JPH02227B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はパワーステアリング装置に関する。

近年、女性ドライバーなど腕力の弱い者でも車
両を容易に操作できるように、車両にパワーステ
アリング装置が装着されるようになり、このよう
な場合でもドライバーの腕力差により操舵補助力
の大きさを変更可能にすることが望ましい。パワ
ーステアリング装置で発生する操舵補助力を任意
に変更できるパワーステアリングが装置として
は、例えば、第１図に記載されているようなもの
が知られている。このパワーステアリング装置１
について説明すると、２はリザーバタンク、３は
リザーバタンク２から作動流体を吸込み加圧する
定流量ポンプであり、ポンプ３は車両の内燃機関
のクランク軸回転数に同期して回転される。定流
量ポンプ３から吐出される作動流体は供給管路４
を介してコントロール弁５に供給可能であり、コ
ントロール弁５は図外のステアリングホイールに
加えられる操舵力の大きさおよび方向により切換
えられ作動流体をパワーシリンダ６のいずれか一
方の流体小室７または８に流入させる。他方の流
体小室８または７はコントロール弁５および戻り
管路９を介してリザーバタンク２に連通可能であ
り、その結果、パワーシリンダ６で発生する操舵
補助力が図外の操向輪に付与される。１０は供給
管路４および戻り管路９に連結されたバイパス管
路であり、バイパス管路１０にはバイパス弁１１
が介在している。バイパス弁１１は圧力補償弁部
１２と流量調整弁部１３とを有しており、流量調
整弁部１３はボデイ１４と弁体１５とにより画成
される絞り１６を有している。この絞り１６の開
口面積、したがつて絞り１６を通過する作動流体
のバイパス流量は弁体１５を開口面積が増加する
方向に付勢するスプリング１７の弾性力と弁体１
５をスプリング１７の弾性力と逆方向に付勢する
ソレノイド１８で発生される押圧力とにより決定
され、ソレノイド１８の発生させる押圧力は制御
回路１９からソレノイド１８に通電される電流信
号の電流値により決定される。したがつて、バイ
パス流量とソレノイド１８に通電される電流値と
は第２図に示す関係になる。一方、制御回路１９
は第３図に図示されている３通りのパターンＨ、
Ｍ、Ｌを記憶しているメモリと、第４図のフロー
図に示されているように操舵力切換スイツチ２０
からの信号によりいずれかのパターンＨ、Ｍ、Ｌ
を選定するとともに車速センサ２１からの信号に
基づき該車速における必要バイパス流量をパター
ンＨ、ＭまたはＬから演算し、ソレノイド１８に
通電する電流信号の電流値を決定する演算処理部
と、ソレノイド１８に演算処理部で決定された電
流値の電流信号を送信する出力部とを有してい
る。したがつて、車両の運転中にドライバーがパ
ターンＨ、Ｍ、Ｌを切換えた場合、直ちに絞り１
６の開口面積が変化し、絞り１６を通過する作動
流体のバイパス流量は変更される。このように、
作動流体のバイパス流量が変更されるとパターン
Ｈ、Ｍ、Ｌに対応して操舵補助力は領域H′、M′、
L′に示されているように変化するので、高速走行
中あるいは車両の旋回時などにドライバーが誤つ
て操舵力切換スイツチ２０を操作しバターンＨ、
Ｍ、Ｌの変更が行われると、操舵補助力も直ちに
急激に変化したステアリングホイールの操作が不
安定になり事故が発生するおそれがあるという問
題点があつた。

この発明は上記問題点に着目してなされたもの
であり、車両の車速、車両が受ける横方向加速
度、ステアリングホイールの中立位置からの操舵
角およびステアリングホイールの操舵角速度のう
ち１または２以上を検知し、これらにより決定さ
れる車両の走行状態を表示する信号を出力する走
行状態検知手段を設け、走行状態検知手段から出
力される信号が急激な操舵補助力の変化により不
安定なステアリングホイールの操作を招くおそれ
がある走行状態を表示しているときは指令手段か
らのパターンを変更させる旨の指示があつても該
信号の出力前のパターンにより操舵力制御弁を切
換るように制御回路を構成したパワーステアリン
グ装置を提供することにより上記問題点を解決す
ることを目的としている。

以下、この発明を図面に基づき説明する。

第６図はこの発明の第１実施例を示す図であ
り、まず、構成を説明する。なお、従来のパワー
ステアリング装置１と同一構成部分には同一符号
のみ付して説明は省略する。２４は流量調整弁部
１３のソレノイド１８に所定電流値の電流信号を
送信可能な制御回路であり、この制御回路２４に
は従来と同様ドライバーが手動で切換可能な操舵
力切換スイツチ２０の他に、車両の走行速度を検
出し該走行速度を表示する信号を出力可能な車速
センサ２５とステアリングホイールを中立位置か
らの回転角度を検出し該回転角度を表示する信号
を出力可能な操舵角センサ２６にも接続されてい
る。車速センサ２５および操舵角センサ２６は全
体として走行状態検知手段２７を構成しており、
制御回路２４は従来と同様のパターンＨ、Ｍ、Ｌ
を記憶しているROMおよびRAMからなるメモ
リ部のほか演算処理部と入、出力部とを有してい
る。

次に作用を第７図のフロー図に基づき説明す
る。

まず、車両の走行速度が第１の所定値ａ未満の
場合、ステアリングホイールの回転角度の如何に
かかわらず操舵力切換スイツチ２０からのパター
ンＬ、Ｍ、Ｎに各々対応する信号Ln、Mn、Hn
をRAMに読み込む。次に、RAMに記憶されて
いる操舵力切換スイツチ２０からの信号Ln、
Mn、Hnに基づき車速センサ２５からの信号が表
示する走行速度に対応するバイパス流量が走行速
度とバイパス流量の関係は従来と同様第３図によ
り決定され、該バイパス流量からソレノイド１８
に送信される電流信号の電流値が演算される（バ
イパス流量と電流値の関係も従来と同様であり、
第２図による）。このように走行速度が第１の所
定値ａ未満の場合には、ドライバーが操舵力切換
スイツチ２０を切換えると、直ちにパターンＨ、
Ｍ、Ｌが切換えられ操舵補助力に変化が生じる
が、走行速度が第１の所定値ａ未満の低速なので
ステアリングホイールの操作が不安定になること
はない。

次に、車両の走行速度が第１の所定値ａ以上で
はあるが第２の所定値ｋ未満の場合には、操舵角
センサ２６からの信号により以下のように作用す
る。すなわち、ステアリングホイールの回転角が
一定値ｙ未満の場合には、上記走行速度が第１の
所定値ａ未満の場合と同様、操舵力切換スイツチ
２４からの信号Ln、Mn、HnをRAMの所定アド
レスに読み込み、このRAMの所定アドレスのデ
ータを判別してパターンＨ、ＭまたはＬを選択
し、ROMに記憶されているパターンＨ、Ｍまた
はＬに基づきバイパス流量、したがつてソレノイ
ド１８に送信される電流信号の電流値が演算され
る。したがつて、この場合もドライバーが操舵力
切換スイツチ２０を切換ると、直ちにパターン
Ｈ、Ｍ、Ｌが切換り操舵補助力に変化が生じる
が、走行速度が第２の所定値Ｋ未満であるうえス
テアリングホイールの回転角度も小さいためステ
アリングホイールの操作が不安定になることはな
い。一方、ステアリングホイールの回転角度が一
定値ｙ以上の場合には、操舵力切換スイツチ２０
からの信号Ln、Mn、HnのRAMへの読み込みが
行われない。したがつて、ステアリングホイール
の回転角度が一定値ｙ以上である期間はドライバ
ーが操舵力切換スイツチ２０を切換てもRAMに
記憶されている操舵力切換スイツチ２０の信号の
変更はなされず、RAMにはステアリングホイー
ルの回転角度が一定値ｙ以になる直前の操舵力切
換スイツチ２０の信号Ln、Mn、またはHnが記
憶され、パターンＨ、ＭまたはＬが維持される。
その結果、ソレノイド１８に送信される電流信号
の電流値は、ROMに記憶されているパターン
Ｈ、ＭまたはＬに基づき車両の走行速度に対応し
て決定され、ドライバーが誤つて操舵力切換スイ
ツチ２０を切換えても急激な操舵補助力の変更は
生ぜず、ステアリングホイールの操作が不安定に
なることはない。

次に、車両の走行速度が第２の所定値ｋ以上の
場合には、ステアリングホイールの回転角度の如
何にかかわらず、操舵力切換スイツチ２０からの
信号Ln、Mn、またはHnのRAMへの読み込みは
行われない。したがつて、RAMには、走行速度
が第２の所定値ｋになる直前の操舵力切換スイツ
チ２０からの信号Ln、MnまたはHnが記憶され
ており、バイパス流量およびソレノイド１８に送
信される電流信号の電流値はパターンＨ、Ｍまた
はＬに基づき走行速度に対応して決定される。し
たがつて、走行速度が第２の所定値ｋ以上の高速
走行時にはドライバーが誤つて操舵力切換スイツ
チ２０を切換えても、操舵補助力に急激な変化は
生ぜず、ステアリングの操作が不安定になること
はない。

次に、この発明の第２実施例について説明す
る。なお、第１実施例と同一構成部分には同一符
号を使用する。第２実施例では、走行状態検知手
段２８を車両の旋回中に車両の受ける横方向加速
度を検出し該加速度に比例した信号を出力する横
方向加速度センサ２９で構成されている。したが
つて、制御回路３０は、第８図に示されているよ
うに、走行状態検知手段２８の出力する信号が車
両の受ける横方向加速度が所定値ｂ未満であるこ
とを表示しているときは、操舵力切換スイツチ２
０からの信号Ln、MnまたはHnの読み込みが行
われ、操舵補助力の変更が直ちになされる。しか
しながら、走行状態検知手段２８からの信号が車
両の受ける横方向加速度が所定値ｂ以上であるこ
とを表示している場合、操舵力切換スイツチ２０
からの信号Ln、MnまたはHnのRAMへの読み込
みは行われない。

一般に、車両が一定の横方向加速度を受けてい
る間は、操向輪を所定の位置に保持するため一定
の操舵保持力が必要とされている。したがつて、
急激な操舵補助力の変化は、ドライバーがステア
リングホイールに付与すべき操舵力に急激な変化
が生じさせることになる。よつて、車両の旋回半
径の小さい、すなわち、横方向加速度の大きい場
合に急激な操舵補助力の変更を生じさせることは
ステアリングの操作が不安定になる。しかしなが
ら、この第２実施例では、横方向加速度が所定値
ｂ以上の場合は、パターンＨ、ＭまたはＬの変更
を行えないので、ステアリングの操作が不安定に
なることはない。なお、第８図中符号Ａの付され
た部分は第７図中符号Ａを付した部分に対応す
る。

次に、この発明の第３実施例について説明す
る。なお、第１実施例および第２実施例と同一構
成部分には同一符号を使用する。第３実施例で
は、走行状態検知手段３１を車速センサ２５と横
方向加速センサ２９とにより構成しており、車両
の操行速度が所定値ｃ未満で、かつ横方向加速度
が所定値ｄ未満の場合にのみ、操舵力切換スイツ
チ２０からの信号Ln、MnまたはHnをRAMに読
み込む。したがつて、走行速度および車輪の受け
る横方向加速度の少なくとも一方が所定値ｃまた
はｄ以上の場合には、操舵力切換スイツチ２０か
らの信号Ln、MnまたはHnはRAMに読み込まれ
ず、パターンＨ、ＭまたはＬの切換はなされな
い。したがつて、パターンＨ、ＭまたはＬの切換
にともなう操舵補助力の急激な変化は生ぜず、ス
テアリングの操作が不安定になることはない。

上記第１〜第３の実施例と同様にして、操舵角
速度を検出して走行状態を判別することも可能で
あり、第１実施例の操舵角あるいは第３実施例の
横Ｇと同様に扱えばよいことは明らかであるの
で、具体例の例示については省略する。

以上説明してきたように、この発明によればパ
ワーステアリング装置を、作動液体を加圧して高
圧流体を吐出するポンプと、高圧流体の流入可能
な１対の流体室を有し操向輪に操舵補助力を付与
可能なパワーシリンダと、車両のステアリングホ
イールに連結されステアリングホイールに加えら
れる操舵力の大きさおよび方向にしたがい１対の
流体室のいずれか一方に高圧流体を流入させる切
換弁と、パワーシリンダで発生する操舵補助力を
増加または減少させる操舵力制御弁と操舵補助力
を増加または減少させる複数のパターンのいずれ
かにより操舵力制御弁を切換可能な制御回路と制
御回路に指令を与え操舵力制御弁を切換るパター
ンを指示する指令手段と、車両の車速、車両が受
ける横方向加速度、ステアリングホイールの中立
位置からの操舵角およびステアリングホイールの
操舵角速度のうち１または２以上を検知しこれら
により決定される車両の走行状態を表示する走行
状態検知手段と、を備えて構成し、走行状態検知
手段から出力される信号が急激な操舵補助力の変
化により不安定なステアリングホイールの操作を
招くおそれのある走行状態を表示しているときは
指令手段からのパターンを変更させる旨の指示が
あつても該信号の出力前のパターンにより操舵力
制御弁を切換るように前記制御回路を構成したた
めステアリングホイールの不安定な操作による事
故等を防止できるという効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパワーステアリング装置を示す
液圧回路図、第２図はソレノイドに通電される電
流信号の電流値とバイパス流量の関係を示すグラ
フ、第３図は車速とバイパス流量の関係を示すグ
ラフ、第４図は第１図の制御回路の作動を示すフ
ロー図、第５図は操舵力と操舵補助力の関係を示
すグラフ、第６図はこの発明の第１実施例を示す
液圧回路図、第７図は第６図の制御回路の作動を
示すフロー図、第８図はこの発明の第２実施例に
おける制御回路の作動を示すフロー図、第９図は
この発明の第３実施例における制御回路の作動を
示すフロー図である。 ３…定量ポンプ、５…切換弁（コントロール
弁）、６…パローシリンダ、７，８…流体室（流
体小室）、１１…操舵力制御弁（バイパス弁）、２
０…指令手段（操舵力切換スイツチ）、２４，３
０…制御回路、２７，２８，３１…走行状態検知
手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作動液体を加圧して高圧流体を吐出するポン
   プと、高圧流体の流入可能な１対の流体室を有し
   操向輪に操舵補助力を付与可能なパワーシリンダ
   と、車両のステアリングホイールに連結されステ
   アリングホイールに加えられる操舵力の大きさお
   よび方向にしたがい１対の流体室のいずれか一方
   に高圧流体を流入させる切換弁と、パワーシリン
   ダで発生する操舵補助力を増加または減少させる
   操舵力制御弁と、操舵補助力を増加または減少さ
   せる複数のパターンのいずれかにより操舵力制御
   弁を切換可能な制御回路と、制御回路に指令を与
   え操舵力制御弁を切換えるパターンを指示する指
   令手段と、を備えたパワーステアリング装置にお
   いて、車両の車速、車両が受ける横方向加速度、
   ステアリングホイールの中立位置からの操舵角お
   よびステアリングホイールの操舵角速度のうち１
   または２以上を検知しこれらにより決定される車
   両の走行状態を表示する信号を出力する走行状態
   検知手段を設け、走行状態検知手段から出力され
   る信号が急激な操舵補助力の変化により不安定な
   ステアリングホイールの操作を招くおそれのある
   走行状態を表示しているときは指令手段からのパ
   ターンを変更させる旨の指示があつても該信号の
   出力前のパターンにより操舵力制御弁を切換るよ
   うに前記制御回路を構成したことを特徴とするパ
   ワーステアリング装置。