JPH02227866A - ディスクカートリッジ受皿およびその受皿を有するディスクカートリッジ自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （概要） 光デイスクカートリッジの装着排出機構に用いられるデ
ィスクカートリッジ受皿およびその受皿を有するディス
クカートリッジ自動交換装置に関し、 ディスクカートリッジ側端におけるゴミの発生を防止で
きるようにすることを目的とし、ディスクカートリッジ
受皿はその受皿の側端に接触部移動部材を有する回転型
側端案内装置を設けたものであり、ディスクカートリッ
ジ自動交換装置は前記ディスクカートリッジ受皿を設け
た装着排出機構を具備したものである。

〔産業上の利用分野　〕

本発明は、光デイスクカートリッジの装着排出機構に用
いられるディスクカートリッジ受皿およびその受皿を有
するディスクカートリッジ自動交換装置に関する。

〔従来の技術　〕

従来のディスクカートリッジ自動交換装置は、第４図に
示すように、多数のディスクカートリッジ１を立てる方
向に向けて収納する収納庫２と、ディスクカートリッジ
１を水平に向けて装着し、収容された光ディスクを回転
させて情報を読出しあるいは書込むディスクドライブ３
，３と、そのディスクドライブ３．３のそれぞれに付帯
させて、ディスクドライブ３．３へディスクカートリッ
ジ１を装着し、あるいはその反対にディスクドライブ３
，３からディスクカートリッジ１を排出する装着排出機
構（ロード・アンロード機構）４と、この装着排出機構
４と収納庫２との相互間についてディスクカートリッジ
１を搬送する搬送機構５を備えている。

また、その他に、外部から手動によりディスクカートリ
ッジｌを投入あるいは排出できるようにするディスクカ
ートリッジ１の投入排出口６を設けている。

搬送機構５には、収納庫に対して前後方向に移動可能で
あり、上下方向に移動可能であり、また左右方向に移動
可能であり、さらに収納庫２に収納されたディスクカー
トリッジ゛１の向きから装着排出機構４への装着向きに
、あるいはその逆に、回転可能なピッカ９を備えている
。

このディスクカートリッジ自動交換装置では、収納庫２
に収納されたディスクカートリッジ１が、搬送機構５に
より位置と向きを変えられて、装着排出機構４の所定の
位置へ自動的に運ばれ、またその逆動作が行われて、情
報の読出しあるいは書込みされるディスクカートリッジ
１の自動交換が行われる。

装着排出機構４は、第５図に示すように、ディスクカー
トリッジ１を取り込むための受皿１１と、その受皿１１
にディスクカートリッジ１が取り込まれたことを検出す
るセンサ１２と、センサ１２からの信号を受けて作動す
るモータ１３と、そのモータ１３の回転を減速するギヤ
１４と、モータ１３の動力を伝達するタイミングベルト
１５と、モータ１３の動力を受けて受皿１１を昇降させ
る昇降装置１６を備えている。

装着排出機構４では、ディスクカートリッジ１が受皿１
１に挿入されると、センサ１２が検知し、センサ１２か
ら検知信号が出力され、その検知信号を受けてモータ１
３が作動し、そのモータ１３の回転をギヤ１４で所定回
転数に減速し、タイミングベルト１５を介してモータ１
３の動力を昇降装置１６に伝達し、昇降装置１６を作動
させて、受皿１１をディスクドライブ３の上にセットさ
せる。

受皿１１は、第６図に示すように、平面形状が矩形の板
材で、−辺をディスクカートリッジ１の挿入側として縁
無しのままにする。他の３辺には端縁な直角方向に折曲
げて縁取りし、その縁取りした側縁なディスクカートリ
ッジ１の挿入時における案内板１１ａ、ｌｌａとし、挿
入側の対辺における縁板１１ｂはディスクカートリッジ
１の挿入時におけるストッパになる。案内板１１ａ。

１１ａの内側には樹脂材料からなる摺動部材兼用のスペ
ーサ１７を貼着し、縁板１１ｂの内側にはスペーサ兼用
のストッパ１８を取り付ける。

受皿１１の底面を形成する部分には、光ディスクの読み
書きに必要な位置に開孔部１１ｃが設けられ、ディスク
ドライブ３側から載置されたディスクカートリッジ１側
へ光が遮られずに到達できるようにする。底面の開孔部
１１ｃの側縁と底面の側縁の案内板１１ａとの中間位置
には、底面の側縁に沿って、２に数個のガイドローラ１
９が、ディスクカートリッジ１の挿入時における挿入抵
抗を減少させるために、底面と平行で挿入方向と直角な
軸まわりに回転自在に取付けられている。

この受皿１１では、ディスクカートリッジ１が挿入され
ると、ディスクカートリッジ１の側端をスペーサ１７に
擦り合せ、ディスクカートリッジ１の下面をガイトロー
ラ１９の上に載せて、ガイドローラ１９を回転させ、ス
トッパ１８に当って停止するまで、直線的にディスクカ
ートリッジ１を進ませる。

〔発明が解決しようとする課題　〕

上記従来の装着排出機構４に備えられた受皿１１では、
ディスクカートリッジ１の挿入時におけるガイド部材と
して、底面のガイドローラ１９と、側縁の案内板１１ａ
、ｌｌａにスペーサ１７とを設けたことにより、ディス
クカートリッジｌの下面は回転接触、側端はスベリ接触
となる。このため、側端におけるスペーサ１７との摺動
個所から　材料剥離によるゴミが発生し、受皿１１の底
面からディスクドライブ３の読取機構に組込まれている
レンズ側に回りこみ、あるいはディスクカートリッジｌ
に設けられた蓋が開いて光ディスクが露出した場合にデ
ィスク面側に入りこみ、レンズあるいは光ディスクに付
着して、光の透過を遮ぎり、記録再生時に悪影響を与え
るという問題点がありだ。

本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、そ
の解決を目的として設定される技術的課題は、ディスク
カートリッジ側端におけるゴミの発生を防止できるよう
にした、ディスクカートリッジ受皿およびその受皿を有
するディスクカートリッジ自動交換装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段　） 本発明は、上゛記課題を解決するための具体的な手段と
して、ディスクカートリッジ受皿を構成するにあたり、
第１図または第３図に示す実施例図のように、受皿１１
１の側端に接触部移動部材１１２ａ（または１１４ａ）
を備えた回転型側端案内装置１１２（または１１４）を
設けたものである。

このディスクカートリッジ受皿は、前記接触部移動部材
としてベルトを用いたもの、あるいはローラを用いたも
のが望ましい。

そして、その受皿を有するディスクカートリッジ自動交
換装置としては、第２図に示す実施例図のように、前記
受皿１１１を設けた装着排出機構１２０を具備したもの
である。

（作用） 本発明は上記構成により、受皿１１１へのディスクカー
トリッジ１の挿入時あるいはその逆の排出時に、ディス
クカートリッジ１の側端が回転型側端案内装置１１２（
または１１４）の接触部移動部材１１２ａ（または１１
４ａ）に接触して、接触部移動部材１１２ａ（または１
１４ａ）を移動させ、挿入時の接触抵抗を減少させて、
相互の擦れ合いをなくし、擦れ合い動作に起因する剥離
、削れ落ち等によるゴミの発生を防止する。

これにより、ディスクカートリッジ自動交換装置におい
ては、ディスクドライブ３のレンズまたはディスクカー
トリッジ１に収容されている光ディスク等にゴミを付着
させずに済み、ゴミの付着に起因する記録再生ミスを防
止する。

（実施例　） 以下、本発明の実施例として、回転型側端案内装置に、
ベルト装置を設けた場合とローラ装置を設けた場合につ
いて図示説明する。

第１実施例は、第１図に示すように、ディスクカートリ
ッジ受皿（以下、単に受皿と略称する）１１１には、そ
の側端にベルト外面を平行にし、かつ受皿１１１の中央
側に向いたベルト外面を、受皿１１１の底面に対して垂
直・に向けた可動側壁として形成した、接触部移動部材
としてのベルト１１２ａを有する回転型側端案内装置１
１２を設ける。

この回転型側端案内装置１１２の可動側壁を形成するベ
ルト１１２ａは、２つのベルト車、１１２ｂ、１１２ｂ
に駆は渡されて、受皿１１１の側端に平行に保持される
。ベルト車１１２ｂ、１１２ｂは、それぞれ、受皿１１
１の底面に対して垂直に向けた回転軸に取付け、その回
転軸まわりに回転するベルト車１１２ｂ。

１１２ｂに従って、ベルト１１２ａをディスクカートリ
ッジ１の挿入方向およびその逆方向へ移動できるように
する。

可動側壁を形成するベルト１１２ａの受皿中央側に向い
たベルト外面は、受皿１１１の側端よりも適当寸法だけ
受皿中央よりに位置させ、ディスクカートリッジ１の側
端が受皿１１１の側端に当らないようにする。受皿１１
１の側端には、回転型側端案内装置１１２のない部分は
、従来と同様に端縁な折曲げたフランジ部１１３を設け
、側端を補強した形状に形成する。

その他の構成については、従来と同様に形成する。

装着排出装置１２０には、第２図に示すように、受皿１
１１を所定の位置に設置し、従来装置と同様に、昇降装
置１６を受皿１１１の下面側で接続させて、受皿１１１
を上下動可能にする。

このように構成した第１実施例によれば、ピッカ９によ
りディスクカートリッジ１が受皿１１１に向けて矢印Ａ
方向へ挿入されると、ディスクカートリッジ１が受皿１
１１の両側端に設けられた回転型側端案内装置１１２の
ベルト１１２ａと接触し、その接触摩擦によってベルト
１１２ａを矢印Ｂ方向へ移動させる。ベルト１１２ａの
移動によって、ディスクカートリッジ１は大きな抵抗力
が加えられることなく、終端のストッパ１８に当接する
まで移動する。

これにより第１実施例では、ディスクカートリッジ１の
両側端と、受皿１１１側に設けられた各回転型側端案内
装置１１２のベルト１１２ａとの間で、すべりがなく、
擦れ合い動作に起因する剥離、削れ落ち等によるゴミが
発生せず、ディスクドライブ３のレンズまたはディスク
カートリッジ１に収容されている光ディスク等を汚さず
に済み、記録再生ミスを減少させることができる。

また、回転型側端案内装置１１２のベルト１１２ａが移
動することにより、従来よりも小さな接触抵抗でディス
クカートリッジ１を受皿１１１に挿入することができる
。

第２実施例は、第３図に示すように、回転型側端案内装
置１１４としては、接触部移動部材としてのローラ１１
４ａを複数個（図中では片側４個）並設して形成する。

ローラ１１４ａは受皿１１１の底面に対して垂直にした
回転軸を端縁に沿って片側４個ずつ一列に並べ、各ロー
ラ１１４ａの最も内側の側面が受皿１１１の端縁と平行
な直線上に並ぶように配置する。各ローラ１１４ａの最
も内側の側面は、受皿１１１の端縁な折曲げたフランジ
部１１３から適当寸法だけ中央寄りの位置に配置する。

各ローラ１１４ａの間隔はディスクカートリッジ１を挿
入する入口側を一番狭く、入口側から終端側へ行くに従
い、少しずつ間隔が広くなるようにして、終端のストッ
パ１８側に位置する間隔を一番広くする。

その他は第１実施例と同様にする。

このような第２実施例によっても、第１実施例と同様の
作用効果が得られ、ディスクカートリッジ１の挿入時に
、各ローラ１１４ａが回転することによって、ディスク
カートリッジｌと各ローラ１１４ａとの相互の側端接触
抵抗を小さくし、擦れ合いに起因するゴミの発生を防止
できる。

（発明の効果　） 以上のように本発明では、受皿１１１に接触部移動部材
１１２ａ（または１１４ａ）を有する回転型側端案内装
置１１２（または１１４）を設けたことにより、ディス
クカートリッジ１の挿入時あるいは排出時に、回転型側
端案内装置１１２（または１１４）の接触部移動部材１
１２ａ（または１１４ａ）との、擦れ合いに起因するゴ
ミの発生を防止できる。

このため、この回転型側端案内装置１１２（または１１
４）を設けた受皿１１１を用いているディスクカートリ
ッジ自動交換装置では、ディスクドライブ３のレンズま
たはディスクカートリッジ１に収容されている光ディス
ク等にゴミを付着させずに済み、ゴミの付着に起因する
記録再生ミスを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１実施例による受皿を示す平面図、第２図
は、第１実施例による受皿を備えた装着排出装置を示す
斜視図、 第３図は、第２実施例による受皿を示す平面図、第４図
は、従来のディスクカートリッジ自動交換装置を示す斜
視図、 第５図は、従来の装着排出機構をディスクドライ３・・
・ディスクドライブ １１１・・・受皿 １１２．１１４・・・回転型側端案内装置１１２ａ・・
・ベルト（接触部移動部材）１１４ａ・・・ローラ（接
触部移動部材）１２０・・・装着排出装置 特詐出願人　富士通株式会社 第１　健−夜Ｊｅｔ　＋ｓよる受皿名才、１重重１１１
　　Ｍ イ疋、朱のデース２カート９ツン゛自！力交１１裟ｆｚ
示す４千視団第　４　区 ｓｔ東ｎＫ４４作＄Ａ吹槙め唆鳳吃氷１手面己第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）受皿（１１１）の側端に接触部移動部材（１１２
   ａ、または１１４ａ）を有する回転型側端案内装置（１
   １２、または１１４）を設けたことを特徴とするディス
   クカートリッジ受皿。
2. （２）前記接触部移動部材としてベルト（１１２ａ）を
   用い、該ベルトを前記受皿の側端にベルト外面をディス
   クカートリッジ案内壁として立設した前記回転型側端案
   内装置を設けたことを特徴とする請求項１記載のディス
   クカートリッジ受皿。
3. （３）前記接触部移動部材としてローラ（１１４ａ）を
   用い、該ローラ側面をディスクカートリッジ案内壁とし
   て使用する前記回転型側端案内装置を設けたことを特徴
   とする請求項１記載のディスクカートリッジ受皿。
4. （４）前記受皿（１１１）を設けた装着排出機構（１２
   ０）を具備したことを特徴とする請求項１、２、または
   ３記載のディスクカートリッジ受皿を有するディスクカ
   ートリッジ自動交換装置。