JPH02224630A - 電気掃除機の吸込口体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、電気掃除機の吸込口体に係り、とくに、吸込
口本体の自走機構に関する。

（従来の技術） 従来、床移動形等の電気掃除機の吸込口体においては、
じゅうたんなどの被掃除面上での吸込口本体の走行用の
車輪を非駆動の従動輪とした構造が採られていた。しか
し、この従来の構造では、とくにじゅうたん上で走行さ
せるとき、抵抗が大きいため、吸込口本体を走行させに
くい。

そこで、従来、吸込口本体に内蔵された電動機の回転方
向を走行方向に合わせて反転させることにより、この電
動機の回転がベルト伝達される回転ブラシの回転方向を
反転させ、この回転ブラシの回転力を走行のための推進
力として利用する方法が採られた。しかし、この従来の
方法では、塵埃を掻き出すための回転ブラシと被掃除面
との間の摩擦力に走行が大きく影響され、被掃除面の種
類によっては、安定した走行が得られなかった。

また、たとえば掃除中−時的に吸込口本体を空中に浮か
せたときにも回転ブラシが回転するのでは、危険なので
、従来、電動機を制御する開閉器を吸込口本体の下面部
に設け、吸込口本体を持ち上げたとき回転ブラシが停止
するようにした構造も採られていた。

（発明が解決しようとする課題） 上述のように、従来の電気掃除機の吸込口体においては
、吸込口本体を自走させるために回転ブラシを利用して
いたため、被掃除面の種類によっては、安定した走行が
得られない問題があった。

そこで、この問題点を解決するために、吸込口本体の走
行用の車輪を電動機により駆動される駆動輪とすること
が考えられるが、この場合、吸込口本体の走行方向を感
知する開閉器などのセンサ機構を利用して、吸込口本体
の走行方向に合わせて、駆動輪の回転方向を反転させる
必要がある。

また、このような駆動輪を設けた場合、吸込口本体を持
ち上げたときの安全性を確保するには、吸込口本体の接
地を感知する開閉器などのセンサ機構を利用して、吸込
口本体が被掃除面から離れたとき、駆動輪が停止するよ
うにしなければならない。

ところが、吸込口本体の走行方向に合わせて駆動輪の回
転方向を反転させるための開閉器などと、吸込口本体の
浮上時に駆動輪を停止させるための開閉器などとを別個
に設けたのでは、構造が複雑になってしまい、高価にな
る問題が生じる。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、簡単な構造で、吸込口本体の走行方向に合わせて駆動
輪の回転方向を反転させることができるとともに、吸込
口本体を持ち上げたときに駆動輪を停止させることがで
き、しかも、この浮上時における駆動輪の停止を確実に
行なうことができる電気掃除機の吸込口体を提供するこ
とを目的とするものである。

さらに、この電気掃除機の吸込口体において、吸込口本
体の接地時に駆動輪が妄りに停止しないようにすること
を目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、吸込口を下面部
に設けた吸込口本体と、この吸込口本体に支軸により左
右方向を回動軸方向として俯仰回動自在に支持され前記
吸込口と掃除機本体からの吸塵管とを連通させる連結管
と、前記吸込口本体に内蔵され印加電圧の正負反転によ
り回転方向が反転する電動機と、前記吸込口本体の下部
に左右方向を回動軸方向として回動自在に支持され前記
電動機により正逆回転駆動される駆動輪とを備えた電気
掃除機の吸込口体において、前記連結管に設けられた前
記支軸を軸支し前記吸込口本体に設けられた軸受部を前
後方向へ延びる水平な底辺を下側に有するほぼ２等辺３
角形状とすることにより、この軸受部内で前記支軸を前
後方向および上下方向へ可動とし、また、前記吸込口本
体に前記支軸に連動して前記電動機を制御する開閉器を
設けて、前記支軸が前記軸受部内の下側前部に位置して
いるとき前記電動機への印加電圧が正電圧となり前記支
軸が軸受部内の下側後部に位置しているとき前記印加電
圧が負電圧となりかつ前記支軸が軸受部内の下側中央部
から上側頂点部に位置しているとき前記印加電圧が切れ
るようにしたものである。

さらに、連結管の支軸に加わる吸込口本体側の全重量よ
り小さい力で前記連結管の支軸を前記吸込口本体に対し
てばねなどの弾性体により常時下方へ付勢してもよい。

（作用） 本発明の電気掃除機の吸込口体は、掃除機本体からの吸
塵管を連結管に接続して使用される。

そして、吸塵管を持ち、吸込口本体をじゅうたんあるい
は床などの被掃除面に接地させるとともに前後動させて
掃除するとき、吸塵用の吸込口と吸塵管とを連通させる
連結管が支軸を中心としてかつ左右方向を回動軸方向と
して俯仰回動することにより、吸込口が被掃除面に対向
した状態が保持される。ところで、このように吸込口本
体を接地させた状態にあっては、連結管側の荷重もしく
は吸塵管を持った使用者がこの吸塵管を下方へ押す力が
働くので、連結管の支軸は吸込口本体の２等辺３角形状
の軸受部において下側の底辺部に位置するが、さらに使
用者が吸塵管に前方へ押す力を加えたときには、支軸が
軸受部の下側前部に位置する。このときは、支軸に連動
する開閉器により電動機に正電圧が印加され、正方向に
回転するこの電動機により、吸込口本体の下部に左右方
向を回動軸方向として支持された駆動輪が正方向へ回転
し、吸込口本体が前進する。一方、吸塵管に後方へ引く
力を加えたときには、支軸が軸受部の下側後部に位置し
、開閉器により電動機に負電圧が印加され、駆動輪が逆
方向へ回転して、吸込口本体が後退する。なお、吸塵管
に加える力を前方から後方へあるいは逆に反転させると
きには、支軸が軸受部において下側前部から後部へある
いは逆に変位するが、その際、支軸が軸受部の下側中央
部に位置したとき、開閉器により電動機への印加電圧が
いったん切れる。また、掃除中−時的に吸込口本体を持
ち上げたときには、吸込口本体側の荷重により、支軸が
相対的に軸受部の上側の頂点部へ変位するが、この状態
では、開閉器により電動機への印加電圧が切れ、この電
動機および駆動輪が停止する。このとき、軸受部が２等
辺３角形になっていることにより、はじめ支軸が軸受部
の下側前部にあっても、下側後部にあっても、軸受部の
前後の斜辺に案内されて、支軸は確実に軸受部の上側頂
点部に達し、電動機は確実に停止する。

また、請求項２の電気掃除機の吸込口体では、連結管の
支軸が吸込口本体に対して弾性体により常時下方へ付勢
されていることにより、吸込口本体の接地時にあっては
、たとえば吸込口本体を後退させているときに連結管に
上向きの分力が加わったとしても、支軸が軸受部の上側
頂点部に変位してしまうことがなく、妄りに電動機が停
止しない。しかしながら、弾性体が支軸を付勢する力は
、吸込口本体が空中に浮き上がったとき支軸に加わる吸
込口本体側の全重量より小さいので、吸込口本体を浮上
させたときには、支軸が軸受部の上側頂点部に変位し、
電動機が停止する。

（実施例） 以下、本発明の電気掃除機の吸込口体の一実施例の構成
を第１図ないし第７図に基づいて説明する。

第１図ないし第３図において、ＩＩは吸込口本体で、こ
の吸込口本体１１は、上下に結合された下部本体ケース
１２と上部本体ケース１３とからなっている。そして、
前記吸込口本体１１の内部には、左右方向中央部に連通
口１４を開口形成した前後仕切壁１５により、吸込室１
６が前部に区画形成されているとともに、前記連通口ｊ
４の両側部からそれぞれ後方へ延びる左右仕切壁１７．
１８により、回転ブラシ用電動機室１９と連通室２ｏと
駆動輪用電動機室２１とが後部に左右方向へ並べて各々
区画形成されている。また、前記回転ブラシ用電動機室
１９および吸込室１６の側方には、左右仕切壁２２によ
りベルト室２３が区画形成されている。さらに、前記吸
込室１６の下面部は開口していて吸込口２４になってい
る。

そして、前記吸込室１６には、左右方向に細長い回転ブ
ラシ３１が左右方向を回転軸方向として回転自在に支持
されている。すなわち、この回転ブラシ３１の両端部が
、前記下部本体ケース１２の左右両内側面に設けられた
ブラシ軸受部３２にそれぞれ軸受３３を介して軸支され
ている。なお、前記回転ブラシ３１の外周面には複数の
ブラシ毛３４が螺旋状に植設されている。また、前記ベ
ルト室２３内に位置して回転ブラシ３１の一端部にギヤ
状プーリ３５が固着されている。

一方、前記回転ブラシ用型動機室１９内には、前記回転
ブラシ３１を回転駆動する回転ブラシ用電動機３６が配
設されている。そして、この電動機３Ｇの前記ベルト室
２３内へ突出した出力軸にはギヤ状プーリ３７が固着さ
れており、このプーリ３７と前記回転ブラシ３１のプー
リ３５とに動力伝達用のタイミングベルト３８が掛は渡
されている。

４１は連結管で、この連結管４１は、前記吸込口本体１
１に左右方向を回動軸方向として俯仰回動自在に支持さ
れた回動管４２と、この回動管４２の後端部に周方向へ
回動自在に嵌合接続された屈曲した継手管４３とからな
っている。そして、前記回動管４２の前部の左右両側に
はアーム部４４が一体に垂設されており、これらアーム
部４４に支軸４５が左右方向−１貫通されている。また
、前記連通室２０の両側の左右仕切壁１７．１８には、
筒状の軸受４６が同軸的に固着されている。これら軸受
４６は、前記両本体ケース１２．１３により挟持されて
いるとともに、−端部に形成されたフランジ部４了が前
記左右仕切壁１７、１８の内側面に接合されている。そ
して、前記軸受４６内の孔状軸受部４８の形状は、左右
方向から見て水平な底辺を下側に有するほぼ２等辺３角
形状になっている。そうして、これら軸受部４８内に前
記支軸４５が左右方向へ挿通されて、この支軸４５が軸
支されているとともに、前記軸受部４８内でより径小の
支軸４５は、前後方向ないし上下方向へ可動になってい
る。また、前記軸受部４８の上下方向の最高位置である
上側頂点部は、吸込口本体１１側の重心Ｇ近傍でかつこ
の重心Ｇを含むとともに前後方向を法線方向とする平面
上に位置している。

さらに、前記連通室２０の両側の仕切壁１７．１８のさ
らに外側に位置して下部本体ケース１２に突起４９がそ
れぞれ立設されており、これら突起４９上に弾性体であ
る板ばね５０の後端部がそれぞれ固着されている。そし
て、これら板ばね５０の前側自由端部が前記支軸４５の
両端部にそれぞれ上方から圧接されており、この支軸４
５は、前記両板ばね５０によって支軸４５に加わる吸込
口本体１１側の全型ＪＩＦ。

よりも小さい力で吸込口本体１１に対して常時下方へ付
勢されている。

また、前記回動管４２は、その前部の下面が吸込口本体
１１の連通室２０の後方下部に形成され下面を開口した
駆動輪収納部５１の上面に当接することによって、下方
への回動が規制され、回動管４２が最大限下方へ回動し
た状態で、この回動管４２の軸方向と吸込口本体１１の
下面とが平行になるようになっている。さらに、前記達
通口Ｉ４と回動管４２の前面開口とは、連通室２０内に
設けられた可撓性を有する蛇腹管５２により連通接続さ
れている。なお、前記継手管４３は、吸込口本体１１か
ら後上方へ突出しており、掃除機本体からの吸塵管が着
脱自在に嵌合接続されるものである。

５６は左右方向を軸方向とする比較的長い円柱形状の駆
動輪で、この駆動輪５６は、前記吸込口本体１１の駆動
輪収納部５１内に左右方向を回動軸方向として回動自在
に支持されている。すなわち、前記駆動輪５６の中心部
に設けられたスリーブ部５７に回転軸５８が貫通固定さ
れており、この回転軸５８の左右両端部が、前記吸込口
本体１１の両電動機室１９゜２１の後部に形成された支
軸壁５！ｌ、　６（ｌなどに固着されたメタルベアリン
グ６１．６２．６３により軸支されている。

一方、前記駆動輪用電動機室２１内の後部には、前記駆
動輪５６を正逆回転駆動する駆動輪用電動機６６が配設
されている。この電動機６６は、印加電圧の正負反転に
より出力軸６７の回転方向が反転するものであり、この
出力軸６７が前記駆動輪５６の回転軸５８に同軸的かつ
固定的に連結されている。

また、前記駆動輪用電動機室２１内の前部には、電気部
品７０が配設されているとともに、前記駆動輪用電動機
６６をオン・オフ制御しかつこの電動機６６への印加電
圧を切換える開閉器７１が支持壁７２などにより固定的
に支持されている。この開閉器７１は、上下方向を回動
軸方向として揺動自在の開閉子であるレバー７３を有し
ている。

そして、このレバー７３が、第５図にも示すように、連
結体７４を介して前記連結管４１の支軸４５と連動され
ている。前記連結体７４は、前後部にそれぞれ前後方向
へ延びる長孔７５を有している。一方、前記吸込口本体
１１内の開閉器７１と板ばね５０との間に位置して下部
本体ケース１２に一対の突起７６が立設されており、こ
れら突起７６が前記部長孔７５にそれぞれ摺動自在に挿
入されて、前記連結体７４が吸込口本体１１に対し上下
動および前後動自在に支持されている。そして、前記連
結体７４の正面から見て右部に前記支軸４５が固定され
ている。また、前記連結体７４の左部には、溝部７７が
形成されているとともに、この溝部７７から下方へ連結
体７４の下面に至る呼び込み部７８が形成されている。

前記溝部７７は、前記支軸４５が軸受部４８の下側に位
置しているときのみに前記開閉器７１のレバー７３が下
方から係脱自在に係合されるものである。また、前記呼
び込み部７８は、下方へ向かって前後方向の幅が広がる
テーパ状になっている。

前記開閉器７１は、第６図に示すように、６つの固定接
点８１．８２．８３．８４．８５．８６と６つの可動接
点８７．８８．８９．９０．９１．９２とを有している
。そして、これら可動接点８７．・・・・・・、９２は
、前記レバー７３の中間部に固定された一対の導電体９
３．９４により一体的に連結されている。これら導電体
９３゜９４は相互に絶縁されているが、一方の導電体９
３により可動接点８７．８９．９１が相互に電気的に接
続されており、他方の導電体９４により可動接点８８．
９０゜９２が相互に電気的に接続されている。また、前
記レバー７３は一端部が支持部９５に回動自在に支持さ
れたタンブラ−式になっている。そして、可動接点１！
７．８８は固定接点８１．８２に常時接触されているが
、レバー７３の揺動に伴って、可動接点８９．９０が固
定接点８３．８４にあるいは可動接点９１．９２が固定
接点８５．８６に選択的に接触されるようになっている
。また、前記レバー７３の中間部両側に突設されたＬ字
形状の受は片９６にコイル状ばね９７がそれぞれ係合さ
れており、これらばね９７により、前記レバー７３は、
中央位置にすなオ）ち可動接点８９．・・・・・・９２
が固定接点８３．・・・・・・、８６から離れた開状態
が保たれるように常時付勢されている。

さらに、電気的には、第７図に示すように、固定接点８
３．８６が互いに接続されているとともに、固定接点８
４．８５が互いに接続されており、固定接点８１．８２
は前記駆動輪用電動機６６の両極に各々接続されている
。また、交流電源１０１がダイオード１０２　、１０３
　、１０４　、１０５からなる整流回路の再入力端に図
示しない開閉器を介して接続され、この整流回路の正極
出力端が抵抗１０６を介して固定接点８３に接続されて
いるとともに、負極出力端が固定接点８５に接続されて
いる。さらに、交流電源１０１がダイオード１０７　、
１０８　、１０９　、１１０からなる別の整流回路の再
入力端にも図示しない開閉器を介して接続され、この整
流回路の正極出力端が抵抗１１１を介して前記回転ブラ
シ用電動機３６の正極に接続されているとともに、負極
出力端が同じ電動機３６の負極に接続されている。

したがって、連結管４１の支軸４５が、第４図にＰ、で
示すように、軸受部４８内の下側前部に位置したときに
は、支軸４５とともに連結体７４が前進することにより
、この連結体７４の溝部７７に係合された開閉器７１の
レバー７３が前方へ揺動して、可動接点８９．９０が固
定接点８３．８４にそれぞれ接触し、固定接点８１が固
定接点８３にまた固定接点８２が固定接点８４にそれぞ
れ接続された状態（以下、第１閉状態という）になり、
駆動輪用電動機６６には電源電圧として正電圧が印加さ
れ、この出力軸６７が正方向すなわち前進方向へ回動す
る。一方、支軸４５がＰ２で示すように軸受部４８内の
下側後部に位置したときには、連結体７４が後退するこ
とにより、レバー７３が後方へ揺動して、可動接点９１
．．９２が固定接点８５．８６にそれぞれ接触し、固定
接点８５が固定接点８１にまた固定接点８６が固定接点
８２にそれぞれ接続された状態（以下、第２閉状態とい
う）になり、電動機６６に負電圧が印加され、その出力
軸６７が逆方向へ回動する。また、支軸４５がＰ３で示
すように軸受部４８内の下側中央部に位置したときには
、連結体７４およびレバー７３が前後方向中間位置にあ
って、可動接点８９．９０．９１．９２はいずれも固定
接点８３．８４．８５．８６から離れ、すなわち、開閉
器７１が開状態となり、電動機６６への印加電圧はＯＶ
になる。この閉状態は支軸４５の位置について一定距離
の間与えられる。さらに、支軸４５がＰ４で示すように
軸支部４８内の下側中央部のと方位置にあるときには、
支軸４５とともに連結体７４が上昇して、この連結体７
４の溝部７７からレバー７３が外れることにより、この
レバー７３はばね９７により付勢されて中間に位置し、
開閉器７１は開状態になる。

なお、前記吸込口本体１１の下面には吸込口２４と駆動
輪５６との間に位置して、左右方向へ延びるリップ片１
１６が突設されている。

つぎに、上記実施例の作用について説明する。

掃除にあたっては、掃除機本体と吸塵管としてのホース
および延長管などと連結管４１の継手管４３とを相互に
接続しておく。この状態では、吸込口本体１１の吸込口
２４が連結管４１内を介して吸塵管内に連通される。そ
して、使用者は、たとえばホースの握り部を持ち、吸込
口本体１１を体の前方に位置させて、この吸込口本体１
１の駆動輪５６をじゅうたんあるいは床などの被掃除面
上に接地させ、吸込口本体１１を前後動させながら掃除
を行なう。

このとき、連結管４１が支軸４５を中心として俯仰回動
することにより、吸込口２４が被掃除面に対向した状態
が保持される。

そして、掃除機本体内の電動送風機のして、この連結体
７４の溝部７７からレバー７３が駆動により、吸込口２
４がら空気とともに吸込まれた塵埃は、吸込室１６、連
通口１４、蛇腹管５２、連結管４１および吸塵管を介し
て掃除機本体の集塵室に導かれ、そこに捕捉される。ま
た、回転ブラシ用電動機３６を駆動させた場合には、こ
の電動機３６により回転駆動される回転ブラシ３１がじ
ゅうたんなどから塵埃を掻き出す。

ところで、吸込口本体１１を接地させた状態にあっては
、連結管４１側の荷重、もしくは、ホースなどを持った
使用者がこのホースを下方へ押す力が働くので、連結管
４１の支軸４５は吸込口本体１１の軸受部４８内におい
て下側の底辺部に位置する。そして、使用者がさらにホ
ースなどに前方へ押す力を加えたときには、支軸４５が
軸受部４８の下側前部に位置するので、前述のように、
開閉器７１が第１閉状態となり、駆動輪用電動機６６に
正電圧が印加され、その出力軸６７と駆動輪５６とが正
方向へ回転し、その推進力によって吸込口本体１１が前
進走行する。一方、ホースなどに後方へ引く力を加えた
ときには、支軸４５が軸受部４８の下側後部に位置し、
前述のように、開閉器７１が第２閉状態となり、電動機
６６に負電圧が印加され、駆動輪５６が逆方向へ回転し
て、吸込口本体１１が後退する。

また、ホースなどに加える力を前方から後方へあるい逆
に反転させたときには、支軸４５が軸受部４８において
下側前部から下側後部へあるいは逆に変位する。その際
、支軸４５が軸受部４８の下側中央部に位置したとき、
前述のように、開閉器７１が開状態となり、電動機６６
への印加電圧がいったん切れ、この電動機６６が停止す
る。

これが、吸込口本体１１へと加えられる前後方向の力の
反転に伴って繰り返され、操作荷重に対応して、吸込口
本体１１の走行方向が安定して反転する。

ところで、吸込口本体の走行方向に応じて回転ブラシの
回転方向を反転させる先に説明した従来の電気掃除機の
吸込口体にあっては、電動機からの駆動力が常時回転ブ
ラシに伝達され、電動機への印加電圧が切れることはな
かった。そのため、電動機の回転方向の反転によりこの
電動機に与えられる悪影響が大きく、電動機の寿命が短
くなり、信頼性の低下を招いていた。

ところが、上記本実施例の構成によれば、電動機６６へ
の印加電圧の逆転時、いったんこの印加電圧が切れるの
で、電動機６６の寿命が延び、信頼性が向上する。

また、１個所でしばらく吸塵を行ないたいような場合に
は、前方へ押す力も後方へ引く力も加えずに、支軸４５
を軸受部４８の前後方向中央部に位置させれば、電動機
６６および駆動輪５６を停止させることができるので、
この駆動輪５６が駆動されていない状態でも掃除するこ
ともでき、便利である。

ところで、掃除中把持されたホースの握り部に対して連
結管４１は前下方に位置しているので、吸込口本体１１
を前後動させるとき、操作する力により連結管４１に対
し上下方向の分力が加わりゃすい。とくに、吸込口本体
１１を後退させるときには上向きの分力が加わりやすい
。ところで、連結管４１の支軸４５は吸込口本体１１に
対し板ばね５０により下方へ付勢されているので、吸込
口本体１１の接地時にあっては、その前後動中における
後退時に上向きの分力が加わったとしても、支軸４５が
軸受部４８の上側の頂点部に向けて変位することが防止
される。したがって、妄りに電動機６６が停止してしま
うことがなく、吸込口本体１１の走行が安定したものと
なる。被掃除面に凹凸があるような場合にも、板ばね５
０により、電動機６６の妄らな停止が防止される。

なお、板ばね５０が支軸４５を付勢する力があまり小さ
くては効果がないので、この力は、吸込口本体１１側の
全重量をＦ、とすると、Ｆ、／１０程度以上にするのが
好ましい。

また、掃除中−時的に吸込口本体１１を持ち上げて空中
に浮かせたときには、吸込口本体ｌｌ側の荷重により、
この吸込口本体１１が連結管４１に対して下降し、この
連結管４１の支軸４５が相対的に吸込口本体１１の軸受
部４８の上側の頂点部へ変位する。

なお、支軸４５は板ばね５０により下方へ付勢されてい
るが、この付勢する力は、吸込口本体１１の浮上時支軸
４５に加わる吸込口本体１１側の全重量Ｆ１よりも小さ
いので、吸込口本体１１の浮上時には、上述のように、
支軸４５が軸受部４８の上側頂点部へ移動する。そして
、この支軸４５の移動により、前述のように、連結体７
４と開閉器７１のレバー７３との係合が解除されて、こ
のレバー７３がばね９７により中間位置に変位し、開閉
器７１が開状態となり、電動機６６への印加電圧が切れ
、この電動機６６および駆動輪５６が常時停止した状態
となる。すなわち、掃除中吸込口本体１１を持ち上げた
ときなど駆動輪５６が回転する必要のないときには、こ
の駆動輪５６が停止するので、安全性が向上する。

また、吸込口本体１１を再接地したときには、軸受部４
８の上側頂点部へ移動していた支軸４５が下方へ再移動
し、この支軸４５と一体的な連結体７４の溝部７７に開
閉器７１のレバー７３が再係合される。このとき、溝部
７７の下方にテーパ状の呼び込み部７８があるので、若
干の位置ずれがあっても、レバ７３は溝部７７へ円滑に
案内され、再連結が確実に行なわれる。

ところで、上述のように支軸４５が軸受部４３の上側に
移動するときには、この軸受部が３角形状になっている
ことにより、はじめ支軸４５が軸受部４８の下側前部に
あっても、下側後部にあっても、軸受部４８の前後の斜
辺に案内されて、支軸４５は確実に軸受部４８の前後方
向中央部の上側頂点部に達する。したがって、かりに、
レバー７３が連結体７４に常時係合されているものであ
ったとしても、また、レバー７３が中間位置へ付勢され
ていないものであったとしても、電動機６６は確実に停
止する。

そして、上記構成によれば、１個所の支軸４５および軸
受部４８と１つの開閉器７１とにより、吸込口本体１１
の走行方向にあわせて駆動輪５６の回転方向を自動的に
反転させることができるとともに、吸込口本体１１の浮
上時に駆動輪５６を停止させることができる。すなわち
、そのための構造が簡単であり、安価にできる。

また、軸受部４８の上側頂点部は、吸込口本体１１の重
心Ｇを含みかつ前後方向を法線方向とする平面上に位置
しているで、吸込口本体１１の浮上時、前記平面上に支
軸４５が位置すれば、この支軸４５のまわりの吸込口本
体１１に加わる重力のモーメントが０になり、この吸込
口本体１１が常時水平に保持されて同じ前記平面上に軸
受部４８の上側頂点部が位置する。したがって、この上
側頂点部に支軸４５がより確実に変位し、電動機６６が
より確実に停止する。また、上述の軸受部４８と重心Ｇ
との位置関係は、吸込口本体１】を接地させて前後動さ
せるときにあっても、操作する力の方向に開閉器７Ｉを
確実に連動させる効果をももたらす。

さらに、レバー７３をタンブラ−式とした開閉器７１は
、寿命が長く、信頼性が高い点で有利である。しかも、
レバー７３が中間位置へ付勢されていることにより、吸
込口本体１１の浮上時などに確実に電動機６６を停止さ
せることができる。

つぎに、本発明の他の実施例を第８図に基づいて説明す
る。

この実施例では、連結管４１の回動管４２の前端面下部
から前方へ突出させた突片１２１　と吸込口本体１１内
の下面との間に弾性体であるコイル状ばね１２２を取付
け、このばね１２２により、連結管４１に対し吸込口本
体１１を常時図示反時計廻り方向へ付勢している。そし
て、吸込口本体ｌｌ側の重量をＦｌ、連結管４１の支軸
４５と吸込口本体１１側の重心Ｇを通りかつ前後方向を
法線方向とする平面との距離を１１、ばね１２２が付勢
する力をＦ２、前記支軸４５とばね１２２による力の作
用線との距離を１２とＬ７たとき、Ｆ、・！、≦Ｆ２・
１２となるように、前記Ｆ２および１２が設定されてい
る。

したがって、全体として、吸込口本体１１に加わる力は
、図示時計廻り方向へは働かない。

その結果、吸込口本体側１を空中に浮かせたときに、連
結管４１の前部の下面が吸込口本体１１の駆動輪収納部
５１の上面に当接して、吸込口本体１１はその下面が水
平になった状態に常時保持される。

したがって、吸込口本体１１の浮上時に開閉器７１を確
実に開かせることができ、電動機６６を確実に停止させ
られる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、つぎのような効果が得られる。

請求項１の電気掃除機の吸込口体では、連結管の支軸を
軸支する吸込口本体の軸受部を前後方向へ延びる底辺を
下側に有するほぼ２等辺３角形状として、この軸受部内
で支軸を可動とし、この支軸に連動する開閉器により、
支軸が軸受部の下側前部に位置しているとき駆動輪用電
動機への印加電圧を正電圧とし、下側後部に位置してい
るとき負電圧とし、下側中央部から上側頂点部に位置し
ているとき印加電圧を切るので、簡単な構造で安価に、
吸込口本体の走行方向に合わせた駆動輪の回転方向の反
転と、吸込口本体を持ち上げたときの駆動輪の停止とを
行なうことができる。しかも、軸受部がほぼ２等辺３角
形状になっていることにより、付勢手段などがなくても
、吸込口本体を持ち上げたとき、支軸が軸受部の前後の
斜辺に案内されて上側頂点部へ確実に変位し、したがっ
て、電動機を確実に停止させることができる。

また、請求項２の電気掃除機の吸込口体では、吸込口本
体側の重量より小さい力で連結管の支軸を吸込口本体に
対して下方へ付勢したので、吸込口本体を持ち上げたと
きの支軸の軸受部の上側頂点部への変位に支障をきたす
ことなく、吸込口本体の接地時にあって、とくにこの吸
込口本体を後退させるのに伴い上向きの分力が生じるな
どしても、支軸が軸受部の上側頂点部へ変位することを
防止でき、電動機および駆動輪が妄りに停止することを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電気掃除機の吸込口体の一実施例を示
す側面方向断面図、第２図は同上正面方向断面図、第３
図は同上平面方向断面図、第４図は同上軸受部部分の拡
大側面図、第５図は同上開閉器部分の拡大分解斜視図、
第６図は同上開閉器の内部構造を示す斜視図、第７図は
同上回路図、第８図は本発明の電気掃除機の吸込口体の
他の実施例を示す側面方向断面図である。 １１・・吸込口本体、２４・・吸込口、４１・・連結管
、４５・・支軸、４８・・軸受部、５ｏ・・弾性体であ
る板ばね、５６・・駆動輪、６６・電動機、７１・・開
閉器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸込口を下面部に設けた吸込口本体と、この吸込
   口本体に支軸により左右方向を回動軸方向として俯仰回
   動自在に支持され前記吸込口と掃除機本体からの吸塵管
   とを連通させる連結管と、前記吸込口本体に内蔵され印
   加電圧の正負反転により回転方向が反転する電動機と、
   前記吸込口本体の下部に左右方向を回動軸方向として回
   動自在に支持され前記電動機により正逆回転駆動される
   駆動輪とを備え、 前記連結管に設けられた前記支軸を軸支し前記吸込口本
   体に設けられた軸受部を前後方向へ延びる水平な底辺を
   下側に有するほぼ２等辺３角形状として、この軸受部内
   で前記支軸を前後方向および上下方向へ可動とし、 前記吸込口本体に前記支軸に連動してこの支軸が前記軸
   受部内の下側前部に位置しているとき前記電動機への印
   加電圧を正電圧とし前記支軸が軸受部内の下側後部に位
   置しているとき前記印加電圧を負電圧としかつ前記支軸
   が軸受部内の下側中央部から上側頂点部に位置している
   とき前記印加電圧を切る開閉器を設けた ことを特徴とする電気掃除機の吸込口体。
2. （２）連結管の支軸に加わる吸込口本体側の全重量より
   小さい力で前記連結管の支軸を前記吸込口本体に対して
   弾性体により常時下方へ付勢したことを特徴とする請求
   項１記載の電気掃除機の吸込口体。