JPH02227628A - 物品の等級分け方法と装置 - Google Patents
物品の等級分け方法と装置Info
- Publication number
- JPH02227628A JPH02227628A JP1049617A JP4961789A JPH02227628A JP H02227628 A JPH02227628 A JP H02227628A JP 1049617 A JP1049617 A JP 1049617A JP 4961789 A JP4961789 A JP 4961789A JP H02227628 A JPH02227628 A JP H02227628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- color
- standard
- grading
- colored mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、タイヤ等の物品を等級分けする方法と装置に
関する。
関する。
（従来の技術）
タイヤの製造ラインの一環として、加硫機によって加硫
した複数種類のタイヤはタイヤの緒特性値の規格値を予
じめタイや種類ごとに設定している特性値測定機に供給
され、特性値を測定し、前記規格値と比較された合否の
等級分けを行なっている。
した複数種類のタイヤはタイヤの緒特性値の規格値を予
じめタイや種類ごとに設定している特性値測定機に供給
され、特性値を測定し、前記規格値と比較された合否の
等級分けを行なっている。
（発明が解決しよ、うとする課題）
ところで、従来の技術では、コンベヤ上をランダムに搬
送されてくる複類種類のタイヤのうち、測定機に予め設
定した規格値に対応する種類と異なる種類のタイヤは作
業者がコンベヤよりいちいち取出して別置しておき、手
動によって測定機の設定規格値を前記別置きしたタイヤ
群の種類に対応する特性値に切替えた後に、前記別置し
たタイヤを総めで測定機に投入しなければならず、別置
き作業の手間がかかるのみならず、別置きのための場所
が必要となり、また、ラインの流れを対象物の種類ごと
に中断しなければならず測定機の稼動率が低下していた
。
送されてくる複類種類のタイヤのうち、測定機に予め設
定した規格値に対応する種類と異なる種類のタイヤは作
業者がコンベヤよりいちいち取出して別置しておき、手
動によって測定機の設定規格値を前記別置きしたタイヤ
群の種類に対応する特性値に切替えた後に、前記別置し
たタイヤを総めで測定機に投入しなければならず、別置
き作業の手間がかかるのみならず、別置きのための場所
が必要となり、また、ラインの流れを対象物の種類ごと
に中断しなければならず測定機の稼動率が低下していた
。
本発明は、前記従来例の問題点を解決して、等級分けの
生産性を、著しく向上させることができ、余分なフロア
スペースを必要としないタイヤ等の物品の等級分は方法
と装置を提供することを目的とする。
生産性を、著しく向上させることができ、余分なフロア
スペースを必要としないタイヤ等の物品の等級分は方法
と装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、前述目的を達成する技術的手段のひとつとし
て、同一ライン上で搬送されてくる複数種類のタイヤ等
の対象物について所定の特性値を測定機で測定し、予め
設定した規格値と比較して等級分けする方法であって、 対象物の一部に、対象物の種類ごとに色が異なる色付マ
ークを施こすとともに、種類ごとの所定の規格値を色別
に特性値測定機に設定し、該色付マークを有する対象物
を搬送する過程で前記色付マークを色識別センサーで識
別して信号を出力し、該識別信号に対応する規格値を呼
出し、対象物の特性値を測定機で測定し、該測定値を前
記規格値と比較して対象物を等級分けすることを特徴と
するのである。
て、同一ライン上で搬送されてくる複数種類のタイヤ等
の対象物について所定の特性値を測定機で測定し、予め
設定した規格値と比較して等級分けする方法であって、 対象物の一部に、対象物の種類ごとに色が異なる色付マ
ークを施こすとともに、種類ごとの所定の規格値を色別
に特性値測定機に設定し、該色付マークを有する対象物
を搬送する過程で前記色付マークを色識別センサーで識
別して信号を出力し、該識別信号に対応する規格値を呼
出し、対象物の特性値を測定機で測定し、該測定値を前
記規格値と比較して対象物を等級分けすることを特徴と
するのである。
また、本発明は、同一ライン上で搬送されてくる複数種
類のタイヤ等の対象物について所定の特性値を測定機で
測定し、予め設定しした規格値と比較して等級分けする
装置であって、 対象物の種類ごとの所定の特性値を予め色別に設定して
有する特性値測定機を備え、対象物の一部に、対象物の
種類ごとに色が異なる色付マークを施した対象物を前記
測定機まで搬送するコンベヤを設け、該コンベヤの出側
に、前記対象物の色付マークを識別する色識別センサー
を備え、該色識別センサーの識別信号に対応した規格値
を呼出すべ（前記色識別センサーと前記測定機とを連動
させていることを特徴とするのである。
類のタイヤ等の対象物について所定の特性値を測定機で
測定し、予め設定しした規格値と比較して等級分けする
装置であって、 対象物の種類ごとの所定の特性値を予め色別に設定して
有する特性値測定機を備え、対象物の一部に、対象物の
種類ごとに色が異なる色付マークを施した対象物を前記
測定機まで搬送するコンベヤを設け、該コンベヤの出側
に、前記対象物の色付マークを識別する色識別センサー
を備え、該色識別センサーの識別信号に対応した規格値
を呼出すべ（前記色識別センサーと前記測定機とを連動
させていることを特徴とするのである。
（実施例と作用う
以下、本発明の実施例と作用を、図面を参照しつつ説明
する。
する。
なお、以下の説明では、等級分は対象物として、タイヤ
を例示するが、その他、テニスボール、ゴルフボール等
の物品であっても構わない。
を例示するが、その他、テニスボール、ゴルフボール等
の物品であっても構わない。
第１図において、ｌはタイヤ加硫設備であり、複数基の
タイヤ加硫機２を備えている。
タイヤ加硫機２を備えている。
３はローラー形式で示すコンベヤであり、前記加硫膜［
１とタイヤの特性値測定機４とを連絡しており、タイヤ
５を設（１１１から測定機４に向って搬送する。なお、
コンベヤ３は、稼動停止自在であるとともに、図示省略
しているが、タイヤ５のセンタリング手段を備えている
。
１とタイヤの特性値測定機４とを連絡しており、タイヤ
５を設（１１１から測定機４に向って搬送する。なお、
コンベヤ３は、稼動停止自在であるとともに、図示省略
しているが、タイヤ５のセンタリング手段を備えている
。
６はマークステーションであり、加硫機２で加硫された
複数種類のタイヤ５の外観を検査する検査ステーション
でもあり、外観良品タイヤ５にあっては、測定機４に予
じめ設定したタイヤ特性値の規格値に応じた色付マーク
７を人手にて貼着するものである。なお、色付マークの
貼着作業は適宜に別の場所で行ってもよい。
複数種類のタイヤ５の外観を検査する検査ステーション
でもあり、外観良品タイヤ５にあっては、測定機４に予
じめ設定したタイヤ特性値の規格値に応じた色付マーク
７を人手にて貼着するものである。なお、色付マークの
貼着作業は適宜に別の場所で行ってもよい。
本実施例では、赤色テープ、青色テープ、緑色テープ等
を、タイヤ５の一部、例えば、サイドウオール部に貼着
する。
を、タイヤ５の一部、例えば、サイドウオール部に貼着
する。
ここで、測定機４は、タイヤの周上における剛性のバラ
ツキ（フォースバリエーションＦＶ）、例えば上下方向
の荷重変化（ＲＦＶ）、左右方向の荷重変化（ＬＦＶ）
、前後方向の荷重変化（ＴＦＶ）等均一性を測定するも
のであって、そのパソコンにタイヤサイズ、タイヤ種類
（新車用、交換用等）等によって、予じめ規格値が設定
されている。
ツキ（フォースバリエーションＦＶ）、例えば上下方向
の荷重変化（ＲＦＶ）、左右方向の荷重変化（ＬＦＶ）
、前後方向の荷重変化（ＴＦＶ）等均一性を測定するも
のであって、そのパソコンにタイヤサイズ、タイヤ種類
（新車用、交換用等）等によって、予じめ規格値が設定
されている。
８は色識別センサーであって、マークステーション６と
測定機４との間に備えられている。
測定機４との間に備えられている。
色識別センサー８は、第２図で示す如（、光源９を有す
るカラービデオカメラ１０（例えば、サンクス製ＶＣＸ
−ＣＭ４）と、ＣＲＴ１２を有するカラービデオチエッ
カ１１ （例えば、サンクス製ｖＣＸ−１５００）と、
からなり、カメラｌＯで前記タイヤ５の色付マーク７を
撮影し、チエッカ１１で色を識別してＣＲＴ１２に表示
するとともに、その識別信号をリレー１３に出力し、そ
の接点にて測定機４のパソコンに送る。
るカラービデオカメラ１０（例えば、サンクス製ＶＣＸ
−ＣＭ４）と、ＣＲＴ１２を有するカラービデオチエッ
カ１１ （例えば、サンクス製ｖＣＸ−１５００）と、
からなり、カメラｌＯで前記タイヤ５の色付マーク７を
撮影し、チエッカ１１で色を識別してＣＲＴ１２に表示
するとともに、その識別信号をリレー１３に出力し、そ
の接点にて測定機４のパソコンに送る。
すなわち、測定機４用パソコンに予めタイヤの種類別に
色別に設定した各規格値と比較して識別信号に対応する
規格値をリレー１４を介して呼出して設定を自動切換す
るようにされている。
色別に設定した各規格値と比較して識別信号に対応する
規格値をリレー１４を介して呼出して設定を自動切換す
るようにされている。
ここにおいて、ＣＲＴ１２の画面（画像）は、乱反射、
タイヤ表面の光沢（ツヤ）等を考慮して最低１００ビツ
トとされ、また、この画像面積を１としたとき、マーク
７の面積は０．２％以上とされ、この面積比と応答スピ
ード５０ｍ／ｓｅｅ以上により、色識別を可能としてそ
の識別信号を発信する。
タイヤ表面の光沢（ツヤ）等を考慮して最低１００ビツ
トとされ、また、この画像面積を１としたとき、マーク
７の面積は０．２％以上とされ、この面積比と応答スピ
ード５０ｍ／ｓｅｅ以上により、色識別を可能としてそ
の識別信号を発信する。
なお、図では、規格値は７種類とされているが、その数
は任意である。
は任意である。
次に、作用を説明する。
加硫設備１における各加硫機２によって加硫されたタイ
ヤ５は同一ラインであるコンベヤ３に乗せられ、第１図
、第２図で示す矢印方向に搬送される。
ヤ５は同一ラインであるコンベヤ３に乗せられ、第１図
、第２図で示す矢印方向に搬送される。
コンベヤ３におけるマークステーション６においてタイ
ヤ５の外観を検査し、外観が良品のタイヤ５にあっては
、測定機４にタイヤ種類別に色別に予じめ設定した規格
値と対応する色付マーク７を、第１図、第３図で示す如
く、該タイヤ５のサイドウオールに貼着する。
ヤ５の外観を検査し、外観が良品のタイヤ５にあっては
、測定機４にタイヤ種類別に色別に予じめ設定した規格
値と対応する色付マーク７を、第１図、第３図で示す如
く、該タイヤ５のサイドウオールに貼着する。
色付マーク７を施したタイヤ５は、カメラ１０の撮影部
に適合するように、コンベヤ３上でセンタリングされ、
該カメラ１０による撮影、チエッカ１１による色識別、
画面による画像等によりタイヤ５に施こされている色付
マーク７を色識別センサー８で識別する。そして該識別
信号により、測定機４用パソコンに予めタイヤ種類別に
色別に設定した複数の規格値のうち色識別センサー８で
識別した色付マーク７に対応する規格値を呼出して切換
え、その後、該タイヤ５を測定機４に送り込み、所定の
規格、均−性等の特性値を測定し、この実際の測定値と
前記規格値とを比較し、合格、不合格の等級分けをして
測定済タイヤは、次の検査部１５等に搬送される。
に適合するように、コンベヤ３上でセンタリングされ、
該カメラ１０による撮影、チエッカ１１による色識別、
画面による画像等によりタイヤ５に施こされている色付
マーク７を色識別センサー８で識別する。そして該識別
信号により、測定機４用パソコンに予めタイヤ種類別に
色別に設定した複数の規格値のうち色識別センサー８で
識別した色付マーク７に対応する規格値を呼出して切換
え、その後、該タイヤ５を測定機４に送り込み、所定の
規格、均−性等の特性値を測定し、この実際の測定値と
前記規格値とを比較し、合格、不合格の等級分けをして
測定済タイヤは、次の検査部１５等に搬送される。
（発明の効果）
本発明は以上の通りであり、タイヤ等対象物の一部に、
種類ごとに色が異なる色付マークを施こすとともに、種
類ごとの所定の規格値を色別に特性値測定機に設定し、
該色付マークを有する対象物を搬送する過程で前記色付
マークを色識別センサーで識別し、該識別信号に対応す
る規格値を呼出し、測定機で測定した実際の測定値と前
記規格値とを比較して対象物を等級分けするものである
から、種類が異なるタイヤ等の対象物を、ランダムに流
れ作業で測定機に供給することができ、測定機の稼動率
を向上できるし、従来技術の如く、人手による対象物の
別置、再投入の手間が省け、また、別置のためのフロア
−スペースを必要とせず、更に、ラインを中断させるこ
となく連続運転することができて測定の生産性が大巾に
向上する。
種類ごとに色が異なる色付マークを施こすとともに、種
類ごとの所定の規格値を色別に特性値測定機に設定し、
該色付マークを有する対象物を搬送する過程で前記色付
マークを色識別センサーで識別し、該識別信号に対応す
る規格値を呼出し、測定機で測定した実際の測定値と前
記規格値とを比較して対象物を等級分けするものである
から、種類が異なるタイヤ等の対象物を、ランダムに流
れ作業で測定機に供給することができ、測定機の稼動率
を向上できるし、従来技術の如く、人手による対象物の
別置、再投入の手間が省け、また、別置のためのフロア
−スペースを必要とせず、更に、ラインを中断させるこ
となく連続運転することができて測定の生産性が大巾に
向上する。
本発明は、以上の利点を有し、タイヤ等の製造、検査ラ
イン等に適用して実益大である。
イン等に適用して実益大である。
図面は本発明の実施−例を示し、第１図は平面図、第２
図は要部の立面図、第３図はフローチャート図である。 １・・・加硫設備、３・・・コンベヤ、４・・・測定機
、６・・・マークステーション、７・・・色付マーク、
８・・・識別センサー、１０・・・カメラ、１１・・・
ビデオチエッカ、１２・・・ＣＲＴ。
図は要部の立面図、第３図はフローチャート図である。 １・・・加硫設備、３・・・コンベヤ、４・・・測定機
、６・・・マークステーション、７・・・色付マーク、
８・・・識別センサー、１０・・・カメラ、１１・・・
ビデオチエッカ、１２・・・ＣＲＴ。
Claims (2)
- （１）同一ライン上で搬送されてくる複数種類のタイヤ
等の対象物について所定の特性値を測定機で測定し、予
め設定した規格値と比較して等級分けする方法であって
、 対象物の一部に、対象物の種類ごとに色が異なる色付マ
ークを施こすとともに、種類ごとの所定の規格値を色別
に特性値測定機に設定し、該色付マークを有する対象物
を搬送する過程で前記色付マークを色識別センサーで識
別して信号を出力し、該識別信号に対応する規格値を呼
出し、対象物の特性値を測定機で測定し、該測定値を前
記規格値と比較して対象物を等級分けすることを特徴と
する物品の等級分け方法。 - （２）同一ライン上で搬送されてくる複数種類のタイヤ
等の対象物について所定の特性値を測定機で測定し、予
め設定した規格値と比較して等級分けする装置であって
、 対象物の種類ごとの所定の特性値を予め色別に設定して
有する特性値測定機を備え、対象物の一部に、対象物の
種類ごとに色が異なる色付マークを施した対象物を前記
測定機まで搬送するコンベヤを設け、該コンベヤの出側
に、前記対象物の色付マークを識別する色識別センサー
を備え、該色識別センサーの識別信号に対応した規格値
を呼出すべく前記色識別センサーと前記測定機とを連動
させていることを特徴とする物品の等級分け装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1049617A JPH02227628A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 物品の等級分け方法と装置 |
| DE19904003980 DE4003980C2 (de) | 1989-02-28 | 1990-02-09 | Verfahren und Vorrichtung zum Einteilen unterschiedlicher Arten von Reifen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1049617A JPH02227628A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 物品の等級分け方法と装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02227628A true JPH02227628A (ja) | 1990-09-10 |
Family
ID=12836195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1049617A Pending JPH02227628A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 物品の等級分け方法と装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02227628A (ja) |
| DE (1) | DE4003980C2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5883304A (en) * | 1996-08-09 | 1999-03-16 | Bridgestone Corporation | Apparatus for measuring and correcting uniformity of tires |
| DE19716672C1 (de) * | 1997-04-21 | 1998-06-10 | Robert Bscheider | Verfahren und Vorrichtung zum quantitativen Erfassen von verpackten Altbackwaren-Retouren |
| US6079789A (en) * | 1998-05-01 | 2000-06-27 | Cunningham; Charles L. | Safety device and method for reducing the likelihood of tire and rim mis-match |
| US7213451B2 (en) * | 2004-05-26 | 2007-05-08 | Michelin Rechercheqet Technique, S.A. | Tire uniformity through compensation between radial run out and stiffness variation |
| NL2016124B1 (en) * | 2016-01-20 | 2017-07-25 | Black Bear Carbon B V | A method for sorting tires |
| DE102017123383A1 (de) * | 2017-10-09 | 2019-04-11 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Piezoelement mit Kennzeichnung und verbesserter Wandlung |
| CN111889222A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-06 | 湖南大奇智能科技有限公司 | 基于视觉伺服的摇床导流控制系统和摇床导流控制方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3203773A1 (de) * | 1982-02-04 | 1983-08-11 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Einrichtung zur erkennung der farbgebung eines objekts |
| DE3643515A1 (de) * | 1986-12-19 | 1988-07-07 | Benteler Werke Ag | Verfahren zum zerstoerungsfreien pruefen von rohren und stangen aus metall sowie vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1049617A patent/JPH02227628A/ja active Pending
-
1990
- 1990-02-09 DE DE19904003980 patent/DE4003980C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4003980A1 (de) | 1990-08-30 |
| DE4003980C2 (de) | 1993-11-11 |
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