JPH02225858A - 圧力流体機構とこの機構用の閉回路 - Google Patents
圧力流体機構とこの機構用の閉回路Info
- Publication number
- JPH02225858A JPH02225858A JP89271437A JP27143789A JPH02225858A JP H02225858 A JPH02225858 A JP H02225858A JP 89271437 A JP89271437 A JP 89271437A JP 27143789 A JP27143789 A JP 27143789A JP H02225858 A JPH02225858 A JP H02225858A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- fluid
- shuttle valve
- distribution
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 79
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 15
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 4
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
- F04B53/08—Cooling; Heating; Preventing freezing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
- F03C1/0447—Controlling
- F03C1/045—Controlling by using a valve in a system with several pump or motor chambers, wherein the flow path through the chambers can be changed, e.g. series-parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
- F04B1/06—Control
- F04B1/063—Control by using a valve in a system with several pumping chambers wherein the flow-path through the chambers can be changed, e.g. between series and parallel flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25482—Synchronize several sequential processes, adjust
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２つの体積容量ををする油圧モータとそれに適
用される開回路に関する。
用される開回路に関する。
フランス特許第２４８１７５５号は異なった値の２つの
作用体積容量を有し得る油圧モータを示している。
作用体積容量を有し得る油圧モータを示している。
かかるモータは多くの用途を有し、特に開回路内におい
て用いられる。かかる開回路は通常用いられる圧力流体
を冷却する為の装置を設けている。
て用いられる。かかる開回路は通常用いられる圧力流体
を冷却する為の装置を設けている。
本発明は前記圧力流体を冷却し得る簡単な装置を提供す
る事を目的としている。
る事を目的としている。
本発明は本来前述したモータを閉回路内の駆動源に適用
する用途に関するものであるが、本発明は他の用途もあ
り、従ってモータの供給流体の一部を流出した流体の任
意所望の連続使用の為にとり出させる公知のモータに補
足する為の装置に関する。この流出した流体は、開回路
の場合には冷却され、次いで残りの流体弁と両混合する
が、逆に開回路の場合には油圧モータ自身を含む回路の
種々の要素を急速に正しい操作温度にし、或は油圧モー
タの瞬間的に動作しない要素を復帰させる為に加熱され
る。
する用途に関するものであるが、本発明は他の用途もあ
り、従ってモータの供給流体の一部を流出した流体の任
意所望の連続使用の為にとり出させる公知のモータに補
足する為の装置に関する。この流出した流体は、開回路
の場合には冷却され、次いで残りの流体弁と両混合する
が、逆に開回路の場合には油圧モータ自身を含む回路の
種々の要素を急速に正しい操作温度にし、或は油圧モー
タの瞬間的に動作しない要素を復帰させる為に加熱され
る。
本発明は一方は高圧流体を含む室に、逆に他方は低圧流
体を含む室に連通し得る２つの主連通部と、第１と第２
の異なった群に区分される連続す層 る複数の変曲部を有するカムと、このカムに対して回転
するように設けられたシリンダプロ７り内に配置された
複数のシリンダと、このシリンダ当を滑動するように設
けられ、シリンダ当り少なく通孔の多くの対として形成
され、前記対の分配通群の第１の分配通孔は第１の主連
通部に接続され、前記２つの群の第２の分配通孔は第２
の主連通部に接続される第１の位置と、分配通孔の第１
の群の第１の分配通孔は第１の主連通部に接続され、分
配通孔の第１の群の第２の分配通孔は第２の主連通部に
接続される第２の位置の２つの異なった位置に設けられ
、分配通孔の第２の群の第１と第２の分配通孔は一体に
接続される体積容量を選択する為の部材と、前記体積容
量選択部材が前記第２の位置にある時、第１の主連通部
内の流体の圧力の作用を受ける一面と第２の主連通部の
流体の作用を受ける他面との対向する面を有し、前記部
材内のハウジング内を動き得るシャトル弁とよりなり、
これ等の作用は相反するものであり、その結果前記ハウ
ジング内においてシャトル弁は一方或は他方の２つの極
端な位置をとり、又部材がその第２の位置にある時、シ
ャトル弁はシャトル弁の内側の少なくとも１つの通孔と
一方においてンヤトル弁の内方の通孔と、他方において
第２の群の分配通孔の第１及び第２の分配通孔と低圧流
体を有する前記主連通部との間の低圧流体を有する第１
及び第２の主連通部と連通ずる部材内の少なくとも一方
の通孔とによって連通ずる圧力流体機構に関する。
体を含む室に連通し得る２つの主連通部と、第１と第２
の異なった群に区分される連続す層 る複数の変曲部を有するカムと、このカムに対して回転
するように設けられたシリンダプロ７り内に配置された
複数のシリンダと、このシリンダ当を滑動するように設
けられ、シリンダ当り少なく通孔の多くの対として形成
され、前記対の分配通群の第１の分配通孔は第１の主連
通部に接続され、前記２つの群の第２の分配通孔は第２
の主連通部に接続される第１の位置と、分配通孔の第１
の群の第１の分配通孔は第１の主連通部に接続され、分
配通孔の第１の群の第２の分配通孔は第２の主連通部に
接続される第２の位置の２つの異なった位置に設けられ
、分配通孔の第２の群の第１と第２の分配通孔は一体に
接続される体積容量を選択する為の部材と、前記体積容
量選択部材が前記第２の位置にある時、第１の主連通部
内の流体の圧力の作用を受ける一面と第２の主連通部の
流体の作用を受ける他面との対向する面を有し、前記部
材内のハウジング内を動き得るシャトル弁とよりなり、
これ等の作用は相反するものであり、その結果前記ハウ
ジング内においてシャトル弁は一方或は他方の２つの極
端な位置をとり、又部材がその第２の位置にある時、シ
ャトル弁はシャトル弁の内側の少なくとも１つの通孔と
一方においてンヤトル弁の内方の通孔と、他方において
第２の群の分配通孔の第１及び第２の分配通孔と低圧流
体を有する前記主連通部との間の低圧流体を有する第１
及び第２の主連通部と連通ずる部材内の少なくとも一方
の通孔とによって連通ずる圧力流体機構に関する。
本発明によると、流出通孔が少なくとも一部前記部材内
に設けられ、シャトル弁の内側の通孔と連通し、選定さ
れた制限部を経て流体排出部に接続している。
に設けられ、シャトル弁の内側の通孔と連通し、選定さ
れた制限部を経て流体排出部に接続している。
又本発明では次のような配置が好ましい。
即ち、シャトル弁は２つの内側の通孔を有し、これ等の
通孔の一方はシャトル弁の第１の位置において又他方は
シャトル弁の第２の位置において低圧流体を有する前記
連通部に接続し、流出通孔は２つの枝管を育し、これら
枝管の一方はシャトル弁の第１の位置においてシャトル
弁の前記２つの内側の通孔の一方と連通し、他方はシャ
トル弁の第２の位置においてシャトル弁の前記２つの内
側の通孔の他方と連通し、更に流出通孔はモータのハウ
ジング内に開口している。本発明は又流体の溜めを有し
、この溜めに機構のハウジングが排出通孔及び増圧ポン
プによって接続され、増圧ポンプは吸込通孔と吐出通孔
を有し、吐出通孔は吸込通孔によって前記溜めに接続し
、前記増圧ポンプによって吸込まれた流体を冷却する熱
交換器が増圧ポンプの吐出通孔上に位置する前述したよ
うな少なくとも２つの体積容量を有する機構に圧力流体
を供給する為の閉回路に関する。
通孔の一方はシャトル弁の第１の位置において又他方は
シャトル弁の第２の位置において低圧流体を有する前記
連通部に接続し、流出通孔は２つの枝管を育し、これら
枝管の一方はシャトル弁の第１の位置においてシャトル
弁の前記２つの内側の通孔の一方と連通し、他方はシャ
トル弁の第２の位置においてシャトル弁の前記２つの内
側の通孔の他方と連通し、更に流出通孔はモータのハウ
ジング内に開口している。本発明は又流体の溜めを有し
、この溜めに機構のハウジングが排出通孔及び増圧ポン
プによって接続され、増圧ポンプは吸込通孔と吐出通孔
を有し、吐出通孔は吸込通孔によって前記溜めに接続し
、前記増圧ポンプによって吸込まれた流体を冷却する熱
交換器が増圧ポンプの吐出通孔上に位置する前述したよ
うな少なくとも２つの体積容量を有する機構に圧力流体
を供給する為の閉回路に関する。
本発明による機構の主な利点は、構造が簡単な事であり
、従来の公知の機構に関してなされた変形は小さいが、
その効果は大きい。
、従来の公知の機構に関してなされた変形は小さいが、
その効果は大きい。
図面について説明すると、第１図乃至第６図に示したモ
ータはボルト２によって一体に組み込まれた３個の部分
１ａ、ｌｂ及びＩＣを有しねじ５によって部分１ａに固
定された閉塞板４によって閉塞された室３を形成するハ
ウジングと、ハウジングの中間部分１ｂにあって波形の
カムを形成する内面６と、 回転軸受８により幾何学的軸１３のまわりにハウジング
に対して回転するように設けられ、駆動されるべき要素
に連結し得る外側の溝９と内側の溝１０とを有する駆動
軸７と、 駆動軸７の内側の溝ＩＯと共動してこれ等両者を回転連
結する溝１２を有するシリンダブロック１１と、 シリンダブロック１１内において放射方向に配列され、
軸１３のまわりに角度をもって規則正しく離間した複数
のシリンダ１４と、 シリンダ当り１個のピストンになるように且対応するシ
リンダに作業室１６を形成し、円筒状のローラ５６を介
してカム６と係合するようにシリンダ内を滑動するピス
トン１５と、 オリフィス１８．シリンダの作業室１６を平らな面に連
結する通孔１９を経て開口する軸１３に直交するシリン
ダブロックの平らな面１７と、ハウジングの部分１ｃに
固着され、軸１３に直角な平らな面２１を有する内側の
シース２０と、軸１３に直角な２つの平らな面２３．２
４によって形成された一種の厚いディスクのような形を
して居り、シリンダブロック１１の平らな面１７とシー
ス２０の部分２１とに夫々接触し、更にビンとノツチの
組み合せ２５によってハウジングの部分１ｃに対して回
転し得ない内側の流体分配部２２と、 ４個の円形の溝２８，２７，２８．２９がハウジングの
部分ＩＣに設けられ且対回して設けられ側 たシースの作間に開口するシース２０の対向部と、ハウ
ジングの部分１ｃに設けられ、内部で滑動して体積容量
を選定する為の滑動弁３１を有し、ねじ３３でハウジン
グの部分ＩＣに固定されたストッパにより外側を閉止さ
れ、外部の通孔３５の連通部３４と連通し、止め要素３
７によって支持されるキャップ３６によって内側を閉止
された孔３０と、 シース２０と内側の分配部２２内に設けられ、溝２６乃
至２９を内側の分配部２２の平らな面２３に連通し、カ
ム６よりなる６個の仕上げられそ− 斜面４４に対応する３個の通孔・４０、シリンダブロッ
クの平らな面１７の異なるオリフィスと順次連通するよ
うに配置されたオリフィス４６を経て平らな面２３に開
口する通孔３８゜３９．４．０，４．１とよりなり、 溝２６はハウジングの部分ＩＣの通孔４７を縁先 て他方の通孔４９の連通部４８と連通し、／字訂正溝２
７はハウジングの部分ＩＣの通孔５０を経て外方の通孔
５２の連通部５１と連通し、５４と連通ずる。
ータはボルト２によって一体に組み込まれた３個の部分
１ａ、ｌｂ及びＩＣを有しねじ５によって部分１ａに固
定された閉塞板４によって閉塞された室３を形成するハ
ウジングと、ハウジングの中間部分１ｂにあって波形の
カムを形成する内面６と、 回転軸受８により幾何学的軸１３のまわりにハウジング
に対して回転するように設けられ、駆動されるべき要素
に連結し得る外側の溝９と内側の溝１０とを有する駆動
軸７と、 駆動軸７の内側の溝ＩＯと共動してこれ等両者を回転連
結する溝１２を有するシリンダブロック１１と、 シリンダブロック１１内において放射方向に配列され、
軸１３のまわりに角度をもって規則正しく離間した複数
のシリンダ１４と、 シリンダ当り１個のピストンになるように且対応するシ
リンダに作業室１６を形成し、円筒状のローラ５６を介
してカム６と係合するようにシリンダ内を滑動するピス
トン１５と、 オリフィス１８．シリンダの作業室１６を平らな面に連
結する通孔１９を経て開口する軸１３に直交するシリン
ダブロックの平らな面１７と、ハウジングの部分１ｃに
固着され、軸１３に直角な平らな面２１を有する内側の
シース２０と、軸１３に直角な２つの平らな面２３．２
４によって形成された一種の厚いディスクのような形を
して居り、シリンダブロック１１の平らな面１７とシー
ス２０の部分２１とに夫々接触し、更にビンとノツチの
組み合せ２５によってハウジングの部分１ｃに対して回
転し得ない内側の流体分配部２２と、 ４個の円形の溝２８，２７，２８．２９がハウジングの
部分ＩＣに設けられ且対回して設けられ側 たシースの作間に開口するシース２０の対向部と、ハウ
ジングの部分１ｃに設けられ、内部で滑動して体積容量
を選定する為の滑動弁３１を有し、ねじ３３でハウジン
グの部分ＩＣに固定されたストッパにより外側を閉止さ
れ、外部の通孔３５の連通部３４と連通し、止め要素３
７によって支持されるキャップ３６によって内側を閉止
された孔３０と、 シース２０と内側の分配部２２内に設けられ、溝２６乃
至２９を内側の分配部２２の平らな面２３に連通し、カ
ム６よりなる６個の仕上げられそ− 斜面４４に対応する３個の通孔・４０、シリンダブロッ
クの平らな面１７の異なるオリフィスと順次連通するよ
うに配置されたオリフィス４６を経て平らな面２３に開
口する通孔３８゜３９．４．０，４．１とよりなり、 溝２６はハウジングの部分ＩＣの通孔４７を縁先 て他方の通孔４９の連通部４８と連通し、／字訂正溝２
７はハウジングの部分ＩＣの通孔５０を経て外方の通孔
５２の連通部５１と連通し、５４と連通ずる。
第７図乃至第１Ｏ図は、体積容量を選定する滑動弁３１
を含むモータ部分と、このモータの圧力流体供給回路を
大きな寸法で概略的に示す。
を含むモータ部分と、このモータの圧力流体供給回路を
大きな寸法で概略的に示す。
滑動弁３１は２個の溝５８．５９を有し、この滑動弁３
１の第１の位置（第７図、第８図）においては溝５８は
、ハウジングの部分ＩＣの溝２６゜２８と連通し、溝５
９はハウジングの部分ＩＣの溝２７．２９と連通し、−
力計動弁３１の第２の位置（第９図、第１０図）におい
ては溝５８は溝２６とのみ連通し、溝５９は溝２８．２
９と連通し、溝２７は溝２６．２８．２９から隔離され
て残る。この滑動弁３１は中心孔６０を有し、この孔内
には孔内を滑動するシャトル弁６１があり、このシャト
ル弁はタップ６３内にねじ込まれたストッパ６２によっ
て塞がれている。ばね６４がキャップ３６とストッパ６
２との間に設けられ、ハウジングの部分１ｃによって形
成された端部室６５、滑動弁３１の一端及びストッパ３
２内の流体の圧力に対し有効に対抗している。ばね６４
の作用が顕著であると、滑動弁３１は第１の位置（第７
図、第８図）にあるが、逆の時、即ち端部室６５内の流
体の圧力が大きい時は滑動弁３１は第２の位置（第９図
、第１０図）になる。シャトル弁６１は２個の異なった
室６６．６７を有し、中心孔６０内に２個の端部室６８
．６９を形成し、−力計動弁３■は次のような通Ｖを有
する。
１の第１の位置（第７図、第８図）においては溝５８は
、ハウジングの部分ＩＣの溝２６゜２８と連通し、溝５
９はハウジングの部分ＩＣの溝２７．２９と連通し、−
力計動弁３１の第２の位置（第９図、第１０図）におい
ては溝５８は溝２６とのみ連通し、溝５９は溝２８．２
９と連通し、溝２７は溝２６．２８．２９から隔離され
て残る。この滑動弁３１は中心孔６０を有し、この孔内
には孔内を滑動するシャトル弁６１があり、このシャト
ル弁はタップ６３内にねじ込まれたストッパ６２によっ
て塞がれている。ばね６４がキャップ３６とストッパ６
２との間に設けられ、ハウジングの部分１ｃによって形
成された端部室６５、滑動弁３１の一端及びストッパ３
２内の流体の圧力に対し有効に対抗している。ばね６４
の作用が顕著であると、滑動弁３１は第１の位置（第７
図、第８図）にあるが、逆の時、即ち端部室６５内の流
体の圧力が大きい時は滑動弁３１は第２の位置（第９図
、第１０図）になる。シャトル弁６１は２個の異なった
室６６．６７を有し、中心孔６０内に２個の端部室６８
．６９を形成し、−力計動弁３■は次のような通Ｖを有
する。
溝５８を中心孔６０に連通し、端部室６８内に常に開口
している通孔７０；溝５９を中心孔６０に連通する通孔
７１；端部室６９を滑動弁３１の円筒面７３に連通する
通孔７２；中心孔６０に開口し、口径を選定した制限部
１１０を経て孔３０の内部とスト、バ６２を設けた滑動
弁３１の端部及びキャップ３６によって形成され、オリ
フィス７８によってハウジングの室と連通ずる室７７と
連通ずる通孔７４；円筒面７３及び中心孔６０内に開口
し且通孔７４に連通する通孔７５．中心孔６０の内部で
はシャトル弁６１は第１の極端な位置（第７図、第９図
）を占め、この位置では室６８の体積は最大であり、第
２の極端な位置（第８図、第１０図）では逆に室６９の
体積が最大である。シャトル弁６】の第１の極端な位置
では、通孔７２と通孔７１とはシャトル弁の溝８０を経
て室６７と通孔７４に連通し、通孔７４は又この溝８０
と連通する。滑動弁３１の第２の位置（第９図、第１Ｏ
図）においては、通孔７２は溝２７に開口する。シャト
ル弁６１の第２の極端な位置、（第８図、第１Ｏ図）に
おいては、通孔７０は室６６に開口しているシャトル弁
の溝８１と連通ずる。滑動弁３１が第２の位置（第９図
）にある時は、溝２６と室６８内の流体はシャトル弁６
１を右方向に押し、従って、室６９と溝２７内の流体の
圧力よりも大きな圧力を有し、溝２８．２９は最も低い
圧力の流体を有する（溝５９１通孔７１、室６７、通孔
７２も同様）。又第１０図の場合は溝２７と室６９内の
流体はシャトル弁６１を左方向に押し、従って室６８と
溝２６内の流体の圧力よりも大きい圧力を有し、溝２８
．２９はその時最も低い圧力の流体を有する（溝２６５
８、通孔７０．室６６、通孔７５が開口している溝８２
１通孔７５も同様）。両方の場合において、溝２８．２
９は最も低い圧力の流体を有する。
している通孔７０；溝５９を中心孔６０に連通する通孔
７１；端部室６９を滑動弁３１の円筒面７３に連通する
通孔７２；中心孔６０に開口し、口径を選定した制限部
１１０を経て孔３０の内部とスト、バ６２を設けた滑動
弁３１の端部及びキャップ３６によって形成され、オリ
フィス７８によってハウジングの室と連通ずる室７７と
連通ずる通孔７４；円筒面７３及び中心孔６０内に開口
し且通孔７４に連通する通孔７５．中心孔６０の内部で
はシャトル弁６１は第１の極端な位置（第７図、第９図
）を占め、この位置では室６８の体積は最大であり、第
２の極端な位置（第８図、第１０図）では逆に室６９の
体積が最大である。シャトル弁６】の第１の極端な位置
では、通孔７２と通孔７１とはシャトル弁の溝８０を経
て室６７と通孔７４に連通し、通孔７４は又この溝８０
と連通する。滑動弁３１の第２の位置（第９図、第１Ｏ
図）においては、通孔７２は溝２７に開口する。シャト
ル弁６１の第２の極端な位置、（第８図、第１Ｏ図）に
おいては、通孔７０は室６６に開口しているシャトル弁
の溝８１と連通ずる。滑動弁３１が第２の位置（第９図
）にある時は、溝２６と室６８内の流体はシャトル弁６
１を右方向に押し、従って、室６９と溝２７内の流体の
圧力よりも大きな圧力を有し、溝２８．２９は最も低い
圧力の流体を有する（溝５９１通孔７１、室６７、通孔
７２も同様）。又第１０図の場合は溝２７と室６９内の
流体はシャトル弁６１を左方向に押し、従って室６８と
溝２６内の流体の圧力よりも大きい圧力を有し、溝２８
．２９はその時最も低い圧力の流体を有する（溝２６５
８、通孔７０．室６６、通孔７５が開口している溝８２
１通孔７５も同様）。両方の場合において、溝２８．２
９は最も低い圧力の流体を有する。
何れの場合でも、通孔７４と７５の一方は最も低い圧力
の流体を有する室６６．６７の通孔と連通ずる。
の流体を有する室６６．６７の通孔と連通ずる。
このようにして、第７図の構造においてはシャトル弁６
１は右方向に押され、室６９は室６７゜溝５９．２７及
び２９内の流体と同様最も低い圧力の流体を有し：通孔
７４は室６７と連通する。
１は右方向に押され、室６９は室６７゜溝５９．２７及
び２９内の流体と同様最も低い圧力の流体を有し：通孔
７４は室６７と連通する。
第８図の構造においては、シャトル弁６１は左方向に押
され、室６８は室６６内に含まれた流体と同様最も低い
圧力の流体を有し・通孔７５はこの室６６と連通ずる。
され、室６８は室６６内に含まれた流体と同様最も低い
圧力の流体を有し・通孔７５はこの室６６と連通ずる。
第９図の構造においては、シャトル弁６１は右方向に押
され、室６９は室６７内の流体と同様最も低い圧力の流
体を有し：通孔７４は室６７と連通する。
され、室６９は室６７内の流体と同様最も低い圧力の流
体を有し：通孔７４は室６７と連通する。
最後に、第１Ｏ図の構造においては、シャトル弁６１は
左方向に押され、室６８は室６６内の流体と同様最も低
い圧力の流体を有し、通孔７５はこの室６６と連通ずる
。
左方向に押され、室６８は室６６内の流体と同様最も低
い圧力の流体を有し、通孔７５はこの室６６と連通ずる
。
通孔７４内の流体は取り外し得る選定されたノズルの形
で作られた制限部１１０を経て室７７内に流れ、ついで
各オリフィス７８を経てハウジングの室３内に流れる。
で作られた制限部１１０を経て室７７内に流れ、ついで
各オリフィス７８を経てハウジングの室３内に流れる。
斜面４２．４３に当接するピストンは第１の体積容ｆｆ
１ｃ１に相当する量の流体を移動し、一方斜面４４．４
５に当接するピストンは体積容量Ｃ２に相当する量の流
体を移動する。これ等の体積容量Ｃ，，Ｃ，は第７図乃
至第９図において夫々２つのモータＭ、、Ｍ、の形で概
略的に示す。
１ｃ１に相当する量の流体を移動し、一方斜面４４．４
５に当接するピストンは体積容量Ｃ２に相当する量の流
体を移動する。これ等の体積容量Ｃ，，Ｃ，は第７図乃
至第９図において夫々２つのモータＭ、、Ｍ、の形で概
略的に示す。
モータの供給回路は第７図乃至第１０図に示され、以下
のように構成される。
のように構成される。
３つの位置を有する分配弁７６；
主ポンプ７９；
選定された吐出弁８３；
流体溜め８４；
体積容量を選定する為の２つの位置を
有する分配弁８５；
補助のポンプ８６；
選定された吐出弁８７゜
次の通孔は異なった要素を接続する。
主ポンプを溜め８４に接続する主ポンプ７９の吸込通孔
８８； 主ポンプを３つの位置を有する分配弁７６に接続する主
ポンプ７９の供給通孔８９；吐出弁８３が途中にある供
給通孔′８９を溜め８４に接続する通孔９０； 分配弁７６に接続される通孔４９と５２；溜め８４に接
続される通孔５５； 補助ポンプを溜め８４に接続する補助ポンプの吸込み通
孔９１； 補助ポンプ分配弁８５に接続する補 助ポンプの供給通孔９２： 吐出弁８７が途中にある供給通孔９２を溜め８４に接続
する通孔９３； 分配弁７６と分配弁８５を夫々溜め８４に接続する通孔
９４と通孔９５゜ 分配弁７６の３つの位置は次のように対応する。
８８； 主ポンプを３つの位置を有する分配弁７６に接続する主
ポンプ７９の供給通孔８９；吐出弁８３が途中にある供
給通孔′８９を溜め８４に接続する通孔９０； 分配弁７６に接続される通孔４９と５２；溜め８４に接
続される通孔５５； 補助ポンプを溜め８４に接続する補助ポンプの吸込み通
孔９１； 補助ポンプ分配弁８５に接続する補 助ポンプの供給通孔９２： 吐出弁８７が途中にある供給通孔９２を溜め８４に接続
する通孔９３； 分配弁７６と分配弁８５を夫々溜め８４に接続する通孔
９４と通孔９５゜ 分配弁７６の３つの位置は次のように対応する。
通孔４９と通孔８９及び通孔５２と通孔９４を連通する
第１の位置（第７図、第９図）；通孔４９と通孔５２を
遮断し、通孔 ８９と通孔９４とを連通ずる第２の位置；通孔５２と通
孔８９及び通孔４９と 通孔９４を連通ずる第３の位置（第８図。
第１の位置（第７図、第９図）；通孔４９と通孔５２を
遮断し、通孔 ８９と通孔９４とを連通ずる第２の位置；通孔５２と通
孔８９及び通孔４９と 通孔９４を連通ずる第３の位置（第８図。
第１０図）。
分配弁８５の２つの位置は次のよう
に対応する。
通孔３５，９２及び９５が連通する第１の位置。
通孔３５と通孔９２が連通し、通孔９５を遮断する第２
の位置（第９図、第１０図）。
の位置（第９図、第１０図）。
第１１図は第１図のモータを適用する為の他の回路を示
し、次のように構成される。
し、次のように構成される。
すでに構成された２つの位置を有する分配弁８５、補助
ポンプ８６．吐出弁８７．溜め８４゜通孔３５，９比
９２，９３．９５及び５５．連続的に変化し得る流量（
傾き易い板９７）を有する主ポンプ９６； 増圧ポンプ９８； 選定された吐出弁９９： 流体の冷却機能を行う熱交換器１００；２の逆止弁１０
１と１０２゜ 部４Ｂ、５１に接続する通孔１０３，１．０４゜増圧ポ
ンプを溜め８４に接続する増圧ポンプ９８の吸込み通孔
１０５； 増圧ポンプを２つの通孔１０７，１０８に接続する増圧
ポンプ９８の供給孔１０６；溜め８４に通孔１０６を接
続し、吐出弁９９が設けられている通孔１０９ 然して、２つの通孔１０７．＋０８は通孔１０７を通孔
１０３に、他方の通孔１０８を通孔１０４に夫々接続し
、熱交換器１００は供給通孔＋０６に設けられ、逆止弁
１０１か通孔１０７に設けられて流体を通孔１０６から
通孔１０３の方向にのみ流し、又逆止弁１０２が通孔１
０８に設けられて流体を通孔１０６から通孔１０４の方
向にのみ流す。
ポンプ８６．吐出弁８７．溜め８４゜通孔３５，９比
９２，９３．９５及び５５．連続的に変化し得る流量（
傾き易い板９７）を有する主ポンプ９６； 増圧ポンプ９８； 選定された吐出弁９９： 流体の冷却機能を行う熱交換器１００；２の逆止弁１０
１と１０２゜ 部４Ｂ、５１に接続する通孔１０３，１．０４゜増圧ポ
ンプを溜め８４に接続する増圧ポンプ９８の吸込み通孔
１０５； 増圧ポンプを２つの通孔１０７，１０８に接続する増圧
ポンプ９８の供給孔１０６；溜め８４に通孔１０６を接
続し、吐出弁９９が設けられている通孔１０９ 然して、２つの通孔１０７．＋０８は通孔１０７を通孔
１０３に、他方の通孔１０８を通孔１０４に夫々接続し
、熱交換器１００は供給通孔＋０６に設けられ、逆止弁
１０１か通孔１０７に設けられて流体を通孔１０６から
通孔１０３の方向にのみ流し、又逆止弁１０２が通孔１
０８に設けられて流体を通孔１０６から通孔１０４の方
向にのみ流す。
第７図乃至第１０図に示した回路の作用は次の通りであ
る。
る。
３つの位置を有する分配弁７６はモータの供給の方向を
逆にする作用をし、従って駆動軸７の回転方向を変える
制御をし、或はモータを停止位置に維持する作用をする
。今この分配弁７６がその第１の位置（第７図、第９図
）にあるものと仮定する。
逆にする作用をし、従って駆動軸７の回転方向を変える
制御をし、或はモータを停止位置に維持する作用をする
。今この分配弁７６がその第１の位置（第７図、第９図
）にあるものと仮定する。
２つの位置を有する分配弁８５がその第１の位置（第７
図）の位置にある時は、ばね６４の作用は力があって、
滑動弁３１は溝２８を溝２９から絶縁しているが、逆に
、溝２６と溝２７及び溝２７と溝２９とは連通している
。モータＭ、とモータＭ ｔとは平行に設けられ、モー
タの全体の体積容量はＣ８とＣ１に等しい。溝５９内の
低圧の流体の一部は通孔７４を経て流れ、室３に至り、
通孔５５を経て排出される。図示した実施例においては
、この流体は溜め８４に戻るが、他の方向に流れるかも
知れない；例えば第１１図の熱交換器１００を通るか或
は他のモータを加熱する為に他のモータのハウジングを
通るかも知れない。ｉｌＬ体の流出は最低の圧力でなさ
れ、更に流出世は最低の圧力（オリフィス７８）でこの
流体の部分のみに表われるから、かかる流出によって生
じたエネルギの損失は小さい。
図）の位置にある時は、ばね６４の作用は力があって、
滑動弁３１は溝２８を溝２９から絶縁しているが、逆に
、溝２６と溝２７及び溝２７と溝２９とは連通している
。モータＭ、とモータＭ ｔとは平行に設けられ、モー
タの全体の体積容量はＣ８とＣ１に等しい。溝５９内の
低圧の流体の一部は通孔７４を経て流れ、室３に至り、
通孔５５を経て排出される。図示した実施例においては
、この流体は溜め８４に戻るが、他の方向に流れるかも
知れない；例えば第１１図の熱交換器１００を通るか或
は他のモータを加熱する為に他のモータのハウジングを
通るかも知れない。ｉｌＬ体の流出は最低の圧力でなさ
れ、更に流出世は最低の圧力（オリフィス７８）でこの
流体の部分のみに表われるから、かかる流出によって生
じたエネルギの損失は小さい。
２つの位置を有する分配弁８６が第２の位置（第９図）
にある時は、室６５内の流体の圧力の作用は大きく、滑
動弁３１は谷溝２６と溝２７とを絶縁し、溝２８と溝２
９とを連通ずる。モータＭ、のみがポンプ７９によって
送られた流体によって供給され、モータの作用体積容量
はＣ１に等しい。モータＭ、は最も低い圧力（溝２７２
通孔７２．室６７６通孔７１．溝５９）の流体によって
満たされ、その供給圧（溝２８．２９）は等しい。最も
低い圧力の流体の成る量は、先に述べたように処理され
る通孔７４を経て続いて流出する。
にある時は、室６５内の流体の圧力の作用は大きく、滑
動弁３１は谷溝２６と溝２７とを絶縁し、溝２８と溝２
９とを連通ずる。モータＭ、のみがポンプ７９によって
送られた流体によって供給され、モータの作用体積容量
はＣ１に等しい。モータＭ、は最も低い圧力（溝２７２
通孔７２．室６７６通孔７１．溝５９）の流体によって
満たされ、その供給圧（溝２８．２９）は等しい。最も
低い圧力の流体の成る量は、先に述べたように処理され
る通孔７４を経て続いて流出する。
第１１図の回路の作用と以下に述べる。４ポンプ９７の
板９７の傾斜は通孔１０３或は通孔１０４の何れかの方
向に圧力のもとで流体を供給するか何れえも供給せず、
供給された流体の流量を調整する。分配弁８５はモータ
の体積容量（Ｃ，＋Ｃ，かＣ１のみ）を選択し、流出し
た流体は通孔５５を経て溜め８４には戻る。
板９７の傾斜は通孔１０３或は通孔１０４の何れかの方
向に圧力のもとで流体を供給するか何れえも供給せず、
供給された流体の流量を調整する。分配弁８５はモータ
の体積容量（Ｃ，＋Ｃ，かＣ１のみ）を選択し、流出し
た流体は通孔５５を経て溜め８４には戻る。
ポンプ９６とモータ（Ｍ、＋Ｍ、）とは閉止回路（通孔
１０３と通孔１０４）に接続される。若し、かかる回路
内で通常の漏洩に加えて流体の一部が流出すると、流出
した流体を補充する必要がある。
１０３と通孔１０４）に接続される。若し、かかる回路
内で通常の漏洩に加えて流体の一部が流出すると、流出
した流体を補充する必要がある。
増圧ポンプ９８の正しい作用によって、低圧流体を有す
る通孔１０３，１．０４に補充し、その流体の量は流出
した流体の量に等しい。
る通孔１０３，１．０４に補充し、その流体の量は流出
した流体の量に等しい。
第１１図の回路の場合、モータが閉止回路内に設けられ
ると、流体は加熱によって減少する事が知られている。
ると、流体は加熱によって減少する事が知られている。
これは、一方ではこの流体の成る電が流出しく通孔５５
）、他方では閉止回路（通孔１０３，１０’４）内に補
充される前にこの量の流体が熱交換器１００を経て連通
ずる事により冷却されるからである。
）、他方では閉止回路（通孔１０３，１０’４）内に補
充される前にこの量の流体が熱交換器１００を経て連通
ずる事により冷却されるからである。
第１図は本発明による機構の第２図の１−１線に沿う断
面図、第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図
、第４図、第５図及び第６図は第１図の夫々■−■線、
■−■線、■−ｖ線及びＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、
第７図、第８図、第９図及び第１０図は４つの異なった
操作形態に夫々対応する第１図と第２図の機構の供給回
路で、第１１図は第１図と第２図と同じ機構に対する本
発明による他の供給回路を示す。 ６・・・カム、１１・・・シリンダブロック、１５・・
・ピストン、２２・・・流体分配部３１・・・体積容量
を選択する為の部材、４８．５１・・・主連通部、６１
・・・シャトル弁。
面図、第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図
、第４図、第５図及び第６図は第１図の夫々■−■線、
■−■線、■−ｖ線及びＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、
第７図、第８図、第９図及び第１０図は４つの異なった
操作形態に夫々対応する第１図と第２図の機構の供給回
路で、第１１図は第１図と第２図と同じ機構に対する本
発明による他の供給回路を示す。 ６・・・カム、１１・・・シリンダブロック、１５・・
・ピストン、２２・・・流体分配部３１・・・体積容量
を選択する為の部材、４８．５１・・・主連通部、６１
・・・シャトル弁。
Claims (4)
- （１）一方は高圧流体を含む量に、逆に他方は低圧流体
を含む量に連通し得る２つの主連通部と、第１と第２の
異なった群に区分される連続する複数の変曲部を有する
カムと、このカムに対して回転するように設けられたシ
リンダブロック内に配置された複数のシリンダと、この
シリンダ内を滑動するように設けられ、シリンダ当り少
なくとも１個で前記カムに当接する複数のピストンと、
カム上に変曲部があると同様に第１と第２の分配通孔の
多くの対として形成され、前記対の分配通孔は第１と第
２の分配通孔の対の２つの異なった群に区分され、各対
は前記カムの変曲部の１つに対応する内側の流体分配部
と、前記分配通孔の２つの群の第１の分配通孔は第１の
主連通部に接続され、前記２つの群の第２の分配通孔は
第２の主連通部に接続される第１の位置と、分配通孔の
第１の群の第１の分配通孔は第１の主連通部に接続され
、分配通孔の第１の群の第２の分配通孔は第２の主連通
部に接続される第２の位置の２つの異なった位置に設け
られ、分配通孔の第２の群の第１と第２の分配通孔は一
体に接続される体積容量を選択する為の部材と、前記体
積容量選択部材が前記第２の位置にある時、第１の主連
通部内の流体の圧力の作用を受ける一面と第２の主連通
部の流体の圧力の作用を受ける他面との対向する面を有
し、前記部材内のハウジング内を動き得るシャトル弁と
よりなり、これ等の作用は相反するものであり、その結
果前記ハウジング内においてシャトル弁は一方或は他方
の２つの極端な位置をとり、又部材がその第２の位置に
ある時、シャトル弁はシャトル弁の内側の少なくとも１
つの通孔と一方においてシャトル弁の内方の通孔と、他
方において前記第２の群の分配通孔の第１及び第２の分
配通孔と低圧流体を有する前記主連通部との間の低圧流
体を有する第１及び第２の主連通部と連通する部材内の
少なくとも一方の通孔とによって連通し、流出通孔が少
なくとも一部前記部材内に設けられ、シャトル弁の内側
の通孔と連通し、選定された制限部を経て流体排出部に
接続する圧力流体機構。 - （２）シャトル弁は２つの内側の通孔を有し、これ等の
通孔の一方はシャトル弁の第１の位置において又他方は
シャトル弁の第２の位置において低圧流体を有する前記
連通部に接続し、流出通孔は２つの枝管を有し、これら
枝管の一方はシャトル弁の第１の位置において、シャト
ル弁の前記２つの内側の通孔の一方と連通し、他方はシ
ャトル弁の第２の位置においてシャトル弁の前記２つの
内側の通孔の他方と連通する特許請求の範囲第１項記載
の圧力流体機構。 - （３）流出通孔はモータのハウジング内に開口する特許
請求の範囲第１項及び第２項の何れか１項記載の圧力流
体機構。 - （４）流体の溜めを有し、この溜めに機構のハウジング
が排出通孔及び増圧ポンプによって接続され、増圧ポン
プは吸込通孔と吐出通孔を有し、吐出通孔は吸込通孔に
よって前記溜めに接続し、前記増圧ポンプによって吸込
まれた流体を冷却する熱交換器が増圧ポンプの吐出通孔
上に位置する圧力流体機構の閉回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8813762A FR2637944B1 (fr) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | Mecanisme a fluide sous pression a deux cylindrees et circuit ferme en faisant application |
| FR8813762 | 1988-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02225858A true JPH02225858A (ja) | 1990-09-07 |
Family
ID=9371167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP89271437A Pending JPH02225858A (ja) | 1988-10-19 | 1989-10-18 | 圧力流体機構とこの機構用の閉回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5001964A (ja) |
| EP (1) | EP0365420B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02225858A (ja) |
| DE (1) | DE68901245D1 (ja) |
| FR (1) | FR2637944B1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2694342B1 (fr) * | 1992-07-28 | 1994-10-21 | Poclain Hydraulics Sa | Moteur à fluide sous pression comportant un ralentisseur interne et groupe d'entraînement en faisant application et comportant un organe d'immobilisation. |
| FR2710111B1 (fr) * | 1993-09-15 | 1995-12-01 | Poclain Hydraulics Sa | Moteur hydraulique muni d'un dispositif de sélection de sa cylindrée active. |
| ATE325273T1 (de) * | 1998-10-07 | 2006-06-15 | Ker Train Holdings Ltd | Rotationspumpe |
| EP1255930B1 (de) * | 2000-02-17 | 2005-06-01 | Bosch Rexroth AG | Hydraulische steuerschaltung für einen hydromotor mit mindestens zwei geschwindigkeiten |
| FR3002985B1 (fr) * | 2013-03-05 | 2015-04-03 | Poclain Hydraulics Ind | Ensemble hydraulique comprenant un circuit de gavage ameliore |
| FR3043433B1 (fr) * | 2015-11-10 | 2017-12-08 | Poclain Hydraulics Ind | Dispositif de distribution pour une machine hydraulique et machine hydraulique equipee d'un tel dispositif |
| DE102017205846A1 (de) * | 2017-04-06 | 2018-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulischer Antrieb für die Vorschubwalzen eines Kopfes eines Holzvollernters |
| EP4102051A1 (en) * | 2021-06-07 | 2022-12-14 | Robert Bosch GmbH | Multi piston machine with at least three switchable displacement volumes |
| FR3135305A1 (fr) * | 2022-05-06 | 2023-11-10 | Poclain Hydraulics Industrie | Machine hydraulique munie d’un tiroir de changement de sens |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3266436A (en) * | 1964-09-01 | 1966-08-16 | Donald L Yarger | Multiple piston type pump or motor |
| FR2292877A1 (fr) * | 1975-07-16 | 1976-06-25 | Poclain Sa | Moteur hydraulique a plusieurs cylindrees |
| US4121501A (en) * | 1977-07-11 | 1978-10-24 | Caterpillar Tractor Co. | Flow combining system for dual pumps |
| US4293000A (en) * | 1978-10-06 | 1981-10-06 | Tadeusz Budzich | Load responsive fluid control valve |
| FR2481755A1 (fr) * | 1980-04-30 | 1981-11-06 | Poclain Hydraulics Sa | Moteur a fluide sous pression muni d'un dispositif de selection de sa vitesse de rotation |
| DE3446134A1 (de) * | 1984-12-18 | 1986-06-26 | G. Düsterloh GmbH, 4322 Sprockhövel | Reversierbare hydraulische maschine |
| DE3706460A1 (de) * | 1986-10-31 | 1988-09-08 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Kolbenmaschine mit umschaltbarem hubraum |
-
1988
- 1988-10-19 FR FR8813762A patent/FR2637944B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-10-16 US US07/422,110 patent/US5001964A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-17 EP EP89402861A patent/EP0365420B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-17 DE DE8989402861T patent/DE68901245D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-18 JP JP89271437A patent/JPH02225858A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0365420A1 (fr) | 1990-04-25 |
| EP0365420B1 (fr) | 1992-04-15 |
| DE68901245D1 (de) | 1992-05-21 |
| FR2637944A1 (fr) | 1990-04-20 |
| FR2637944B1 (fr) | 1991-01-25 |
| US5001964A (en) | 1991-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6494686B1 (en) | Tandem pump and interface for same | |
| US2961829A (en) | Hydraulic transmission | |
| US6837047B2 (en) | Hydraulic devices for smooth operations of hydrostatic transmission | |
| US8225603B2 (en) | Fluid controller with multiple fluid meters | |
| US3738780A (en) | Capacity control valve for screw compressor | |
| US4413472A (en) | High-pressure pump with pressure regulator | |
| TWI417458B (zh) | 壓力補償泵 | |
| US20050097887A1 (en) | Dual check-relief valve | |
| US5094597A (en) | Variable discharge pump | |
| US4680930A (en) | Hydraulic control circuit and valve assembly | |
| US20080138225A1 (en) | Hydraulic Piston Pump | |
| JP6956734B2 (ja) | 流体制御される斜板を備える可変容量形アキシアルピストンポンプ | |
| US5001964A (en) | Pressurized fluid mechanism with two cubic capacities and closed circuit applying same | |
| US5188147A (en) | Pressure compensating type hydraulic valve | |
| US5328343A (en) | Rotary fluid pressure device and improved shuttle arrangement therefor | |
| US4375942A (en) | Tilting cam, rotating barrel pump | |
| EP0261993B1 (en) | Hydraulically operated continuously variable transmission | |
| US4480963A (en) | Pump swashplate control assist | |
| CN112196751A (zh) | 一种柱塞泵 | |
| JP3930927B2 (ja) | ハイドロスタティックトランスミッション | |
| US2996997A (en) | Reversible hydraulic pump or motor | |
| JPH10159768A (ja) | 冷媒圧縮機の吸入弁装置 | |
| US3299903A (en) | Fluid system and valve assembly therefor | |
| US20100205951A1 (en) | Hydrostatic differential transmission | |
| CA1150590A (en) | Flow and pressure compensated valves and pump circuits incorporating the same |