JPH02221002A - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ゴミ収集業者等によってゴミを収集する場合
のゴミ吸引輸送装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば家庭から出されたゴミを収集する方法とし
て、 （１）団地やビルごとにゴミ用コンテナを配設して各家
庭等のゴミをこのコンテナに投入させ、収集業者がこの
コンテナを定期的に交換する方法。

（２ゴミ収集車で路上に置かれたゴミ袋を収集する方法
。

がある。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記“（１）の方法”の場合、各家庭等の利
用者がゴミをコンテナまで運ぶので、その途中で道路に
ゴミを落として環境衛生を害するという問題がある。し
かも、コンテナ交換の都合上、コンテナが道路に近接さ
せて屋外に配設されるので、コンテナから出る悪臭が生
活空間にまで漂うことがある。

また、上記“（ａの方法“の場合、ゴミ袋が直接路上に
置かれるので、環境衛生が害されることになる。

本発明はこのような点に着目してなされたものであり、
その目的とするところは、ゴミを外界から遮蔽された空
間に閉じ込めておき、ゴミ収集時には、これを負圧力に
より連通管を介してゴミ吸引車に吸引、収集して、環境
衛生を良好に維持しながらゴミ収集を確実に行うことに
ある。

上記目的を達成するため、本発明では、ゴミをベッセル
に貯留しておき、ゴミ収集時にベッセル内のゴミを、負
圧および二次空気の導入によってタンプリング（撹拌）
しつつ、連通管を介してゴミ吸引車のゴミ収容タンクに
吸込むこととしている。

しかし、その場合、ゴミの動きを推定するに、ベッセル
内でゴミがタンプリングされると、そのうち一部のゴミ
がｍｍとなって負圧力によって連通管を介して収容タン
クに吸込まれるものと考えられる。したがって、この状
態で未だベッセル内にゴミが残っている場合には、ベッ
セル内への負圧および二次空気の導入からｍｍのゴミの
収容タンクへの吸込みに至る“１サイクルのゴミ吸引”
を再度繰り返すことになる。ところが、この繰り返しの
タイミングを適切に行うには、前回の“１サイクルのゴ
ミ吸引”がいつ完了したのかを検出する必要がある。

そこで、本発明者が上記“１サイクルのゴミ吸引”の間
の吸込側の負圧値の変化をみたところ次のことが判った
。すなわち、ベッセルおよびゴミ収容タンクの負圧化が
進む間は負圧値が増大して行き、ベッセルに二次空気が
導入されてゴミのタンプリングが開始すると負圧値が一
気に下がって所定値以下の値に落ち付く。そして、この
下降途中のいずれかの負圧値においてｍｍのゴミが連通
管を介して吸引、輸送されていく。

このことに着目して、本発明では、さらに、この負圧勾
配の変化に基づいて“１サイクルのゴミ吸引”がいつ完
了したかを精度良く検出することをも目的としている。

この目的を達成するため、本発明では、負圧値が落ち付
いて所定値よりも小さくなったときに上記“１サイクル
のゴミ吸引“が完了したと判断することとしている。

具体的に、本発明の講じた解決手段は、第１図に示すよ
うに、ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二次
空気を導入する二次空気導入手段４１と、ゴミ吸引車に
搭載され且つ連通管を介して上記ベッセルに接続される
ゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクおよび上記ベッセ
ルを負圧化する吸引装置２３と、ゴミ収容タンクおよび
ベッセルを負圧化してからベッセルに二次空気を導入し
てベッセルのゴミを連通管を介してゴミ収容タンクに輸
送するように上記吸引装置２３および二次空気導入手段
４１を制御する輸送制御手段４２とを備えるとともに、
吸引装置２３による負圧値を検出する負圧検出手段２５
と、該負圧検出手段２５の出力を受け、負圧勾配の変化
率が所定変化率を超え且つ負圧値が所定値よりも小さく
なったときに上記輸送制御手段４２による１サイクルの
ゴミ吸引の完了信号を出力する完了信号出力手段４３と
を備える構成としている。

（作用） 上記の構成により、本発明では、ベッセルを、例えば地
下に埋設するなどして外界から遮蔽した状態で設けてお
き、各家庭等のゴミをシュート等を介してこのベッセル
に投入させるようにすれば、道路にゴミが落ちたりゴミ
の悪臭が生活空間にまで漂うことがなく、環境衛生が良
好に維持されることになる。

そして、ゴミ収集時、ゴミ吸引車のゴミ収容タンクを連
通管を介して上記ベッセルに接続し、輸送制御手段４２
により吸引装置２３および二次空気導入手段４１を制御
１．て、ゴミ収容タンクおよびベッセルを負圧化してか
らベッセルに二次空気を導入すると、ベッセル内のゴミ
がタンプリングしつつ連通管を介してゴミ収容タンクに
輸送されて、ゴミがゴミ収容タンクに確実に収集される
ことになる。

その場合、負圧検出手段２５により検出された負圧値に
基づいて、完了信号出力手段４３により負圧勾配の変化
率が所定変化率を超え且つ負圧値が所定値よりも小さく
なったときに１サイクルのゴミ吸引が完了したと判断し
て信号が出力されるので、１サイクルのゴミ吸引がいつ
完了したかを精度良く検出できて１サイクルのゴミ吸引
を再度繰り返す場合に、繰り返しのタイミングが適切に
行われる。

（実施Ｉ！ＡＩ） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の実施例を示す。同図において、Ｔ、、
Ｔ２・・・はゴミが貯留される閉空間を有するベッセル
であって、第３図に示すような形状を有する。該各ベッ
セルＴ、、Ｔ２・・・は例えば団地やビルの地下に埋設
されている。上記各ベッセルＴ１、Ｔ２・・・には管状
のシュートＳｔ、Ｓ２・・・の−端がそれぞれ接続され
ており、該各シュートＳ１、Ｓ２・・・の他端は分岐し
て上記団地やビルの各は帯等にそれぞれ接続されていて
、各世帯等から投入されたゴミを各ベッセルＴＩ　、Ｔ
２・・・に回収するようにしている。そして、第２図お
よび第３図に示すように、該各シュートＳｌ＋３２・・
・のベッセル側端部にはスライド式の弁よりなる投入ゲ
ート１１．１２・・・がそれぞれ設けられている。

また、第２図および第３図に示すように、上記各ベッセ
ルＴ、、Ｔ２・・・には、この各ベッセルＴ１、Ｔ２・
・・に二次空気を導入する二次空気導入管Ａ、、Ａ２・
・・がそれぞれ接続されている。さらに、該各二次空気
導入管Ａ、、Ａ２・・・のベッセル側端部には導入弁Ｖ
　ｌ　＋　”　２・・・が設けられている。この二次空
気導入管ＡＩ、Ａ２・・・と導入弁Ｖ、、Ｖ２・・・と
により、二次空気導入手段４１を構成している。

さらに、ＤＩは管状の排出管であって、一端がベッセル
数に応じて分岐して上記各ベッセルＴｌ。

Ｔ２・・・に接続され、他端が地上に開口していて、各
ベッセルＴ、、Ｔ２・・・のゴミを地上まで案内するよ
うにしている。そして、第２図および第３図に示すよう
に、該排出管Ｄ１の分岐部にはスライド式の弁よりなる
排出ゲートＥｌ、Ｅ２・・・がそれぞれ設けられている
。

また、Ｃはゴミ吸引車であって、第４図に示すように、
該ゴミ吸引車Ｃには直方体状のゴミ収容タンク１０と該
ゴミ収容タンク１０に接続された吸込管Ｄ２とが搭載さ
れている。このゴミ収容タンク１０は、ゴミの投棄時に
その下部後端を中心にして前部が上方に上がってダンプ
できるように設けられている。また、ゴミ収容タンク１
０は、そのダンプ時に後端壁がその上端縁を中心にして
後方に開く開閉扉１０ａに形成されていて、ゴミ収容タ
ンク１０内のゴミを車両後方に投棄するようにしている
。また、上記吸込管Ｄ２は、上記ゴミ収容タンク１０の
上部において該タンク１０に接続され且つ鉛直軸回りに
回転可能に設けられた旋回管１と、該旋回管１に接続さ
れた可撓管２と、該可撓管２に接続され且つ起伏可能に
設けられた起伏管３と、該起伏管３に接続された伸縮管
４と、該伸縮管４に接続された可撓管５と、該可撓管５
に接続された先端部６とからなる。尚、７は上記先端部
６を支持するための支持部材、８は上記起伏管３を支持
するための支持フレームである。よって、ゴミ収集時に
ゴミ吸引車Ｃを上記排出管Ｄ１の地上側開口に寄せて停
車させたときに上記旋回管１の旋回動、起伏管３の起伏
動等によって上記先端部６を排出管Ｄ１の地上側開口に
接続するようにしている。この接続時に排出管Ｄ１と吸
込管Ｄ２とにより連通管りを構成し、該連通管りを介し
てゴミ収容タンク１０を各ベッセル’ｒ＋、”ｒ２・・
・に接続するようにしている。

さらに、上記ゴミ吸引車Ｃには、ゴミ収容タンク１０の
前側に吸引ユニット２０が搭載されている。該吸引ユニ
ット２０は、一端が上記ゴミ収容タンク１０に接続され
他端が大気に開放された吸引通路２１と、該吸引通路２
１に設けられたウオークスクラバ２２と、プロワを有し
且つウオークスクラバ２２よりも大気開放側の吸引通路
２１に設けられた吸引装置２３と、該吸引装置２３より
も大気開放側の吸引通路２１に設けられた消音器２４と
を備え、上記吸引装置２３によりゴミ収容タンク１０お
よび各ベッセルＴｌ　＊　Ｔ２・・・を負圧化するよう
にしている。

そして、上記投入ゲートＩＩ、１２・・・、導入弁Ｖｌ
　＊　”２・・・、排出ゲートＥ＋、Ｅ２・・・および
吸引装置２３はコントロールユニット３０により制御さ
れる。また、ウォータスクラバ２２と吸引装置２３との
間の吸引通路２１には、吸引装置２３による負圧値を検
出する負圧検出手段としての圧力センサ２５が設けられ
ており、該圧力センサ２５の出力信号はコントロールユ
ニット３０に入力されている。

次に、上記コントロールユニット３０の制［第５図のフ
ローに基づいて説明する。スタート後、まず、ステップ
Ｓ１で各投入ゲートＩｌ＋　　１２・・・を開くととも
に、各排出ゲートＥ、、Ｅ２・・・および各導入弁Ｖ　
Ｉ　＋　”　２・・・を閉じる。この状態で各世帯等か
ら投入されたゴミがシュートＳｌ、Ｓ２・・・を介して
ベッセルＴ、、Ｔ２・・・にそれぞれ回収される。

次に、ステップＳ２で任意のベッセルＴｍの添字ｍを′
０”にセットし、ステップＳ３でｍを１１だけカウント
アツプする。これで初回に制御の対象となるベッセルは
Ｔ１になり、次回からは順次Ｔ　２　ｒ　Ｔ　３・・・
と進んでいく。そして、ステップＳ４でＴｍの投入ゲー
トＩｍを閉じ、ステップＳ５で排出ゲー）Ｅｍを開き、
ステップＳ６で吸引装置２３をオン作動させてエア吸引
を開始する。そして、ステップＳ７で圧力センサ２５に
より一定時間ごとに負圧値ＰＮを検出し、二点間の時間
関数式″ＰＮ−ｆ　（ｔ）”より、その微分値Ｐ″Ｎ（
負圧勾配）を求める。

その後、ステップＳ８で負圧値ＰＮが設定値Ｐａを超え
たかどうかを判定し、エア吸引が進んでＰＮ＞Ｐａにな
ると、ステップＳ９で導入弁Ｖｍを開き、その直後に投
入ゲート１ｍを開く（第６図の■の状態）。このことに
より、二次空気導入管ＡｍからベッセルＴｍに二次空気
が導入されてゴミのタンプリングが開始され、負圧値が
一気に下がって一群のゴミが連通管りに入り始める（第
６図の■〜■の状態）。そして、連通管りに一群のゴミ
が入り切ると負圧値が略一定になり、−群のゴミが連通
管りを介してゴミ収容タンク１０に吸引、輸送される（
第６図の■〜■の状態）。さらに、−群のゴミがゴミ収
容タンク１０に入り始めて連通管内のゴミが途切れ始め
ると負圧値が下がり始め、ゴミを輸送し終って連通管り
が空になると、負圧値が略一定値になる（第６図の■〜
■の状態）。このようにして、ベッセルＴｍ内への負圧
および二次空気の導入から一群のゴミの収容タンク１０
への吸込みに至る“１サイクルのゴミ吸引”がなされる
。

ここで、上記“１サイクルのゴミ吸引゛の間の吸込側の
負圧値のパターンを第７図に基づいて説明する。まず、
連通管りを介してゴミ収容タンク１０に吸引、輸送され
る一群のゴミの量が多いほど輸送中の負圧値（略一定の
値をとる負圧値）は大きくなる（第７図の実線群）。こ
れは連通管りにあるゴミの量が増すほどゴミの走行抵抗
に見合う負圧力が必要になるためと考えられる。また、
−群のゴミが連通管りを介してゴミ収容タンク１０に吸
引、輸送されるに要する時間は連通管りの長さによって
略決まると考えられる。しかし、群のゴミの量が更に多
くなって連通管りを満たしてもなおベッセルＴｍから連
通管りにゴミが入り続けている場合には、第７図に破線
で示すように、−群のゴミが連通管りを介してゴミ収容
タンク１０に吸引、輸送されるに要する時間が後に延び
ることになる。

このように、ステップＳ９で導入弁Ｖｍおよび投入ゲー
ト１ｍを開いて“１サイクルのゴミ吸引。

を開始した後、ステップＳＩＯで一定時間が経過するの
を待つ。そして、一定時間が経過すると、ステップＳｌ
＋で負圧値ＰＮおよび微分値Ｐ−Ｎ＋　　ｐＮ−１を取
り込み、ステップＳ＋２で微分値の変化率ＩＰ−Ｎ−ｐ
″Ｎ−１１が所定変化率“ａを超えるまで待ち、“ＩＰ
−Ｎ−Ｐ−Ｎ−１１＞ａ”になると、ステップＳＩ３に
進む。ここで、微分値の変化率が所定変化率を超えると
いうことは、（１）負圧値が一気に下がってから略一定
の負圧値になるとき（第６図の■の状態）。

（２）−群のゴミがゴミ収容タンク１０に入り始めて負
圧値が下がり始めたとき（￥Ｓ６図の■の状態）。

（３）ゴミを輸送し終って連通管りが空になり、負圧値
が略一定値になったとき（第６図の■の状態）。

のいずれかである。そこで、ステップＳ＋３で、負圧値
ｐＮが所定値ｐｂよりも小さいか否かを判定する。そし
て、“ＰＮ≧ｐｂ”のときは上記“（３）の場合”では
なく　“（１）又は（２の場合“であると判断し、この
ときには未だ“１サイクルのゴミ吸引“の途中であるの
でステップＳ１４に進み、再度、負圧値ＰＮおよび微分
値Ｐ−Ｎ、Ｐ”Ｎ−１を取り込み、ステップＳＩ５で微
分値の変化率ＩＰ−Ｎ−Ｐ″Ｎ−１１が所定変化率“ａ
″を超えるまで待ち、“ＩＰ″Ｎ−Ｐ−Ｎ　　ｌ　　ｌ
ｅａ”になると、ステップＳＩ６に進む。そして、この
ステップｓｒｓで負圧値ＰＮが所定１ｉｉ！ｐｂよりも
小さくなるまで待ち、“ＰＮくＰｂ″になると、上記“
（３）の場合。

に該当して、“１サイクルのゴミ吸引″　（第８図のり
が完了したと判断する。すなわち、ステップＳＩ７で次
の′１サイクルのゴミ吸引”におけるエア吸引に備えて
投入ゲートＩｍを閉じるとともに導入弁Ｖｍを閉じてか
らステップＳ８に戻り、再度、“１サイクルのゴミ吸引
°　（第８図の■）を行うこととする。

このようにして、′１サイクルのゴミ吸引″を繰り返す
うち、上記ステップＳＩ３で“ＰＮ　＜　Ｐ　ｂ”と判
定された場合には、“１サイクルのゴミ吸引“において
微分値の変化率ＩＰ−Ｎ−Ｐ”Ｎ−１が初めて所定変化
率“ａ″を超えたときに負圧値ＰＮが所定値ｐｂよりも
小さくなったのであるから、“１サイクルのゴミ吸引″
において“（１）、　（２）の場合”がなくて、いきな
り“（３）の場合“になったことになる。これはベッセ
ルＴｍ内にゴミがなくなっていることを意味しており、
その場合には、“１サイクルのゴミ吸引”　（第８図の
■）が完了しただけでなく、当該ベッセルＴｍのゴミ吸
引も完了したと判断してステップｓｒｓに進み、排出ゲ
ートＥｍを閉じるとともに導入弁Ｖｍを閉じて次のベッ
セルからのゴミの吸引に移る。すなわち、ステップｓ１
９で添字ｍが最終番号であるか否かを判定し、最終番号
でなければステップＳ３に戻って次の番号のベッセルに
ついて以上の処理を繰り返す。一方、最終番号であると
きにはステップＳ２０に進んで吸引装置２３をオフにし
てエア吸引を停止する。

以上のフローにおいて、ステップ８３〜ＳＩＯにより、
ゴミ収容タンク１０およびベッセルＴｍを負圧化してか
らベッセルＴｍに二次空気を導入してベッセルＴｍのゴ
ミを連通管りを介してゴミ収容タンク１０に輸送するよ
うに上記吸引装置２３および二次空気導入手段４１を制
御する輸送制御手段４２を構成している。また、ステッ
プＳｌｌ〜Ｓ２・により、負圧検出手段（圧力センサ）
２５の出力を受け、負圧勾配の変化率が所定変化率を超
え且つ負圧値が所定値よりも小さくなったときに上記輸
送制御手段４２による１サイクルのゴミ吸引の完了信号
を出力する完了信号出力手段４３を構成している。

したがって、上記実施例においては、ベッセルＴ　Ｉ　
ｉ　Ｔ　２・・・を地下に埋設して外界から遮蔽した状
態で設け、各世帯等から投入されたゴミをシュートＳ、
、Ｓ２・・・を介してこのベッセルＴｌ、Ｔ２・・・に
投入するようにしたので、道路にゴミが落ちたりゴミの
悪臭が生活空間にまで漂うことがなく、環境衛生が良好
に維持される。

そして、ゴミ収集時、輸送制御手段４２により吸引装置
２３および二次空気導入手段４１を制御して、ゴミ収容
タンク１０およびベッセルＴｍを負圧化してからベッセ
ルＴｍに二次空気を導入してベッセルＴｍ内のゴミをタ
ンプリングしっつ連通管りを介してゴミ収容タンク１０
に輸送するので、ゴミがゴミ収容タンク１０に確実に収
集されることになる。

その場合、負圧検出手段（圧力センサ）２５により検出
された負圧値に基づいて、完了信号出力手段４３により
負圧勾配の変化率が所定変化率を超え且つ負圧値が所定
値よりも小さくなったときに１サイクルのゴミ吸引が完
了したと判断されるので、１サイクルのゴミ吸引がいつ
完了したかを精度良く検出できて１サイクルのゴミ吸引
を再度繰り返す場合に、繰り返しのタイミングが適切に
行われる。

また、負圧値のみならず負圧勾配の変化率に基づいて１
サイクルのゴミ吸引完了を判断するので、上記負圧値の
所定値ｐｂを可及的に低く設定することができて、連通
管り内のゴミを確実に収集することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明に係るゴミ吸引輸送装置に
よれば、ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二
次空気を導入する二次空気導入手段と、ゴミ吸引車に搭
載され且つ連通管を介して上記ベッセルに接続されるゴ
ミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクおよび上記ベッセル
を負圧化する吸引装置とを備え、ゴミ収容タンクおよび
ベッセルを負圧化してからベッセルに二次空気を導入し
てベッセルのゴミを連通管を介してゴミ収容タンクに輸
送するとともに、吸引装置による負圧勾配の変化率が所
定変化率を超え且つ負圧値が所定値よりも小さくなった
ときに１サイクルのゴミ吸引の完了信号を出力するよう
にしたので、環境衛生を良好に維持しながらゴミ収集を
確実に行うとともに、１サイクルのゴミ吸引がいつ完了
したかを精度良く検出できて１サイクルのゴミ吸引を再
度繰り返す場合に、繰り返しのタイミングを適切に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図〜第８図は本発明の実施例を例示し、第２図は全
体概略構成図、第３図はベッセル付近の縦断側面図、第
４図はゴミ吸引車の拡大図、第５図はコントロールユニ
ットの制御を説明するフローチャート図、第６図は１サ
イクルのゴミ吸引を示す説明図、第７図はゴミ吸引量と
負圧値との関係を示す説明図、第８図は一つのベッセル
においてゴミ吸引が完了するまでの過程を示す説明図で
ある。 Ｔ、、、’ｒ２・・・ベッセル Ｄ・・・連通管 Ｃ・・・ゴミ吸引車 １０・・・ゴミ収容タンク ２３・・・吸引装置 ２５・・・圧力センサ（負圧検出手段）４１・・・二次
空気導入手段 ４２・・・輸送制御手段 ４３・・・完了信号出力手段 第２図 Ｔ２・・・ベッセル Ｄ・・・連通管 Ｃ・・・ゴミ吸引車 １０・・・ゴミ収容タンク ２３・・・吸引装置 ２５・・・圧力センサ（負圧検出手段）４１・・・二次
空気導入手段 ４２・・・輸送制御手段 ４３・・・完了信号出力手段 第 図 第４図′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二次
   空気を導入する二次空気導入手段と、ゴミ吸引車に搭載
   され且つ連通管を介して上記ベッセルに接続されるゴミ
   収容タンクと、該ゴミ収容タンクおよび上記ベッセルを
   負圧化する吸引装置と、ゴミ収容タンクおよびベッセル
   を負圧化してからベッセルに二次空気を導入してベッセ
   ルのゴミを連通管を介してゴミ収容タンクに輸送するよ
   うに上記吸引装置および二次空気導入手段を制御する輸
   送制御手段とを備えるとともに、吸引装置による負圧値
   を検出する負圧検出手段と、該負圧検出手段の出力を受
   け、負圧勾配の変化率が所定変化率を超え且つ負圧値が
   所定値よりも小さくなったときに上記輸送制御手段によ
   る１サイクルのゴミ吸引の完了信号を出力する完了信号
   出力手段とを備えたことを特徴とするゴミ吸引輸送装置
   。