JPH02221055A - 紙幣集積装置 - Google Patents
紙幣集積装置Info
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- JPH02221055A JPH02221055A JP8852480A JP5248088A JPH02221055A JP H02221055 A JPH02221055 A JP H02221055A JP 8852480 A JP8852480 A JP 8852480A JP 5248088 A JP5248088 A JP 5248088A JP H02221055 A JPH02221055 A JP H02221055A
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- Japan
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- impeller
- banknotes
- interval
- bills
- conveyance
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
- B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
- B65H83/025—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/11—Details of cross-section or profile
- B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
- B65H2404/1114—Paddle wheel
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、例えば現金自動預金支払機に内部構成され
るような紙幣集積装置に関し、さらに詳しくは紙幣の集
積性能を高めた羽根車制御機能付き紙幣集積装置に関す
る。
るような紙幣集積装置に関し、さらに詳しくは紙幣の集
積性能を高めた羽根車制御機能付き紙幣集積装置に関す
る。
（ロ）従来の技術
一般に、この種の紙幣集積装置は装置本体の内部に紙幣
を一時集積する一時集積部として設けられ、これより紙
幣を取込み・返却対処できるように設けている。
を一時集積する一時集積部として設けられ、これより紙
幣を取込み・返却対処できるように設けている。
この−時集積部は、通常、紙幣取込み位置としての前段
に取込みガイド用の羽根車を設置し、この羽根車の回転
作用で、搬送されてきた紙幣の後端部をはたき落しなが
ら紙幣を−・枚ずつ一時集積部に集積ガイドしている（
例えば先行出願の実願昭５９−１４３８０２号、同実願
昭６２−７１８６８号）。
に取込みガイド用の羽根車を設置し、この羽根車の回転
作用で、搬送されてきた紙幣の後端部をはたき落しなが
ら紙幣を−・枚ずつ一時集積部に集積ガイドしている（
例えば先行出願の実願昭５９−１４３８０２号、同実願
昭６２−７１８６８号）。
しかし、−時集積部に搬送されてくる紙幣を羽根車が連
続的にはたいて取込む構成のため、はたかれた位置が異
なって、取込まれた紙幣の整列状態が不揃いであったり
、また騒音が比較的大きくなっていた。
続的にはたいて取込む構成のため、はたかれた位置が異
なって、取込まれた紙幣の整列状態が不揃いであったり
、また騒音が比較的大きくなっていた。
このため、羽根車の前段に紙幣検知センサを設け、紙幣
の通過毎に羽根車を連動させて回転制御する羽根車制御
手段が考えられるが、この場合は紙幣の搬送間隔までは
検知制御できないため、搬送間隔が狭い場合に先行紙幣
を集積ガイドしている羽根が次に搬送されてくる紙幣の
前縁とぶつかって搬送を阻害し、これが紙詰りの発生原
因となる。
の通過毎に羽根車を連動させて回転制御する羽根車制御
手段が考えられるが、この場合は紙幣の搬送間隔までは
検知制御できないため、搬送間隔が狭い場合に先行紙幣
を集積ガイドしている羽根が次に搬送されてくる紙幣の
前縁とぶつかって搬送を阻害し、これが紙詰りの発生原
因となる。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
この発明は、紙幣の搬送間隔が狭い場合であっても紙詰
りを発生させることなく、常に円滑な取込み制御を行な
って集積することができる羽根車制御機能付き紙幣集積
装置であることを目的としている。
りを発生させることなく、常に円滑な取込み制御を行な
って集積することができる羽根車制御機能付き紙幣集積
装置であることを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段
この発明は、紙幣を重ねて集積する紙−Ｍ集積部の前段
に取込みガイド用の羽根車を設置し、この羽根車を介し
て紙幣を集積ガイドする紙幣集積装置であって、前記羽
根車の前段に、紙幣の搬送間隔を検知する搬送間隔検知
センサを配備し、前記設定間隔値より狭い搬送間隔を検
知したとき、羽根車を回転停止制御する羽根車制御手段
を備えた羽根車制御機能付き紙幣集積装置で構成してい
る。
に取込みガイド用の羽根車を設置し、この羽根車を介し
て紙幣を集積ガイドする紙幣集積装置であって、前記羽
根車の前段に、紙幣の搬送間隔を検知する搬送間隔検知
センサを配備し、前記設定間隔値より狭い搬送間隔を検
知したとき、羽根車を回転停止制御する羽根車制御手段
を備えた羽根車制御機能付き紙幣集積装置で構成してい
る。
（ホ）発明の作用
この発明によれば、紙幣集積部に連続して搬送されてき
た紙幣の搬送間隔が設定間隔値より広いことを搬送間隔
検知センサが検知すると、紙幣の取込みに支障がないた
め羽根車の回転を許容して集積ガイドし、紙幣の搬送間
隔が設定間隔値より狭いと検知したときは、回転羽根が
次の紙幣の取込みに支障となるため、羽根車制御手段を
介して羽根車の回転動作を一時停止制御する。
た紙幣の搬送間隔が設定間隔値より広いことを搬送間隔
検知センサが検知すると、紙幣の取込みに支障がないた
め羽根車の回転を許容して集積ガイドし、紙幣の搬送間
隔が設定間隔値より狭いと検知したときは、回転羽根が
次の紙幣の取込みに支障となるため、羽根車制御手段を
介して羽根車の回転動作を一時停止制御する。
・（へ）発明の効果
このように、紙幣の搬送間隔の長短に対応した羽根車の
回転・停止制御によって、常に適切な紙幣の取込み動作
を行ない、紙幣を円滑に集積動作することができる。
回転・停止制御によって、常に適切な紙幣の取込み動作
を行ない、紙幣を円滑に集積動作することができる。
この結果、紙幣の紙詰りを確実に回避することができ、
しかも羽根車は必要最小限の回転動作となるため、騒音
防止効果に有効であり、またＪ？ＩＩ造が複雑化するこ
ともなく、搬送状態に応じた安定した集積性能を有する
信顆性の高いａｍ′Ａ置となる。
しかも羽根車は必要最小限の回転動作となるため、騒音
防止効果に有効であり、またＪ？ＩＩ造が複雑化するこ
ともなく、搬送状態に応じた安定した集積性能を有する
信顆性の高いａｍ′Ａ置となる。
（ト）実施例
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は両側より挟んで２人使用する係員共用形の紙幣入
出金処理装置を示し、第２図において、この紙幣入出金
処理装置は長方体を有する装置本体１１の前面上端部に
入金専用の入金口１２と、出金専用の出金口１３を前後
位置に隣設し、この間を仕切るシャッタ１４の反転操作
で、常に一方が閉鎖され、他方が開口される。
出金処理装置を示し、第２図において、この紙幣入出金
処理装置は長方体を有する装置本体１１の前面上端部に
入金専用の入金口１２と、出金専用の出金口１３を前後
位置に隣設し、この間を仕切るシャッタ１４の反転操作
で、常に一方が閉鎖され、他方が開口される。
また、装置本体１１の上面前部側には、左開始キー１６
と、右開始キー１７と、入力設定用のテンキー１８およ
び入力案内用の表示器１９等が装備され、これらに基づ
いて取引操作される。
と、右開始キー１７と、入力設定用のテンキー１８およ
び入力案内用の表示器１９等が装備され、これらに基づ
いて取引操作される。
第３図においで、入金口１２に投入された紙幣１５・・
・は第１搬送経路Ｌ１を介して鑑別部２０に導かれ、こ
れより第２１１１送経路Ｌ２ 、第３１１１送経路Ｌ３
および第４搬送経路Ｌ４を介して一時スドア部２１に搬
送すべく構成され、この−時スドア部２１の前段には、
紙幣の表裏反転機構２２が形成され、前述の鑑別部２０
で紙幣１５が裏面の搬送状態であると判定した時のみ、
この搬送紙幣を上述の反転１楕２２で表裏判定し、紙幣
の表裏を揃えた状態で一時スドア部２１に搬送処理する
。
・は第１搬送経路Ｌ１を介して鑑別部２０に導かれ、こ
れより第２１１１送経路Ｌ２ 、第３１１１送経路Ｌ３
および第４搬送経路Ｌ４を介して一時スドア部２１に搬
送すべく構成され、この−時スドア部２１の前段には、
紙幣の表裏反転機構２２が形成され、前述の鑑別部２０
で紙幣１５が裏面の搬送状態であると判定した時のみ、
この搬送紙幣を上述の反転１楕２２で表裏判定し、紙幣
の表裏を揃えた状態で一時スドア部２１に搬送処理する
。
また、前述の鑑別部２０で鑑別不良となった紙幣１５は
、第４Ｗｉ送経路Ｌ４に接続された第５・第６・第７１
１１送経路し５ 、Ｌ６ 、Ｌ７を介して出金口１３と
接続し、これら搬送経路Ｌ５ 、 Ｌ６ 。
、第４Ｗｉ送経路Ｌ４に接続された第５・第６・第７１
１１送経路し５ 、Ｌ６ 、Ｌ７を介して出金口１３と
接続し、これら搬送経路Ｌ５ 、 Ｌ６ 。
Ｌ７を介して、紙幣１５を元の出金口１３側に返却処理
するように構成している。
するように構成している。
さらに、前述の第１搬送経路Ｌ１には、第１搬送経路Ｌ
１を介してカートリッジ案内用の第９〜第１１搬送経路
し９〜Ｌ１１が連続して接続され、これら搬送経路に案
内された入金紙幣を、下部に並列配設された第１〜第３
カートリツジ０１〜Ｃ３に収納、また鑑別不良紙幣を回
収する回収カートリッジＣ４に回収処理するように搬送
構成している。
１を介してカートリッジ案内用の第９〜第１１搬送経路
し９〜Ｌ１１が連続して接続され、これら搬送経路に案
内された入金紙幣を、下部に並列配設された第１〜第３
カートリツジ０１〜Ｃ３に収納、また鑑別不良紙幣を回
収する回収カートリッジＣ４に回収処理するように搬送
構成している。
この場合、第１搬送経路Ｌ１と対応する位置には、第１
カートリツジＣ１を対設させて、この第９Ｗｊ、逆経路
Ｌ９から搬送されてくる紙幣、例えば千円札を、この第
１カートリツジｃ１に収納処理する。
カートリツジＣ１を対設させて、この第９Ｗｊ、逆経路
Ｌ９から搬送されてくる紙幣、例えば千円札を、この第
１カートリツジｃ１に収納処理する。
また、同様に第１０搬送経路Ｌ１０との対応位置には、
万円孔を収納する第２カー゛トリツジｃ２を対設させて
、前段より搬送されてくる紙幣を収納するようにし、第
１１￥ｍ送経路Ｌ１１との対応位置には、千円札と万円
孔を混合収納可能な第３カートリツジＣ３を対設させ、
同様に前段より搬送されてくる紙幣を、この対応する第
３カートリツジＣ３に収納処理すべく構成している。
万円孔を収納する第２カー゛トリツジｃ２を対設させて
、前段より搬送されてくる紙幣を収納するようにし、第
１１￥ｍ送経路Ｌ１１との対応位置には、千円札と万円
孔を混合収納可能な第３カートリツジＣ３を対設させ、
同様に前段より搬送されてくる紙幣を、この対応する第
３カートリツジＣ３に収納処理すべく構成している。
これら、カートリッジ０１〜ｃ３からの繰出し時は、各
取込み繰出し制御ａ横２３・・・を介して取込み処理以
外に、各カートリッジ０１〜ｃ３内の紙幣１５を、各々
対応する第９〜第１１搬送経路Ｌ９〜Ｌ１１に繰出すよ
うに構成している。
取込み繰出し制御ａ横２３・・・を介して取込み処理以
外に、各カートリッジ０１〜ｃ３内の紙幣１５を、各々
対応する第９〜第１１搬送経路Ｌ９〜Ｌ１１に繰出すよ
うに構成している。
この場合、上述の第３カートリツジｃ３は千円札と万円
孔とを混食集積して着脱する着脱専用に設定しており、
この着脱専用の第３カートリツジＣ３は着脱しやすい位
置にあって、カートリッジの初期セット時および稼動終
了後の取外し時に、この第３カートリツジＣ３に全金種
の紙幣を一括して収納し、この１つのカートリッジＣ３
を介して効率よく着脱できるようにしている。
孔とを混食集積して着脱する着脱専用に設定しており、
この着脱専用の第３カートリツジＣ３は着脱しやすい位
置にあって、カートリッジの初期セット時および稼動終
了後の取外し時に、この第３カートリツジＣ３に全金種
の紙幣を一括して収納し、この１つのカートリッジＣ３
を介して効率よく着脱できるようにしている。
また、回収カートリッジＣ４の取込み部には、回収取込
み制御機構２４を配備して、ここに導かれた紙幣を回収
するように設けている。
み制御機構２４を配備して、ここに導かれた紙幣を回収
するように設けている。
そして、上述した第１１搬送経路Ｌ１１の後段側には、
第１２１送経路Ｌ１２が接続されて、前述の第１搬送経
１？＠ Ｌ １に循環式に接続される。
第１２１送経路Ｌ１２が接続されて、前述の第１搬送経
１？＠ Ｌ １に循環式に接続される。
上述した搬送経路の分岐部には、振分は板ｆ・・・や図
示しない搬送ガイド部材を配備し、このうち入金経路は
、入金口１２から→Ｌ１→２０→Ｌ２→Ｌ３−Ｌ４→（
２２）→２１の一連の符号を介した搬送系を入金経路に
構成している。
示しない搬送ガイド部材を配備し、このうち入金経路は
、入金口１２から→Ｌ１→２０→Ｌ２→Ｌ３−Ｌ４→（
２２）→２１の一連の符号を介した搬送系を入金経路に
構成している。
さらに、収納経路は一時スドア部２１から一＋Ｌ４→Ｌ
５→Ｌ６→Ｌ１−２０→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ８〜Ｌ１１→Ｃ
１〜Ｃ４の一連の符号を介した搬送系を収納経路に構成
している。
５→Ｌ６→Ｌ１−２０→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ８〜Ｌ１１→Ｃ
１〜Ｃ４の一連の符号を介した搬送系を収納経路に構成
している。
また、出金経路は第１〜第３カートリツジＣ１〜Ｃ３か
ら一＋Ｌ９→Ｌ１０→Ｌ１１→Ｌ１２→Ｌ１→２０→Ｌ
２→Ｌ３→Ｌ４−＋Ｌ５→Ｌ６→Ｌ７→出金口１３の一
連の符号を介した搬送系を出金経路に構成している。
ら一＋Ｌ９→Ｌ１０→Ｌ１１→Ｌ１２→Ｌ１→２０→Ｌ
２→Ｌ３→Ｌ４−＋Ｌ５→Ｌ６→Ｌ７→出金口１３の一
連の符号を介した搬送系を出金経路に構成している。
さらに、紙幣を初期セットする時の分配経路は、第３カ
ートリツジＣ３から→Ｌ１１→Ｌ１−２０→Ｌ２→Ｌ３
−Ｌ４→（２２）→２１→Ｌ５→Ｌθ→Ｌ１→２０→Ｌ
２→Ｌ３→Ｌ８〜Ｌ１１→Ｃ１Ｃ２の一連の符号を介し
た搬送系を分配経路に構成している。
ートリツジＣ３から→Ｌ１１→Ｌ１−２０→Ｌ２→Ｌ３
−Ｌ４→（２２）→２１→Ｌ５→Ｌθ→Ｌ１→２０→Ｌ
２→Ｌ３→Ｌ８〜Ｌ１１→Ｃ１Ｃ２の一連の符号を介し
た搬送系を分配経路に構成している。
また、回収経路は第１カートリツジＣ１と第２カートリ
ツジＣ２とから→Ｌ９→ＬＩＯ−Ｌ１１→Ｌ１→２Ｏ−
Ｌ２→Ｌ３→Ｌ８〜Ｌ１１→Ｃ３の一連の符号を介した
搬送系を稼動終了時等の回収経路に構成している。
ツジＣ２とから→Ｌ９→ＬＩＯ−Ｌ１１→Ｌ１→２Ｏ−
Ｌ２→Ｌ３→Ｌ８〜Ｌ１１→Ｃ３の一連の符号を介した
搬送系を稼動終了時等の回収経路に構成している。
上述の搬送処理時に鑑別不良紙幣と判定したときは、こ
の鑑別部２０より→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ８→回収カートリッ
ジＣ４へと回収するように設けている。
の鑑別部２０より→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ８→回収カートリッ
ジＣ４へと回収するように設けている。
ところで、上述の一時スドア部２１は、第１図に示すよ
うに、抑圧機構２５を介して前方に付勢された抑圧板２
６と、その前面に対向する繰出しローラ２７，２８との
対向面間に、紙幣１５・・・を横長の立姿に重ねて集積
する。
うに、抑圧機構２５を介して前方に付勢された抑圧板２
６と、その前面に対向する繰出しローラ２７，２８との
対向面間に、紙幣１５・・・を横長の立姿に重ねて集積
する。
この−時スドア部２１の前面上部より紙幣を搬入して集
積し、前面下部より繰出すように構成している。
積し、前面下部より繰出すように構成している。
この場合、−時スドア部２１の前面上部には、取込みガ
イド用の羽根車２９を設置し、この羽根車２９の回転作
用で斜め上方より搬入されて来る紙−Ｍ２Ｓ・・・を集
積ガイドするように設けている。
イド用の羽根車２９を設置し、この羽根車２９の回転作
用で斜め上方より搬入されて来る紙−Ｍ２Ｓ・・・を集
積ガイドするように設けている。
さらに、この羽根車２９の前段側に相当する第４Ｊｌｌ
送経路Ｌ４上の前後位置には、第ｉｌｌ送間隔検知セン
サＳ１と、第２搬送間隔検知センサｓ２とを配備し、第
１＃ｌ送間隔検知センサｓ１は前段側に位置して搬送さ
れて来る紙幣の有無を検知し、第２１１１送間隔検知セ
ンサＳ２は後段側に位置して搬送されて来る紙幣の後端
部を検知する。これら前後位置の両センサＳ１ 、Ｓ２
の検知結果に基づいて、紙幣の搬送間隔を求めることが
できる。
送経路Ｌ４上の前後位置には、第ｉｌｌ送間隔検知セン
サＳ１と、第２搬送間隔検知センサｓ２とを配備し、第
１＃ｌ送間隔検知センサｓ１は前段側に位置して搬送さ
れて来る紙幣の有無を検知し、第２１１１送間隔検知セ
ンサＳ２は後段側に位置して搬送されて来る紙幣の後端
部を検知する。これら前後位置の両センサＳ１ 、Ｓ２
の検知結果に基づいて、紙幣の搬送間隔を求めることが
できる。
この搬送間隔は、入金口１２からの繰出し差によって広
くなったり、狭くなったりすることが知られているが、
このとき−時スドア部２１に連続搬入されて来る紙幣の
搬送間隔が十分に広いときは、羽根車２９は紙幣の取込
みに支障がない回転操作となるが、逆に紙幣の搬送間隔
が狭いときは、間隔が狭いゆえに回転羽根２９ａが次の
紙幣と衝突して紙詰り等を誘起する。
くなったり、狭くなったりすることが知られているが、
このとき−時スドア部２１に連続搬入されて来る紙幣の
搬送間隔が十分に広いときは、羽根車２９は紙幣の取込
みに支障がない回転操作となるが、逆に紙幣の搬送間隔
が狭いときは、間隔が狭いゆえに回転羽根２９ａが次の
紙幣と衝突して紙詰り等を誘起する。
このなめ、羽根車２９の集積動作に支障のない最小限度
となる搬送間隔を予め設定しておき、この基準となる設
定間隔値を記憶管理した図示しないＣＰＵ等を備えた羽
根車制御回路の制御操作によって、羽根車２９を回転・
停止制御するように設けている。これは、−時スドア部
２１に搬送されてきた紙幣１５・・・の搬送間隔が設定
間隔値より広いときは紙幣の取込みに支障がないため羽
根車２９の回転を許容して集積ガイドするようにし、紙
幣１５・・・の搬送間隔が設定間隔値より狭いときは、
回転羽根２９ａが次の紙幣１５・・・の取込みに支障と
なるため、羽根車制御回路を介して羽根車２９の回転動
作を一時停止制御する。
となる搬送間隔を予め設定しておき、この基準となる設
定間隔値を記憶管理した図示しないＣＰＵ等を備えた羽
根車制御回路の制御操作によって、羽根車２９を回転・
停止制御するように設けている。これは、−時スドア部
２１に搬送されてきた紙幣１５・・・の搬送間隔が設定
間隔値より広いときは紙幣の取込みに支障がないため羽
根車２９の回転を許容して集積ガイドするようにし、紙
幣１５・・・の搬送間隔が設定間隔値より狭いときは、
回転羽根２９ａが次の紙幣１５・・・の取込みに支障と
なるため、羽根車制御回路を介して羽根車２９の回転動
作を一時停止制御する。
この場合、羽根車２９は図示しないステッピングモータ
によって駆動し、搬入される一枚の紙幣に対応して順次
一回転して集積動作する。また、その停止位置は次に搬
送されてくる紙幣と衝突しない向きに停止制御される。
によって駆動し、搬入される一枚の紙幣に対応して順次
一回転して集積動作する。また、その停止位置は次に搬
送されてくる紙幣と衝突しない向きに停止制御される。
次に、−時スドア部の集積動作について説明する。
今、入金処理によって、−時スドア部２１に連続して紙
幣１５・・・が搬送されて来ると、この搬送されて来た
紙幣１５・・・の搬送間隔は、第１・第２搬送間隔検知
センサＳｔ 、Ｓ２を介して紙幣の搬送間隔が検知され
、このとき搬送間隔が設定間隔値より広いことを羽根車
制御回路が検知すると、この紙幣１５・・・の取込みに
支障がないため、羽根車２９の回転を許容して集積作用
を行なわせる・。
幣１５・・・が搬送されて来ると、この搬送されて来た
紙幣１５・・・の搬送間隔は、第１・第２搬送間隔検知
センサＳｔ 、Ｓ２を介して紙幣の搬送間隔が検知され
、このとき搬送間隔が設定間隔値より広いことを羽根車
制御回路が検知すると、この紙幣１５・・・の取込みに
支障がないため、羽根車２９の回転を許容して集積作用
を行なわせる・。
一方、紙幣１５・・・の搬送間隔が設定間隔値より狭い
と検知したときは、羽根車２９の回転動作を一時停止制
御して、回転羽根２９ａが次の紙幣の搬入動作に支障と
ならないようにする。
と検知したときは、羽根車２９の回転動作を一時停止制
御して、回転羽根２９ａが次の紙幣の搬入動作に支障と
ならないようにする。
このとき、−時スドア部２１の回転を一時停止しても、
この羽根のガイド作用を受けない紙幣は、次の紙幣の集
積力を受けて円滑に集積される。
この羽根のガイド作用を受けない紙幣は、次の紙幣の集
積力を受けて円滑に集積される。
この−時停止制御操作の一例を第４図のタイムチャート
について説明する。
について説明する。
これは、図中Ａの位置で、第２搬送間隔検知センサＳ２
が紙幣１５の後端部を検知しても、第１搬送間隔検知セ
ンサＳ１が次の紙幣を検知して、次の紙幣との搬送間隔
が狭いと判定するため、羽根車２９の回転動作を一時停
止制御する。また、図中ＢおよびＣの位置では、第２搬
送間隔検知センサＳ２のみの検知のため、次の紙幣との
搬送間隔が広いと判定して、羽根車２９の回転動作を許
容する。
が紙幣１５の後端部を検知しても、第１搬送間隔検知セ
ンサＳ１が次の紙幣を検知して、次の紙幣との搬送間隔
が狭いと判定するため、羽根車２９の回転動作を一時停
止制御する。また、図中ＢおよびＣの位置では、第２搬
送間隔検知センサＳ２のみの検知のため、次の紙幣との
搬送間隔が広いと判定して、羽根車２９の回転動作を許
容する。
上述のように、紙幣の搬送間隔の長短に対応した羽根車
の回転・停止制御によって、常に適切な紙幣の取込み動
作を行ない、紙幣を円滑に集積動作することができる。
の回転・停止制御によって、常に適切な紙幣の取込み動
作を行ない、紙幣を円滑に集積動作することができる。
この結果、紙幣の紙詰りを確実に回避することができ、
しかも羽根車は必要最小限の回転動作となるため、騒音
防止効果に有効であり、また構造が複雑化することもな
く、搬送状態に応じた安定した集積性能を有する信頼性
の高い集積装置となる。
しかも羽根車は必要最小限の回転動作となるため、騒音
防止効果に有効であり、また構造が複雑化することもな
く、搬送状態に応じた安定した集積性能を有する信頼性
の高い集積装置となる。
この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の紙幣集積装置は、実施例の一時スドア部２１
に対応し、 以下同様に、 搬送間隔検知センサは、第１搬送間隔検知センサＳ１と
第２１送間隔検知センサＳ２とに対応し、羽根車制御手
段は、ＣＰＵ等を備えた羽根車制御回路に対応するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。
に対応し、 以下同様に、 搬送間隔検知センサは、第１搬送間隔検知センサＳ１と
第２１送間隔検知センサＳ２とに対応し、羽根車制御手
段は、ＣＰＵ等を備えた羽根車制御回路に対応するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１図は一時スドア部の要部側面図、
第２図は紙幣入出金処理装置の斜視図、第３図は紙幣入
出金処理装置の内部側面図、第４図は羽根車の回転動作
状態を示すタイムチャートである。 １１・・・装置本体 １５・・・紙 幣２９・・
・羽根車 ２９ａ・・・回転羽根Ｓ１・・・第
１搬送間隔検知センサ
出金処理装置の内部側面図、第４図は羽根車の回転動作
状態を示すタイムチャートである。 １１・・・装置本体 １５・・・紙 幣２９・・
・羽根車 ２９ａ・・・回転羽根Ｓ１・・・第
１搬送間隔検知センサ
Claims (1)
- （１）紙幣を重ねて集積する紙幣集積部の前段に取込み
ガイド用の羽根車を設置し、この羽 根車を介して紙幣を集積ガイドする紙幣集 積装置であつて、 前記羽根車の前段に紙幣の搬送間隔を検知 する搬送間隔検知センサを配備し、 前記搬送間隔検知センサが設定間隔値より 狭い搬送間隔を検知したとき、羽根車を回 転停止制御する羽根車制御手段を備えた 羽根車制御機能付き紙幣集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5248088A JP2628881B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | 紙幣集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5248088A JP2628881B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | 紙幣集積装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01226661A JPH01226661A (ja) | 1989-09-11 |
| JPH02221055A true JPH02221055A (ja) | 1990-09-04 |
| JP2628881B2 JP2628881B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=12915883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5248088A Expired - Lifetime JP2628881B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | 紙幣集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2628881B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1970864A2 (en) | 2007-03-12 | 2008-09-17 | Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. | Bill processor |
| WO2009127648A3 (de) * | 2008-04-15 | 2010-05-27 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur eingabe und zur ausgabe von rechteckigen einzelblättern, insbesondere von banknoten, in einen bzw. aus einem behälter |
| US8276902B2 (en) | 2008-04-15 | 2012-10-02 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing rectangular individual sheets into a container |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4695405B2 (ja) * | 2005-02-03 | 2011-06-08 | 株式会社東芝 | 紙葉類処理装置 |
| KR102416321B1 (ko) * | 2015-10-16 | 2022-07-07 | 기산전자(주) | 에스크로우 장치 |
-
1988
- 1988-03-04 JP JP5248088A patent/JP2628881B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1970864A2 (en) | 2007-03-12 | 2008-09-17 | Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. | Bill processor |
| WO2009127648A3 (de) * | 2008-04-15 | 2010-05-27 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur eingabe und zur ausgabe von rechteckigen einzelblättern, insbesondere von banknoten, in einen bzw. aus einem behälter |
| JP2011516366A (ja) * | 2008-04-15 | 2011-05-26 | ヴィンコール ニクスドルフ インテルナチオナール ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 方形の枚葉シート、特に銀行券を容器に預け入れ容器から引き出すための枚葉シート処理装置 |
| US8276902B2 (en) | 2008-04-15 | 2012-10-02 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing rectangular individual sheets into a container |
| US8485432B2 (en) | 2008-04-15 | 2013-07-16 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
| US9302867B2 (en) | 2008-04-15 | 2016-04-05 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
| US9321602B2 (en) | 2008-04-15 | 2016-04-26 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
| US9505570B2 (en) | 2008-04-15 | 2016-11-29 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
| US9517904B2 (en) | 2008-04-15 | 2016-12-13 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
| US10266354B2 (en) | 2008-04-15 | 2019-04-23 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01226661A (ja) | 1989-09-11 |
| JP2628881B2 (ja) | 1997-07-09 |
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