JPH02226560A - ヘッド位置決め装置 - Google Patents
ヘッド位置決め装置Info
- Publication number
- JPH02226560A JPH02226560A JP4294389A JP4294389A JPH02226560A JP H02226560 A JPH02226560 A JP H02226560A JP 4294389 A JP4294389 A JP 4294389A JP 4294389 A JP4294389 A JP 4294389A JP H02226560 A JPH02226560 A JP H02226560A
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- Japan
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- arm
- strain
- deformation
- head
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔沌明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は例えば磁気ディスクｆｃ［等の記録又は再生
するためのヘッドと目的のトラＶりに高速に且つ高精度
暑こ位置決めするへＶド位置決め装置に関する。
するためのヘッドと目的のトラＶりに高速に且つ高精度
暑こ位置決めするへＶド位置決め装置に関する。
（従来の技術）
磁気ディスク等のディスク記憶装置においては、情報を
記録、再生するための変換器（磁気へシト）とディスク
上の情ｆａと記憶できる特定の領域に位置決めする８映
がある。最近では記ｔｌｔｃ［ｌの大容駄化、高速化に
俸りてへＶドの位置決めが高速・こ且つ高精度に行える
ものが必要とされてきている。
記録、再生するための変換器（磁気へシト）とディスク
上の情ｆａと記憶できる特定の領域に位置決めする８映
がある。最近では記ｔｌｔｃ［ｌの大容駄化、高速化に
俸りてへＶドの位置決めが高速・こ且つ高精度に行える
ものが必要とされてきている。
従来のヘッド位置決め装置としては１例えば第６図に示
す様な磁気ディスク用のロータリーアクチュエータがあ
る。ヘッド・ジンバル・アッセンブリ１はアーム２に支
持され、アーム２は回転軸３と中心に回転可能なキャリ
４ジ４に支持されている。そこで通常磁気ディスク装置
では磁気ディスク記憶媒体上に記録されている位置決め
情報をヘッド部が読み出して、この位置決め情報をもと
にボイスコイルモータ５を駆動し、磁気へＶドと所望の
トラックに位置決めする閉ループ制御を用いている。
す様な磁気ディスク用のロータリーアクチュエータがあ
る。ヘッド・ジンバル・アッセンブリ１はアーム２に支
持され、アーム２は回転軸３と中心に回転可能なキャリ
４ジ４に支持されている。そこで通常磁気ディスク装置
では磁気ディスク記憶媒体上に記録されている位置決め
情報をヘッド部が読み出して、この位置決め情報をもと
にボイスコイルモータ５を駆動し、磁気へＶドと所望の
トラックに位置決めする閉ループ制御を用いている。
以上の様な機構Ｏディスク１ｉｆｔにおいて高精度な位
置決めを行う一ζは、−船釣に閉ループ制御系の制御帯
域を広くする必要がある。しかしこの制御帯域は通常キ
ャＩＪ ｆジ４．アーム２等の機械共振点により制限を
受ける。したがうて、高精度な位置決めを行うにはキャ
リッジ４％アーム２等の剛性とあげて、それらの機械共
振点を高くすればよい、ということは−役に知られてい
る。また−方ではへＶド移動機構を高速に動かすことが
望まれている。そのためにはキャリッジ４．アーム２等
とａｔにする８訣がある。しかし−殻内憂こ剛性をあげ
ると質量が噌えてしまう、そのためアーム２等の高剛性
化にも限界が生じるという問題がありた。
置決めを行う一ζは、−船釣に閉ループ制御系の制御帯
域を広くする必要がある。しかしこの制御帯域は通常キ
ャＩＪ ｆジ４．アーム２等の機械共振点により制限を
受ける。したがうて、高精度な位置決めを行うにはキャ
リッジ４％アーム２等の剛性とあげて、それらの機械共
振点を高くすればよい、ということは−役に知られてい
る。また−方ではへＶド移動機構を高速に動かすことが
望まれている。そのためにはキャリッジ４．アーム２等
とａｔにする８訣がある。しかし−殻内憂こ剛性をあげ
ると質量が噌えてしまう、そのためアーム２等の高剛性
化にも限界が生じるという問題がありた。
この様な問題点と解決するため、特開昭６３−２５７９
６７号公報の様な吸振機構と設けた従来技術もある。こ
れは第７図に示される様憂こ磁気ヘッド２１を備えたア
ーム２を搭載させるキャリツジ４を、該キャリッジに固
定された可動コイル２２により直硼的擾こ駆動して位置
決めするもの−こおいて、核キャリッジ４のアーム搭載
面の反対面に、重り２６．バネ部品２５．防振部品２７
よりなる吸温機ｓ２９が付設され、該吸振機構の固有振
動数が該ギャリ、ジ本体側の固有振動数とほぼ等しく、
更に該吸振機構の振動方向が該キャリシジ■駆動方向（
Ｘ方向）と一致していること？特徴としている。
６７号公報の様な吸振機構と設けた従来技術もある。こ
れは第７図に示される様憂こ磁気ヘッド２１を備えたア
ーム２を搭載させるキャリツジ４を、該キャリッジに固
定された可動コイル２２により直硼的擾こ駆動して位置
決めするもの−こおいて、核キャリッジ４のアーム搭載
面の反対面に、重り２６．バネ部品２５．防振部品２７
よりなる吸温機ｓ２９が付設され、該吸振機構の固有振
動数が該ギャリ、ジ本体側の固有振動数とほぼ等しく、
更に該吸振機構の振動方向が該キャリシジ■駆動方向（
Ｘ方向）と一致していること？特徴としている。
この様な従来例に８いては、キャリッジ組立体が振れて
しまうという欠点とキャリッジの共振周波数φこほぼ近
い固有振動数２もつ吸振機構がキャリッジの共振エネル
ギーと吸収し、共振時■振幅を低減すること番こより解
決していた。しかしながら高い周波数での共振］ま依然
として避けられなかりた。
しまうという欠点とキャリッジの共振周波数φこほぼ近
い固有振動数２もつ吸振機構がキャリッジの共振エネル
ギーと吸収し、共振時■振幅を低減すること番こより解
決していた。しかしながら高い周波数での共振］ま依然
として避けられなかりた。
（発明が解決しようとする課題）
以上の様暑こ従来のヘッド位置決め装置では、軽量で且
つ高剛性なアームの実現が困難であり、機械共振点を上
げることが難しいためアームの振れに関する欠点を振幅
２低減させることで補りていたが、これでは閉ループ制
御によるヘッド位置決めの高’ｆｆ１Ｒ化暑こ限界があ
りた。
つ高剛性なアームの実現が困難であり、機械共振点を上
げることが難しいためアームの振れに関する欠点を振幅
２低減させることで補りていたが、これでは閉ループ制
御によるヘッド位置決めの高’ｆｆ１Ｒ化暑こ限界があ
りた。
本発明は上記の欠点を除去し、高速１ζ且つ高精度にヘ
ッドの位置決めを行えるへＶド立澄決め長攬と提供する
ことを目的とする。
ッドの位置決めを行えるへＶド立澄決め長攬と提供する
ことを目的とする。
（課＠と解決するための手段）
上記目的を達成するために１本発明は１位置決めを必要
とする記録あるいは再生２行うへＶド部と、ヘッド部を
備えた了−ム部と、帥記了−ム部を移動可能をこ備えた
キャリッジと、キャリ、ジ２移吻することによりてヘプ
ト部を位置決めする駆動部とからなるヘッド位置決めｆ
ｃｌｉ４こ３いて、前記アームｔ’＄にその変形Ｓ−検
出する少くとも１つの七ンずと、入力基こ応じた力２発
生する少くとも１つの素子と、センサの出力を基に素子
に与える制御信号を作成する制御猥まとを具備すること
を特徴とするものである。
とする記録あるいは再生２行うへＶド部と、ヘッド部を
備えた了−ム部と、帥記了−ム部を移動可能をこ備えた
キャリッジと、キャリ、ジ２移吻することによりてヘプ
ト部を位置決めする駆動部とからなるヘッド位置決めｆ
ｃｌｉ４こ３いて、前記アームｔ’＄にその変形Ｓ−検
出する少くとも１つの七ンずと、入力基こ応じた力２発
生する少くとも１つの素子と、センサの出力を基に素子
に与える制御信号を作成する制御猥まとを具備すること
を特徴とするものである。
（作用）
この様Ｃζ構成されたヘッドｒｆＬ【ｌｔ決め装置に？
いては、アームの剛性不足番こより発生するアームの変
形をセンナが検出し、センサの出力を基に制御装置は素
子番こ、アーム■変形を抑制する力を発生させる制御信
号Ｐ送り、素子は信号？受けてアームの変形と抑制する
。したがりて従来のヘッド位置決め装置ではアームの変
形の振幅を小さくすることしかできなかつたのに対し、
本発明は機械共振点と等価的≦こ高めることができる、
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
いては、アームの剛性不足番こより発生するアームの変
形をセンナが検出し、センサの出力を基に制御装置は素
子番こ、アーム■変形を抑制する力を発生させる制御信
号Ｐ送り、素子は信号？受けてアームの変形と抑制する
。したがりて従来のヘッド位置決め装置ではアームの変
形の振幅を小さくすることしかできなかつたのに対し、
本発明は機械共振点と等価的≦こ高めることができる、
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
実施例１
第１図は本発明？磁気ディスク映櫨のロータリー７クテ
ユエーメにおいて実施した一実施例の平面図である１図
番こおいて、位置決めＰ８娯とするヘット−シンバル−
アッセンブリＩ ＧＣアーム２＃こ支持され、アーム２
は回転４１１３ど中心に回転可能なキャリッジ４４こ支
持されている。そこで、磁気ディスク記録媒体上擾こ記
録されている位置決め情報を磁気へＶド優こより読み員
し、この位置決め情報をｔとにボイスコイルモータ５を
躯勧する閉ル−プ制御を用いて、磁気ヘッドを所望のト
ラνり＃Ｃは置決め制御する。またアーム２にはその側
面に歪みを検出することのできる歪みゲージ６と。
ユエーメにおいて実施した一実施例の平面図である１図
番こおいて、位置決めＰ８娯とするヘット−シンバル−
アッセンブリＩ ＧＣアーム２＃こ支持され、アーム２
は回転４１１３ど中心に回転可能なキャリッジ４４こ支
持されている。そこで、磁気ディスク記録媒体上擾こ記
録されている位置決め情報を磁気へＶド優こより読み員
し、この位置決め情報をｔとにボイスコイルモータ５を
躯勧する閉ル−プ制御を用いて、磁気ヘッドを所望のト
ラνり＃Ｃは置決め制御する。またアーム２にはその側
面に歪みを検出することのできる歪みゲージ６と。
歪みを補正するカビ発生することが可能な圧電素子７が
取り付けられている。また、歪みゲージ６の抵抗の変化
はブリッジ回路８により電圧に変換され、その電圧は、
差動アンプ９．ローパスフィルターｔｏ、ｒ！：Ｌ相補
償回路１１．圧′４累子駆物了ンプ１２を通りて圧′ｇ
Ｌ素子７に加えられる。
取り付けられている。また、歪みゲージ６の抵抗の変化
はブリッジ回路８により電圧に変換され、その電圧は、
差動アンプ９．ローパスフィルターｔｏ、ｒ！：Ｌ相補
償回路１１．圧′４累子駆物了ンプ１２を通りて圧′ｇ
Ｌ素子７に加えられる。
実ｖＡｋｃヘッド位置決め装置が作動し、アーム２が歪
んでしまった伏ぶと第２図に平面図で示す。
んでしまった伏ぶと第２図に平面図で示す。
アーム２が矢印方向奢こ歪んでしまりた場合、アーム２
０′ｓ、形量は歪みゲージ６の抵抗の変化として現れる
。こ０抵抗の変化をプリ曽ジ回路８により′４ＦＥとし
て検出し、差動アンプ９．ローパスフィルター１０．位
相補償回路１１．圧′４累：Ｐ駆動アンプ１２を通して
圧電素子７＃こ８口え、圧電素子７がアーム２の歪み（
変形）ｆｉ−補正するのに必要な力を発生する。したが
りてアーム２の変形が圧′鑞零子７０逆方向への変形−
ζより抑制されて、アーム２の歪みに対する剛性が高く
なるので、Ａ機械共振点が等価的に高くなり、高精度な
位置決めを行うことができる。
０′ｓ、形量は歪みゲージ６の抵抗の変化として現れる
。こ０抵抗の変化をプリ曽ジ回路８により′４ＦＥとし
て検出し、差動アンプ９．ローパスフィルター１０．位
相補償回路１１．圧′４累：Ｐ駆動アンプ１２を通して
圧電素子７＃こ８口え、圧電素子７がアーム２の歪み（
変形）ｆｉ−補正するのに必要な力を発生する。したが
りてアーム２の変形が圧′鑞零子７０逆方向への変形−
ζより抑制されて、アーム２の歪みに対する剛性が高く
なるので、Ａ機械共振点が等価的に高くなり、高精度な
位置決めを行うことができる。
実施例２
第３図は、上記実施例１において歪みゲージ６と圧電素
子７をアーム２の上下面に取り付け、他は同様瘉こした
場合の側面図である。この場合、アーム２の第４図に示
す様な変形に対する剛性を高くすることができる。
子７をアーム２の上下面に取り付け、他は同様瘉こした
場合の側面図である。この場合、アーム２の第４図に示
す様な変形に対する剛性を高くすることができる。
実施例３
第５図は１本発明ビ磁気ディスク装遺Ｑリニアアクチエ
エータに実施した例■側面図であり、他は上記Ｚ）％識
別１，２と同様である。
エータに実施した例■側面図であり、他は上記Ｚ）％識
別１，２と同様である。
また、実施例１，２．３に２いて、歪みゲージの出力と
観察してその１直をΔ／Ｄ変換など０手段で歪みとディ
ジタル量としてプロセッサー尋擾こ取り込み、その値か
ら予め作成しておいたテーブルより圧を票：Ｆ？を駆動
するための電圧６決定し制御と行うこともできる。
観察してその１直をΔ／Ｄ変換など０手段で歪みとディ
ジタル量としてプロセッサー尋擾こ取り込み、その値か
ら予め作成しておいたテーブルより圧を票：Ｆ？を駆動
するための電圧６決定し制御と行うこともできる。
な２．不発ｃｌｌｌは上記の例のような磁気ディスク装
置に限られるものではなく、他の記憶装置におけるへシ
ト等Ｏ位置決め装置にも利用できるものである。
置に限られるものではなく、他の記憶装置におけるへシ
ト等Ｏ位置決め装置にも利用できるものである。
〔発明の効果〕 、将ｔ４や（か以
上、詳述してきたよう暑こ本発明曇こよればいアームの
変形が抑制されるので機械共振点を等１的に高くするこ
とが可能であり、軽量で１４１１性の低いアームを用い
て、高速に且つ高精度にへＶドＯ位置決めが可能となる
。
上、詳述してきたよう暑こ本発明曇こよればいアームの
変形が抑制されるので機械共振点を等１的に高くするこ
とが可能であり、軽量で１４１１性の低いアームを用い
て、高速に且つ高精度にへＶドＯ位置決めが可能となる
。
【図面の簡単な説明】
ｌＫ１図は本発明をロータリーアクチ二二一タに実施し
た一実施例の構成図、第２図は第五図のアームＯ変形を
表わす千面因、第３図はロータＩＪ ＋１アクチエエー
タに実施した実施例の＃面図、第４図はＩＩ！ｈ３図Ｑ
アームの変形と艮わす・側面図、第５図は本発明をリニ
アアクチエエータに実施した実施例の構成図１ｗｃ６ｅ
ｉｉ！ｌは振動を抑えるものが何もついていない従来Ｑ
ヘッド位置決め装ｃｏｇ成図。 第７図は吸振機構のついた従来Ｏヘッド立直決め装置の
例を示すギヤ９１２組立体の上面図である。 ｌ・・・ヘッド・ジンバル・アッセンブリ、２・・・ア
ーム、３・・・回転＠、４・・・キャリツジ、５・・・
ボイスコイルモータ、６・・・歪みゲージ、７・・・圧
電素子。 ８・・・ブリッジ回路、９・・・差動アンプ、１０・・
・ローパスフィルター １１・・・文相補償回路、１２
・・・圧を素子駆動アンプ。 代理人 弁理士 則 近 Ｉ 室 間 松山光之 第 図 第 図 第 マ 第 図 第 図 第 図
た一実施例の構成図、第２図は第五図のアームＯ変形を
表わす千面因、第３図はロータＩＪ ＋１アクチエエー
タに実施した実施例の＃面図、第４図はＩＩ！ｈ３図Ｑ
アームの変形と艮わす・側面図、第５図は本発明をリニ
アアクチエエータに実施した実施例の構成図１ｗｃ６ｅ
ｉｉ！ｌは振動を抑えるものが何もついていない従来Ｑ
ヘッド位置決め装ｃｏｇ成図。 第７図は吸振機構のついた従来Ｏヘッド立直決め装置の
例を示すギヤ９１２組立体の上面図である。 ｌ・・・ヘッド・ジンバル・アッセンブリ、２・・・ア
ーム、３・・・回転＠、４・・・キャリツジ、５・・・
ボイスコイルモータ、６・・・歪みゲージ、７・・・圧
電素子。 ８・・・ブリッジ回路、９・・・差動アンプ、１０・・
・ローパスフィルター １１・・・文相補償回路、１２
・・・圧を素子駆動アンプ。 代理人 弁理士 則 近 Ｉ 室 間 松山光之 第 図 第 図 第 マ 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 位置決めを必要とする記録あるいは再生を行うヘッド
部と、このヘッド部を支持するアーム部と、このアーム
部を移動可能に備えたキャリッジと、このキャリッジを
移動することによって前記ヘッド部を位置決めする駆動
部を備えたヘッド位置決め装置において、前記アーム部
に設けられその変形を検出する少くとも１つのセンサと
、入力に応じた力を発生する少くとも１つの素子と、前
記センサの出力を基に前記素子に加える制御信号を作成
する制御装置とを具備することを特徴とするヘッド位置
決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4294389A JPH02226560A (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | ヘッド位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4294389A JPH02226560A (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | ヘッド位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02226560A true JPH02226560A (ja) | 1990-09-10 |
Family
ID=12650096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4294389A Pending JPH02226560A (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | ヘッド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02226560A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5521778A (en) * | 1994-08-30 | 1996-05-28 | International Business Machines Corporation | Disk drive with primary and secondary actuator drives |
| EP0723697A4 (en) * | 1994-08-17 | 1996-11-13 | Quantum Corp | VIBRATION SENSOR FOR FLEXIBLE CIRCUIT |
| US6034834A (en) * | 1995-09-12 | 2000-03-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Head driving device and method for driving the same for reducing error due to actuator structure vibration |
| US6166874A (en) * | 1997-07-31 | 2000-12-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of controlling flying of magnetic head and device therefor in hard disk drive |
| US6181520B1 (en) * | 1997-07-04 | 2001-01-30 | Fujitsu Limited | Head slider and disk unit having contact detection means |
| US6335845B1 (en) | 1996-01-22 | 2002-01-01 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk apparatus having an accelerometer for detecting acceleration in the positioning direction of the magnetic head |
| US6407876B1 (en) | 1996-01-22 | 2002-06-18 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk apparatus having an accelerometer for detecting acceleration in the positioning direction of the magnetic head |
| US8654482B1 (en) | 2009-02-16 | 2014-02-18 | Magnecomp Corporation | Dual stage actuator suspension having a single microactuator and employing pseudo symmetry to achieve suspension balance |
-
1989
- 1989-02-27 JP JP4294389A patent/JPH02226560A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0723697A4 (en) * | 1994-08-17 | 1996-11-13 | Quantum Corp | VIBRATION SENSOR FOR FLEXIBLE CIRCUIT |
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| US6034834A (en) * | 1995-09-12 | 2000-03-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Head driving device and method for driving the same for reducing error due to actuator structure vibration |
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