JPH02221014A

JPH02221014A - パーツフィーダ

Info

Publication number: JPH02221014A
Application number: JP1042503A
Authority: JP
Inventors: Hideki Tomaru; 都丸　秀喜
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1989-02-22
Filing date: 1989-02-22
Publication date: 1990-09-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ホッパにバルク状に収納された部品を、整列
して供給するパーツフィーダに関し、さらに詳しくいう
と、整列するのに加え、部品を一方に向けて供給するパ
ーツフィーダに関する。

［従来の技術］パーツフィーダは、部品をバルク状に収納したホッパか
ら、振動、揺動、回転等の手段で部分を搬送トラックに
整列して取り出し、供給する装置である。この装置によ
り取り出された部品は、円板状の部品であれば、上記搬
送トラック上に載って一列に順次押されながら導出され
るが、導出された部品の表裏はまちまちである。

そこで、例えば表側を向いた部品のみを選択して供給す
るする手段を併設したものが既に提供されている。

この構成を第４図により説明すると、図示のパーツフィ
ーダは、円板状の部品をバルク状に収納したホッパ１か
ら、円板状の部品ａＳ　　ａ・・・を整列して取り出し
、螺旋状の搬送トラック２で部品ａ％　　ａ・・・を−
列に送り出す。この搬送トラック２の途中には、同トラ
ック２上を搬送される部品ａＸ　　ａ・・・の表裏を判
別するカメラ３が配置され、そこで得られたｌ’ｆｆｉ
像素子からの信号により、表または裏の判別信号が出力
される。

さらに、搬送トラック２の上記カメラ３より下手側には
、エア噴射孔４が穿孔され、エアガン５からの高速気流
がそのエア噴射孔４から噴射される。このエアガン５は
、上記カメラ３からの出力信号により高速気流を発する
。つまり、上記カメラ３で部品ａが裏面と判断された場
合において、その部品ａがエア噴射孔４の上を通過した
ときエアガン５からの高速気流が発せられ、搬送トラッ
ク２上の部品ａがホッパ１に飛ばされる。

このように、搬送トラック２を搬送される部品ａＶ　　
ａ・・・のうち、裏面を向いた部品ａ％　　ａ・・・は
ホッパｌに再び戻されるため、結局、表面を向いた部品
ａＳａ・・・のみが搬送トラック２で供給される。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記のような従来のパーツフィーダでは
、ホッパ１から搬送トラック２に導出された部品ａＳ　
　ａ・・・のうち、表面を向いた部品ａＳ　　ａ・・・
のみ搬出されるため、ホッパ１がら導出された部品のう
ち、約半分の部品のみが搬出され、その残りは再びホッ
パ１に戻されることになる。このため、部品ａ１　ａ・
・・の搬出能力が、パーツフィーダ本来の能力の約半分
になってしまうという欠点があった。

本発明は、上記従来の問題点を解消することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］すなわち、本発明は上記目的を達成するため、円板状の
部品ａＸ　　ａ・・・をバルク状に収納するホッパｌと
、同ホッパ１から導出された部品を一列に送り出す搬送
トラック２とからなるパーツフィーダにおいて、搬送ト
ラック２に沿ってその側方に反転トラック６を連設し、
反転トラック６は、起点から終点に至るまで漸次勾配が
増大し、かつ搬送トラック２と合流するよう漸次幅が狭
く形成され、上記反転トラック６の起点の手前には、搬
送トラック上の部品の表裏を判別する表裏監視手段が配
置され、上記反転トラック６の起点には、同表裏益視手
段と連動し、部品が裏面のときにその部品を選択的に搬
送トラック２から反転トラック８へと反転させる部品反
転手段が配置されているパーツフィーダを提供する。

［作　　　用］上記本発明によるパーツフィーダでは、表裏監視手段に
より裏面を検知された部品ａが、部品反転手段により搬
送トラック２から−Ｈ反転トラック６へと反転される。

そして、この反転トラック６は、漸次その勾配を増しな
がら、その幅が次第に狭くなるため、この反転トラック
６に移った部品ａは、第３図（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に、再び搬送トラック２に合流する。

よって、ホッパＩから導出された部品ａＸ　ａ・・・の
全てが表向きとなって搬送トラック２から搬出される。

［実　施　例］次に、第１図〜第３図を参照しながら、本発明の実施例
について、具体的に説明する。

本発明によるパーツフィーダは、ホッパｌと搬出トラッ
ク２からなり、ホッパｌにバルク状に収納された部品ａ
Ｓ　　ａ・・パが、整列されてＩＩＥＩ送トラブトラッ
ク２次押されながら搬出されるものであり、この点は従
来のものと基本的に同じである。

本発明では、上記搬送トラック２の途中に、反転トラッ
ク６を連設する。この反転トラック６は、搬送トラック
２に沿ってその側方に形成され、その起点側で搬送トラ
ック２の幅方向に約４５°程の勾配を有している。この
反転トラック６の勾配は終点へいくに従って漸次大きく
なると共に、その幅は次第に狭（なる。

上記反転トラック６の起点の手前には、カメラ３が配置
され、これによって搬送トラック２の上の部品ａＸ　　
ａ・・・の表裏が判別される。さらに、反転トラック６
の起点側には、搬送トラック２上にエア噴射孔４が開設
され、エアガン５（第２図と第３図（ａ）に示す。）か
らの高速気流がこのエア噴射孔４から搬送トラックのト
ラック面上に噴射される。このエア噴射孔４は、搬送ト
ラック２の中心より反転トラック６からやや離れた側に
設けられており、エアガン５からの高速気流がここから
噴射されると、その上にある部品ａは、第３図（ａ）で
示すように、実線で示す状態から二点鎖線で示す状態に
と反転トラック６側に反転する。

エアガン５は、上記カメラ３と連動しており、搬送トラ
ック２上の部品ａが裏面になっていると判別され場合に
おいて、上記部品ａがエア噴射孔４の上にきたとき、エ
アガン５が駆動されて、同噴射孔４からエアが噴射され
、部品ａが上記のようにして反転トラック６へと反転す
る。

反転トラック６は、起点から終点に至るまで、その幅が
漸次挟まり、しかもその勾配が漸次犬きくなるので、反
転トラック６に反転した部品ａは、第３図（ａ）で示す
状態から同図（ｂ）、（Ｃ）及び（ｄ）に示すように、
搬送トラック２側に次第に押し戻され、最後には同搬送
トラック２に再び合流する。

なお、以上の説明では部品ａの表側を揃えて搬出する場
合について説明したが、表と裏は相対的なもので、あり
、搬送トラック２で上側にして搬送されるべき面を便宜
的に「表」として説明した。

［発明の効果コ以上説明した通り、本発明によれば、ホッパ１から搬送
トラック２に導出された部品ａ％　　ａ・・・の全てが
搬送トラック２から全て表（または裏）の状態で搬出さ
れ、効率的な部品の供給が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１
図のＡ−Ａ線断面拡大斜視図、第３図（ａ）〜（ｄ）は
、各々第１図のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線及びＤ−
Ｄ線断面図、第４図は、従来例を示す斜視図である。ｌ・・・ホッパ　２・・・搬送トラック　３・・・カメ
ラ４・・・エア噴射孔　５・・・ニアガン特　許　出　
願　人　太陽誘電株式会社代　　　理　　　人　弁理士
北條和由（ｑ）第３図（ｂ）第４図

Claims

【特許請求の範囲】

円板状の部品ａ、ａ・・・をバルク状に収納するホッパ
１と、同ホッパ１から導出された部品を一列に送り出す
搬送トラック２とからなるパーツフィーダにおいて、搬
送トラック２に沿ってその側方に反転トラック６を連設
し、反転トラック６は、起点から終点に至るまで漸次勾
配が増大し、かつ搬送トラック２と合流するよう漸次幅
が狭く形成され、上記反転トラック６の起点の手前には
、搬送トラック上の部品の表裏を判別する表裏監視手段
が配置され、上記反転トラック６の起点には、同表裏監
視手段と連動し、部品が裏面のときにその部品を選択的
に搬送トラック２から反転トラック６へと反転させる部
品反転手段が配置されていることを特徴とするパーツフ
ィーダ。