JPH02225249A - ウエブ型ワークピースの断続的送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はウェブ型（締型）ワークピースの連続的供給装
置に関し、周期的にワークピースに圧力をかけるように
働き、その両端間の位置でロッカー（揺り子）に支持さ
れている加圧ロールを含み、更に加圧ロールと連動する
振動式駆動供給メンバーを含み、その加圧ロールとその
供給メンバーとは、その間でウェブ型ワークピースを受
取るように配置され、更にウェブ型ワークピースを、そ
の後の２段供給ステップの間に、静止構造に加圧する一
時的停止手段を含む断続的供給装置に関するものである
。

［従来の技術］ 上記と同様の装置はｕｓｐ第３７５８０１１号と　ｕｓ
ｐ第３７８４０７５号明細書に開示されている。この装
置は、互いに逆回転する２個の振動式駆動供給ローラー
を含み、その供給ローラーの間にワークピースを受取る
ようになっており、それらは既定時間内で回転を逆にし
、供給状態では互いに近づくように動き、アイドリンク
時には互いに離れるように動き、更にその装置はワーク
ピースを停止させる機構を含み、その供給状態からアイ
ドリンク状態に、供給ローラーの動きと共に、シンクロ
的に連動させ、該ローラーがアイドリンク位置から供給
位置に動く時は作動しないようにすることができるもの
である。

この既知の装置では、特別な機構が必要で、そのため、
優勢なウェブの厚さに応じて、個々の作業メンバーは調
整される。

そのウェブの厚さを調整するには、明らかに一定の時間
、装置を停止させるので、通常作業で消耗する余分の作
業メンバーが含まれる。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の主目的は、ウェブの種々の厚さに応じて装置を
調整するための追加機構を必要とせず、従って装置を一
層コンパクトにでき、保守をより容易にし得るウェブ型
ワークピースの断続的供給装置を提供することにある。

他の目的は、振動的に動（連結メンバーと一層スプリン
グから成り、その連結メンバーには、駆動の目的でロッ
カー（揺り子）の一端にピボット回転軸に取付けられ、
その端でロッカーは更に一層スプリングに支持され、更
に、支持メンバーともう一つのスプリングから成り、そ
の支持メンバーの上で、ロッカーはその他端で支持され
、その端は更に別のスプリング上で支持され、その停止
手段は、２個のピボットアームの間にある加圧バー（棒
）から成り、ピボットアームは一端がロッカーに取付け
られ、他端は装置のフレーム上のある位置に取付けられ
、そこでロッカーの一つの揺れ位置で、ピボットアーム
のピボット軸は、少なくとも概ねロッカーに支持された
加圧ローラーの回転軸と一致する装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の装置を添付図面について説明する。これにより
本発明は一層よく理解され、上述の目的も明らかになる
であろう。

第１図は、供給装置の第一の具体例の断面図である。

第２図は、第１図のＩ−Ｉ線に沿った断面である。

第３図は、第１図の■−■線に沿った断面である。

第４図と第５図は、少なくとも一つのシャフトを振動式
駆動するための装置を説明している。

第６図から第９図は、ワークピースを加圧し供給する装
置の構造部材の種々の具体例を説明している。

図において、ウェブ型（網状）ワークピース、例えばシ
ートメタルウェブを断続供給する為の装置にはケーシン
グｌが含まれる。振動式供給ユニット２は、このケーシ
ング１に支持される。第１図と第２図に説明された具体
例では、この供給ユニット２は下部供給ローラーである
。更に、調整支持された加圧ローラーは、振動式供給ユ
ニット２に隣接し、即ち下部供給ローラーに隣接して配
置される。第１図と第２図による具体例では、この加圧
ローラー３は駆動式上部供給ローラーとしてデザインさ
れている。この具体例での二つの供給ローラー２，３は
、以下に詳細に説明される構造で、互いに反対に回転す
るように駆動される。上部供給ローラー３は、その両端
で、ロッカ−４内部で回転するように支持される。その
ロッカー４は、上部供給ローラー３の両端で、それぞれ
のスプリング５，６を経てケーシング１に支持される。

スプリング５に支持されるロッカー４の端で、ロッカー
は連結部材（ロッド）７、シャフト８からレバー９を経
て蝶番状に取り付けられる。そのレバーは、レバーの自
由端に回転状に支持されたローラー１０を持つ。このロ
ーラーｌＯは、駆動シャフトｌｌ上に位置するカム体１
２と連動する。この駆動シャフト１１は二つの供給ロー
ラー２．３の駆動と連結され、それは以下に詳細に説明
される。一対のアーム１３．１４はロッカー４に蝶番的
に取り付けられ、そのアームはそれらの反対側の端でケ
ーシング１に蝶番的に取り付けられる。加圧バー４６は
、この一対のアーム１３．１４の間に挿入される。

ロッカー４はスプリング６に支持された端部にピン１５
を持ち、ピンは支持メンバー（ロッド）　１７の長方形
の穴１６に受け入れられる。この支持メンバー１７はダ
ブルレバー１８にピボット状に取付けられ、°レバーは
ピストンのピストンロッド１９により作動する。更に、
ピン２１は上記ピストン２０に取付けられ、そのピン２
１は、ケーシング１とねじで噛み合わされている調整ナ
ツト２２と連動する。

第４図と第５図では、少なくとも一つのシャフトを連動
式駆動するための駆動操作が次に説明される。

ケーシング２３中で縦方向の運動をさせろロッド２４は
、例えば、クランク駆動により往復運動し、そのロッド
２４はレバー２６を駆動してレバーはピボットピン２５
をへてピボット的に取付けられる。

このレバー２６はドラム型ガイド部材２７でガイドされ
る。ガイド部材は内ねじを持つベアリング台２８中で支
持される。ベアリング台２８はケーシング２３内の回転
をガイドし、そのなかにねじ付きスピンドル２９が伸び
ている。ねじ付きスピンドル２９が回転する時、ベアリ
ング台２８はガイド体２７と共にその位置が上昇し、レ
バー２６の回転の中心位置がそれぞれ調整され、または
変動する。

レバー２６は、その中に滑動面３０を持つ中空構造とし
てデザインされ、その滑動面中に滑動リング３１が支持
される。クランク３３のピボット３２は滑動リング３１
をを通って伸びる。クランク３３は振動駆動シャフト３
４に接続される。

もしロッド２４が並進的に往復するならば、レバー２６
は往復しながら回転し、ドラム型ガイド部材２７の軸が
この運動の回転軸となる。レバー２６の端のピボット運
動は滑動リング３１と、その中にクランク３３を経て、
駆動されるシャフト３４上に支持されたとボット３２を
経て伝達され、このシャフト３４が振動的に駆動する。

もしねじ付きスピンドル２９が回転されるならば、レバ
ー２６の回転軸が調整され、滑動リング３１を支持する
レバー２６の端の偏り度が調整され、従って軸３４の振
動運動の幅が調整される。

それにより、経度方向に動く支持ロッド２４の並進運動
とピボットピン２５の運動は、常にレバー２Ｇの上記鋼
りに関係なく同じで、ピボットピン２５は常に同じ端位
置にあり、その中で運動方向を逆転することは決定的に
重要である。

ドラム型ガイド部材２７は回転しながら、ベアリング台
２８に挿入され、ドラム型ガイド部材２７の幾何学的中
心はレバー２６の中心軸上に位置する。このデザインに
より、また滑動リング３１がレバー２６に支持されて並
進するために、レバー２６は捻じれ荷重に左右されず、
むしろ曲げ荷重にのみ依存し、装置の相対的にはるかに
小さい内部フレキシビリチーと降伏効果が達成される。

更に、スペース節約を達成するために、非常に狭いケー
シング２３をデザインすることが可能になる。

第１図〜第３図に基づいて、上記に説明した駆動原理が
、いかに模範的に二つの供給ローラー２３の駆動に適用
されるかについて説明する。

駆動シャフト１１はギアーホイール３６の一端でギアー
ホイール３５を支持し、そのギアーホイールは、通常デ
ザインの主駆動ギアーホイール３６と連動する。ギアー
ホイール３７は、駆動シャフト１１に偏心的に支持され
、ケーシング１内に挿入されている内側に歯を持ったギ
アーリング３８に沿って回転（ロール）する。ギアーホ
イール３７は強固にジスク３９に接続され、偏心的に位
置するピボットピン２５を支持する。

このピンは第１図及び第４−６図と第８図に示される。

このピボットピン２５はレバー２６に取付けられ、その
レバー中に上記滑動リング３１があり、そこへクランク
３３のピボット３２が受け入れられ、そのクランク３３
を経て駆動されるべきシャフト３４が振動的に駆動され
る。ねじ付きスピンドル２９により、その中にドラム型
ガイド部材２７が支持されているベアリング台２８が、
選ばれた振幅に応じて螺旋状に上下する。クランク３３
には歯部４０を含み、それぞれジスクまたはロッカーア
ーム４１の山部と連動する。適当なりラッチ４２を経て
、上記ジスクまたはロッカーアーム４１の振動運動は、
上部供給ローラー３に伝達される。

上記構造により、二つの供給ローラー２，３は逆回転状
態で振動的に駆動される。

ワークピース、例えば二つの供給ローラー２゜３の間に
位置するシートメタルウェブ４３の断続的供給について
詳細に記述する。既に述べたように、駆動シャフト１１
は、カム体１２を含み、それはこの具体例では駆動シャ
フト１１の構成部分となる。駆動シャフト１１が回転す
る時、ローラー１０は振動的に動き、その動きはレバー
９を経て、その側にあるシャフト８からロッド７にまで
伝達され振動される。ロッド７はピン４７を経て、ロッ
カー４にピボット的に取付けられる。

もしロッド７が下に動（と、それはロッカー４はスプリ
ングの力に抗して引き下げられる。ロッド７によってス
プリング５に支持されたロッカーの端まで作用する力に
より、ロッカー４がピン１５の周りにシートメタルウェ
ブ４３に向かって下方にピボットされる。上部供給ロー
ラー２は、それにより下部固定支持された供給ローラー
３に向かって加圧される。ロッド７は下方向に動き続け
、この動きにより供給ローラー２．３の間の噛み合い（
バイト）が、今やロッカー４の回転の中心となり、結果
的に加圧バー４６が上げられる（リフトオフ）。ロッド
７は下方向への運動を続け、ロッカー４が上記回転中心
の周りを回転するか、またはピボットされ、それにより
ピン１５は長方形の穴１６中を並進的に動（。この期間
にワークピースを供給する方向に回転する二つの供給ロ
ーラー２，３は、シートメタルウェブ４３に接触し、ウ
ェブを進める（第２図の左手方向に向かって）。そこで
ロッド７は上に動き始める。これによりスプリング５．
６は、供給ローラー３の軸の周りにロッカー４のピボッ
ト（旋回）を起こし、従って加圧バー４６が再び下がり
、シートメタルウェブ４３はウェブを止めるための突出
部４５に止まる。このシートメタルウェブ４３のクラン
プの後で、上部供給ローラー３がリフトオフされる。従
って、二つの供給ローラー２，３はもはやシートメタル
ウェブ４３に作用しないし、駆動シャフト１１が回転し
ている間に、供給とは反対の方向に移動する。

説明された構造により、種々の厚さのそれぞれのシート
メタルウェブ４３を供給するための特別な方法をロッカ
ーに生ぜしめることは、もはや必要でない。特に、供給
ステップの範囲または距離は、供給ローラーの振動運動
の振幅を調整することにより調整される。例えば、上述
のように、ベアリング台２８をねじ付きスピンドル２９
に沿って並進運動させることにより調整される。

最初に、供給されるべきジ−トメクルウェブ４３を挿入
するためにピストン２０が下げられ、従って、ロッカー
４が支持メンバー１７を経て押し上げられる。従って、
ピン４４は供給ローラー３がリフトオフ（離昇）される
ように、ロッカー４のピボットする点を決定する。明ら
かに加圧バー４６もリフトオフされるので、アーム１３
．１４がケーシング１において、それらがピボットされ
る点の周りでピボットし、シートメタルウェブ４３は自
由に挿入できる。ピン２１を経てピストン２０の基本位
置を決定する調整ナツト２２が、支持メンバー１７即ち
、特にその長方形の穴１６の高さ位置の調整に使用され
る。ロッカー４がピボットする間、ピン１５が長方形の
穴の中を動（ことについては既に述べた。

もしロッド７の上昇中に、まずローラー３と、次いで加
圧バー４６がシートメタルウェブ４３からリフトオフさ
れるならば、ウェブ４３は短期間は全く自由になり、パ
ンチング装置の各道具として一般に知られているように
、それぞれ停止またはロックされたピンは、シートメタ
ルウェブ４３をパンチングに適当な中心に置くことがで
きる。従って、ロックピンによりシートメタルウェブ４
３を中心に置（ための時間幅は、調整ナツト２２を操作
することにより調整できる。

特に、ウェブの厚さを自動調整するためには、これらの
点での種々のピボットされる点またはピボット軸の次の
相互条件が有効である。連結部材、すなわちロッド７は
ロッカー４にピボットできるように取り付けられ、従っ
てピボット軸４７はピボットされる点に存在する。更に
、加圧ローラー、すなわち、ここでは上部供給ローラー
は回転軸４８を持つ。アーム１３．１４はそれらのピボ
ット点がピボット軸４９を決定するようにロッカー４に
ピボット的に取り付けられる。他方、これらのアーム１
３．１４はピボット軸５２がそこで決定され、ロッカー
４の説明された位置のそのピボット軸５２が上部供給ロ
ーラー３の回転軸４８と一致するようにケーシング１に
ピボット的に取り付けられる。

加圧バー４６は、その底部収束面積で縦方向の中心面５
０を形成する加圧表面５１を持つ。この縦方向の中心面
５０は、上部供給ローラー３の回転軸４８とピボット軸
５２により、第２図で説明される交叉点９８の線に沿っ
て、ロッカー４の一対のアーム１．３．１４のピボット
される点で、それぞれ決定され、または延長される幾何
学面と交差する。上述の条件を満たす為には、次の関係
が有効である。

（ａ）ロッド７と、上部供給ローラー３の回転軸４８と
の間のピボットされる点のピボット軸４７と、（ｂ）上
部加圧ローラー３の回転軸４８と一対のアーム１３．１
４とロッカー４との間のピボットされる点のピボット軸
５２との間の距離に対する相関距離が、（ｄ）上部加圧
ローラー３の回転軸４８と、加圧バー４６の加圧表面５
１の縦方向の中心面５ｏと、回転軸４８とピボット軸５
２を通って伸びる平面との、交差する線との距離が、（
Ｃ）ロッカー４でのピボット軸５２とケーシング１での
二つのアーム１３゜１４のピボットされる点４９との間
の距離に対する相関距離に等しい。換言すれば次の式ａ
　／　ｂ　＝　ｄ　／Ｃが存在する。

第１図に示された装置の具体例には、駆動上部供給ロー
ラー３と駆動下部供給ローラー２を含むが、ウェブ型ワ
ークピースを供給するためには、他の例も適用出来る。

第６図に示された例のクランク３３は、駆動されるべき
シャフト３４を経て、下部供給ローラー２に連結される
。加圧ローラー３は駆動されないが、寧ろ、ロッカー４
の中で自由に回転されるように支持される。振動体とし
て作用するクランク３３は歯部６５を含む。縦方向に動
（滑動キャリッジまたは移動キャリッジ６６が、それぞ
れ装置のケーシングｌ内に支持されている。クランプ部
材７０はキャリッジ６６の上に位置し、クランプ部材７
０は少な（とも一つの弾力性のある部６７を含み、それ
は滑動キャリッジ６６に参照番号６８で示される位置で
、例えばスクリューボルトにより強固に取り付けられる
。キャリッジ６６の側に、ラック（歯板）６９が接続さ
れ、それは環状ガイドとして作用し、歯部６５と連動す
る。

この装置が作動する時、滑動キャリッジ６６は前後に振
動して動く。それは、自由に突出した端部で下部供給ロ
ーラー２に位置し、駆動シャフト３４を経て振動的に駆
動する。それはここでは基本的に支持ローラーとしての
み作用する。

上部供給ローラーは、ロッカー４の揺れ運動の作用によ
り周期的にクランプ部７０に対して加圧され、それで断
続的に供給されたシートメタルウェブがクランプ部７０
及びそれと連動するキャリッジ６６により断続的にクラ
ンプされ供給される。

第７図による具体例はまた、縦方向に動（滑動キャリッ
ジまたは移動キャリッジ６６を含む。更にクランプ部材
７０はキャリッジ６６にボルト留めされる。加圧ローラ
ー３はロッカー４中で自由に回転するように支持される
。キャリッジ６６はラックのある底部に取付けられる。

下部供給ローラー２には、歯部のあるリング７２が取付
けられ、ギアー車として構成され、それがキャリッジ６
６に振動する往復運動を起こす。

第８図は基本的に図７に示されたものと同じものを示す
が、しかし、クランプ部７０の底が平面でな（、既に突
出したウェブと連動されるような構造であることがまず
注目されねばならない。キャリッジ６６はローリング本
体、例えばケーシング１に固定されたレース中７４のベ
アリングボール７３を経て支持され、そのレース７４は
角柱断面形をもっていいる。第９図に描かれた例の駆動
シャフトは、それと共に回転するようにプレート７４に
固定され、プレート７４はキャリッジ６６に蝶番的に取
り付けられる。他の構造部は既に記述した具体例のそれ
に相当する。

本発明の現在の望ましい例が示され記述されているが、
本発明はそれに限定されず、特許請求の範囲で種々の他
の態様及び実施が可能であることを、明確に理解される
べきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の供給装置の一例の断面図、第２図及び
第３図は、第１図のＩ−Ｉ線、ａ−ｎ線による断面図、
第４図と第５図は、シャフトを振動式駆動するための装
置の説明図、第６〜９図は、ワークピースを加圧、供給
する装置の構造部材の種々の具体例の説明図である。 図中の符合＝ １・・・ケーシング ４・・・ロッカー ７・・・連結メンバー １０・・・ローラー ２．３・・・供給ローラー ５．６・・・スプリング ９・・・レバー １１・・・支持メンバー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加圧ローラーと供給部が、その間にウェブ型ワーク
   ピースを受入れるように配置され、二つの順次供給する
   ステップの間に、ウェブ型ワークピースを静止構造で加
   圧することによる一時的停止手段を含むウェブ型ワーク
   ピースの断続的供給装置であって、振動的に作動する連
   結部と一次スプリングから成り、その連結部は上記ロッ
   カーの一端にピボット回転し得るように駆動のために取
   付けられ、その端で、ロッカーは更に上記の一次スプリ
   ングに支持され、更に支持メンバーと、もう一つのスプ
   リングから成り、その支持メンバー上で上記ロッカーが
   、その他端で支持され、その端部は更に、上記のもう一
   つのスプリング上に支持され、かつその停止手段が一端
   を上記ロッカーに、他端を装置のフレーム部に、ある位
   置でピボット回転し得るように取り付けられた二つのピ
   ボットアームの間に位置する加圧バーから成り、上記ロ
   ッカーの一つの揺れ得る位置で、それらのピボット軸が
   、上記のロッカー中に支持された上記加圧ローラーの回
   転軸と、少なくとも概ね一致することを特徴とする装置
   。 ２、上記メンバーが、ロッカーの経度方向に対して、側
   面に伸びた長方形の穴を含み、その中にロッカーのピン
   が受け入れられ、その支持メンバーは調整ユニットに連
   結され、その方法により、長方形の穴の位置が、ロッカ
   ーの上記のピンを、揺れ運動の方向に調整でき、それに
   より、ロッカーと接触し支持される位置にある時、ロッ
   カーの傾斜が調整でき、その支持され傾斜された上記ロ
   ッカー位置で、上記加圧ローラーと上記停止手段が連動
   して、上記連結メンバーにより、各ワークピースをリフ
   トオフ（離昇）させ得ることを特徴とする請求項１記載
   の装置。 ３、上記加圧バーが、ワークピース供給方向に対して垂
   直に伸びた加圧表面を持ち、その中で上記加圧ローラー
   の回転軸で、上記連結メンバーのピボット回転する点に
   ピボット軸との間の距離が、上記加圧ローラーの回転軸
   と上記ロッカーのピボットアームのピボット回転する点
   のピボット軸との間の距離に対する相関距離が、上記加
   圧ローラーの回転軸と加圧バーの加圧面の縦方向中心面
   と回転軸およびピボット軸を通って伸びる平面との間の
   交差線との間の距離が、ロッカーのピボット軸とケーシ
   ングでの上記ピボットアームのピボット軸との間の距離
   に対する相関距離に等しい請求項１記載の装置。 ４、上記加圧ローラーが一次供給ローラーで、上記供給
   メンバーが該一次供給ローラーに対して相互に逆回転す
   るように調整され、静止状に支持された別の供給ローラ
   ーである請求項１記載の装置。 ５、上記加圧ローラーと連動する上記の振動的に駆動さ
   れる供給メンバーが、経度的に動くキャリッジを持つ供
   給クランプから成り、その上に、弾力性のある加圧メン
   バーが配置され、上記キャリッジに対して、上記加圧ロ
   ーラーの作用で加圧し、そのキャリッジは長く伸びたラ
   ックの側に取付けられていて振動的に駆動する振動メン
   バーの歯形部分と噛み合い、その振動メンバーはシャフ
   トを経て、上記加圧ローラーに抗して上記キャリッジを
   保持する支持ローラーに強固に取付けられている請求項
   １記載の装置。 ６、上記加圧ローラーと連動する上記の振動的に駆動す
   る供給メンバーで、経度的に動くキャリッジを持つ供給
   クランプユニットから成り、その上に、弾力性の加圧メ
   ンバーが配置され、それは上記キャリッジに抗して上記
   加圧ローラーの作用で加圧するようになっており、その
   キャリッジは底部にラック持ち、上記加圧ローラーとは
   逆回転して駆動する歯形のある駆動ローラーと噛み合っ
   ている請求項１記載の装置。 ７、上記加圧ローラーと連動する、既述の振動的に駆動
   する供給メンバーで、経度的に動くキャリッジを持つ供
   給クランプから成り、その上に、弾力性の加圧メンバー
   が配置され、上記キャリッジに抗して上記加圧ローラー
   の作用で加圧し、そのキャリッジが、連結メンバーを経
   て振動的に駆動するクランクに駆動的に連結されている
   請求項１記載の装置。 ８、上記加圧ローラーと連動する上記振動的に駆動する
   供給メンバーが、角柱断面形を持つレース（通路）に位
   置するローリング本体に支持された経度的に動くキャリ
   ッジを含み、加圧プレートが、上記キャリッジに配置さ
   れ、上記加圧ローラーの作用で、各々のワークピースを
   加圧し、そのキャリッジの底部にラックを持ち、上記加
   圧ローラーに対して逆回転するように駆動される歯形の
   ある駆動ローラーと噛み合う請求項１記載の装置。