JPH02225213A - プレス機械のディスタックフィーダ - Google Patents
プレス機械のディスタックフィーダInfo
- Publication number
- JPH02225213A JPH02225213A JP4396289A JP4396289A JPH02225213A JP H02225213 A JPH02225213 A JP H02225213A JP 4396289 A JP4396289 A JP 4396289A JP 4396289 A JP4396289 A JP 4396289A JP H02225213 A JPH02225213 A JP H02225213A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- conveyance path
- steel plate
- transferred
- press machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プレス機械に材料を供給するプレス機械の
ディスタツクフィーダに関する。
ディスタツクフィーダに関する。
ディスタツクフィーダの主な役目は、プレス機械に材料
（鋼板）を１枚ずつ供給することや、鋼板の表面に加工
用の潤滑油を塗ること等である。
（鋼板）を１枚ずつ供給することや、鋼板の表面に加工
用の潤滑油を塗ること等である。
すなわち、ディスタツクフィーダは、第４図に示すよう
に、無人搬送車１で運ばれてきた積層された複数板の鋼
板（ブランク）２をパレット３ごと搬送するスタックコ
ンベア４と、これら複数枚の鋼板２をもち上げるフォー
クリフタ５と、該フォークリフタ５によってもち上げら
れた鋼板２を一枚ずつ吸い上げてマグネットコンベア７
に吸着させるバキュームカップ６と、吸着した鋼板２を
搬送するマグネットコンベア７と、鋼板２に加工用の油
を塗布する塗油装置８と、鋼板２のセンタリングを行な
うセンタリングデバイス９等を備えて構成され、センタ
リングを終了した鋼板２がプレスａ械１０に搬入される
。
に、無人搬送車１で運ばれてきた積層された複数板の鋼
板（ブランク）２をパレット３ごと搬送するスタックコ
ンベア４と、これら複数枚の鋼板２をもち上げるフォー
クリフタ５と、該フォークリフタ５によってもち上げら
れた鋼板２を一枚ずつ吸い上げてマグネットコンベア７
に吸着させるバキュームカップ６と、吸着した鋼板２を
搬送するマグネットコンベア７と、鋼板２に加工用の油
を塗布する塗油装置８と、鋼板２のセンタリングを行な
うセンタリングデバイス９等を備えて構成され、センタ
リングを終了した鋼板２がプレスａ械１０に搬入される
。
かかるディスタツクフィーダにおいては、スタックコン
ベア４は、従来、ローラ１１の回転／停止制御だけで、
鋼板３の矢印Ａ方向の位置決めを行なうようにしていた
。このため、位置決めが正確に行なわれず、特に、金型
交換によって鋼板３のサイズが変化した際には上記不都
合がより著閏にあられれる。
ベア４は、従来、ローラ１１の回転／停止制御だけで、
鋼板３の矢印Ａ方向の位置決めを行なうようにしていた
。このため、位置決めが正確に行なわれず、特に、金型
交換によって鋼板３のサイズが変化した際には上記不都
合がより著閏にあられれる。
上記位置決めが正確になされない場合は、フォークリフ
タ５によるリフト作業が適正に行なわれず、極端な場合
には、リフトされた鋼板３がフォークリフタから落下す
る事故に至ることもある。
タ５によるリフト作業が適正に行なわれず、極端な場合
には、リフトされた鋼板３がフォークリフタから落下す
る事故に至ることもある。
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ス
タックコンベア上での鋼板の位置合わせを正確になし得
るプレス機械のディスタツクフィーダを提供することを
目的とする。
タックコンベア上での鋼板の位置合わせを正確になし得
るプレス機械のディスタツクフィーダを提供することを
目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明では、スタックコンベアの搬送方向先端近傍に
、搬入された板材の搬送を阻止するストッパ部材を設け
、さらにこのストッパ部材の停止位置を搬送される板材
のサイズに応じて可変制御することで上記目的を達成す
るようにする。
、搬入された板材の搬送を阻止するストッパ部材を設け
、さらにこのストッパ部材の停止位置を搬送される板材
のサイズに応じて可変制御することで上記目的を達成す
るようにする。
かかる本発明の構成では、前記ストッパ部材の位置を板
材のサイズに応じて可変制御することで、板材のプレス
ライン方向の位置を制御する。
材のサイズに応じて可変制御することで、板材のプレス
ライン方向の位置を制御する。
以下、この発明を添付図面に示す実施例にしたがって詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図はスタックコンベア４の一例を示す概略平面図で
あり、スタックコンベア４上には、５個のパレット３が
スタック可能なようになっている。
あり、スタックコンベア４上には、５個のパレット３が
スタック可能なようになっている。
すなわち、パレット３上に積載された鋼板２は、まず無
人搬送車１からコンベア＃１上に移載され、その後、コ
ンベア＃２を経てコンベア＃３まで搬送される。コンベ
ア＃３の位置で、フォークリフタ５によって鋼板２のみ
がリフトされる。コンベア＃３の位置に残ったパレット
３は、その後コンベア＃４を経由してコンベア＃５まで
搬送され、その後無人搬送車１に移載される。
人搬送車１からコンベア＃１上に移載され、その後、コ
ンベア＃２を経てコンベア＃３まで搬送される。コンベ
ア＃３の位置で、フォークリフタ５によって鋼板２のみ
がリフトされる。コンベア＃３の位置に残ったパレット
３は、その後コンベア＃４を経由してコンベア＃５まで
搬送され、その後無人搬送車１に移載される。
かかるスタックコンベア４においては、前述した理由か
ら、コンベア２における矢印Ｂ方向の鋼板２の位置合わ
せが特に重要であり、この実施例ではコンベア＃２の先
端部に２つのストッパ部材２０ａ、２０ｂを設けるよう
にしている。
ら、コンベア２における矢印Ｂ方向の鋼板２の位置合わ
せが特に重要であり、この実施例ではコンベア＃２の先
端部に２つのストッパ部材２０ａ、２０ｂを設けるよう
にしている。
これらストッパ部材２０ａ、２０ｂは駆動装置３０によ
って矢印Ｂ方向に移動可能なようになっている。駆動装
置３０は、この場合ブレーキ付ＡＣモータとこのモータ
の回転をＢ方向の往復移動に変換する機構などで構成さ
れている。
って矢印Ｂ方向に移動可能なようになっている。駆動装
置３０は、この場合ブレーキ付ＡＣモータとこのモータ
の回転をＢ方向の往復移動に変換する機構などで構成さ
れている。
Ｘｏ設定器５０は、オペレータによって設定されるもの
で、オペレータは金型交換など、ブランク２の大きさが
変化する毎にストッパ部材２０ａ。
で、オペレータは金型交換など、ブランク２の大きさが
変化する毎にストッパ部材２０ａ。
２０ｂの位置目標値ＸｏをＸＯ設定器５０に設定する。
位置検出器６０は、例えば駆動装置３０内のモータの回
転角を検出することで、ストッパ部材２Ｏａ、２０ｂの
実位置を検出する。勿論、この位置検出器６０としては
、ストッパ部材２０ａ、２０ｂの位置を直接検出するも
のを採用するようにしてもよい。
転角を検出することで、ストッパ部材２Ｏａ、２０ｂの
実位置を検出する。勿論、この位置検出器６０としては
、ストッパ部材２０ａ、２０ｂの位置を直接検出するも
のを採用するようにしてもよい。
コントローラ４０は、ＸＯ設定値に設定された目標値Ｘ
ｏにしたがって駆動装置３０を駆動制御し、ストッパ部
材２０ａ、２０ｂを目標値１ｊ Ｘ 。
ｏにしたがって駆動装置３０を駆動制御し、ストッパ部
材２０ａ、２０ｂを目標値１ｊ Ｘ 。
に移動させる。
以下、コントローラ４０によるストッパ部材２０ａ、２
０ｂの位置制御を第２図および第３図にしたがって説明
する。
０ｂの位置制御を第２図および第３図にしたがって説明
する。
すなわち、第２図において、Ｘはストッパ部材２０ａ、
２０ｂの実位置を、ＸＯは目標位置を、αはＡＣモータ
が制動を開始してから停止するまでの距離を、Ｘｏ±ε
は許容範囲を、それぞれ示すものであり、これら第２図
における位置座標は、紙面右方向に進むにともなって位
置座標値が大きくなるようになっている。
２０ｂの実位置を、ＸＯは目標位置を、αはＡＣモータ
が制動を開始してから停止するまでの距離を、Ｘｏ±ε
は許容範囲を、それぞれ示すものであり、これら第２図
における位置座標は、紙面右方向に進むにともなって位
置座標値が大きくなるようになっている。
Ｘｏ設定器５０に目標位置Ｘｏが設定され、スト・ツバ
部材２０ａ、２０ｂの移動が開始されると、コントロー
ラ４０は、ストッパ部材２０ａ、２０ｂの現在位置Ｘと
Ｘｏ十αとを比較しくステップ１、 ＯＯ） 、Ｘ≦Ｘ
ｏ＋αを満足しない、即ちストッパ部材２０ａ、２０ｂ
がＸＯ＋αより右側にある場合には（Ｘ、 ＞ Ｘ ｏ
＋α）、コントローラ４０に内蔵されたタイマをスター
トさせる（ステップ１、１．０ ） 、そして、コント
ローラ４０は、このタイマの計時時間が所定の設定時間
に満たない場合は、駆動装置３０に伸長コマンドを出力
しくステ・・ｌグ］、２０．１３０）、ストッパ部材２
０ａ、２０ｂを第２（２Ｉの紙面左方向に移動させる。
部材２０ａ、２０ｂの移動が開始されると、コントロー
ラ４０は、ストッパ部材２０ａ、２０ｂの現在位置Ｘと
Ｘｏ十αとを比較しくステップ１、 ＯＯ） 、Ｘ≦Ｘ
ｏ＋αを満足しない、即ちストッパ部材２０ａ、２０ｂ
がＸＯ＋αより右側にある場合には（Ｘ、 ＞ Ｘ ｏ
＋α）、コントローラ４０に内蔵されたタイマをスター
トさせる（ステップ１、１．０ ） 、そして、コント
ローラ４０は、このタイマの計時時間が所定の設定時間
に満たない場合は、駆動装置３０に伸長コマンドを出力
しくステ・・ｌグ］、２０．１３０）、ストッパ部材２
０ａ、２０ｂを第２（２Ｉの紙面左方向に移動させる。
さらに、この伸長コマンド出力後、コントローラ４０は
、手順をステップ１００に復・帰し、再びＸとＸｏ ＋
αと比較する。
、手順をステップ１００に復・帰し、再びＸとＸｏ ＋
αと比較する。
また、ステップ１２０でタイマの計時時間が前記設定時
間を超過した場合は、コントローラ４０はタイマをリセ
ットした後、手順をステップ１００に復帰させる。
間を超過した場合は、コントローラ４０はタイマをリセ
ットした後、手順をステップ１００に復帰させる。
ステップ１２０の判断結果がＹＥＳになると、コントロ
ーラ４０は、今度はＸ≧Ｘｏ−αを満足するか否かを判
断する（ステップ１５０）、この判断で、Ｘ≧Ｘｏ−α
を満足しない、即ちストッパ部材２０ａ、２０ｂがＸｏ
−αより左側にある場合は（Ｘ、 ＜ Ｘ、 ｏ−α）
、コントローラ４０は内蔵タイマをスタートさせ（ステ
ップ１６０）、タイムアンプしていない場合に限り、駆
動装置３０に縮退コマンドを出力する（ステップ１７０
．１８０）、この結果、ストッパ部材２０ａ、２０ｂは
、第２図の紙面右方向に移動される。
ーラ４０は、今度はＸ≧Ｘｏ−αを満足するか否かを判
断する（ステップ１５０）、この判断で、Ｘ≧Ｘｏ−α
を満足しない、即ちストッパ部材２０ａ、２０ｂがＸｏ
−αより左側にある場合は（Ｘ、 ＜ Ｘ、 ｏ−α）
、コントローラ４０は内蔵タイマをスタートさせ（ステ
ップ１６０）、タイムアンプしていない場合に限り、駆
動装置３０に縮退コマンドを出力する（ステップ１７０
．１８０）、この結果、ストッパ部材２０ａ、２０ｂは
、第２図の紙面右方向に移動される。
ステンプ１５０の判断がＹＥＳの場合、すなわちＸｏ−
α≦Ｘ≦Ｘｏ十αが：茜足されると、コントローラ４０
は出力していたｆ中長コマンドまたは縮退コマンドをオ
フにする（ステップ１９０）。
α≦Ｘ≦Ｘｏ十αが：茜足されると、コントローラ４０
は出力していたｆ中長コマンドまたは縮退コマンドをオ
フにする（ステップ１９０）。
この結果、駆動装置３０のＡＣモータのブレーキが働き
、ストッパ部材２０ａ、２０ｂは停止する。
、ストッパ部材２０ａ、２０ｂは停止する。
その後、コントローラ４０は、内蔵タイマをリセットし
た後（ステップ２００）、ストッパ部材２０ａ、２０ｂ
が許容範囲（ＸＯ−ε≦Ｘ≦Ｘｏ士ε）に入ったことを
確認した後（ステップ２１０）、この位置決め制御を終
了する。ステップ２１０で、ストッパ部材２０ａ、２０
ｂが許容範囲内に入っていないときは、前述の手順か初
めから再実行される。
た後（ステップ２００）、ストッパ部材２０ａ、２０ｂ
が許容範囲（ＸＯ−ε≦Ｘ≦Ｘｏ士ε）に入ったことを
確認した後（ステップ２１０）、この位置決め制御を終
了する。ステップ２１０で、ストッパ部材２０ａ、２０
ｂが許容範囲内に入っていないときは、前述の手順か初
めから再実行される。
すなわち、かかる位置決め制御では、モータの・１口性
を考！乞し、ストッパ部材２０ａ、２０ｂがモータ停止
に要する距離だけ目標位置ＸＯから離間した位置でモー
タ作動信号をオフするようにしたので、ストッパ部材２
０ａ、２０ｂの位置決め精度か向上する。
を考！乞し、ストッパ部材２０ａ、２０ｂがモータ停止
に要する距離だけ目標位置ＸＯから離間した位置でモー
タ作動信号をオフするようにしたので、ストッパ部材２
０ａ、２０ｂの位置決め精度か向上する。
このようにこの実施例では、コンベア＃２部にスｈ ン
パ２０ａ、２０ｂを設け、かつこれらストッパ部材の位
置をブランク２の大きさに応じて可変できるようにした
ので、従来発生した不都合を削減することができる。
パ２０ａ、２０ｂを設け、かつこれらストッパ部材の位
置をブランク２の大きさに応じて可変できるようにした
ので、従来発生した不都合を削減することができる。
なお、第１図に示したスタックコンベア４において、コ
ンベア＃１の高さを可変できるようにすることも可能で
あり、さらにコンベア＃４部にストッパ２０ａ、２０ｂ
と同様のストッパを設、けるようにしてもよい。
ンベア＃１の高さを可変できるようにすることも可能で
あり、さらにコンベア＃４部にストッパ２０ａ、２０ｂ
と同様のストッパを設、けるようにしてもよい。
以上説明したようにこの発明によれば、スタックコンベ
ア上における板材のプレスライン方向の位置決めを行な
うストッパ部材を設け、このストッパ部材の位置を板材
の大きさに応じて可変できるようにしたので１スタツク
コンベア上での板材の位置決めが正確に行なわれ、板材
落下などの事故を未然に防ぐことができる。
ア上における板材のプレスライン方向の位置決めを行な
うストッパ部材を設け、このストッパ部材の位置を板材
の大きさに応じて可変できるようにしたので１スタツク
コンベア上での板材の位置決めが正確に行なわれ、板材
落下などの事故を未然に防ぐことができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す要部平面図、第２図
はストッパ部材の位置決めを説明するための図、第３図
は実施例の作用を説明するフローチャート、第４図はデ
ィスタツクフィーダの一例を示す概念図である。 １・・・無人搬送車、２・・・板材（ブランク）、３・
・・バレッ１〜．４・・・スタックフィーダ、５・・・
フォークリフタ、６・・・バキュームカップ、７・・−
マグネットコンベア、８・−・塗油装置、２０ａ、、２
０ｂ・・・ストッパ部材、４０・・・コントローラ。 第１図 第２図
はストッパ部材の位置決めを説明するための図、第３図
は実施例の作用を説明するフローチャート、第４図はデ
ィスタツクフィーダの一例を示す概念図である。 １・・・無人搬送車、２・・・板材（ブランク）、３・
・・バレッ１〜．４・・・スタックフィーダ、５・・・
フォークリフタ、６・・・バキュームカップ、７・・−
マグネットコンベア、８・−・塗油装置、２０ａ、、２
０ｂ・・・ストッパ部材、４０・・・コントローラ。 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 積層された複数枚の板材をプレスライン方向に沿つて搬
送する第１の搬送路およびこの第１の搬送路を搬送され
た板材を該第１の搬送路に垂直な方向に搬送する第２の
搬送路とを少なくとも有するスタックコンベアと、この
スタックコンベアの第２の搬送路上に位置する板材を上
昇させてプレス機械に搬入する搬送機構とを具えたプレ
ス機械のディスタックフィーダにおいて、 前記スタックコンベアの第１の搬送路および第２の搬送
路が交差する位置に第１の搬送路から搬入された板材の
搬送を阻止するストッパ部材を、前記第１の搬送路の搬
送方向に移動自在に設けるとともに、 このストッパ部材の停止位置を搬送される部材のサイズ
に応じて可変制御する制御手段を具えるプレス機械のデ
ィスタックフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4396289A JPH02225213A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | プレス機械のディスタックフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4396289A JPH02225213A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | プレス機械のディスタックフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02225213A true JPH02225213A (ja) | 1990-09-07 |
Family
ID=12678336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4396289A Pending JPH02225213A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | プレス機械のディスタックフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02225213A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008183573A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Hitachi Zosen Fukui Corp | 供出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49118162A (ja) * | 1973-03-19 | 1974-11-12 | ||
| JPS5235669U (ja) * | 1975-09-05 | 1977-03-14 |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP4396289A patent/JPH02225213A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49118162A (ja) * | 1973-03-19 | 1974-11-12 | ||
| JPS5235669U (ja) * | 1975-09-05 | 1977-03-14 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008183573A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Hitachi Zosen Fukui Corp | 供出装置 |
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