JPH02228211A

JPH02228211A - 埋設管路レベル測定装置

Info

Publication number: JPH02228211A
Application number: JP1048222A
Authority: JP
Inventors: Jun Kurata; 倉田　順
Original assignee: Showa Electric Wire and Cable Co
Current assignee: SWCC Corp
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1990-09-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、地中に埋設された管路の高低差を正確に測定
する埋設管路レベル測定装置に関する。

（従来の技術）電カケープル線路を収容する管路は、一般に車道に沿っ
て埋設されている。また、水道やガス、通信ケーブル用
管路等も、車道に沿って埋設される場合が多い。

しかしながら、これらの管路を並設する場合、既設の管
路の埋設状況を詳細に正確に調査する必要がある。ここ
で、建設時の図面が既に保管されていなかったり、地上
の道路状況が変わっていたりすると、実際に道路の一部
を掘削して管路を露出させ、その埋設深さを実測するよ
うにしている。

（発明が解決しようとする課題）以上のように、管路の埋設地点は、地上に設けられた標
識等によって比較的容易に認識できるものの、その埋設
深さは試掘なしにその正確な測定をすることが難しく、
管路の増設や並設作業を煩雑なものにしていた。また、
水準計等を用いて管路のレベルを測定する装置も開発さ
れているが、実際には、その測定データの解析を行なっ
そ管路の埋設状況を把握する後処理に多くの手数を必要
としていた。

本発明は以上の点に着目してなされたもので、管路の埋
設状況を正確に把握し、かつ、そのデータ解析を自動的
に行なうことができる埋設管路しベル測定装置を提供す
ることを目的とするものである。

（課題を解決するための手段）本発明の埋設管路レベル測定装置は、地中に埋設された
管路中を走行する走行車と、この走行車中に収容され前
記走行車の傾斜角度を検出する傾斜検出部と、前記走行
車の走行距離を計測する計尺部と、前記走行車の走行距
離とその走行中の傾斜角度から前記管路のレベルを逐次
演算する演算部とを備えたことを特徴とするものである
。

（作用）以上の装置は、実際に管路中を走行車が走行し、逐次管
路の傾斜角度を測定してこれを演算部に向は出力する。

その一方で、走行車の走行距離を計尺部において計測す
れば、走行車がどの程度の傾斜をどの程度の距離走行し
たかを演算部が認識できる。そして、その値から水平移
動距離と垂直移動距離を演算し、管路の埋設深さ等を求
める。上記動作を繰り返し、その結果をプロットすれば
、実際の管路の埋設状況の解析が行なえる。

（実施例）以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の埋設管路レベル測定装置の実施例を
示す概略図である。

図の装置は、地中に埋設された管路１の一端が開口する
マンホール等に設置される。この装置には、ローブ２に
よって牽引される走行車３が設けられている。この走行
車３の内部には、後で説明する傾斜検出部４が収容され
ている。この傾斜検出部４は、走行車３の水平面に対す
る傾斜角度θを検出するためのものである。また、走行
車３に結束されたワイヤ５は、マンホールに設置された
ドラム７に巻回され、走行車３の走行に伴なって繰り出
されるよう構成されている。この、ワイヤ５は計尺部６
の一対のガイドローラ６ａに挟み込まれて繰り出される
。ガイドローラ６ａは、ワイヤ５の繰り出しに伴なって
回転し、その回転数を計尺部６に伝達する。計尺部６は
、その回転数によってワイヤ５の繰り出し量を求め、走
行車３の走行距離βを計測する。

また、ドラム７に巻回されたワイヤ５は、走行車３中の
傾斜検出部４の出力信号を伝送する信号線を一体化した
もので、ドラム７の図示しないスリップリングを介して
、その信号が演算部８に伝達される。演算部８には、ま
た、計尺部６の出力信号も入力される。演算部８は、マ
イクロプロセッサや記録計等から構成され、計尺部６の
出力信号と傾斜検出部４の出力信号とを受入れて、後で
説明する所定の演算を行ない、管路１のレベルＱｓｉｎ
θ等を逐次演算するよう構成されている。

第２図に、上記走行車の具体的な外観図を示す。

この走行車３には、前方にローブ２が結束され、後方に
ワイヤ５が結束されている。また、傾斜検出部４を収容
した本体３ａの下側には台車３ｂが取り付けられ、ここ
に車輪３ｃが設けられている。走行車３は、この車輪３
ｃによって、第１図に示した管路１の内部を円滑に直進
する。

第３図に、傾斜検出部４の要部側面図を示す。

上記走行車３に収容される傾斜検出部４は、概略支柱４
ａに振り子４ｂを吊下げた構成のもので、図のように支
柱４ａが水平面１ｏに対し角度θだけ傾くと、振り子４
ｂと支柱４ａの軸線のなす角度がθになる。これを、例
えば光学的にあるいは磁気的に検出し、その検出信号を
第１図に示したワイヤ５を通じて演算部８に向けて出力
する。

角度検出は、光学的にはロータリエンコーダを用い、磁
気的にはホール素子や誘導コイル等を用いる方法が従来
より種々知られており、更に詳細な説明は省略する。

以上の埋設管路レベル測定装置は、次のようにして使用
する。

第４図に、本発明の装置の動作説明図を示す。

第４図の例では、マンホールがＡ点にあり、その標高は
Ｈメートルとする。そして、管路は、Ａ点よりＢ点、０
点、Ｄ点に向かって直線的に布設されているものとする
。尚、管路の傾斜は、′Ｂ点及び０点において図のよう
に角度θ１．θ２゜θ３と変化している。

ここで、Ａ点からＢ点、０点を経由してＤ点に向かって
走行車を走らせると、先ず、傾斜検出部４はＢ点まで傾
きが０１という出力をする。次に、Ｂ点において傾斜検
出部の出力が変化し、０点まで傾きθ２を出力する０次
に、０点からは、再び傾斜角度が変化し、傾きθ３を出
力する。

一方、計尺部６は、Ａ点からＢ点まで４１のローブを繰
り出し、Ｂ点から０点まで更にβ２のローブを繰り出し
、０点からＤ点まで更にＩ２３のローブを繰り出す。従
って、合計０１＋０２＋０３のローブを繰り出すことに
なる。

以上の出力が演算部８に向は出力されると、演算部は第
５図に示したような演算を行なう。

即ち、第５図の表に示すように、Ａ−Ｂ点間ではワイヤ
の繰り出し長がＩ２１、即ち走行距離がβ１で、そこま
での傾斜角度はθ１である。従って、Ａ−Ｂ点間の水平
区間距離は、Ｑｌｃｏｓθ１で求めることができる。ま
た、Ａ−Ｂ点間の標高差は、Ｑｌｓｉｎθｌで求めるこ
とができる。全・く同様の考え方で、Ｂ−Ｃ点間の走行
車の走行距離はβ２であり、Ｂ−Ｃ点間の傾斜角度はθ
２であることから、Ｂ−Ｃ点間の水平区間距離は（２２
ｃｏｓθ２となる。また、Ｂ−Ｃ点間の標高差はＱ２ａ
ｉｎθ２となる。Ｃ−Ｄ点間についても、走行車の走行
距離はβ３、傾斜角度はθ３、Ｃ−Ｄ点間の水平区間距
離はＱ３ｃｏｓθ３、標高差は（２３ｓｉｎθ３となる
。

従って、各地点Ｂ、Ｃ，Ｄの標高を求めるためには、Ａ
点の標高Ｈにそれぞれの標高差を加算すればよい。

以上のようにすれば、地中に埋設された管路の埋設深さ
を、特定のマンホールの位置を基準に相対的に連続的に
求めることができる。

第４図に示した区間中を走行車が走行する場合、演算部
８は受入れたデータを逐次演算し、その結果に基づいて
、直ちに第４図に示したような管路の断面図を描くこと
が可能である。

尚、上記の場合、Ａ点からＤ点までが平面的に見て直線
的に布設された管路について説明をした。

しかし、本発明の埋設管路レベル測定装置は、Ｂ点や０
点において水平面内で管路が折れ曲がっていても差し支
えない。この場合には、Ｂ点。

０点が予め明確に記された平面図等を元にして、演算部
８が管路の三次元的な布設状態を描き出すことができる
。

本発明は以上の実施例に限定されない。

上記実施例においては、走行車３の内部に、走行車３の
走行方向に対する傾斜角度を検出する１台の傾斜検出部
４を設けたが、走行方向に対し直交する面内で、走行車
３の傾きを検出する検出部を別途設けておけば、走行車
３自体が管路１中においてワイヤ５を捩る方向に傾いた
ような場合、傾斜角度の補正を行なうことが可能である
。

これによって、より正確に走行車３の傾斜角度６が検出
され、管路の埋設状況の正確な把握が可能となる。

（発明の効果）以上説明した本発明の埋設管路レベル測定装置は、管路
中を走行車が走行し、その傾斜角度と走行距離に基づい
て管路の高低差を演算するので、装置を特定のマンホー
ル等に設置し、管路内を走行車を走行させるだけで、連
続的に自動的に管路の埋設状況を正確に認識することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の埋設管路レベル測定装置の実施例を示
す概略図、第２図はその走行車の側面図、第３図は傾斜
検出部の要部側面図、第４図は本発明の装置の動作説明
図、第５図は本発明の装置の演算部の動作説明図である
。１−−−−−−−−−一管路、３−−一−−−−−−−走行車、４−−−−−−一−’−−傾斜検出部、５−−−−一”
−−−一−ワイヤ、６−−−−−−−−−−計尺部、６ａ　−−＝−−一−−−ガイドローラ、７−−−−−
−−−−−ドラム、８−−−−−−−−−一演算部。

Claims

【特許請求の範囲】

地中に埋設された管路中を走行する走行車と、この走行
車中に収容され前記走行車の傾斜角度を検出する傾斜検
出部と、前記走行車の走行距離を計測する計尺部と、前
記走行車の走行距離とその走行中の傾斜角度から前記管
路のレベルを逐次演算する演算部とを備えたことを特徴
とする埋設管路レベル測定装置。