JPH02224743A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Ｘ線検査装置

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JPH02224743A
JPH02224743A JP1344982A JP34498289A JPH02224743A JP H02224743 A JPH02224743 A JP H02224743A JP 1344982 A JP1344982 A JP 1344982A JP 34498289 A JP34498289 A JP 34498289A JP H02224743 A JPH02224743 A JP H02224743A
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JP
Japan
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ray inspection
arms
force
support shaft
ray
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Pending
Application number
JP1344982A
Other languages
English (en)
Inventor
Der Aa Antonius G Van
アントニウス　ジェラルダス　ヴァン　デア　アーアー
Genechten Theodorus J M Van
セオドラス　ヨハナス　マリア　ヴァン　ゲネヒテン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Gloeilampenfabrieken NV
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Publication date
Application filed by Philips Gloeilampenfabrieken NV filed Critical Philips Gloeilampenfabrieken NV
Publication of JPH02224743A publication Critical patent/JPH02224743A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/447—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs

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  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
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  • Surgery (AREA)
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  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、平行四辺形をなすように枢支的に相互接続さ
れた２本のサイドアーム及び２本の横断アームとより成
る支軸及びホルダーより成り、横断アームは支軸と交差
して支軸に接続されて支軸の横に延在する各回動軸につ
き回動でき、ｘｍ発生国とＸ線検出器はサイドアームの
他端に取付けられて向き合うＸ＊検査装置に係る。
この種のＸ線検査装置は米国特許明細書簡３．８９２，
９６７号より知られている。
そこに示された装置は、ホルダーの種々の調節動作中に
、とりわけ照射さるべき物体について端々まで届くよう
に、ホルダーの駆動機構での比較的高い反対力が克服さ
れねばならないという欠点があった。特に横断アームの
回転軸についての回転により達成される角度調節に対し
て、反対力は比較的高くなる。反対力はなかんずくホル
ダーの駆動機構での摩擦により、しかしとりわけたとえ
ばＸ線発生器およびＸ線検出器用に設けられた導線の歪
みおよび／または変位によって起こる。
本発明の目的はこの欠点を緩和することにある。
この目的の達成のため、本発明により示された種類の装
置は、該Ｘ線検査装置が横断アームの第一回転方向への
回転時に位置エネルギーを蓄積し、横断アームの第二回
転方向への回転時にエネルギーをＸ線検査装置へ供給す
る補助力部材を有することを特徴とする。
本発明による装置における引込部や弾性部材のような補
助部材は従前に蓄積された位置エネルギー供給により、
調節領域で異なる反対力を少なくとも部分的に減殺し、
通例手動で供給される調節力はとりわけ補償部材が存在
しない時にその力が最大となる場合には実質的に減少す
る。外的に加えられるべき調整力が減少されるので、い
ずれの安全止めの調節もより微妙にでき、加えられるべ
き力は全領域で均一となる。
米国特許明細書簡３，７７０，９５５号は回転軸をそれ
ぞれが回転する２本の横断アームを有する平行四辺形の
ホルダーより成るＸ線装置を開示していることは注目に
値する。横断アームの回転は一端が横断アームのうち１
本に接続されたシリンダより成る流体システムにより実
現される。流体システムは横断アームの回転に必要な動
力をＸ線装置に供給し、補助力部材でなく、明らかに主
力部材を構成する。シリンダー１８には位置エネルギー
は蓄積されない。引用した特許明ｍ書は、シリンダー１
８がホルダーの変位路に沿って異なる力を供給しなけれ
ばならずこの問題は補助部材を用いて解決できるという
ことは開示していない。
本発明によるＸ線検査装置の実施例は、補助力部材が、
横断アームを第二回転方向へ押圧し横断アームと支軸の
垂直位置で極値をとる力としての位置エネルギーを供給
することを特徴とする。
回転軸に沿った横断アームの回転はたとえば横断アーム
が支軸に対して９０度の角度をなす位置から横断アーム
が支軸に対して実質的に平行に伸びる位置までの第一回
転方向について、第一回転方向に反対の回転方向へ逆回
転するのに必要な力からそれた力を必要とすることが明
らかになった。
より低い力を要する回転方向への回転時に補助力部材で
の位置エネルギーで横断アームの逆回転時に横断アーム
を再度逆転させる力として開放される位置エネルギーを
蓄積することにより、逆回転のために外的に加えられた
力は比較的小さく一定である。補助力部材により横断ア
ームに加えられた力は一定ではないが、横断アームの極
限位置、つまり、支軸に対してなす角度が９０度である
位置もしくはこの角度が比較的小さい位置のうちの一つ
である最大値を有する。一定の外力は、Ｘ線検査装置の
手動調整が容易にできるという利点があり、駆動機構で
の保護装置の微調整を可能にする。
望ましくは補助力部材は回転軸に対して調節可能なモー
メントを有する弾性部材で形成され、補助力部材がほん
のわずかな空間を占め、簡単にＸ線検査装置と一体化で
きるようにする。
実施例 以下図面を参照しながら本発明の望ましい実施例をいく
つか説明する。
図は基板２の上に配置された柱４と該柱の上部６の上に
配置された制御盤８と回動支軸１０とより成るＸ線検査
装置を示す。支軸１ｏの自由端１２は第一横断アーム１
６と、第二横断アーム１８と、第一サイドアーム２０と
第二サイドアーム２２とを有する平行四辺形のホルダー
ト４を支持する。横断アーム１６と１８は回動軸４ｏと
４１の周りに回動しうる。
Ｘ線発生器２４とＸ線検出器２６はサイドアーム２０と
２２の自由端に設けられる。Ｘ線発生器２４、望ましく
はＸ線管から発する放射ベクトル２５は支持テーブル２
８に配置された物体３０を照射し、Ｘ線検出器２６、た
とえばＸ線映像増倍管またはｘｍフィルムカセットに投
射する。
平行四辺形ホルダー１４を使用するとき、アンギュレー
ションは横断アーム１６と１８の回転により放射ベクト
ル２５に与えられ、そのアンギュレーションは放射ベク
トルの向き２５１と２５２により表わされる範囲をカバ
ーする。放射ベクトル２５は通例、検査さるべき物体中
の実質的に中央に位置するイソセンター３２を通って延
在し、終端方向２５１と２５２はたとえば１２０度の角
度をなす。
かかる装置の他の調節および簡便さについては、米国特
許明細１第３，８９２，９６７号を参照のこと。
引張ばね３８は図示する装置の取付部３４と３６の間に
設けられる。取付部３４と３６の間の接続線は回動軸４
０を交差する。ばねが引張状態で取付けられると、横断
アーム１６と１８が回転すると張力は増大し、サイドア
ーム２０と２２は矢印４２で示された方向に変位される
。回転軸４０について張力は横断アーム１６及び１８の
回転増大に従って増大するモーメントを形成する。
横断アーム１６と１８の逆回転の間、サイドアーム２０
と２２は矢印４２と逆方向に動くが、このモーメントが
現われるため、この逆回転にはより小さな外力で足りる
ことなる。支軸１０に対して横断アーム１６と１８のな
す角が最小の時に、モーメントは最大となる。圧縮ばね
、たとえばガススプリングを用いる時は、図に見られる
ように連結点３４を回動軸４０の下に配置することによ
り同様な効果が得られる。引張ばね３８が圧縮ばねに代
ると、横断アーム１６及び１８と支軸１０との間の角度
が約９０度のときに最大となる反対力が得られる。他の
連結点は、たとえば平行四辺形の支持１４、すなわち支
持１４の向き合った平行の側面に対角に設けられた２個
のピボットである。
取付部３４と回動軸４０との距離の選択およびばね３８
の圧力または張力の調整により、ばねにより発生する作
動力は調整範囲で最適化される。実用的な実施例では弾
性部材が通常は管として組込まれる平行四辺形アームに
設けられる。
駆動機構の反対力は主として、本実施例でそれぞれＸ線
発生器２４とＸ線検出器２６用の導線４４と４６の圧縮
またはいずれにしても変形により発生する。これら導線
は望ましくは妨害ループを防ぐために駆動機構に近接す
るように取付けられる。導線の変形により起こる力を相
殺するため、必要であれば、導線はより小さい運動ルー
プを成すように設けられ、必要ならば駆動機構のアーム
システムの中空部分に配置される。調節領域の第一部分
で外力を通じて緊張するように設けられた調節可能弾性
部材を利用することにより、かくて蓄積されたエネルギ
ーは領域の両端での反対力の相殺に用いられ、調整が行
なわれて印加さるべき外力は実質的に調整領域を通じて
一定となる。−定力は調整領域の両極で別に必要とされ
る最大力よりも実質的に低い。
同様に重力を用いて、形成角の増大につれて増大するモ
ーメントが得られる。本発明による補助力は増大する反
対力、たとえばＣアームなどの回転が観察される他の調
節手段にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明装置の１実施例の概略立面図である。 ２・・・基盤、４・・・柱、８・・・制御盤、１０・・
・回動支軸、１４・・・ホルダー、１６・・・第一横断
アーム、１８・・・第二横断アーム、２０．２２・・・
サイドアーム、２４・・・Ｘ線発生器、２５・・・放射
ベクトル、２６・・・Ｘ線検出器、２８・・・支持テー
ブル、３２・・・イソセンター、３４，３６．・・・取
付部、３８・・・引張ばね、４０．４１・・・回動軸、
４４．４６・・・導線。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）平行四辺形をなすように枢支的に相互接続された
    ２本のサイドアーム及び２本の横断アームとより成る支
    軸及びホルダーより成り、横断アームは支軸と交差して
    支軸に接続されて支軸の横に延在する各回動軸の周りに
    回動でき、Ｘ線発生器とＸ線検出器はサイドアームの他
    端に取付けられて向き合うＸ線検査装置であって、該Ｘ
    線検査装置が横断アームの第一回転方向への回転時に位
    置エネルギーを蓄積し、横断アームの第二回転方向への
    回転時に位置エネルギーをＸ線検査装置へ供給する補助
    力部材を有することを特徴とするＸ線検査装置。
  2. （２）該補助力部材が、横断アームを第二回転方向へ押
    圧し横断アームと支軸の垂直位置で極値をとる力として
    の位置エネルギーを供給することを特徴とする請求項１
    記載のＸ線検査装置。
  3. （３）力が調節可能であることを特徴とする請求項２記
    載のＸ線検査装置。
  4. （４）補助力部材が弾性部材より成ることを特徴とする
    請求項１、２または３記載のＸ線検査装置。
  5. （５）弾性部材は支軸の両側に位置する取付部でホルダ
    ーに固定されることを特徴とする請求項４記載のＸ線検
    査装置。
  6. （６）第一取付部は横断アームのうちの１本に設けられ
    、第二取付部は支軸上に設けられることを特徴とする請
    求項５記載のＸ線検査装置。
  7. （７）取付部の少なくとも１個が変位可能であることを
    特徴とする請求項５または６記載のＸ線検査装置。
JP1344982A 1989-01-06 1989-12-29 Ｘ線検査装置 Pending JPH02224743A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8900028 1989-01-06
NL8900028A NL8900028A (nl) 1989-01-06 1989-01-06 Roentgen onderzoek apparaat met hulpinstelkracht.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02224743A true JPH02224743A (ja) 1990-09-06

Family

ID=19853913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1344982A Pending JPH02224743A (ja) 1989-01-06 1989-12-29 Ｘ線検査装置

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US (1) US4964150A (ja)
EP (1) EP0377247B1 (ja)
JP (1) JPH02224743A (ja)
DE (1) DE68919202T2 (ja)
NL (1) NL8900028A (ja)

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Also Published As

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DE68919202T2 (de) 1995-05-18
EP0377247A1 (en) 1990-07-11
US4964150A (en) 1990-10-16
NL8900028A (nl) 1990-08-01
DE68919202D1 (de) 1994-12-08
EP0377247B1 (en) 1994-11-02

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