場合、起動時等でテープ速度及び両リールの回転速度が
目標値よりも充分低い時にブレーキトルクが過少になる
可能性がある。この場合でもリミット手段の作用で常に
所定値以上のブレーキトルクが確保される。

〔実施例］第２図は本発明に係るリール駆動機構の一実施例を表わ
す図である。第７図と同一の構成要素には同一の参照番
号を付して説明を省略する。

ＶＨ２はブレーキトルクが切換ねる時の速度誤差値に相
当する電圧を調節可能に設定するボリュームである。コ
ンパレータ５００は速度誤差検出器２００から出力され
る速度誤差値の正負を反転したものに相当する電圧がＶ
Ｈ２で設定された電圧よりも大である時スイッチ５０２
を図の下方へ、小である時図の上方へ切換えるための信
号を送出する。

ＶＲｌａは速度誤差検出器２００の出力電圧が所定値よ
り大である時に与えるブレーキトルクに相当する電圧を
調節可能に設定し、ＶＲｌｂは速度誤差検出器２００の
出力電圧が小である時に与えるブレーキトルクに相当す
る電圧を設定するボリュームである。

ＶＲｌａで設定する電圧はＶＲｌｂで設定する電圧より
も小さく設定することが必要である。

第３図は第２図のリール駆動機構の作動状態を説明する
ための図である。実線で表わした巻取り側トルクは速度
誤差値が負側へ増大するにつれてリニアに増大する特性
を持つことによりテープ速度が一定に保たれる。破線で
表わした供給側トルクはＶＨ２で設定される所定値を境
界としてそれより大である場合にはより大きなトルクが
、それより小（マイナス側に大）である場合にはより小
さなトルクが与えられる。ＶＲｌａを調節することによ
り第３図のＡの矢印で示す様により小さい側のトルクの
値が変わり、ＶＲｌｂを調節することによりＢの矢印で
示す様により大きい側のトルクの値が変わり、ＶＨ２を
調節することにより図のＣの矢印で示す様にそれらの境
界の値が変わる。

第４図は本発明に係るリール駆動機構の第２の実施例を
表わす図である。第２図中の速度誤差検出器２００から
切換スイッチ３０１及び３０２までに相当する部分のみ
を第４図に表わしている。ＯＰアンプ５０６と抵抗Ｒ１
及びＲ２は速度誤差検出器２００の出力を反転増幅する
もので速度誤差の値に対してリニアに変化するブレーキ
トルクを得るためのものである。ボリュームＶＲ２は速
度誤差検出器の出力が０、すなわち目標速度に一致して
いる時のブレーキトルクに相当する電圧を調節可能に設
定する。

図中、破線で囲まれた部分は常に所定値以上のブレーキ
トルクを確保するため、ＯＰアンプ５０６の出力電圧が
ボリュームＶＲＩで設定される電圧からダイオードＤ１
の順方向の電圧降下分を差し引いた電圧以下である時、
その値以上に制限するための回路であり、ＯＰアンプ５
０４はボルテージフォロワ回路を構成している。

第５図は第３図と同様な形式で第４図のリール駆動機構
の作動状態を説明するための図である。

破線で表わした供給側トルクは図の右側部分で速度誤差
の値に対してリニアに変化しており、図の左側の部分で
一定に保たれている。速度誤差が＋側へ増大するにつれ
、ブレーキトルクはリニアに増大する。逆に速度誤差が
一例へ増大するとブレーキトルクはリニアに減少するが
、ある一定値以下に減少することはない、第４図のＶＲ
Ｉを調節することにより、第５図Ａの矢印で示す様にリ
ミット値が変わり、ＶＲ２を調節するとＢの矢印で示す
様にリニアに変化する部分が上下に変化する。

第６図は第４図中の破線で示した部分を機械的に実現し
た例を表わしている。テープｌＯの送り方向に応じて左
右のいずれかのリールの回転を妨げる様にブレーキ板５
０８が接触して一定以上のブレーキトルクを得ている。

〔発明の効果〕

以上述べてきた様に本発明によれば、ブレーキトルクの
大きさを速度誤差の値に応じて変化させることにより、
減速時及び加速時のテープのたるみ及びテープテンショ
ンの減少を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成を表わす図、第２図は本発明
の第１の実施例を表わす図、第３図は第２図に表わした
機構の動作を説明するための図、第４図は本発明の第２の実施例を表わす図、第５図は第
４図に表わした機構の動作を説明するための図、第６図は本発明の第３の実施例を表わす図、第７図は従
来のリール駆動機構を表わす図。図において、ｌＯ・・・テープ、　　　　　１２１．１２２・・・リ
ール、１４３、１４４・・・増幅器、２０１．２０２・・・ＦＧセンサ。

Claims

【特許請求の範囲】１、情報記録テープ（１０）の一端が巻かれた巻取り側
リール（１２）に対して駆動トルクを与える駆動トルク
付与手段（１４）と、該情報記録テープ（１０）の他端
が巻かれた供給側リール（１６）に対してブレーキトル
クを与えるブレーキトルク付与手段（１８）と、該巻取
り側リール（１２）又は該供給側リール（１６）あるい
はそれら双方の回転速度から得た情報と目標回転速度情
報とから速度誤差を算出して該駆動トルク付与手段（１
４）へフィードバックする速度誤差検出手段（２０）と
を具備するリール駆動機構において、該速度誤差検出手段（２０）が算出する速度誤差の値に
応じて該ブレーキトルク付与手段（１８）の与えるブレ
ーキトルクを変化させるブレーキトルク可変手段（５０
）を具備することを特徴とするリール駆動機構。２、前記ブレーキトルク可変手段（５０）は、前記速度
誤差の値と予め定めた値との大小を比較する比較手段と
、該比較手段の比較結果に応じて該速度誤差の値が予め定
めた値より大であればより大きなブレーキトルクの値を
小であればより小さなブレーキトルクの値を選択する様
にブレーキトルクの値を切換えるブレーキトルク切換手
段とを有する請求項１記載のリール駆動機構。３、前記ブレーキトルク可変手段（５０）は、前記速度
誤差の値に対して該速度誤差が大きくなればなる程ブレ
ーキトルクが大となる様にリニアにブレーキトルクを変
化させる手段と、該ブレーキトルクの値を所定値以上に
制限するリミット手段とを有する請求項１記載のリール
駆動機構。