JPH02223314A

JPH02223314A - 架空電線工事用遠隔作業装置

Info

Publication number: JPH02223314A
Application number: JP1231415A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Yamamoto; 山本　敏郎; Kiyoshi Takeuchi; 浄竹内; Tsutomu Gunji; 郡司　勉
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 1988-11-11
Filing date: 1989-09-08
Publication date: 1990-09-05
Anticipated expiration: 2012-05-07
Also published as: JP2608148B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、配電工事等を遠隔操作で行うのに好適な架空
電線工事用遠隔作業装置に関するものである。

［従来技術］従来、第９図に示すように、電柱５５に架設されている
高圧電線５６の配電工事等の工事を活線状態で行う場合
には、高所作業車５７上のパケット昇降油圧シリンダ５
８の電気絶縁性ピストンロッドからなるパケット昇降ア
ーム３３の先端に設けられたパケット３２上に作業者５
９が乗り、該作業者５９がホットステックと呼ばれる伸
縮絶縁アーム６０を保持し、該伸縮絶縁アーム６０の先
端に専用の作業工具６１を取付けて、高圧電線５６の切
断、皮剥ぎ、コネクタの取付は等の作業を行っていた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような工事の仕方では、作業者５９
が伸縮絶縁アーム６０と作業工具６１との全重量を負担
しつつ作業を行わなければならないので、重労働となり
、且つ作業性も悪い問題点があった。

本発明の目的は、作業に係る重量負担を軽減でき、作業
性のよい架空電線工事用遠隔作業装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するための本発明の詳細な説明すると
、次の通りである。

請求項（１）に記載の架空電線工事用遠隔作業装置は、
先端に作業工具を支持し且つ後端に手動操作部を有する
操作アームと、前記操作アームの先端と後端との間の部
分を動作自在に支持する支持体と、前記操作アームの先
端側の荷重を負担するアクチュエータとを備えてなるも
のである。

請求項（２）に記載の架空電線工事用遠隔作業装置は、
請求項（１）において、前記操作アームと前記支持体と
の間に該操作アームを前後に移動自在に支持する揺動フ
レームが介在され、前記操作アームは前後動自在に前記
揺動フレームに支持され、該揺動フレームは前記支持体
に揺動自在に支持されていることを特徴とする請求項（３）に記載の架空電線工事用遠隔作業装置は、
請求項（２）において、前記操作アームがその軸心のま
わりに回転自在に前記揺動フレームに支持されているこ
とを特徴とする請求項（４）に記載の架空電線工事用遠隔作業装置は、
請求項（２）又は（３）のいずれかにおいて、前記操作
アームには、その前後動時にその前後動作力によってウ
ェイトを駆動して該操作アームの操作荷重を軽減するア
ーム操作荷重軽減機構が結合されていることを特徴とす
る。

［作　用］請求項（１）のように、操作アームを支持体で支持させ
、且つ該操作アームの先端側の重量をアクチュエータで
負担させると、作業者は手動操作部側で操作アームの操
作荷重だけを負担すればよくなり、作業性がよくなる。

請求項（２）のように、揺動フレームを用いると、操作
アームを揺動フレームに対して前後に移動させることが
できるようになり、操作アームの操作性がよくなる。

請求項（３）のようにすると、操作アームをその軸心の
まわりに回転させることができ、操作アームの操作性が
よくなる。

請求項（４）のようにすると、操作アームを軸心方向に
動かしたとき、その駆動力でウェイトが動かされ、操作
者が負担する操作荷重を軽減できる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図乃至第３図は、本発明の第１実施例を示したもの
である。本実施例では、高電圧下での活線作業を行うた
めに電気絶縁性を配慮した構造として示しているが、通
信ケーブルの工事のように電気絶縁性が問題にならない
場合には電気絶縁性を配慮しない構造にしてもよい。

図示のように、本実施例の架空電線工事用遠隔作業装置
は、伸縮型の操作アーム１を有する。該操作アーム１は
、第１のアーム体２と、これに連結されて該第１のアー
ム体２を伸縮移動させる第２のアーム体３とで構成され
ている。

第１のアーム体２は、板面を縦向きにして平行に配設さ
れた１対の側板４と、これら側板４を上下で枠形に連結
している連結板５とで構成されている。このような第１
のアーム体２は、絶縁材（例えば、ＦＲＰやポリアセタ
ール樹脂等）で形成されている。

第２のアーム体３は、両側板４の内側でこれらに平行に
配設された１対の側板６と、これら側板６を上下で枠形
に連結している連結板７と、これら側板６間に配置され
て長手方向の両端の連結板７で支持されたエアシリンダ
８とで構成されている。エアシリンダ８はシリンダ本体
８Ａとシリンダロッド８Ｂとを備え、シリンダロッド８
Ｂの先端の工具取付は部８Ｃに専用の作業工具が取付け
られるようになっている。また、この工具取付は部８Ｃ
に第１のアーム体２の先端が連結されている。このよう
な第２のアーム体３は、その全体又は一部が例えばＦＲ
Ｐやポリアセタール樹脂等の絶縁体で形成されている。

工具取付部８Ｃも絶縁材で形成されている。

外側の両側板４の内面にはガイド溝９がそれぞれ設けら
れ、内側の両側板６の外面には各ガイド溝９に嵌り合う
ガイド突起１０がそれぞれ突設され、第２のアーム体３
に対して第１のアーム体２が移動自在に動けるようにな
っている。

第２のアーム体３の後端側には手動操作部１１が設けら
れ、該手動操作部１１には操作／’％ンドル１２が取付
けられている。手動操作部１１とエアシリンダ８とは連
結体１３で連結され、操作用エアーの供給と排出とが行
えるようにな・つている。

このような伸縮型の操作アーム１の先端と後端との間の
部分を揺動自在に支持するため、支柱状の支持体１４が
設けられている。該支持体１４の上端には二股のブラケ
ット１５が突設されている。

これらブラケット１５の上端には、支軸１６が回転自在
に貫通支持されている。両ブラケット１５の間で支軸１
６には１対の揺動フレーム１７が該支軸１６を中心とし
て前後が上下に揺動自在となるようにして支持されてい
る。第１のアーム体２は、その両側板４が両揺動フレー
ム１７の内面にローラ１８で上下から挟持されることに
より、摺動自在に該揺動フレーム１７に支持されている
。

従って、操作アーム１は操作ハンドル１２を持って作業
者が前後させることにより前後動ができるようになって
いる。

支軸１６の長手方向の中央には、ピニオン１９が一体に
固着されている。該ピニオン１９に噛み合って該ピニオ
ン１９を回転させる第１のラック２０が、第２のアーム
体３の幅広の連結板７に固定されている。両揺動フレー
ム１７の下部には１対のローラ軸２１が支持され、これ
らローラ軸２１には各１対のローラ２２が回転自在にそ
れぞれ支持され°ている。これらローラ２２上には、四
角柱状のウェイト２３が前後動自在に載置されている。

このウェイト２３の上面には、ピニオン１９に噛み合う
第２のラック２４が長手方向に沿って設けられている。

第２のアーム体３を支柱４に対して固定するため、支軸
１６にブーキをかけるブレーキ３４がブラケット１５に
取付けられている。

これら第１．第２のラック２０．２４と、ピニオン１９
と、ウェイト２３と、ローラ２２と、ブレーキ３４とに
より、操作アーム１の操作荷重を軽減するアーム操作荷
重軽減機構２５が構成されている。

支持体１４より先に位置する操作アーム１の荷重及び作
業工具の荷重は、アクチュエータ占してのエアシリンダ
２６により負担されるようになっている。該エアシリン
ダ２６は、シリンダ本体２６Ａと、シリンダロッド２６
Ｂとを備え、シリンダ本体２６Ａは支柱１４に固設され
た支持台２７に枢支具２８を介して前後に揺動自在に支
持されている。シリンダロッド２６Ｂの先端には二股の
ブラケット２９が支持され、該ブラケット２９は枢支軸
３０で揺動フレーム１７に連結されている。

支持体１４は、その軸心のまわりに回転自在に連結フレ
ーム上に支持さ、れ、該連結フレーム３１はパケット３
２に固定されている。パケット３２は、前述した高所作
業車５７のパケット昇降アーム３３の先端に支持されて
いる。

このような架空電線工事用遠隔作業装置は、本実施例で
はパケット３２に取付けられているので、該パケット３
２上に乗った作業者１；より操作されることになる。こ
のとき、操作アーム１が支持体１４で支持され、且つ該
操作アーム１の先端側の荷重がエアシリンダ２６で支持
されているので、作業者は手動操作部１１側で操作アー
ム１の操作荷重だけを負担するだけで、操作アーム１を
操作できることになる。

操作アーム１の長さが不足、するときには、エアシリン
ダ８を作動させ、シリンダロッド８Ｂを伸長させると、
これと一体の第１のアーム体２が第２のアーム体３に対
して押し出される。このように第１のアーム体２がシリ
ンダ８で前方に押し出されると、支軸１６より前方部分
の重量が後方部分の重量より重くなる。このときの操作
アーム１の先端側の重量もエアシリンダ２６で負担され
る。

一方、作業者が操作ハンドル１２を持って前方に押すと
、操作アーム１はローラ１８でガイドされて全体的に前
方に押し出される。このとき、第１のラック２０も一緒
に前進するので、この第１のラック２０の第１図で左方
への移動により、ピニオン１９が第１図で反時計方向に
回転させられ、このピニオン１９の回転により第２のラ
ック２４を介してウェイト２３が第１図で右方向即ち後
方へ移動されることになる。操作アーム１を後退させた
ときには、ウェイト２３が前進駆動されることになる。

このようにウェイト２３の動きが操作アーム１の動きに
対して逆向きなので、操作アーム１の操作荷重が軽減さ
れる。

このようなアーム操作荷重軽減機構２５を設けると、第
４図又は第５図に示すように操作アーム１を傾斜させて
の使用時に、該操作アーム１の自重で該操作アーム１が
揺動フレーム１７のガイド作用によりずれ落ちるのを阻
止する操作荷重をウェイト２３の動きで軽減することが
できる。

第２のアーム体３の前後動位置が所定の状態になったと
き、ブレーキ３４を操作し、ピニオン１９の回転を固定
することにより、該第２のアーム体３を支持体１４に対
して固定する。

この状態での支持体１４より先側の操作アーム１の重量
は、前述したようにエアシリンダ２６で負担されている
。

また、操作アーム１の所要の傾斜角度は操作部１１を介
してエアシリンダ２６を操作することにより、該エアシ
リンダ２６により自動的に決めることができ、且つ該エ
アシリンダ２６によりその状態を維持させることができ
る。従って、このときにも作業者は重量負担をせずに操
作を行えることになる。

第６図及び第７図は、本発明に係る架空電線工事用遠隔
作業装置の第２実施例を示したものである。なお、第１
実施例と対応する部分には、同一符号をつけて示してい
る。この第２実施例では、電気絶縁構造の操作アーム１
の構成と、揺動フレーム１７の構成とが第１実施例とは
相違しているので、その相違点のみ説明する。本実施例
では、第１のアーム体２と第２のアーム体３とが共に管
体で形成され、第１のアーム体２内に第２のアーム体３
が同軸状にしかも相対的に軸心方向に移動自在に嵌合さ
れている。そして、第２のアーム体３がエアシリンダ８
の一部を兼ねている。

エアシリンダ８は、管体よりなる第２のアーム体３と、
その先端を閉塞する閉塞体を兼ねた工具取付は部８Ｃと
、第２のアーム体３内に順次同軸状に収納された後退用
作動流体供給管体３５及び前進用作動流体供給管体３６
と、後退用作動流体供給管体３５と前進用作動流体供給
管体３６の各先端に取付けられていて該管体３５の先端
を塞ぐと共に第２のアーム体３の内周に機密状態を保っ
て相対的に摺動自在に嵌合されている固定封止体３７と
、該固定封止体３７より先の第２のアーム体３内と前進
用作動流体供給管体３６内とを連通すべく該固定封止体
３７に形成された連通孔３８と、第２のアーム体３の後
端にこれを塞いで取付けられていて後退用作動流体供給
管体３５の外周に摺動自在に嵌合されている可動封止体
３９と、第１のアーム体２と両管体３５．３６の各後端
を支持する手動操作部１１に設けられていて管体３５に
後退用作動流体を供給する後退用作動流体供給孔４０と
、同じく該手動操作部１１に設けられていて管体３６に
前進用作動流体を供給する前進用作動流体供給孔４１と
、管体３５の先端寄りの外周に開口されていて該管体３
５に供給された後退用作動流体を固定封止体３７より後
の第２のアーム体３内に供給する連通口４２とを備えて
構成されている。

揺動フレーム１７は、すべり軸受４３を介して第１のア
ーム体２を摺動自在の支持する構造になっている。

第１のアーム体２をその軸心のまわりに回転させる関係
で、ラック２０が該第１のアーム体２とは別体に形成さ
れている。第１のアーム体２とラック２０とは、第１の
アーム体２の外周に固定されたリング状連結子４４と、
ラック２０に固定されていてリング状連結子４４を回転
自在に係止している雌形連結子４５とにより連結されて
いる。

このような架空電線工事用遠隔作業装置では、操作アー
ム１をその軸心のまわりに回すことができる。従って、
第１実施例のものよりも使い勝手がよくなる。

この実施例のシリンダ８は、前進用作動流体供給孔４１
よりエアー等の前進用作動流体が供給されると、これが
前進用作動流体供給管体３６と連通孔３８とを経て、工
具取付は部８Ｃと固定封止体３７との間の第２のアーム
体３内に供給され、その圧力が工具取付は部８Ｃに作用
して第２のアーム体３が第１のアーム体２に対して前進
動作する。逆に、後退用作動流体供給孔４０よりエアー
等の後退用作動流体が供給されると、これが後退用作動
流体供給管体３５と連通口４２とを経て、固定封止体３
７より後の第２のアーム体３内に供給され、その圧力が
可動封止体３９に作用して第２のアーム体３が第１のア
ーム体２に対して後退動作する。

第８図は、本発明に係る架空電線工事用遠隔作業装置の
第３実施例を示したものである。なお、前述した第１実
施例と対応する部分には、同一符号を付けて示している
。本実施例の架空電線工事用遠隔作業装置は、電気絶縁
構造の操作アーム１が多関節屈伸型になっている点で第
１実施例と相違している。即ち、該操作アーム１は、第
１実施例と同様の構造の第１のアーム体２の先端に第１
〜第３の屈伸アーム体４６〜４８がそれぞれ関節部４９
〜５１を介して屈伸自在に連結された構造になっている
。これら第１〜第３の屈伸アーム体４６〜４８は、それ
ぞれの屈伸アーム体の中間で、或いは各関節部で電気絶
縁されている。また、これら第１〜第３の屈伸アーム体
４６〜４８は、各関節部４９〜５１に設けたエアモータ
型、油圧モータ型の如き関節駆動機構５２〜５４で屈伸
駆動が行われるようになっている。更に、各関節部４９
〜５１には、図示しないが第１〜第３の屈伸アーム体４
６〜４８の動作角度を検出する動作検出器がそれぞれ設
けられている。第３の屈伸アーム体４８の先端には、工
具取付は部８Ｃが設けられている。その他の点は、第１
実施例と同様に構成されている。

このような構造でも、操作アーム１が支持体１４で支持
され、且つ該操作アーム１の先端側の荷重がエアシリン
ダ２６で支持されているので、作業者は手動操作部１１
側で操作アーム１の操作荷重だけを負担するだけで、操
作アーム１を操作することができる。また、該操作アー
ム１はその傾斜角度をアクチュエータ２６で制御するの
で、このときにも作業者は重量負担をせずに操作を行う
ことができる。特に、この実施例では、第１〜第３の屈
伸アーム体４６〜４８を必要に応じて屈伸駆動させるこ
とができるので、第１実施例よりも小回りがきき、作業
現場に応じて使い分けをすることができる。

なお、この第３実施例では、関節駆動機構５２〜５４と
してエアシリンダーを用い、該エアシリンダーを各関節
部４９〜５１に併設して第１〜第３の屈伸アーム体４６
〜４８を屈伸させることもできる。

また、この第３実施例では３関節構造の場合について示
したが、これに限定されるものではなく、関節数は１関
節以上であればよい。

上記各実施例では、高圧電線の工事について説明したが
、この架空電線工事用遠隔作業装置は通信ケーブル用の
遠隔作業装置としても使用できるのは勿論である。

上記各実施例では、エアシリンダ２６よりなるアクチュ
エータを用いたが、その代りに第６図に破線で示すよう
に支軸１６にロークリアクチュエータ２６′を接続して
も同様の効果を得ることができる。

また、アーム操作荷重軽減機構２５は、上記各実施例で
は、ラック２０．２４とピニオン１９とでウェイト２３
を動かす構造としたが、ラック２０を介してピニオン１
９で回転される支軸１６により操作アーム１の方向に沿
ったエンドレスベルトを回転し、該エンドレスベルトに
取付けたウェイト２３が操作アーム１の動きと逆向きに
動く構造としてもよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明に係る架空電線工事用遠隔作
業装置によれば、下記のような効果を得ることができる
。

請求項（１）では、操作アームを支持体で支持させ、且
つ該操作アームの先端側の重量をアクチュエータで負担
させているので、作業者は手動操作部側で操作アームの
操作荷重だけを負担すればよくなり、作業性がよくなる
。

請求項（２）では、揺動フレームを用いているので、操
作アームを揺動フレームに対して前後に移動させること
ができるようになり、操作アームの操作性がよくなる。

請求項（３）では、操作アームをその軸心のまわりに回
転させることができ、操作アームの操作性がよくなる。

請求項（４）では、操作アームを軸心方向に動かしたと
き、その駆動力でウェイトが動かされ、操作者が負担す
る操作荷重を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る架空電線工事用遠隔作業装置の第
１実施例の要部縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断
面図、第３図は第１実施例の装置の全体構成を示す側面
図、第４図及び第５図は第１実施例の装置の２種の傾斜
状態の操作状況説明図、第６図は本発明に係る架空電線
工事用遠隔作業装置の第２実施例の縦断側面図、第７図
は第６図のＢ−Ｂ線断面図、第８図は本発明に係る架空
電線工事用遠隔作業装置の第３実施例の全体構成を示す
側面図、第９図は従来の活線工事作業の一例を示す斜視
図である。１・・・操作アーム、２・・・第１のアーム体、３・・
・第３のアーム体、４・・・側板、５・・・連結板、６
・・・側板、７・・・連結板、８・・・エアシリンダ、
８Ａ・・・シリンダ本体、８Ｂ・・・シリンダロッド、
８Ｃ・・・工具取付は部、９・・・溝、１０・・・突起
、１１・・・手動操作部、１２・・・操作ハンドル、１
４・・・支持体、１５・・・ブラケット、１６・・・支
軸、１７・・・揺動フレーム、１８・・・ローラ、１９
・・・ピニオン、２０・・・第１のラック、２１・・・
ローラ軸、２２・・・ローラ、２３・・・ウェイト、２
４・・・第２のラック、２５・・・アーム操作荷重軽減
機構、２６・・・エアシリンダ（アクチュエータ）、２
６′・・・ロータリアクチュエータ、２７・・・支持台
、２９・・・ブラケット、３０・・・枢支軸、３１・・
・連結フレーム、３２・・・パケット、３３・・・パケ
ット昇降アーム、３４・・・ブレーキ、３５・・・後退
用作動流体供給管体、３６・・・前進用作動流体供給管
体、３７・・・固定封止体、３８・・・連通孔、３９・
・・可動封止体、４０・・・後退用作動流体供給孔、４
１・・・前進用作動流体供給孔、４２・・・連通口、４
３・・・すべり軸受、４４・・・リング状連結子、４５
・・・雌形連結子、４６〜４８・・・第１〜第３の屈伸
アーム体、４９〜５１第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）先端に作業工具を支持し且つ後端に手動操作部を
有する操作アームと、前記操作アームの先端と後端との
間の部分を動作自在に支持する支持体と、前記操作アー
ムの先端側の荷重を負担するアクチュエータとを備えて
なる架空電線工事用遠隔作業装置。
（２）前記操作アームと前記支持体との間に該操作アー
ムを前後に移動自在に支持する揺動フレームが介在され
、前記操作アームは前後動自在に前記揺動フレームに支
持され、該揺動フレームは前記支持体に揺動自在に支持
されていることを特徴とする請求項（１）に記載の架空
電線工事用遠隔作業装置。
（３）前記操作アームがその軸心のまわりに回転自在に
前記揺動フレームに支持されていることを特徴とする請
求項（２）に記載の架空電線工事用遠隔作業装置。
（４）前記操作アームには、その前後動時にその前後動
作力によってウェイトを駆動して該操作アームの操作荷
重を軽減するアーム操作荷重軽減機構が結合されている
ことを特徴とする請求項（２）又は（３）のいずれかに
記載の架空電線工事用遠隔作業装置。