JPH02220910A - サスペンションアライメント制御システム - Google Patents
サスペンションアライメント制御システムInfo
- Publication number
- JPH02220910A JPH02220910A JP4242089A JP4242089A JPH02220910A JP H02220910 A JPH02220910 A JP H02220910A JP 4242089 A JP4242089 A JP 4242089A JP 4242089 A JP4242089 A JP 4242089A JP H02220910 A JPH02220910 A JP H02220910A
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- JP
- Japan
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- alignment control
- road
- rough
- traveling
- alignment
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、たとえばキャンバー、トー・キャスタ等の
アライメント制御するためのサスペンションアライメン
ト制御システムに関する。
アライメント制御するためのサスペンションアライメン
ト制御システムに関する。
（従来の技術）
乗用車等のサスペンションにおいて、キャンバー、トー
、キャスタ等の色々の角度設定がなされ、走行上の安全
性、安定性、操縦性、経済性などを維持するような構成
となっている。
、キャスタ等の色々の角度設定がなされ、走行上の安全
性、安定性、操縦性、経済性などを維持するような構成
となっている。
従来、この種のサスペンションのアライメントは、可変
できない構造となっていたが、近年、これを走行状態に
応じてアライメント制御し、より微妙な調整が行なえる
ようにしたものが考えられている。これは、センサによ
り走行状態を把握し、これらの情報をコントローラに送
りアライメント制御アクチュエータを制御することによ
り、アライメント制御するようになっている。
できない構造となっていたが、近年、これを走行状態に
応じてアライメント制御し、より微妙な調整が行なえる
ようにしたものが考えられている。これは、センサによ
り走行状態を把握し、これらの情報をコントローラに送
りアライメント制御アクチュエータを制御することによ
り、アライメント制御するようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このようなアライメント制御システムを
そのまま採用した場合には、悪路走行時において、追従
しきれないばかりか、アライメント制御アクチュエータ
の自由方向への高周波入力によるふらつきが生じるとい
ったマイナス面が生じる虞れがあるといった問題がある
。
そのまま採用した場合には、悪路走行時において、追従
しきれないばかりか、アライメント制御アクチュエータ
の自由方向への高周波入力によるふらつきが生じるとい
ったマイナス面が生じる虞れがあるといった問題がある
。
この発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目
的とするところは、通常走行字はアライメント制御がで
き、悪路直進時にはアライメント制御を自動的に中断し
てマイナス面が生じないようにしたサスペンションアラ
イメント制御システムを提供しようとするものである。
的とするところは、通常走行字はアライメント制御がで
き、悪路直進時にはアライメント制御を自動的に中断し
てマイナス面が生じないようにしたサスペンションアラ
イメント制御システムを提供しようとするものである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明は、サスペンションのキャンパート−、キャス
タ等のアライメント制御するためのサスペンションアラ
イメント制御システムであって、前記サスペンションア
ライメントを制御するためのアライメント制御アクチュ
エータと、自動車の上下加速度や舵角等を検出して少な
くとも悪路であるか直進走行であるかを判定する走行状
態判定手段と、この走行状態判定手段により直進走行で
悪路でないと判定された場合に前記アライメント制御ア
クチュエータによるアライメント制御を実行させ、悪路
であると判定された時にアライメント制御アクチュエー
タを保持してアライメント制御を中止させ、かつ悪路を
抜けたと判定されるか旋回に入ったと判定された場合に
アライメント制御を再開するように制御するコントロー
ラとを具備してなる構成としたものである。
タ等のアライメント制御するためのサスペンションアラ
イメント制御システムであって、前記サスペンションア
ライメントを制御するためのアライメント制御アクチュ
エータと、自動車の上下加速度や舵角等を検出して少な
くとも悪路であるか直進走行であるかを判定する走行状
態判定手段と、この走行状態判定手段により直進走行で
悪路でないと判定された場合に前記アライメント制御ア
クチュエータによるアライメント制御を実行させ、悪路
であると判定された時にアライメント制御アクチュエー
タを保持してアライメント制御を中止させ、かつ悪路を
抜けたと判定されるか旋回に入ったと判定された場合に
アライメント制御を再開するように制御するコントロー
ラとを具備してなる構成としたものである。
（作用）
この発明は、走行状態判定手段により自動車の上下加速
度や舵角等を検出して少なくとも悪路であるか直進走行
であるかを判定し、この走行状態判定手段の判定結果が
コントローラに送られる、そして、直進走行で悪路でな
いと判定された場合にアライメント制御アクチュエータ
によるアライメント制御を実行させ、また、悪路である
と判定された時にアライメント制御アクチュエータを保
持してアライメント制御を中止させ、かつ悪路を抜けた
と判定されるか旋回に入ったと判定された場合にアライ
メント制御を再開するように制御できる。これにより、
通常走行時はより微妙なアライメント制御ができ、悪路
走行時にはアライメント制御を自動的に中断してマイナ
ス面が生じないようにすることが可能となる。
度や舵角等を検出して少なくとも悪路であるか直進走行
であるかを判定し、この走行状態判定手段の判定結果が
コントローラに送られる、そして、直進走行で悪路でな
いと判定された場合にアライメント制御アクチュエータ
によるアライメント制御を実行させ、また、悪路である
と判定された時にアライメント制御アクチュエータを保
持してアライメント制御を中止させ、かつ悪路を抜けた
と判定されるか旋回に入ったと判定された場合にアライ
メント制御を再開するように制御できる。これにより、
通常走行時はより微妙なアライメント制御ができ、悪路
走行時にはアライメント制御を自動的に中断してマイナ
ス面が生じないようにすることが可能となる。
（実施例）
以下、この発明の一実施例ついて図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は、この発明の構成を示すブロック図であり、図
中１はたとえばキャンバー、トー、キャスタ等のアライ
メント制御を行なうアライメント制御アクチュエータで
あり、２は上下Ｇセンサ３および舵角センサ４などが接
続された走行状態判定手段である。また、５は前記走行
状態判定手段２の判定結果に応じて前記アライメント制
御アクチュエータ１を制御するコントローラである。
中１はたとえばキャンバー、トー、キャスタ等のアライ
メント制御を行なうアライメント制御アクチュエータで
あり、２は上下Ｇセンサ３および舵角センサ４などが接
続された走行状態判定手段である。また、５は前記走行
状態判定手段２の判定結果に応じて前記アライメント制
御アクチュエータ１を制御するコントローラである。
また、走行状態判定手段２は、上下Ｇセンサ３および舵
角センサ４などから自動車の上下加速度や舵角等を検出
して、少なくとも悪路であるか直進走行であるかを判定
する構成となっている。そして、この走行状態判定手段
２により、直進走行で悪路でないと判定された場合に前
記アライメント制御アクチュエータ１によるアライメン
ト制御を実行させ、悪路であると判定された時にアライ
メント制御アクチュエータ１を保持してアライメント制
御を中止させ、かつ悪路を抜けたと判定されるか旋回に
入ったと判定された場合にアライメント制御を再開する
ように制御するようになっている。
角センサ４などから自動車の上下加速度や舵角等を検出
して、少なくとも悪路であるか直進走行であるかを判定
する構成となっている。そして、この走行状態判定手段
２により、直進走行で悪路でないと判定された場合に前
記アライメント制御アクチュエータ１によるアライメン
ト制御を実行させ、悪路であると判定された時にアライ
メント制御アクチュエータ１を保持してアライメント制
御を中止させ、かつ悪路を抜けたと判定されるか旋回に
入ったと判定された場合にアライメント制御を再開する
ように制御するようになっている。
この状態を第２図に示すフローチャートを参照して説明
する。
する。
まず、ステップ１で示すように、「悪路でない」場合に
は、アライメント制御が続行され、「悪路である」場合
にはステップ２で示すように操舵角δが（−５くδく−
５）の範囲にある直進状態であるか否かが判定される。
は、アライメント制御が続行され、「悪路である」場合
にはステップ２で示すように操舵角δが（−５くδく−
５）の範囲にある直進状態であるか否かが判定される。
そして、舵角が大きく直進でないとされた場合には、そ
のままアライメント制御が続行され、直進状態とされた
場合にはアライメント制御が中止される。そして、再び
ステップ１の前に戻るように制御される。
のままアライメント制御が続行され、直進状態とされた
場合にはアライメント制御が中止される。そして、再び
ステップ１の前に戻るように制御される。
このように、悪路走行時において、アライメント制御ア
クチュエータ１を保持状態として追従しきれないような
無駄な制御をしないようにし、かつアライメント制御ア
クチュエータ１の自由方向への高周波入力によるふらつ
きが生じるといったマイナス面が生じるのを防止するよ
うになっている。
クチュエータ１を保持状態として追従しきれないような
無駄な制御をしないようにし、かつアライメント制御ア
クチュエータ１の自由方向への高周波入力によるふらつ
きが生じるといったマイナス面が生じるのを防止するよ
うになっている。
なお、悪路の判定は、第３図に示すフローチャートに示
すようにして行なうようになっている。
すようにして行なうようになっている。
すなわち、上下Ｇセンサ３およびタイマ６（第１図参照
）により悪路を判定する。まず、ステップ１で示すよう
にタイマ６を「０」にセットした後、ステップ２で示す
ように現在の上下加速度Ｇがある周波数ｆ１以上（Ｇｉ
ｆｌ）であるか否かが確認される。そして、「ＮＯ」で
ある場合にはステップ２の前に戻り、「ＹＥＳ」の場合
にはステップ４で示すようにタイマー６がスタートする
。そして、ステップ５で示すように、周波数ｆ１以上が
続く時間Ｔがある時間Ｔ１以上であるか否かが確認され
る。そして、ｒＹＥＳＪの場合には「悪路」と判定され
る。ｒＮｏＪの場合にはステップ６で示すように上下加
速度Ｇがある周波数ｆ１以上でない（Ｇ≦ｆｌ）である
か否かが確認される。
）により悪路を判定する。まず、ステップ１で示すよう
にタイマ６を「０」にセットした後、ステップ２で示す
ように現在の上下加速度Ｇがある周波数ｆ１以上（Ｇｉ
ｆｌ）であるか否かが確認される。そして、「ＮＯ」で
ある場合にはステップ２の前に戻り、「ＹＥＳ」の場合
にはステップ４で示すようにタイマー６がスタートする
。そして、ステップ５で示すように、周波数ｆ１以上が
続く時間Ｔがある時間Ｔ１以上であるか否かが確認され
る。そして、ｒＹＥＳＪの場合には「悪路」と判定され
る。ｒＮｏＪの場合にはステップ６で示すように上下加
速度Ｇがある周波数ｆ１以上でない（Ｇ≦ｆｌ）である
か否かが確認される。
そして、ｒＮｏＪの場合にはステップ５の前に戻り、ｒ
ＹＥＳＪの場合にはステップ１の前に戻る。
ＹＥＳＪの場合にはステップ１の前に戻る。
このように、上下Ｇセンサ３からの入力信号および、舵
角センサ４からの入力信号が走行状態判定手段２に送ら
れて直進走行か悪路であるかが判定され、この判定結果
がコントローラ５に送られる。そして、前述のように、
直進走行で悪路でないと判定された場合にアライメント
制御アクチュエータ１によるアライメント制御を実行さ
せ、また、悪路であると判定された時にアライメント制
御アクチュエータ１を保持してアライメント制御を中止
させ、かつ悪路を抜けたと判定されるか旋回に入ったと
判定された場合にアライメント制御を再開するように制
御できる。これにより、通常走行時はアライメント制御
ができて良好な走行安定性等が維持され、悪路直進時に
はアライメント制御を自動的に中断してマイナス面が生
じないようにすることが可能となる。
角センサ４からの入力信号が走行状態判定手段２に送ら
れて直進走行か悪路であるかが判定され、この判定結果
がコントローラ５に送られる。そして、前述のように、
直進走行で悪路でないと判定された場合にアライメント
制御アクチュエータ１によるアライメント制御を実行さ
せ、また、悪路であると判定された時にアライメント制
御アクチュエータ１を保持してアライメント制御を中止
させ、かつ悪路を抜けたと判定されるか旋回に入ったと
判定された場合にアライメント制御を再開するように制
御できる。これにより、通常走行時はアライメント制御
ができて良好な走行安定性等が維持され、悪路直進時に
はアライメント制御を自動的に中断してマイナス面が生
じないようにすることが可能となる。
なお、本発明は上記一実施例に限らず、要旨を変えない
範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
［発明の効果］
以上詳述したように、この発明によれば、通常走行はよ
り微妙なアライメント制御ができ、悪路直進時にはアラ
イメント制御を自動的に中断してマイナス面が生じない
ようにしたサスペンションアライメント制御システムを
提供できるといった効果を奏する。
り微妙なアライメント制御ができ、悪路直進時にはアラ
イメント制御を自動的に中断してマイナス面が生じない
ようにしたサスペンションアライメント制御システムを
提供できるといった効果を奏する。
図面はこの発明の一実施例を説明するためのもので、第
１図は構成を概略的に示すブロック図、第２図はアライ
メント制御切換え動作状態を示すフローチャート、第３
図は悪路判定動作状態を示すフローチャートである。 １・・・アライメント制御アクチュエータ、２・・・走
行状態判定手段、５・・・コントローラ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図 第 図 第 図
１図は構成を概略的に示すブロック図、第２図はアライ
メント制御切換え動作状態を示すフローチャート、第３
図は悪路判定動作状態を示すフローチャートである。 １・・・アライメント制御アクチュエータ、２・・・走
行状態判定手段、５・・・コントローラ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- サスペンションのキャンバー、トー、キャスタ等のアラ
イメント制御するためのサスペンションアライメント制
御システムであって、前記サスペンションアライメント
を制御するためのアライメント制御アクチュエータと、
自動車の上下加速度や舵角等を検出して少なくとも悪路
であるか直進走行であるかを判定する走行状態判定手段
と、この走行状態判定手段により直進走行で悪路でない
と判定された場合に前記アライメント制御アクチュエー
タによるアライメント制御を実行させ、悪路であると判
定された時にアライメント制御アクチュエータを保持し
てアライメント制御を中止させ、かつ悪路を抜けたと判
定されるか旋回に入ったと判定された場合にアライメン
ト制御を再開するように制御するコントローラとを具備
してなることを特徴とするサスペンションアライメント
制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242089A JP2861020B2 (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | サスペンションアライメント制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242089A JP2861020B2 (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | サスペンションアライメント制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02220910A true JPH02220910A (ja) | 1990-09-04 |
| JP2861020B2 JP2861020B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=12635573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4242089A Expired - Fee Related JP2861020B2 (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | サスペンションアライメント制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861020B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011116163A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-16 | Equos Research Co Ltd | 車両用制御装置 |
| WO2011078361A1 (ja) * | 2009-12-25 | 2011-06-30 | 株式会社エクォス・リサーチ | キャンバ制御装置 |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP4242089A patent/JP2861020B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011116163A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-16 | Equos Research Co Ltd | 車両用制御装置 |
| WO2011078361A1 (ja) * | 2009-12-25 | 2011-06-30 | 株式会社エクォス・リサーチ | キャンバ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2861020B2 (ja) | 1999-02-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |