JPH02223386A - 回転ばね - Google Patents
回転ばねInfo
- Publication number
- JPH02223386A JPH02223386A JP1040541A JP4054189A JPH02223386A JP H02223386 A JPH02223386 A JP H02223386A JP 1040541 A JP1040541 A JP 1040541A JP 4054189 A JP4054189 A JP 4054189A JP H02223386 A JPH02223386 A JP H02223386A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- piezoelectric
- members
- spring
- leaf spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は人工衛星上に搭載されるアンテナ及び観ｎ１機
器などのミッション機器を所望の方向に向けるための駆
動装置において、所望の方向よりずれた場合の復元力と
して使用される回転ばねに関するものである。
器などのミッション機器を所望の方向に向けるための駆
動装置において、所望の方向よりずれた場合の復元力と
して使用される回転ばねに関するものである。
［従来の技術］
従来回転ばねとしては第５図或は第６図（ａ）。
（ｂ）に示すような渦巻ばね或はねじりコイルばねが主
流である。第５図において１は渦巻ばね、２゜３は取り
付は点、第６図（ａ） 、 （ｂ）において４はねじり
コイルばね、５，６は軸及び外部への取り付は点である
。これら回転ばねは取り付けられた対象の設定位置より
の変形に対して復元力としてのみ駆動力を持つものであ
る。
流である。第５図において１は渦巻ばね、２゜３は取り
付は点、第６図（ａ） 、 （ｂ）において４はねじり
コイルばね、５，６は軸及び外部への取り付は点である
。これら回転ばねは取り付けられた対象の設定位置より
の変形に対して復元力としてのみ駆動力を持つものであ
る。
して復元力を発生するものであって、通常のつりあい状
態にある設定位置においては回転ばねそれ自体は駆動力
を発生できない。
態にある設定位置においては回転ばねそれ自体は駆動力
を発生できない。
［発明が解決しようとする課題〕
したがって、直接の駆動力を発生させる場合には新たに
別の駆動装置を搭載することが必要であり、このことは
軽量化が要求される宇宙用機器において、重量増を引き
起こす大きな要因となる。
別の駆動装置を搭載することが必要であり、このことは
軽量化が要求される宇宙用機器において、重量増を引き
起こす大きな要因となる。
特に大型のミッション機器を駆動する必要がある場合に
はその影響はさらに顕著となる。よって本願発明は直接
電圧によって駆動する回転ばねを提供することを目的と
するものである。
はその影響はさらに顕著となる。よって本願発明は直接
電圧によって駆動する回転ばねを提供することを目的と
するものである。
［課題を解決するための手段と作用］
上記問題点を解決するため、本発明による回転ばねは板
ばねとてこを用いる構成を採用している。特にこの板ば
ねである金属薄板上に電圧を負荷すると電圧負荷方向と
は垂直に伸縮する圧電材を張り合わせ、圧電材を調整す
ることにより、圧電材と金属薄板の両方によるバイメタ
ル的効果を用いて板ばねを変形さ卓せ、この変形をてこ
の原理を用いて角度変化に変換することを特徴としてい
る。
ばねとてこを用いる構成を採用している。特にこの板ば
ねである金属薄板上に電圧を負荷すると電圧負荷方向と
は垂直に伸縮する圧電材を張り合わせ、圧電材を調整す
ることにより、圧電材と金属薄板の両方によるバイメタ
ル的効果を用いて板ばねを変形さ卓せ、この変形をてこ
の原理を用いて角度変化に変換することを特徴としてい
る。
［実施例］
本発明の実施例を第１図、第２図、第３図、第４図に示
す。第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は使用部
品である板ばねの拡大側面図であり、第４図は回転後の
状態を示す側面図である。
す。第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は使用部
品である板ばねの拡大側面図であり、第４図は回転後の
状態を示す側面図である。
すなわち、第１図及び第２図に示すように、軸受７及び
軸８より構成される回転機構の軸８より対称となるよう
に同一形状の部材１３．１４を取り付け、さらにこの部
材１３．１４の先端より同質、同一の板ばね９，１０を
中心点１５に対して対称位置にある取り付は点１１．１
２に取り付ける。
軸８より構成される回転機構の軸８より対称となるよう
に同一形状の部材１３．１４を取り付け、さらにこの部
材１３．１４の先端より同質、同一の板ばね９，１０を
中心点１５に対して対称位置にある取り付は点１１．１
２に取り付ける。
電材１７，１８を張り合わせ接合した構成とする。
この圧電材１７．１８にはリード線１９．２０が接続さ
れる。
れる。
前記圧電材１７．１８にあらかじめかけた電圧を負荷し
ておき、駆動時にこの負荷電圧を調整することにより生
じる圧電材１７．１８の伸縮を用いて板ばねを変形させ
、この変形を回転機構の軸８の回転角度変化にする。
ておき、駆動時にこの負荷電圧を調整することにより生
じる圧電材１７．１８の伸縮を用いて板ばねを変形させ
、この変形を回転機構の軸８の回転角度変化にする。
すなわち、第４図に示すように、リード線１９及び２０
を介して圧電材１７．１８にあらかじめｆ−２７−負荷
しておく。この状態よりリード線１９を介して圧電材１
７への負荷電圧を減少させることにより圧電材１７を縮
ませる。一方リード線２０を介して圧電材１８の負荷電
圧を増加させ圧電材１８をのばす。この金属薄板１６の
両表面１０に対しても行う。この場合は圧電材１７に相
電圧は減少させ、板ばねのたわみを減少させる方向に調
整することになる。これら板ばね９，１０の変形を部材
１３．１４によるてこの原理を介して２１の方向に回転
させることができる。また、２２の方向へ回転させる場
合には各板ばねについて逆の電圧調整を行う。
を介して圧電材１７．１８にあらかじめｆ−２７−負荷
しておく。この状態よりリード線１９を介して圧電材１
７への負荷電圧を減少させることにより圧電材１７を縮
ませる。一方リード線２０を介して圧電材１８の負荷電
圧を増加させ圧電材１８をのばす。この金属薄板１６の
両表面１０に対しても行う。この場合は圧電材１７に相
電圧は減少させ、板ばねのたわみを減少させる方向に調
整することになる。これら板ばね９，１０の変形を部材
１３．１４によるてこの原理を介して２１の方向に回転
させることができる。また、２２の方向へ回転させる場
合には各板ばねについて逆の電圧調整を行う。
これにより回転ばね自体に駆動力が発生できることにな
る。
る。
［発明の効果］
以上のべたように本発明によれば、１つの機械要素に復
元力の他に駆動力の発生をもたらすことになるため従来
の駆動装置の代わり或は補助装置としての使用により、
軽量化、小形化に効果をもつものである。
元力の他に駆動力の発生をもたらすことになるため従来
の駆動装置の代わり或は補助装置としての使用により、
軽量化、小形化に効果をもつものである。
また、大型のミッション機器を駆動する必要゛がある場
合においても板ばねの大きさを増大させること、あるい
はてこの長さを増加させることのみで対処でき、軽量化
に効果をもつと考えられる。
合においても板ばねの大きさを増大させること、あるい
はてこの長さを増加させることのみで対処でき、軽量化
に効果をもつと考えられる。
第１図〜第４図は本発明の実施例を示すものであり、第
１図、第２図、は回転ばねの回転機構への取り付は状態
を示す正面図、側面図、第３図は本発明の回転ばねとし
て働く板ばねに圧電素子を張り付けた例を示す側面図、
第４図は本発明に係る圧電材に電圧を負荷させて、回転
機構を回転させた状態の一例を示す側面図、第５図及び
第６図はそれぞれ従来の回転ばねとして主に用いられて
いる渦巻ばね及びねじりコイルばねの形状をしめず構成
図である。 ７・・・軸受、８・・・軸、９．１０・・・板ばね、１
３゜１４・・・部材、１６・・・金属薄板、１７．１８
・・・圧電材、１９．２０・・・リード線。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１ 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
１図、第２図、は回転ばねの回転機構への取り付は状態
を示す正面図、側面図、第３図は本発明の回転ばねとし
て働く板ばねに圧電素子を張り付けた例を示す側面図、
第４図は本発明に係る圧電材に電圧を負荷させて、回転
機構を回転させた状態の一例を示す側面図、第５図及び
第６図はそれぞれ従来の回転ばねとして主に用いられて
いる渦巻ばね及びねじりコイルばねの形状をしめず構成
図である。 ７・・・軸受、８・・・軸、９．１０・・・板ばね、１
３゜１４・・・部材、１６・・・金属薄板、１７．１８
・・・圧電材、１９．２０・・・リード線。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１ 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 軸、軸受及び軸に結合した板ばねより構成される回転機
構において、上記回転機構の板ばねの表面に圧電材を張
り合わせ接合した構造とし、上記圧電材に電圧を負荷し
て板ばねを変形させることにより、負荷電圧に応じてて
この原理を介して上記回転機構を回転できることを特徴
とする回転ばね。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1040541A JP2645126B2 (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | 回転ばね |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1040541A JP2645126B2 (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | 回転ばね |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02223386A true JPH02223386A (ja) | 1990-09-05 |
| JP2645126B2 JP2645126B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=12583307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1040541A Expired - Fee Related JP2645126B2 (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | 回転ばね |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2645126B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548832A (en) * | 1978-10-04 | 1980-04-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording and reproducing unit of rotary head type |
-
1989
- 1989-02-21 JP JP1040541A patent/JP2645126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548832A (en) * | 1978-10-04 | 1980-04-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording and reproducing unit of rotary head type |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2645126B2 (ja) | 1997-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6220550B1 (en) | Actuating device with multiple stable positions | |
| EP0155694B1 (en) | Actuator | |
| US6060811A (en) | Advanced layered composite polylaminate electroactive actuator and sensor | |
| US6198180B1 (en) | Micromechanisms with floating pivot | |
| WO2000041501A3 (en) | Helicopter rotor blade flap actuator | |
| US7737608B2 (en) | Enhanced amplitude piezoelectric motor apparatus and method | |
| WO1988005605A1 (en) | Piezoelectric multiaxis micropositioner | |
| US6384515B1 (en) | Multidirectional motors | |
| US3732552A (en) | Floating magnetic head system with variable curvature shoe | |
| JP2925272B2 (ja) | 振動波モータ | |
| JPH10145892A (ja) | 超磁歪アクチュエータ及びこれを用いた超磁歪スピーカ | |
| JP2849697B2 (ja) | ２自由度振動型マイクロアクチュエータ | |
| JP2002503374A (ja) | Ｅブロック・ヘッドスタック・マイクロアクチュエータ組立体 | |
| JPH0744857B2 (ja) | 圧電回転装置 | |
| US7005781B2 (en) | Devices for rotation using piezoelectric benders | |
| US6862122B1 (en) | High speed scanning or steering device | |
| JP2645126B2 (ja) | 回転ばね | |
| US5959375A (en) | Device and method for redirecting electromagnetic signals | |
| JPH0320910B2 (ja) | ||
| JPH099655A (ja) | 振動アクチュエータ及びこれを用いる駆動装置 | |
| JPS61148681A (ja) | 浮動ヘツド支持機構 | |
| JP2677294B2 (ja) | 圧電アクチュエータおよびそれを用いたステージ装置 | |
| JP2677625B2 (ja) | 位置調整装置 | |
| JPH0610338Y2 (ja) | 光スキヤナ− | |
| JP3278954B2 (ja) | 超音波モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |