JPH02223640A - ガスタービンエンジンの制御装置におけるセンサ信号の補償装置 - Google Patents

ガスタービンエンジンの制御装置におけるセンサ信号の補償装置

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JPH02223640A JP1345053A JP34505389A JPH02223640A JP H02223640 A JPH02223640 A JP H02223640A JP 1345053 A JP1345053 A JP 1345053A JP 34505389 A JP34505389 A JP 34505389A JP H02223640 A JPH02223640 A JP H02223640A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、信号のノイズ低減装置に関するもので、特
にセンサ等によって発生される検出信号に重畳するノイ
ズ成分の低減技術に関するものである。
［従来の技術及び解決課題］ 航空機産業において、航空機の高速化、高性能化は大き
な課題であり、特に軍用航空機に関しては、高速化及び
高性能化が非常に重要な課題となっている。航空機の高
速化を達成するためには、推進装置に対する負荷を増加
させ、ロータの回転数を上昇させ、又は空気流量を増加
させる等の方法を採ることが出来る。一方、ロータ回転
数の上昇や空気流量の増加といった推進装置の負荷増加
に応じて、航空機に用いられているセンサ、検出器等に
対するノイズの影響が増大する。
コンピュータを用いた周知の航空機制御装置においては
、制御動作の精度を所望の精度に維持するために、計測
したパラメータにおける応答遅れを補償するために、補
償値を予め付加することが一般的に行われている。
例えば、ガスタービンエンジン等の駆動源の人口におけ
るガス通路の温度を測定するために用いられる温度セン
サは、熱電対で形成され、保護シース内に収容して使用
されている。この熱電対より発生される出力信号は他の
検出パラメータとともにディジタルコンピュータに供給
され、駆動源の制御動作に用いられる。航空機用の駆動
制御用に用いられるコンピュータにおいては、熱電対の
出力信号における時間遅れ又は検出遅れを補償するため
に、コンピュータのソフトウェア上で予め補償値を付加
することが一般的に行われている。
従って、コンピュータに供給される検出信号は、フィル
タによって濾波されるとともに上記した熱電対における
時間遅れを補償するための補償値が付加された信号とな
る。
しかしながら、こうした従来より行われている信号処理
におけるノイズの低減性能は、近年開発されている近代
的なエンジンの制御においては十分とはいえないものと
なっている。即ち、近代的なエンジンによって発生され
るノイズの低減に対しては、予め与えられる補償値は有
効ではないばかりか、ノイズを増幅して制御性能を極端
に悪化させる場合があり、改良が求められている。
そこで、本発明の目的はこうした従来の技術における問
題点を解消することのできるノイズ低減技術を提供しよ
うとするものである。
［課題を解決するための手段］ 上記又は上記以外の目的を達成するために、本発明によ
れば、エンジンの温度を検出する温度センサを設け、該
温度センサの出力信号に応じてガスタービンエンジンを
制御する制御装置において、前記制御装置に、温度セン
サの出力信号に応じた制御の応答遅れを補償するための
補償値発生手段と、前記センサの出力信号におけるノイ
ズレベルを検出し、検出したノイズレベルが設定値より
も高い場合に、前記ノイズレベルに応じて前記補償値を
減少させるバイアス信号を発生する手段とを設けたこと
を特徴とするエンジン制御装置におけるセンサ信号のノ
イズ補償装置が提供される。
前記温度センサが熱電対とすることが出来る。
また、前記のバイアス信号発生手段は、温度センサの出
力に応じて、温度情報を発生する手段と、前記温度セン
サの出力信号の時定数に応じて基準値を発生する手段と
、前記温度情報と前記基準値を比較して大きい値を持つ
信号を選択する手段と、前記選択手段の選択出力で前記
基準値を除して、前記バイアス信号を発生する除算手段
と、及び前記バイアス信号に前記時定数を乗算して前記
補償値に対するバイアス値を決定する手段とを設けるこ
とも可能である。
なお、前記基準値発生手段は、航空機の運転パラメータ
に応じて前記基準値を決定する。この場合、前記運転パ
ラメータは、例えば、航空機の高度及び／又はロータ回
転数である。
［実　施　例］ 以下に、本発明の好適実施例を添付する図面を参照しな
がら説明する。
以下の説明において、本発明の好適実施例は、ＰＷ　　
２０００型エンジン用のハミルトン　スタンダード社　
（Ｈａｍｉｌｔｏｎ　５ｔａｎｄａｒｄ　Ｄｅｖｉｓｉ
ｏｎ　ｏｆ　Ｕｎｉｔｅｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ
　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）製のＥＥＣ−１０４型燃料
制御装置、又はプラット　アンド　ホイツトニー社（Ｐ
ｒａｔｔ　＆　Ｔｈ１ｔｎｅｙ　ｏｆ　Ｕｎｉｔｅｄ　
ＴｅｃｈｎｏＬｏｇｉｅｓ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）
製のＦ−１００型エンジン用の燃料制御装置に適用した
例を示す。
上記した二つのエンジンはいづれもツインスプール軸流
型ターボファンエンジンであり、エンジン制御装置は、
操縦士によって設定された設定スケジュールに応じてエ
ンジンの運転状態を制御するために、燃料供給量の制御
を行う。
なお、本発明は、当然のことながら、他の形式のエンジ
ン及び燃料制御装置にも適用可能である。
エンジン入口部におけるガス通路の温度を検出す温度セ
ンサは、第１図に示すように、熱電対１０で構成されて
おり、この熱電対１０の検出部はセンサケース１２内に
収容されている。このセンサケース１２は、熱電対の検
出部を包囲するとともに、ガス通路内のガス流に対向し
て開口部１４が形成されている。このセンサケース１２
は、エンジン１８の人口ケース１６に取り付けられる。
熱電対１０の出力信号は制御装置に供給される。
コンピュータには、フィルタ２０が設けられており、こ
のフィルタ２０によって振幅の小さいノイズの除去が行
われる。フィルタ２０の濾波出力は、ヒステリシス回路
２２を介して補償回路２４に送られる。この補償回路２
４においては、熱電対１０によって発生されるエンジン
入口部温度信号（ＴＴ２）に対する応答遅れを補償する
ための補償値が付加される。この補償回路２４の出力信
号の信号値が、エンジンのリードラグ制御値ＴＴ２ＬＬ
Ｄとなる。
第１図に示すように、本実施例の制御装置には、ＴＴ２
補信補償定数発生回路２６が設けられており、この時定
数発生回路２６は、熱電対１０より入力されるＴＴ２信
号に応じた時定数出力信号（ＴＣＬＤ）を発生する。制
御装置にはさらに、ＴＴ２補償用バイアス発生回路３０
が設けられており、このバイアス発生回路３０の発生す
るバイアス信号（ＸＴ２ＴＣ）は、ＴＣＬＤ信号ととも
に乗算器２８に供給され、この乗算器２８の乗算出力は
、前記した補償回路２４に供給される。
バイアス発生回路３０より乗算器２８に供給されるＸＴ
２ＴＣは、１乃至０の範囲で値を変化するもので、エン
ジンの運転状態が定常状態となっており、ノイズレベル
が所定の閾値よりも小さい場合には、このＸＴ２ＴＣ信
号の信号値は１に設定されるので、ＴＣＬＤ信号の信号
値がそのまま補償値として燃料制御に用いられる。一方
、ノイズレベルが閾値を越えると、ＸＴ２ＴＣ信号の信
号値は、１乃至０間においてノイズレベルに応じて変化
するので、乗算器２８の乗算出力は、このＸＴ２ＴＣ信
号の信号値の増減に応じて変化する。
第２図は、第１図のバイアス発生回路３０の詳細を示す
もので、このバイアス発生回路３０には、熱電対１０に
よって発生された合計温度信号ＴＴ２ＳＮが入力され、
これに応じて実温度を算出する実温度算出回路３１とこ
の実温度算出回路３１の出力（ＵＴＴ　２　Ｓ　Ｎ）の
信号値の絶対値を示す信号を発生する絶対値回路３２と
が設けられている。絶対値回路３２は、最大値検出回路
３４に絶対値信号を供給する。この最大値検出回路３４
には、基準値発生回路３８が接続されており、基準値発
生回路３８は、航空機の航行状態に応じて設定される熱
電対１０の温度検出範囲の最高温度に対応する基準信号
ＵＴ２ＳＬＭを発生し、これを最大値検出回路３４に供
給する。なお、基準値発生回路３Ｂには、第２図に図示
するように、航空機の航行条件を示す信号Ｔ２ＴＣＬＤ
に応じて設定した基準値テーブル又はマツプが設定され
、このテーブル又はマツプを用いて基準値が決定される
。また、図示の構成においては、基準値発生回路を設け
た構成を示しているが、実際の航空機制御においては、
コンピュータのソフトウェア処理によって、基準値が高
度、ロータ回転数等の航行状態の関数として算出される
ものである。
最大値検出回路３４は、ＵＴＴ２ＳＮ信号とＵＴ２ＳＬ
Ｍ信号を比較して、大きい値を持つ信号を選択する。最
大値検出回路３４の出力りは、除算器３６に供給される
。更に、除算器３６には、基準値発生回路３８より基準
信号ＵＴ２ＳＬＭが比較値Ｎとして供給されている。除
算器３６は、比較値Ｎを最大値検出回路の出力りで除算
する。
このとき、ＵＴＴ２ＳＮ信号の絶対値が、基準値以下と
なっている場合には、最大値検出回路３４の検出出力り
は、常に比較値Ｎに一致するため、除算器３６の除算出
力ＸＴ２ＴＣは常に１となる。
一方、ＵＴＴ２ＳＮ信号の絶対値が、基準値ＵＴ２ＳＬ
Ｍを上回ると、除算器３６の出力ＸＴ２ＴＣはＯと１の
間の値となる。なお、上記した基準値が、航行状態にお
けるセンサの検出する最大値に対応した値となっている
ため、ＵＴＴ２ＳＮの絶対値が、この基準値を上回った
場合には、センサの出力信号ＴＴ２にノイズが重畳して
いるものと判断することができ、この場合におけるバイ
アスは、ノイズレベルが大きいほど小さくなる。
［発明の効果］ 上記の実施例においては、このバイアス値に応じて補償
値が変化されるので、補償値によって、ノイズが増幅さ
れることは、未然に防止される。
なお、上記の実施例においては、制御装置をディスクリ
ート回路の態様で示したが、実際の制御装置はコンピュ
ータによるソフトウェア処理により、上記の動作を行う
ものである。
また、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載した要件を満足するすべての
構成を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の信号補償装置を航空機のエンジンの
燃料制御装置に適用した例を示すブロック図、第２図は
、第１図の回路のバイアス発生回路の詳細を示すブロッ
ク図である。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）エンジンの温度を検出する温度センサを設け、該
    温度センサの出力信号に応じてガスタービンエンジンを
    制御する制御装置において、前記制御装置に、温度セン
    サの出力信号に応じた制御の応答遅れを補償するための
    補償値発生手段と、前記センサの出力信号におけるノイ
    ズレベルを検出し、検出したノイズレベルが設定値より
    も高い場合に、前記ノイズレベルに応じて前記補償値を
    減少させるバイアス信号を発生する手段とを設けたこと
    を特徴とするエンジン制御装置におけるセンサ信号のノ
    イズ補償装置。
  2. （２）前記温度センサが熱電対であることを特徴とする
    請求項第１項に記載の装置。
  3. （３）前記のバイアス信号発生手段は、温度センサの出
    力に応じて、温度情報を発生する手段と、前記温度セン
    サの出力信号の時定数に応じて基準値を発生する手段と
    、前記温度情報と前記基準値を比較して大きい値を持つ
    信号を選択する手段と、前記選択手段の選択出力で前記
    基準値を除して、前記バイアス信号を発生する除算手段
    と、及び前記バイアス信号に前記時定数を乗算して前記
    補償値に対するバイアス値を決定する手段とを設けたこ
    とを特徴とする請求項第１項又は第２項に記載の装置。
  4. （４）前記基準値発生手段は、航空機の運転パラメータ
    に応じて前記基準値を決定するようにしたことを特徴と
    する請求項第３項に記載の装置。
  5. （５）前記運転パラメータは航空機の高度である請求項
    第４項に記載の装置。
  6. （６）前記運転パラメータは、ロータ回転数である請求
    項第４項に記載の装置。
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