JPH0222907A - Automatic output controller - Google Patents
Automatic output controllerInfo
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- JPH0222907A JPH0222907A JP17179888A JP17179888A JPH0222907A JP H0222907 A JPH0222907 A JP H0222907A JP 17179888 A JP17179888 A JP 17179888A JP 17179888 A JP17179888 A JP 17179888A JP H0222907 A JPH0222907 A JP H0222907A
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- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は自動出力制御装置に関し、特に無線周波電力
増幅器の自動出力制御に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic output control device, and particularly to automatic output control of a radio frequency power amplifier.
[従来の技術]
無線周波電力増幅器の自動出力制御装置としては従来第
3図に示すものがあった。第3図は従来の装置を示すブ
ロック図であって、図において(1)は前置増幅器、(
2)は電力増幅器、(3)は検出整流回路、(4)は比
較器、(5)は直流増幅器、(6)は入力端子、(7)
は出力端子である。また入力端子(6)の入力電力をP
l、出力端子(7)の出力電力をPoとし、検出整流回
路(3)の出力電圧をvI、比較器(4)に入力する基
準電圧を■R5比較器(4)の出力を■。、直流増幅器
(5)の出力をvoで表す。[Prior Art] A conventional automatic output control device for a radio frequency power amplifier is shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a conventional device, in which (1) is a preamplifier;
2) is a power amplifier, (3) is a detection rectifier circuit, (4) is a comparator, (5) is a DC amplifier, (6) is an input terminal, (7)
is the output terminal. Also, the input power of input terminal (6) is P
l, the output power of the output terminal (7) is Po, the output voltage of the detection rectifier circuit (3) is vI, the reference voltage input to the comparator (4) is ■R5, the output of the comparator (4) is ■. , the output of the DC amplifier (5) is represented by vo.
直流増幅器(5)の出力VCによって前置増幅器(1)
を制御し、基準電圧■えによって定められる一定の値に
保つように出力電力P0をフィードバック制御する。即
ち、比較器(4)、直流増幅器(5)、前置増幅器(1
)、電力増幅器(2)、検出整流回路(3)によりフィ
ードバックループを構成し、V、=V、となるように制
御する。Preamplifier (1) by output VC of DC amplifier (5)
The output power P0 is feedback-controlled so as to be kept at a constant value determined by the reference voltage. That is, a comparator (4), a DC amplifier (5), a preamplifier (1
), a power amplifier (2), and a detection rectifier circuit (3) constitute a feedback loop, and are controlled so that V, =V.
このフィードバックルーズのループゲインのうち、直流
増幅器(5)、前置増幅器(1)、電力増幅器(2)、
検出整流回路(3)による利得を、それぞれG、、G、
、G2.G3とする。前置増幅器(1)の利得G1は■
。の単位増分に対し、前置増幅器(1)の出力が01
・P、たけ増加することを意味する。Of this feedback loose loop gain, the DC amplifier (5), preamplifier (1), power amplifier (2),
The gains of the detection rectifier circuit (3) are expressed as G, , G, and G, respectively.
, G2. Let's call it G3. The gain G1 of the preamplifier (1) is ■
. For a unit increment of , the output of the preamplifier (1) is 01
・P means to increase by an amount.
第4図は、第3図の比較器(4)の内部接続を示す接続
図で、第3図と同一符号は同一部分を示し、(10)は
演算増幅器、R1+ R2は各抵抗の抵抗値、Cは各キ
ャパシタの静電容量を示し、v+!は演算増幅器(10
)の出力端子の電圧を示す、演算増幅器(10)はその
入力インピーダンスと増幅度が十分に大きいとすれば、
VR+ (VRVl )(R2+17SC)/R1=■
Eとなる。なおSは演算子である。この式をτ1 ”
CR1+ τ、=CR,として書き直すと、■真(1+
s (τ1+τ2)) VI(1+sτ2)=sz−
IVtとなり、■Eとvoとの間ニハV、(1+sτ2
)=■配の関係があるので、Fl (s)= (1+s
(τ1+τa))/Sτ。Figure 4 is a connection diagram showing the internal connections of comparator (4) in Figure 3, where the same symbols as in Figure 3 indicate the same parts, (10) is the operational amplifier, and R1+R2 is the resistance value of each resistor. , C indicates the capacitance of each capacitor, and v+! is an operational amplifier (10
), and if the input impedance and amplification degree of the operational amplifier (10) are sufficiently large, then VR+ (VRVl) (R2+17SC)/R1=■
It becomes E. Note that S is an operator. This formula is τ1 ”
If you rewrite it as CR1+ τ, =CR, ■True(1+
s (τ1+τ2)) VI(1+sτ2)=sz−
IVt, and between ■E and vo nihaV, (1+sτ2
) = ■ Since there is a relationship, Fl (s) = (1+s
(τ1+τa))/Sτ.
F2 (s)−(1+sで2 )/45ftとすれば
、−V、/sτ1 ・ ・ ・ (1)
となる。If F2 (s) - (2 for 1+s)/45ft, -V,/sτ1 . . . (1) is obtained.
この式(1)に示すものが比較器(4)の応答特性であ
って、動作時にはVRは一定に保たれているので、外乱
によって20が変化し、VIが変化したとき、■。が変
化してPoをもとに戻すような応答特性に構成されてい
る0式(1)の特性はローパスフィルタの特性であるが
、検出整流回路(3)、比較器(4)、直流増幅器(5
)で構成されるフィードバック回路には自動振の防止や
電源リップル特性改善のため、このようなローパスフィ
ルタ回路が挿入されるのが常である。What is shown in equation (1) is the response characteristic of the comparator (4), and since VR is kept constant during operation, when 20 changes due to disturbance and VI changes, ■. The characteristic of Equation 0 (1), which has a response characteristic such that Po changes and returns to its original value, is the characteristic of a low-pass filter, but the detection rectifier circuit (3), comparator (4), and DC amplifier (5
) In order to prevent automatic oscillation and improve power supply ripple characteristics, such a low-pass filter circuit is usually inserted into the feedback circuit composed of the following.
全体の応答特性は、 Po(s)=
Gs F2 (S) ・ (1+Sf1 /A
GS )・(2)となる。The overall response characteristic is Po(s)=GsF2(S)・(1+Sf1/A
GS )・(2).
但しA=P、−G、 ・G2 ・G4であり、また式
(2)においてPo (S)、VR(S)はSの関数で
あることを示す。However, A=P, -G, ·G2 ·G4, and in equation (2), Po (S) and VR (S) are functions of S.
[発明が解決しようとする課題]
以上のような従来の装置ではVRが一定の場合は外乱に
よるPoの変動を安定化することができるが、vRがス
テップ関数的に変化するときは式(2)から明らかなよ
うに過度現象を発生するという問題がある。[Problem to be solved by the invention] In the conventional device as described above, when VR is constant, fluctuations in Po due to disturbance can be stabilized, but when vR changes like a step function, equation (2) ), there is a problem in that transient phenomena occur.
■良が変化するのは、所定の値を初めて設定する場合、
一つの設定値から他の設定値へ変更する場合など、ステ
ップ関数的な変化であって、最も大きなステップ間数と
してはOの状態から規定の最大値を設定する場合である
。この場合は式(2)%式%
):
式(3)をラプラス逆変換すれば、
Po(t)・G、=
(1+R1/R2) ・Exp (AGs t/
τt)・(4)となる、但し、tは時間、Exp O
は指数関数を表す0通常τ2〉で1であるので、応答特
性は主にτ2で定められる。■Good changes when setting a given value for the first time.
When changing from one set value to another, the change is like a step function, and the largest number of steps is when setting a specified maximum value from a state of O. In this case, formula (2)% formula% ): If formula (3) is inversely transformed by Laplace, Po(t)・G,= (1+R1/R2)・Exp (AGs t/
τt)・(4), where t is time and Exp O
Since 0 normally τ2〉 representing an exponential function is 1, the response characteristics are mainly determined by τ2.
第5図は式(4)で表される特性を示す特性図で、横軸
に時間t、縦軸にP、(t) ・G、=V、を表す。FIG. 5 is a characteristic diagram showing the characteristic expressed by equation (4), where the horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents P, (t)·G,=V.
式(3)および第5図から明らかなように、従来の装置
では基準電圧VRの設定時に出力電力が規定値以上にオ
ーバーシュートする。これは電力増幅器(2)の通出力
を意味し、この通出力はまた電源回路(図示せず)から
電力増幅器(2)への過入力を意味し、これらの通出力
や過入力が原因で、回路内の素子を劣化または破壊する
危険性があった。As is clear from equation (3) and FIG. 5, in the conventional device, the output power overshoots beyond the specified value when setting the reference voltage VR. This means the passing power of the power amplifier (2), and this passing power also means the excessive input from the power supply circuit (not shown) to the power amplifier (2), and these passing powers or excessive inputs may cause , there was a risk of deteriorating or destroying elements in the circuit.
なお、無線周波電力増幅器の場合は通出力は他の通信に
妨害を与える原因ともなる。Note that in the case of a radio frequency power amplifier, the transmission power may cause interference with other communications.
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、基準電圧の設定時に、規定の出力を超過するこ
とのない自動出力制御装置を提供することを目的として
いる。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an automatic output control device that does not exceed a specified output when setting a reference voltage.
[課題を解決するための手段]
この発明では式(2)で表される出力電力P。の時間応
答特性を補償する時定数回路を介して基準電圧VRを比
較器(4)に入力することとした。[Means for Solving the Problems] In the present invention, the output power P is expressed by equation (2). The reference voltage VR is input to the comparator (4) via a time constant circuit that compensates for the time response characteristics of the comparator (4).
[作用]
基準電圧■λに対する出力電力Poの時間応答特性が単
純な積分特性となり、ステップ関数的に■8を加えても
、出力電力Poにオーバーシュートが発生することはな
くなる。[Operation] The time response characteristic of the output power Po with respect to the reference voltage ■λ becomes a simple integral characteristic, and even if ■8 is added like a step function, no overshoot occurs in the output power Po.
[実施例]
以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。第1
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図におい
て第3図と同一符号は同一または相当部分を示し、(9
)は時定数回路であって、R1、R2は各抵抗の抵抗値
、Cはキャパシタの静電容量を示す。[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as in FIG. 3 indicate the same or corresponding parts.
) is a time constant circuit, R1 and R2 are the resistance values of each resistor, and C is the capacitance of the capacitor.
時定数回路(9)の伝達関数G(s)は、= (1+
sτz>/(1+s(τ1+τ2)) =式(2)のv
R(S)にG(S)・vR(S)を代入すると、式(2
)は
・(6)となる、VR(S)=1/Sとすれば・(7)
となり、ラプラス逆変換すれば、(−AG、t/τ1
)) ・・・(8)となる。The transfer function G(s) of the time constant circuit (9) is = (1+
sτz>/(1+s(τ1+τ2)) = v in equation (2)
Substituting G(S) and vR(S) into R(S), the formula (2
) becomes (6), and if VR(S) = 1/S, then (7)
Then, if we perform Laplace inverse transformation, we get (-AG, t/τ1
)) ...(8).
第2図は式(8)の特性を示す特性図であって、時間t
と共に指数関数的に規定値に近すき、オーバーシュート
は起こらない。FIG. 2 is a characteristic diagram showing the characteristics of formula (8), and is
The value approaches the specified value exponentially, and overshoot does not occur.
またAG3/τ1)1/τ2であるから、式(8)の特
性は式(4)の特性に比し、出力が規定値に収束するま
での時間が短くなり応答特性が改善される。さらに式(
8)の特性には時定数τ2は関係しないので、フィード
バックルーズの特性を顧慮することなくτ2を自由に選
定することができ、これは例えば自励振防止や電源リッ
プル改善を目的として、第4図において比較的大きなτ
2を自由に設定できることを意味し、設計の自由度向上
を意味する。Furthermore, since AG3/τ1)1/τ2, the characteristic of equation (8) is shorter in time for the output to converge to the specified value than the characteristic of equation (4), and the response characteristic is improved. Furthermore, the expression (
Since the time constant τ2 is not related to the characteristics of 8), τ2 can be freely selected without considering the feedback loose characteristics. A relatively large τ
2 can be set freely, which means an increase in the degree of freedom in design.
なお上記実施例では、フィードバック回路の比較器(4
)の回路が第4図に示すように構成されている場合の出
力電力の時間応答特性を補償する時定数回路(9)を構
成する例を示したが、フィードバック回路のローパスフ
ィルタ特性がどのようなものであっても、出力電力の時
間応答特性を補償する時定数回路を構成することは可能
である。In the above embodiment, the comparator (4) of the feedback circuit is
) is configured as shown in Figure 4, and we have shown an example of configuring the time constant circuit (9) that compensates for the time response characteristics of the output power. However, it is possible to construct a time constant circuit that compensates for the time response characteristics of output power.
また上記実施例では、無線周波電力増幅器の自動出力制
御装置について説明したが、この発明は一般の電力増幅
器の自動出力制御装置に応用することもできる。Further, in the above embodiment, an automatic output control device for a radio frequency power amplifier has been described, but the present invention can also be applied to an automatic output control device for a general power amplifier.
〔発明の効果]
以上のようにこの発明によれば、簡単な時定数回路を付
加するだけで、基準電圧がステップ関数的に変化した場
合でも、出力が規定値を超過してオーバーシュートする
ことのない自動出力制御装置を得ることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by simply adding a simple time constant circuit, even when the reference voltage changes in a step function manner, the output can exceed the specified value and overshoot. You can get an automatic output control device without.
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は第1図の回路応答特性を示す特性図、第3図は従来の
装置を示すブロック図、第4図は第3図に示す比較器の
構成を示す接続図、第5図は第3図の回路の応答特性を
示す特性図。
(1)・・・前置増幅器、(2)・・・電力増幅器、(
3)・・・検出整流回路、(4)比較器、(5)・・・
直流増幅器、(9)時定数回路。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram showing the circuit response characteristics of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing a conventional device. 4 is a connection diagram showing the configuration of the comparator shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a characteristic diagram showing the response characteristics of the circuit shown in FIG. 3. (1)...Preamplifier, (2)...Power amplifier, (
3)...detection rectifier circuit, (4) comparator, (5)...
DC amplifier, (9) time constant circuit. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
流回路の出力を比較回路によって基準電圧と比較し、そ
の差を零とする方向に上記電力増幅器の出力をフィード
バック制御する自動出力制御装置において、 出力の時間応答特性を補償する時定数回路を構成し、該
時定数回路の入力点に上記基準電圧を接続し、該時定数
回路の出力点を上記比較回路の基準電圧入力端子に接続
することを特徴とする自動出力制御装置。[Claims] The output of a detection rectifier circuit that detects a DC voltage proportional to the output of a power amplifier is compared with a reference voltage by a comparison circuit, and the output of the power amplifier is feedback-controlled in a direction to make the difference zero. In the automatic output control device, a time constant circuit is configured to compensate for the time response characteristics of the output, the reference voltage is connected to the input point of the time constant circuit, and the output point of the time constant circuit is connected to the reference voltage of the comparison circuit. An automatic output control device characterized by being connected to an input terminal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17179888A JPH0222907A (en) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Automatic output controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17179888A JPH0222907A (en) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Automatic output controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0222907A true JPH0222907A (en) | 1990-01-25 |
Family
ID=15929900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17179888A Pending JPH0222907A (en) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Automatic output controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0222907A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03283807A (en) * | 1990-03-30 | 1991-12-13 | Japan Radio Co Ltd | Power amplifier circuit |
| JP2004304603A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Maspro Denkoh Corp | Signal amplification circuit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819545B2 (en) * | 1977-02-18 | 1983-04-19 | アメリカン.フランジ.アンド.マニユフアクチユアリング.コンパニ−.インコ−ポレ−テツド | Container lid assembly |
-
1988
- 1988-07-12 JP JP17179888A patent/JPH0222907A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819545B2 (en) * | 1977-02-18 | 1983-04-19 | アメリカン.フランジ.アンド.マニユフアクチユアリング.コンパニ−.インコ−ポレ−テツド | Container lid assembly |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03283807A (en) * | 1990-03-30 | 1991-12-13 | Japan Radio Co Ltd | Power amplifier circuit |
| JP2004304603A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Maspro Denkoh Corp | Signal amplification circuit |
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