JPH02225805A - 液圧アクチユエータ減速方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、連動体駆動中の液圧アクチュエータを減速す
るための方法に関するものである。

従来の技術 例えば第２図に示すように油圧モータ１０１による旋回
機構を有する刃物台において、旋回中のタレット１０２
を割出位置に停止するためには目的の割出位置の手前で
速度を落とすための減速機構が必要である。従来この減
速機構は、油圧回路の戻り偏に高速用絞り１０３　と低
速用絞り１０４　とを並列に設け、電磁弁１０５の切換
えにより高速時には両方の絞り１０３，１０４を通って
大きな流量が流れるようにし、低速時には低速用絞り１
０４だけを通って小さな流量が回路内を流れるようにす
る背圧絞り方式が一般に用いられている。

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べた背圧絞り方式においては、減速時に
電磁弁１０５を切換えると、絞り１０３を通４比較的流
量の多い油の流れが急に遮断され、油の運動エネルギー
が圧力エネルギーに代わり、電磁弁１０５の後側の回路
に高圧が発生し、これが上流に伝わる水撃現象が起きる
。この高圧が油圧モータ１０１の背圧となり、油圧モー
タを急停止させるために大きなシッククが起き、円滑な
減速動作が得られないばかりか、タレットの慣性力を駆
動用歯車１０６．１０７により受は止める形となり、こ
のため歯車の強度を大きく取らねばならないという問題
点を有している。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは水撃現象
の圧力を緩和するとともに連動体にブレーキをかけて慣
性力を吸収してショックを少なくし、駆動用歯車にかか
る負荷を軽減して円滑に減速を行うことができる方法を
提供しようとするものである。

！！題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明における液圧アクチ
ュエータの減速方法は、背圧絞り方式による液圧アクチ
ュエータの減速において、減速時の液圧回路の切換によ
り発生する水撃現象の圧力によりピストンシリンダ部材
を作動させて連動体にブレーキをかけるものである。

作用 減速のため電磁切換弁が切り換えられて、背圧絞り回路
を構成する回路の流量の多い一方が閉鎖されると、！磁
切換弁の後側の回路に高圧が発生し、圧力波となって上
流に伝わる水撃現象が起きる。そしてこの水撃現象の圧
力がシリンダに伝わりピストンが移動して連動体にブレ
ーキをかける。

水撃現象の圧力は、ピストンを作動するためにエネルギ
ーの一部を失い、更に液圧アクチエエータに対して背圧
として作用し、液圧アクチュエータを停止させる。

実施例 実施例について第１図を参照して説明する。

ＮＣ旋盤の刃物台に旋回可能に設けられた旋回軸ｌの先
端に、タレット２が固着されており、刃物台に固着の油
圧モータ４の出力軸に嵌着される歯車５が、旋回軸ｌに
嵌着される歯車３と噛合されている。そして油圧モータ
４に圧油を供給するための回路は、ポンプから供給され
る元圧Ｐが管路６を経て３位置型班弁７に送られ、７４
磁切換弁７により切り換えられ、管路８，９の何れか一
方を通って油圧モータ４に供給されるようになっている
。また油圧モータ４からの戻される油の回路は、管路８
，９の何れの一方を遣って電磁弁７に送られ、管路１１
を通って分岐する管路１２，１．３に分かれて、高連用
絞り１４及び低速用絞り１５に送られる。そして絞り１
４により所定流量に制限された油は、管ａｉ１６を経て
２位置！磁切換弁Ｉ７に送られ、電磁切換弁の切り換え
で高速時のみ管路１８を経て貯蔵タンク１０に戻される
。また絞り１５により所定流量に絞られた油は、常時管
路＋８を通うで貯蔵タンクｌＯに戻されるようになって
いる。

更に刃物台には旋回軸１に対して直角方向に油圧シリン
ダ２０が固着されており、ピストンと一体のピストンロ
フトは常時ばね２１により引込勝手に付勢され、ピスト
ンロフト先端にタレット大径部内周面を向いてブレーキ
バット２２が取付けられている。油圧シリンダ２０には
、管路１６の途中から分岐する管路２３によって圧油が
供給されるようになっており、油圧モータ４の高速回転
中は管路１６は管路１８に連通されているため、低い圧
力が供給されている。そして減速のため電磁切換弁１７
が位置■位置に切り換えられると、管路１６．１８の間
が急に閉止されて、油の流れが急激に遮断され、流れを
阻止された油の運動エネルギーが、圧力エネルギーへと
変化して管路１６に高い圧力（水撃圧力）が生じ、圧力
波として管路２３を経て油圧シリンダ２０に伝わる。油
圧シリンダ２０内に設けられているばね２１のばね力は
この水撃圧力によって撓み高速回転中の低い油圧力では
撓まない範囲に設定されており、ブレーキバット２２は
水撃圧力によってタレット内周面に圧接され、ブレーキ
がかかるようになっている。そしてブレーキをかけるた
めに一部のエネルギーを失った水撃圧力は油圧モータ４
に対して背圧として作用し油圧モータを減速させるよう
になっており、ブレーキ力とこの背圧とがｍ通になるよ
うばね２１のばね力が設定されているのであって、低速
回転中の比較的強い油圧力で撓むか撓まないかは論外で
ある。更に刃物台にはタレットの旋回位置を検出する検
出器２６が取付けられており、検出器に嵌着される歯車
２５は旋回軸後端部に嵌着される歯車２４に噛合されて
いる。

続いて本実施例の作用について説明する。今ＮＣの指令
で！磁切換弁７が■位置に、また電磁切換弁１７がＶ位
置に切換えられ、ポンプから供給される元圧Ｐは管路６
，９を経て油圧モータ４に供給され、モータ４からの戻
り油は、管路８．　１１．１２．１３を介して並列に配
設された高速用絞り１４及び低速用絞り１５によって流
量が制限され、管路１６．１８を経て貯蔵タンクｌＯに
戻されており、並列絞りによる比較的多い流量の油が流
れて、油圧モ゛−夕４が回転され、歯車３，５を介して
タレット２が旋回されている。この時点での管路１６内
圧力は低圧であるため、ばね２１のカが強く、ブレーキ
バット２２はタレット内周面に接触していない、検出器
２６によってタレット２が割出位置に近づいたことを検
知すると、ＮＯの指令により電磁切換弁Ｉ７が■位置に
切換えられ、管路１６．１８の間が遮断され、低速用絞
り１５を通過する流量だけとなる。この流量は高速時の
流量に比べて非常に小さく管路１６を流れていた油が急
激に遮断されたことにより、管路１６内に高圧の水撃圧
力が発生する。この水撃圧力は管路２３を経て油圧シリ
ンダ２０に伝えられ、ばね２１の力に抗してピストンロ
フドが移動し、先端のブレーキパット２２がタレット２
内周面に圧接され、ブレーキがかかつて慣性力が吸収さ
れてタレットを減速させる。このピストンロフドを移動
させるためにエネルギーの一部を失った水撃圧力は、更
に一部を管路１３．絞り１５．管路１８を介して大気中
に放出して失うが、残りが管路１１、電磁弁７．管路８
を経て油圧モータ４に背圧として伝えられ、油圧モータ
４を減速させる。

そしてこの水撃現象による圧力波が納まると絞り１５を
通る少ない流量に絞られて油圧モータ４が低速回転する
。そしてタレット２が目的の割出位置まで旋回すると、
検出器２６により割出位置に達したことを検知し、ＮＣ
の指令で電磁切換弁７が■位置に切り換えられ、圧油の
供給が停止されると同時に管路８．９が戻り回路に連通
されて油圧モータ４が停止し、図示しないクランプ機構
によりタレット２がクランプされて割出しが完了する。

尚本発明の減速方法は、本実施例の油圧モータを使用し
たタレット旋回機構にのみ用いられるものと限定される
ものではなく、マシニングセンタの自動工具交換装置及
び工具マガジン装置等のチェン駆動機構又は油圧ソリン
ダを使用した直線駆動機構等、背圧絞り方式の減速全般
に適用可能なことは勿論である。

発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。背圧絞り方式の減速機構に、水撃圧
力により作動する液圧シリンダにより連動体にブレーキ
をかけるようにして、ブレーキ力と背圧効果とを最適に
配分するようになしたので、円滑に減速が行われるよう
になり、ショックが小さくなるため駆動系の強度を大き
く設定する必要がなくなり、コスト低減ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の液圧アクチュエータ減速方法の回路図
、第２図は従来の技術の回路図である。 ２・・タレット　　５・・油圧モータ ２０・・油圧シリンダ　２２・・ブレーキパッド ｆｓ１図 ｆＨ２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）背圧絞り方式による液圧アクチュエータ（４）の
   減速において、減速時の液圧回路の切換により発生する
   水撃現象の圧力によりピストンシリンダ部材（２０）を
   作動させて連動体（２）にブレーキをかけることを特徴
   とする液圧アクチュエータ減速方法。