JPH02221900A - 胴体フランジのシート面研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、胴体フランジのシート面切９ｇＭに係り、特
に原子炉圧力容器胴体フランジ面に付着した０リングの
銀メツキ等の塵埃を除去するための装置に関する。

（従来の技術〕 原子炉圧力容器は第５図、第６図、及び第７図に示すよ
うに、上ｌｌ５１と胴体５２を０リング（第８図の５３
）を介してスタンドボルト５４およびナツト５５により
接続し、圧力容器全体を密閉する構造となっている。

スタッドボルト５４は胴体フランジ５７のねじ部５８と
スタッドボルト５４のねじ部５Ｂの噛み合わせにより接
続している。また、スタンドボルト５４は上蓋フランジ
５９に形成した貫通孔６０を貫通し、スタッドボルト５
４の他端のねじ部６１が上蓋フランジ５９上に突き出し
ている。このねじ部６１にワッシヤ５６及びナツト５５
を取り付け、その締付は力によりＯリング（第８図の５
３）を介してスタッドボルト５４で上蓋５１と胴体５２
を密閉している。

第８図は第７図のＢ部を拡大した詳細図で、シート面に
おけるＯリング５３による原子炉圧力容器の密閉状態を
示す、０１Ｊング５３は上蓋フランジ５９のシート面６
２に形成された０リング取付は溝６３に取付けられ、胴
体フランジ５７のシート面６２に押付けられる。その後
、スタッドボルト５４によって胴体フランジ５７と上蓋
フランジ５９を締付けることにより、０リング５３は楕
円形状に潰され、その反力によってシート面６２゜６２
がシールされる。また、０リング５３の外面には銀メツ
キが施されており、その銀メツキがＯリング５３とシー
ト面６２および０リング取付は溝６３の面との隙間を埋
め、シール性能を高めている。

ところで、原子炉圧力容器は１年に１回定期検査のため
上１５１の開閉作業が行われ、上１５１の閉鎖に先立ち
、０リング５３は新しいものと交換される。このとき、
胴体フランジ５７のシート面６２に付着した銀メツキ等
の塵埃を除去し、シート面６２の清掃および研磨を行う
必要がある。

また、上蓋フランジ５９の０リング取付は溝６３に対し
ても同様に清掃および研磨する必要がある。

胴体フランジ５７のシート面６２はオペレージロンフロ
ア下の原子炉建屋内に配置された原子炉圧力容器内に水
を満たした状態で、研摩、清掃作業が行われる。しかし
、シート面６２は罰俸フランジ５７に林立したスタッド
ボルト５４の内側に位置しているので、シート面６２の
研磨、清掃作業は、スタッドポル）５４．５４の間から
人手による手作業で行われなければならない、このため
作業員は、原子炉圧力容器内からの被曝を最小限にする
ために姿勢を低くし、スタッドボルト５４゜５４の隙間
から手を入れ、直接砥石を使って清掃および研磨を行っ
ている。

なお、この種の装置と関連するものには、例えば、実開
昭６０−１３４２００号公報、実願６１−９７７８６号
等に記載のものが挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、胴体フランジ５７のシート面６２の清
掃および研磨の場合、作業時或いは作業後のｉｔ認時、
作業員に無理な姿勢を強いるものであり、かつ高汚染１
頁域であるため、作業員が防護服および防塵マスクを着
用しており、さらにはスタンドボルト５４．５４の狭い
隙間から手を入れる作業となり、作業能率が非常に悪い
、また、清掃による塵埃の飛散により作業員の体内被曝
の問題もある。

これに対し実開昭６０−１３４２００号公報ではフラン
ジ面上に走行自在に載置される走行台車に、付着物を剥
離するスクレーパと、このスクレーパの近傍に配設され
、かつ剥離された付着物を吸引するバキュームクリーナ
ーと、スクレーパの後段に配設されてフランジ面を研磨
する回転ブラシと、回転ブラシの後段に配設されてフラ
ンジの付着物を除去する抜き取り手段を設けたフランジ
清掃装置が示されている。

しかし、上記した装置においては、原子炉圧力容器の胴
体フランジ５２のフランジシート面６２の外周にスタン
ドボルト５４が林立しているという条件が充分に配慮さ
れていない、このため、スタンドボルト５４を全数後い
た後、シート面６２の清掃および研磨を行うことは可能
ではあるが、スタッドボルト５４を抜く作業、更に再び
埋め込む作業において、新たな作業員の放射線被曝を生
じる結果となる上、全体の作業時間が長くなるので経済
的、効率的ではない。

一方、実願昭６１−０９７７８６号は、原子炉圧力容器
の胴体フランジ５２の上部に取付けられた架台上に伸縮
アームを取付け、この伸縮アームの一端に清掃部を取付
け、伸縮アームが、シート面６２の中心を軸に回転する
構造となっている。

清掃部は、シート面６２を清掃するためのワイヤブラシ
、ワイヤブラシを回転させる電動モータ、塵埃を飛散さ
せないためのダストカバー、吸引口等より構成されてい
る。この装置においては、シート面６２の外周に林立す
るスタンドボルト５４については配慮されており、架台
を介して清掃装置は原子炉圧力容器の内側から設定でき
るようになっている。しかし、清掃装置を設定するため
に、原子炉圧力容器の径と同寸法の大型の架台を作業時
に設定する必要があり、架台設定のための新たな作業員
の放射線被曝を生じる他、全体の作業時間が長くなるの
で、経済的、効率的てない・更に作業終了後、大型の架
台を保管するスペースを確保する必要がある。

本発明の目的は・作業を機械化および自動化するのみで
なく、原子炉圧力容器等のボルトが林立するフランジシ
ート面の清掃作業効率の向上および作業員の被曝低減を
行えるフランジシート面研磨装置を徒供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

上記した目的は、胴体フランジを把み固定可能で、かつ
胴体フランジに対する把み固定状態が解除可能な複数の
往復スライダを有する往復スライダ部を設け、複数の往
復スライダの相対位置を交互に変化させることによって
往復スライダー部をシート面に沿って移動可能な構成と
し、この往復スライダー部にシート面を研磨する研磨ユ
ニットと粉塵等を吸引する吸引機構を搭載することによ
って達成される。

〔作用〕

往復スライダーの一方が、胴体フランジを把み固定され
ているとき、他方の往復スライダーは胴体フランジに対
する把み固定状態が解除されており、この状態で両往復
スライダーの相対位置を、例えばエアーシリンダ等を介
して変化させる。このような操作を交互に行うことによ
って、往復シリンダ一部に搭載された研磨ユニット及び
吸引機構は、シート面に沿って移動し、シート面の銀メ
ツキ等の付着物を除去する。

往復スライダー部がシート面を移動する際、胴体フラン
ジに対する把み固定状態が解除され、スタッドボルトが
介在しない場合は熱論のこと、スタッドボルトが林立す
る場合にも、支障なく移動可能である。

【実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の胴体フランジのシート面研磨装置の
一貰施例を示す全体平面構成図である。

この胴体フランジのシート面研磨装置は、第１往復スラ
イダー部１ａ、ｌｂと第２往復スライダー部２ａ、２ｂ
とを備え、第１往復スライダー部ｌａと１Ｊ４１往復ス
ライダー部１ｂは連結具３で連結され、第２往復スライ
ダー部２ａと第２往復スライダー部２ｂは連結具４で連
結されている。

第１往復スライダー部１ｂと第２往復スライダー部２ｂ
との間にエアーシリンダ５Ａが設置され、これによって
連結具３によって一体構造となって、互いの間隔が定ま
っている第１往復スライダー部ｌａ、ｌｂと、連結具４
によって一体構造となって、互いの間隔が定まっている
第２往復スライダー部２ａ、２ｂとの間隔は、一方のス
ライダー部がガイドレール６に沿って移動することによ
って調整可能となっている。第１図においては、第１往
復スライダー部１ａ、ｌｂが胴体フランジ５７を把み固
定されており、エアシリンダ５Ａを作動させると、第２
往復スライダー部２ａ、２ｂが一体となって、図面上右
側に移動して、両シリンダ一部の間隔が調整される。

したがって、本発明の胴体フランジのシート面研磨装置
は、所謂尺取り虫のように往復スライダー部同志が交互
に移動する。研磨ユニ７　ト５　Ｂ　ｌ叡第１往復スラ
イダー部と一体となって移動可能であり、かつガイドレ
ール６に沿って自走できる構造となっている。

第２図は、本発明の胴体フランジのシート面研磨装置の
要部側面図であり、第１往復スライダー部１ｂ、第２往
復スライダー部２　ａ　％研磨ユニツ）５Ｂの側面の状
態を示している。

第２図に・示すように第２往復スライダー部２ａ（及び
２ｂ）は、藁内レール１５に一端部が枢着されたエアー
シリンダ１８が上方に傾斜し、一方、第１往復スライダ
ー部１ｂ（及びＩａ）は案内レール１５に一端部が枢着
されたエアーシリンダ１８はほぼ水平方向に位置し、図
示していないフランジ把持用爪が胴体フランジを把み固
定されている状態となっている。

研磨ユニット５Ｂは、上部を案内レール６が挿通される
ユニット本体７を備え、ユニット本体７にはモータ９に
より駆動する駆動車輪８と、モータ１１により駆動する
回転砥石１０が搭載されており、回転砥石ｌＯ付近に開
口部を有する集塵管１２が接続されている。

第１往復スライダー部１ａ、ｌｂ及び第２往復スライダ
ー部２ａ、２ｂの各々の構造は実質的に同一であるので
、第３図を基にその構造を説明する。

往復スライダー部には、胴体フランジ５７のシート面に
沿って回転ローラ１３を介して移動する案内ガイド１４
が設けられ、案内ガイド１４にはＬ字状の一対の案内レ
ール１５が固定されている。

一対の案内レール１５にはスライダ１６が摺動自在に架
設され、スライダ１６には一対のアーム１７の一端部が
枢着され、そのスライダ１６の長手方向中間部と、案内
レール１５の一端部とにエアーシリンダ１８のそれぞれ
の端部が枢着されている。アーム１７には先端部にゴム
等の弾性部材２１を有するアーム１９がアーム１７の端
部と、アーム１７に対するエアーシリンダ１８の枢着部
との間にエア−シリンダ２００両端部がそれぞれ枢着さ
れている。

次に上８己のように構成される胴体フランジのシート面
研磨装置の作用について説明する。

燃料交換時にはスタンドボルト５４を緩めて上ｇ１５１
が開放され、第８図に示す胴体フランジ５７のシート面
６２の点検手入れ作業を行う、この場合、上鏡５１の上
蓋フランジ５９には２条のＯリング取付き溝５３．５３
があり、その中に銀メツキでコーティングされた０リン
グ６３．６３が装着されており、上鏡１を開放したとき
、銀メツキが胴体フランジ５７のシート面６２に付着し
ている０本実施例の研磨装置は、上記のような恨メツキ
等を付着物を除去するために第１図に示すように胴体フ
ランジ５７のシート面に沿って移動する。

第１図においては、第１往復スライダー部１ａ。

１ｂは胴体フランジ５７を把み固定することによって固
定される。

この状態で研磨ユニット５Ｂは、モータ９により駆動軸
８を回転させると、ユニット本体７は案内レール６に沿
って図中、矢印で示す方向に移動し、シート面を移動す
ることになる。そして、モータ１１により回転砥石ｌＯ
を回転させて、シート面を研磨し、銀メツキ等の付着物
をシート面から除去する。除去された銀メツキ等の付着
物は吸引装置（図示せず）により集塵管１２を介して吸
引除去される。

第２図における第２往復スライダー部２ａと第１往復ス
ライダー部１ｂとの間のシート面を移動して研齋作業を
行うときに、第１往復スライダー部１ｂと、第２往復ス
ライダー部２ｂとの間に装着されたエアーシリンダ５Ａ
に圧縮空気が導入されて第２往復スライダー部２ａ、２
ｂは一体となって図面上では右側に移動する。

このとき、第２図における第２往復スライダー部２ａ（
及び２ｂ）は、第３図に示す状態にあり、この状態でエ
アーシリンダ１８に圧縮空気が導入されてシリンダロン
ドが伸長すると、アーム１７は支点Ｃを中心として回動
し、スライダ１６に設けられた爪すにアーム１７の側面
が当接し、アーム１７の回動動作が停止する。したがっ
て、アーム１７は水平面に対し、図中、θで示す角度で
傾斜した状態で停止する。ここでエアーシリンダ１８の
シリンダロンドの伸長動作が続くと、スライダ１６は本
内レール１５上を図面上では右側には平行移動し、アー
ム１７はスタッドボルト５４側に傾斜する。その後、エ
アーシリンダ２０に圧縮空気が導入されてシリンダロン
ドが伸長すると、アーム１９は支点ｄを中心として回動
し、第４図に示す状態となり、アーム１９先端部の弾性
部材２１が胴体フランジ５７の側面に圧接されて胴体フ
ランジ５７を把み、固定する。

一方、第２図における第１往復スライダー部１ｂ（及び
ｌａ）は、それぞれのエアーシリンダ１８．２０に対す
る圧縮空気の導入が上記と逆の操作で行われて、第３図
に示すように胴体フランジ５７に対する把持状態が解除
される。この場合、アーム１７は爪ａの側面で係止し固
定される。

その後、第１図におけるエアーシリンダ５Ａに圧縮空気
が導入されると、第２往復スライダー部２ａ（及び２ｂ
）は固定され、第１往復スライダー部ｌｂ（及びｌａ）
がシート面を移動する。そして、この第１往復スライダ
ー部２ａと第１往復スライダー部１ｂとの間で研磨ユニ
ット５Ｂがシート面を落下することな（自走し、シート
面を研磨する。

以後、同様に第１往復スライダー部１ａ、ｌｂと第２往
復スライダー部２ａ、２ｂが互いに交互に胴体フランジ
５７を把持してエアーシリンダ５Ａの作動により研磨装
置はシート面を移動し、研磨ユニット５Ｂによりシート
面が研磨される。これら一連の動作において、外部ユニ
ット（図示せず）に設置されたエアーコンブレンサ及び
制御バルブにより各々のエアシリンダ５Ａ、１８．２０
に対し、所定のタイミングで圧縮空気が導入される。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、原子炉圧力容器洞体フラ
ンジにスタンドボルト等の障害物が介在しても往復スラ
イダー部は支障なくシート面を移動し、この移動に対応
して研磨ユニット及び吸引機構がシート面に沿って移動
してシート面を研磨できるため、胴体フランジのシート
面研磨作業を自動的に行うことができ、作業効率の向上
及び作業員の被曝低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の胴体フランジのシート面研磨装置を胴
体フランジ面に設置したときの全体平面構成図、第２図
は第１図における各要部の側面図、第３図（Ａ）は第１
図のＢ−Ｂ矢視図、第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）の側面
図、第４図（Ａ）は第１図のＡ−Ａ矢視図、第４図（Ｂ
）は第４図（Ａ）の側面図、第５図は原子炉圧力容器の
概略的断面図、第６図は第５図のＡ部拡大断面図、第７
図は第６図の拡大詳細図、第８図は第７図のＢ部拡大詳
細図である。 ｌａ、ｌｂ・・・・・・第１往復スライダー部、２ａ。 ２ｂ・・・・・・第２往復スライダー部、３・・・・・
・連結具、４・・・・・・連結具、５Ａ・・・・・・エ
アーシリンダ、５Ｂ・・・・・・研磨ユニット、６・・
・・・・案内レール、７・・・・・・ユニット本体、８
・・・・・・駆動車輪、９・・・・・・モータ、１０・
・・・・・回転砥石、１１・・・・・・モータ、１２・
・・・・・集塵管、１３・・・・・・回転ローラ、１４
・・・・・・案内ガイド、１５・・・・・・案内レール
、１６・・・・・・スライダー　１７・・・・・・アー
ム、１８・・・・・・エアーシリンダ、１９・・・・・
・アーム、２０・・・・・・エアーシリンダ、２１・・
・・・・弾性部材、５４・・・・・・スタンドボルト、
５７・・・・・・胴体フランジ。 代理人　　弁理士　　西　元　勝　− 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原子炉圧力容器胴体フランジのシート面を研磨す
   る研磨ユニットと、研磨ユニットで研磨されて生じた粉
   塵等を吸引する吸引機構とを備えたものにおいて、前記
   研磨ユニットと吸引機構とを前記胴体フランジを把み固
   定可能で、かつ前記胴体フランジに対する把み固定状態
   が解除可能な往復スライダー部に搭載すると共に前記往
   復スライダー部は複数の往復スライダーからなり、これ
   らの往復スライダー間の相対位置を交互に変化させるこ
   とによって前記往復スライダー部を前記シート面上で移
   動させるようにしたことを特徴とする胴体フランジのシ
   ート面研磨装置。