JPH0222835B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、扉開閉用の操作スイツチを操作す
ることにより扉を自動的に開閉するようにした車
両用扉開閉装置の改良、特に乗客に対する安全性
をより一層向上させた改良技術に関する。

このような扉開閉装置はワンマンカー等に多用
されており、扉の開閉を行なうのは、扉から離れ
た位置にいる運転手である。したがつて、一般の
建物用のものとは異なり、扉の開閉主体とそこを
乗降する主体、すなわち乗客とが別人であるこ
と、また乗降状態をミラー等をして把握せざるを
えないことなどから、特に乗降中の乗客に対する
安全対策がきわめて大切である。

従来より、この種の安全対策としては、乗降口
部分に乗降客の乗降を検出する戸先スイツチ、光
電管スイツチあるいはマツトスイツチ等の検出ス
イツチを設け、この検出スイツチが作動した場
合、(1)扉を自動的に反転させて開くようにしたも
の、あるいは(2)扉はそのまま閉じ切つてしまう
が、このとき運転手に警告するようにしたもの、
さらには、それらを改良したものとして、(3)検出
スイツチが作動したとき扉開閉用のアクチユエー
タへの圧力流体の給排を停止して扉を停止させる
ようにしたもの（特開昭54−159923号公報参照）
などが知られている。

(3)のものは、開く扉によりステツプ内側の乗客
がはさみ込まれるおそれがあるという(1)のものの
問題、および乗降中の乗客あるいは荷物が扉には
さまれるという(2)のものの問題をそれぞれ解決す
るものとして提案された技術である。

ところが、その(3)のものにあつても、扉が乗客
あるいは荷物を圧迫した状態で停止するおそれが
皆無とはいえず、その場合、乗客は自力でははさ
まれた身体あるいは荷物を抜き去ることができな
いという問題があることが判明した。これは、扉
は中途で停止はするものの、その状態でもその扉
には扉開閉用アクチユエータから大きな力が加わ
つているためである。

したがつて、この発明の目的は、扉の反転ある
いは閉じ切りによる乗客のはさみ込みを防止する
ことができるのは勿論のこと、停止した扉を乗降
中の乗客が自力で開くことができるようにした車
両用扉開閉装置を提供することにある。

このような目的を達成するため、この発明にあ
つては、前記扉開閉アクチユエータとそれに対し
圧力流体を供給する圧力源との間に特定の非常弁
を設けることによつて、前記検出スイツチから検
出信号を受けたとき、前記扉開閉アクチユエータ
の二つある作動室を共に大気に開放するように構
成した点に特徴がある。これにより、扉を中途で
停止しうるばかりでなく、乗降中の乗客は、運転
手による開閉スイツチの操作を持つことなく、停
止した扉を自力で容易に開き乗降することができ
るという効果が得られる。

以下、図面に示した実施例を説明することによ
つて、この発明の内容を明らかにする。

［第１図に示した第１の実施例］ 第１図は扉開閉アクチユエータとして差動シリ
ンダを用いた例である。符号１が差動シリンダで
あり、差動シリンダ１のバレル２の内部はピスト
ン３を境にして二つの作動室４，５が形成され、
各作動室４，５にはヘツド側およびボトム側の各
ポート６，７から圧縮空気が供給される。ヘツド
側にはピストンロツド８が延びているため、各作
動室４，５にはその分だけの受圧面積の差が生じ
ている。ワンマンカー等の扉（図示せず）はピス
トンロツド８の一端に連結されており、ピストン
３が図中矢印Ｃ側に動いたとき扉は閉じ、、反対
に矢印Ｏ側に動いたとき扉は開く。

このような差動シリンダ１は二つの系、すなわ
ち、各作動室４，５に対して圧縮空気を供給する
ための供給系と、圧縮空気の給排の御御をなす制
御系とによつて作動される。

供給系は、圧力源であるエアコンプレツサ９、
エアコンプレツサ９に対し逆止弁１０を介して連
結されたエアリザーバ１１、手動操作用コツク１
２および、逆止弁１３と絞り１４とで各作動室
４，５への流量調整をなすメータイン回路１５，
並びに各要素を連結する管路１６によつて構成さ
れている。

一方、制御系にはシングルソレノイド形の二つ
の電磁弁１７と１８とが含まれる。一方の電磁弁
１７は作動室４への圧縮空気の給排を切換え制御
する切換弁であり、他方の電磁弁１８は二つの作
動室４，５を共に大気に開放する前述した非常弁
である。

切換弁１７は差動シリンダ１のボトム側のポー
ト７とメータイン回路１５との間に設けられ、運
転席の近くの扉開閉操作スイツチ１９の操作によ
り作動される。操作スイツチ１９は固定の閉接点
１９１および開接点１９２、並びに可動の操作レ
バー１９３からなる。操作スイツチ１９の可動の
操作レバー１９３が図示のように閉接点１９１側
に倒された場合、切換弁１７のソレノイド１７１
はオフの状態にあり、弁のスプールはスプリング
１７２の力によつて上方に押し上げられている。
したがつてその場合、管路１６は下側のブロツク
１７ｄに接続され、左側の作動室４に対してのみ
ならず、右側の作動室５にも圧縮空気が供給さ
れ、両作動室４，５の受圧面積の差から結果的に
扉は閉じられる。

他方、扉開閉操作スイツチ１９の操作レバー１
９３を図示の場合とは反対に開接点１９２側に倒
すと、バツテリー２０からの電流が作動回路２１
を介して切換弁１７のソレノイド１７１に流れ
る。それによりソレノイド１７１は励磁され、そ
の電磁力がスプリング１７２の力に打ち勝つてソ
レノイド１７１はスプールを下方に移動させる。
その場合、管路１６は上側のブロツク１７ｕに接
続され、右側の作動室５がポート７および上側ブ
ロツク１７ｕの排気ポート１７３を通して大気に
開放される。すると、差動シリンダ１のピストン
３は矢印Ｏ側に移動し扉を開く。なお、作動回路
２１には弁切換えのためのリレースイツチ、扉開
閉確認灯および予告ブザー等を作動させるための
リレースイツチ等の公知のものが含まれ、ライン
２２は切換弁１７の作動には直接関係しない扉開
閉確認灯および予告ブザー等への電源供給のため
のやはり公知のものである。

次に、この発明のポイントとなる非常弁１８で
あるが、この非常弁１８はメータイン回路１５と
手動操作用コツク１２との間に設けられ、通常時
はスプリング１８２の力によつて上方に押し上げ
られ、管路１６は下側のブロツク１８ｄに接続さ
れている。この非常弁１８は前述した戸先スイツ
チ、光電管スイツチあるいはマツトスイツチ等の
公知の検出スイツチ２３の検出信号に基づいて作
動されるものであり、検出スイツチ２３からの検
出信号は前記作動回路２１と同様の作動回路２４
を介して非常弁１８のソレノイド１８１に入力さ
れる。

扉が閉じる途中に乗降中の乗客が扉にはさまれ
ると、検出スイツチ２３はそれを検出して、検出
信号を作動回路２４に出力する。その結果、作動
回路２４内の図示しないリレースイツチが閉じ非
常弁１８のソレノイド１８１を励磁する。それに
より、その電磁力がスプリング１８２の力に打ち
勝つてソレノイド１８１はスプールを下方に移動
させる。すると、各作動室４，５の圧縮空気は抵
抗の小さい逆止弁１３および非常弁１８の上側ブ
ロツク１８ｕの排気ポート１８３を通して大気に
開放される。したがつて、ピストン３が中途で止
まることによつて扉は停止し、しかも両作動室
４，５が共に大気に開放されていることから、扉
にはさみ込まれた乗客は、停止した扉を自力で開
き、運転手の扉開閉操作スイツチ１９の操作を待
たずに乗降することができる。なお、作動回路２
４にはタイマーも含まれ、非常弁１８は一定時間
後にスプリング１８２の力によつて元の状態に復
帰し、扉は自動的に閉まる。その場合、非常弁１
８の下流側にメータイン回路１５があるので、扉
をゆるやかに閉めることができる。

［第２図に示した第２の実施例］ 第２図は扉開閉アクチユエータとして複動シリ
ンダを用いた例である。符号２０１が複動シリン
ダであり、この例では、アクチユエータのちがい
に応じて切換弁として４ポートの電磁弁２１７を
用いている点、および開から閉あるいはその逆の
場合の切換えの際に複動シリンダ２０１の応答性
を良くするため、前記メータイン回路１５に相当
するものを取り除いた点を除けば、前記第１図に
示した第１の実施例の場合と同様である。したが
つて、この第２の実施例についてか、前記第１図
における各構成要素と同様の構成部分には第１図
の各符号に200を加えた符号を付し、その説明を
省略する。

なお、前記実施例では、扉開閉アクチユエータ
として、直動形のもの１，２０１を用いている
が、揺動形あるいは回転形のアクチユエータをも
用いることがきる。

また、前記実施例では、作動流体として圧縮空
気を用いているが、この発明は油圧を用いた場合
にも適用でき、その場合、二つの作動室を大気に
開放するとは、二つの作動室をリザーバに開放す
ることを意味する。

さらに、前記実施例では、非常弁１８，２１８
として、電磁力によつてスプールを移動させる電
磁弁を用いているが、リンク機構を使つて機械的
な方法でスプールを移動させる弁を用いることも
できる。

以上のように、この発明にあつては、扉開閉ア
クチユエータ１，２０１とそれに対し圧力流体を
供給する圧力源９との間に特定の非常弁１８，２
１８を設けているので、扉を中途で停止しうるば
かりでなく、停止した扉を乗降客が自力で開くこ
とができ、したがつて乗客に対する安全性をより
一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の回路図、第
２図はこの発明の第２の実施例の回路図である。 １，２０１……扉開閉アクチユエータ、４，
５，２０４，２０５……作動室、９……エアコン
プレツサ（圧力源）、１１，２１１……エアリザ
ーバ、１７，２１７……切換弁、１８，２１８…
…非常弁、１９，２１９……扉開閉操作スイツ
チ、２１，２４，２２１，２２４……作動回路、
２３，２２３……検出スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ その操作により車両の扉の開閉を行なう扉開
   閉操作スイツチと、二つの作動室を有し該作動室
   の少なくとも一方に圧力源からの圧力流体を給排
   して作動する扉開閉アクチユエータと、前記扉開
   閉操作スイツチの操作により作動し前記作動室へ
   の圧力流体の給排を切換え制御する切換弁と、乗
   降客の乗降を検出する検出スイツチとを備えた車
   両用扉開閉装置において、前記検出スイツチから
   の信号を受け前記扉開閉アクチユエータの前記二
   つの作動室を共に大気に開放する非常弁を、前記
   圧力源と前記扉開閉アクチユエータとの間に設け
   た車両用扉開閉装置。