JPH0222926B2 - - Google Patents
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- JPH0222926B2 JPH0222926B2 JP58173627A JP17362783A JPH0222926B2 JP H0222926 B2 JPH0222926 B2 JP H0222926B2 JP 58173627 A JP58173627 A JP 58173627A JP 17362783 A JP17362783 A JP 17362783A JP H0222926 B2 JPH0222926 B2 JP H0222926B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical member
- optical
- reflective surface
- light
- endoscope
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、内視鏡、特に側視または後方視型の
硬性鏡に適する視野方向変換光学系に関するもの
である。
硬性鏡に適する視野方向変換光学系に関するもの
である。
従来技術
一般に内視鏡の先端部は、内部に配置されたレ
ンズ系が直接外気に触れることのないようにする
ため、カバーガラスによつて密閉されることが必
要である。そのため、直視、斜視、側視等何れの
形式の場合も、光学系は一本のパイプの中に納ま
るようにコンパクトに設計することを要求され
る。この要求は、後方視110゜の内視鏡を設計する
場合も同様であるが、従来より一般に考えられて
来た光学系の構成方法では、この場合パイプ内に
納め得る構成のものはなかつた。即ち、第１図及
び第２図に示す如き構成の場合には、光軸を一回
曲げる場合も、二回曲げる場合も、凹レンズＬは
光軸Ｏの上方に来ざるを得ないため第一光学部材
１と第二光学部材２をコンパクトに収納し得るパ
イプＰ内にこの凹レンズＬを納めることは出来な
くなると云う問題があつた。このため、例えば、
針状硬性鏡等に後方視可能のものはなかつた。
ンズ系が直接外気に触れることのないようにする
ため、カバーガラスによつて密閉されることが必
要である。そのため、直視、斜視、側視等何れの
形式の場合も、光学系は一本のパイプの中に納ま
るようにコンパクトに設計することを要求され
る。この要求は、後方視110゜の内視鏡を設計する
場合も同様であるが、従来より一般に考えられて
来た光学系の構成方法では、この場合パイプ内に
納め得る構成のものはなかつた。即ち、第１図及
び第２図に示す如き構成の場合には、光軸を一回
曲げる場合も、二回曲げる場合も、凹レンズＬは
光軸Ｏの上方に来ざるを得ないため第一光学部材
１と第二光学部材２をコンパクトに収納し得るパ
イプＰ内にこの凹レンズＬを納めることは出来な
くなると云う問題があつた。このため、例えば、
針状硬性鏡等に後方視可能のものはなかつた。
目 的
本発明は、上記の事情に鑑み、パイプ内にコン
パクトに収納し得るように構成された後方視可能
の内視鏡特に硬性鏡に適する視野方向変換光学系
を提供することを目的とするものである。
パクトに収納し得るように構成された後方視可能
の内視鏡特に硬性鏡に適する視野方向変換光学系
を提供することを目的とするものである。
概 要
この目的は、本発明によれば、内視鏡の長手方
向に沿つた光軸を下方へ曲げるための第一反射面
を有する第一光学部材の前側下部に、上記第一反
射面で曲げられた光軸を所定の斜視方向へ向けて
更に曲げるための複数の反射面から成る中間反射
面を有する第二光学部材を隣接配置することによ
つて達成される。第一光学部材と第二光学部材と
は直接接合されていてもよいし、第二光学部材が
第一光学部材に接合されたガラス板に対し僅かな
空気間隙を隔てて配置されるようにしてもよい。
向に沿つた光軸を下方へ曲げるための第一反射面
を有する第一光学部材の前側下部に、上記第一反
射面で曲げられた光軸を所定の斜視方向へ向けて
更に曲げるための複数の反射面から成る中間反射
面を有する第二光学部材を隣接配置することによ
つて達成される。第一光学部材と第二光学部材と
は直接接合されていてもよいし、第二光学部材が
第一光学部材に接合されたガラス板に対し僅かな
空気間隙を隔てて配置されるようにしてもよい。
実施例
以下、本発明を硬性鏡に適用した実施例につ
き、第１図及び第２図に示したのと実質上同一の
部材には同一符号を付して詳細に説明する。第３
図及び第４図において、Ｔはステンレスチユー
ブ、GPはステンレスチユーブＴ内に光軸Ｏと同
芯的に挿入固定されたガイドパイプ、Ｐはガイド
パイプGP内に圧入されたパイプ、１はパイプＰ
内に固定されていて光軸Ｏに対し斜め上方から交
叉する反射面１ａと光軸Ｏの下方に位置せしめら
れた接合面１ｂと光軸Ｏと同芯の円弧面１ｃとを
有する第一光学部材、２は第一光学部材１の前側
下部に配置されていて一部が第一光学部材１の接
合面１ｂに接合された光導入面２ａと該光導入面
２ａより導入された光を接合面１ｂを介して第一
光学部材１内へ導びくように反射せしめ得る一対
の反射面２ｃ，２ｂとを有する第二光学部材、Ｌ
は第二光学部材２の光導入面２ａ上に固着された
凹レンズ、CGは凹レンズＬに整合してステンレ
スチユーブＴに液密的に取付けられたカバーガラ
ス、LGは被検体の視界範囲を照明するため図示
しない光源より照明光を導びくためのライトガイ
ドである。この場合、第二光学部材２は図示の如
く光軸Ｏより下方に位置して光導入面２ａが所定
の後視方向を向き得るようにその形状と接合面１
ｂの位置とが選定されている。
き、第１図及び第２図に示したのと実質上同一の
部材には同一符号を付して詳細に説明する。第３
図及び第４図において、Ｔはステンレスチユー
ブ、GPはステンレスチユーブＴ内に光軸Ｏと同
芯的に挿入固定されたガイドパイプ、Ｐはガイド
パイプGP内に圧入されたパイプ、１はパイプＰ
内に固定されていて光軸Ｏに対し斜め上方から交
叉する反射面１ａと光軸Ｏの下方に位置せしめら
れた接合面１ｂと光軸Ｏと同芯の円弧面１ｃとを
有する第一光学部材、２は第一光学部材１の前側
下部に配置されていて一部が第一光学部材１の接
合面１ｂに接合された光導入面２ａと該光導入面
２ａより導入された光を接合面１ｂを介して第一
光学部材１内へ導びくように反射せしめ得る一対
の反射面２ｃ，２ｂとを有する第二光学部材、Ｌ
は第二光学部材２の光導入面２ａ上に固着された
凹レンズ、CGは凹レンズＬに整合してステンレ
スチユーブＴに液密的に取付けられたカバーガラ
ス、LGは被検体の視界範囲を照明するため図示
しない光源より照明光を導びくためのライトガイ
ドである。この場合、第二光学部材２は図示の如
く光軸Ｏより下方に位置して光導入面２ａが所定
の後視方向を向き得るようにその形状と接合面１
ｂの位置とが選定されている。
本発明実施例は上記のように構成されているか
ら、カバーガラスCG、凹レンズＬ及び光導入面
２ａを介して第二光学部材２内へ導入された被検
体よりの光ａ，ｂ，ｃ（ａは光軸に沿う光を、ｂ
は一方の周辺光を、ｃは他の周辺光を示す）は、
それぞれ反射面２ｂ，２ｃにより図示の如く反射
せしめられて接合面１ｂを介して第一光学部材１
内へ導入され、更に反射面１ａにより反射されて
レンズL1へ導びかれる。かくして後方視110゜が実
現され得る。この説明で明らかなように、第一光
学部材１、第二光学部材２及び凹レンズＬより成
る視野方向変換光学系は、例えば針状硬性鏡先端
部の外形にも適合し得るようにパイプＰ内へコン
パクトに収納することができ、又これらの光学部
材はパイプＰ内へ予め組込んで固定した後、この
パイプＰをガイドパイプGP内へ圧入するだけで
組立てを完了することができるから、製作上きわ
めて好都合である。
ら、カバーガラスCG、凹レンズＬ及び光導入面
２ａを介して第二光学部材２内へ導入された被検
体よりの光ａ，ｂ，ｃ（ａは光軸に沿う光を、ｂ
は一方の周辺光を、ｃは他の周辺光を示す）は、
それぞれ反射面２ｂ，２ｃにより図示の如く反射
せしめられて接合面１ｂを介して第一光学部材１
内へ導入され、更に反射面１ａにより反射されて
レンズL1へ導びかれる。かくして後方視110゜が実
現され得る。この説明で明らかなように、第一光
学部材１、第二光学部材２及び凹レンズＬより成
る視野方向変換光学系は、例えば針状硬性鏡先端
部の外形にも適合し得るようにパイプＰ内へコン
パクトに収納することができ、又これらの光学部
材はパイプＰ内へ予め組込んで固定した後、この
パイプＰをガイドパイプGP内へ圧入するだけで
組立てを完了することができるから、製作上きわ
めて好都合である。
第５図は本発明の他の実施例を示しているが、
この実施例は、第一光学部材１の接合面１ｂに光
導入面３ａを有する平行平面ガラス板３が接合さ
れていて、この光導入面３ａ上に凹レンズＬが固
着され、又光導入面３ａとは反対側の面上に僅か
な空気間隙を隔てゝ第二光学部材２が固着され、
被検体からの光がカバーガラスCG、凹レンズＬ、
平行平面ガラス板３、第二光学部材２及び再び平
行平面ガラス板３を介して第一光学部材１内へ導
びかれるようにした点で、前述の実施例とは異な
る。この場合、第二光学部材２内へ導入された光
は、図示の如く、一方の反射面２ｂで反射された
後光導入面２ａで全反射して他方の反射面２ｃで
再び反射し、しかる後平行平面ガラス板３を介し
て第一光学部材１内へ導びかれるが、その他の構
成及び作用は前述の実施例と同様であるから同一
部材に同一符号を付すにとゞめ説明は省略する。
この実施例は、第一光学部材１の接合面１ｂに光
導入面３ａを有する平行平面ガラス板３が接合さ
れていて、この光導入面３ａ上に凹レンズＬが固
着され、又光導入面３ａとは反対側の面上に僅か
な空気間隙を隔てゝ第二光学部材２が固着され、
被検体からの光がカバーガラスCG、凹レンズＬ、
平行平面ガラス板３、第二光学部材２及び再び平
行平面ガラス板３を介して第一光学部材１内へ導
びかれるようにした点で、前述の実施例とは異な
る。この場合、第二光学部材２内へ導入された光
は、図示の如く、一方の反射面２ｂで反射された
後光導入面２ａで全反射して他方の反射面２ｃで
再び反射し、しかる後平行平面ガラス板３を介し
て第一光学部材１内へ導びかれるが、その他の構
成及び作用は前述の実施例と同様であるから同一
部材に同一符号を付すにとゞめ説明は省略する。
以上、実施例では硬性鏡について説明したが、
本発明は他の形式の各種内視鏡にもそのまゝ適用
され得ることは云うまでもない。
本発明は他の形式の各種内視鏡にもそのまゝ適用
され得ることは云うまでもない。
発明の効果
上述の如く本発明によれば、後方視110゜をも可
能な視野方向変換光学系を極めてコンパクト且つ
簡素に構成することができるから、硬性鏡等各種
内視鏡の用途を一段と拡大することができる。
能な視野方向変換光学系を極めてコンパクト且つ
簡素に構成することができるから、硬性鏡等各種
内視鏡の用途を一段と拡大することができる。
第１図は内視鏡用視野方向変換光学系の一従来
例の構成図、第２図は他の従来例の構成図、第３
図は本発明に従う視野方向変換光学系の一実施例
を内蔵した硬性鏡先端部の縦断面図、第４図は第
３図の−線断面図、第５図は本発明に従う視
野方向変換光学系の他の実施例を内蔵した硬性鏡
先端部の縦断面図である。 １…第一光学部材、１ａ…反射面、１ｂ…接合
面、２…第二光学部材、２ａ…光導入面、２ｂ，
２ｃ…反射面、３…ガラス板、Ｏ…光軸、Ｌ…凹
レンズ。
例の構成図、第２図は他の従来例の構成図、第３
図は本発明に従う視野方向変換光学系の一実施例
を内蔵した硬性鏡先端部の縦断面図、第４図は第
３図の−線断面図、第５図は本発明に従う視
野方向変換光学系の他の実施例を内蔵した硬性鏡
先端部の縦断面図である。 １…第一光学部材、１ａ…反射面、１ｂ…接合
面、２…第二光学部材、２ａ…光導入面、２ｂ，
２ｃ…反射面、３…ガラス板、Ｏ…光軸、Ｌ…凹
レンズ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡の長手軸方向に沿つた光軸を下方へ曲
げるための第一反射面を有する第一光学部材と、
該第一光学部材の前側下部に隣接配置されていて
上記第一反射面で曲げられた光軸が上記内視鏡の
下方部にて前方方向へと向かうように曲げるため
の少なくとも一枚の反射面から成る中間反射面と
該中間反射面によつて前方方向へ向かつた光軸を
所定の斜視方向へ向けて曲げるため最終反射面と
を有する第二光学部材とを備えたことを特徴とす
る内視鏡用視野方向変換光学系。 ２ 第一光学部材と第二光学部材とが接合されて
いる、特許請求の範囲１に記載の光学系。 ３ 第二光学部材が、第一光学部材に接合された
ガラス板に対し僅かな空気間〓を隔てて配置され
ている特許請求の範囲１に記載の光学系。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173627A JPS6064320A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 内視鏡用視野方向変換光学系 |
| DE3434412A DE3434412C2 (de) | 1983-09-20 | 1984-09-19 | Optisches System für Endoskope zur Strahlumlenkung des Beobachtungsstrahlenganges |
| US06/652,562 US4730909A (en) | 1983-09-20 | 1984-09-20 | View direction changing optical system for endoscopes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173627A JPS6064320A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 内視鏡用視野方向変換光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064320A JPS6064320A (ja) | 1985-04-12 |
| JPH0222926B2 true JPH0222926B2 (ja) | 1990-05-22 |
Family
ID=15964114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58173627A Granted JPS6064320A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 内視鏡用視野方向変換光学系 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4730909A (ja) |
| JP (1) | JPS6064320A (ja) |
| DE (1) | DE3434412C2 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3640186C3 (de) * | 1986-11-25 | 1994-08-11 | Wolf Gmbh Richard | Verfahren zur Herstellung eines Objektivs für Endoskope |
| DE3823554A1 (de) * | 1988-07-12 | 1990-01-18 | Wolf Gmbh Richard | Technoskop mit einem aufsatz zur risstiefenmessung |
| FR2640389B1 (fr) * | 1988-12-12 | 1992-10-02 | Fibres Optiques Rech Technolo | Video-endoscopes rigides |
| JP2981556B2 (ja) * | 1989-02-28 | 1999-11-22 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の先端部 |
| US5341240A (en) * | 1992-02-06 | 1994-08-23 | Linvatec Corporation | Disposable endoscope |
| US5892630A (en) * | 1992-02-10 | 1999-04-06 | Linvatec Corporation | Disposable endoscope |
| DE4226990C3 (de) * | 1992-08-14 | 1999-04-29 | Sirona Dental Systems Gmbh | Videokamera zum Betrachten von Objekten im Munde eines Patienten |
| US5573493A (en) * | 1993-10-08 | 1996-11-12 | United States Surgical Corporation | Endoscope attachment for changing angle of view |
| US5554100A (en) * | 1994-03-24 | 1996-09-10 | United States Surgical Corporation | Arthroscope with shim for angularly orienting illumination fibers |
| US5633754A (en) * | 1994-12-06 | 1997-05-27 | Hoogland; Jan | Integrated optical system for endoscopes and the like |
| US6853485B2 (en) | 1994-12-06 | 2005-02-08 | Jan Hoogland | Integrated optical system for endoscopes and the like |
| JP2000221416A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-11 | Olympus Optical Co Ltd | 光路変換光学系 |
| DE19929045C1 (de) | 1999-06-25 | 2001-03-15 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Ablenksystem für ein Schrägblickendoskop sowie Schrägblickendoskop mit einem derartigen Ablenksystem |
| AU2003294336A1 (en) * | 2002-11-19 | 2004-06-15 | Den-Mat Corporation | Dental light guide |
| US7976462B2 (en) * | 2004-04-06 | 2011-07-12 | Integrated Endoscopy, Inc. | Endoscope designs and methods of manufacture |
| US10357149B2 (en) | 2005-04-05 | 2019-07-23 | Integrated Endoscopy, Inc. | Medical imaging device using thermally conducting lens cradle |
| US7570438B2 (en) * | 2005-10-25 | 2009-08-04 | Mckinley Arthur C | Optical apparatus with off-axis direction-of-view |
| JP5084331B2 (ja) * | 2007-04-09 | 2012-11-28 | オリンパス株式会社 | 観察光学系 |
| DE102010050933A1 (de) * | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoskop mit schwenkbarer Blickrichtung |
| US9204939B2 (en) * | 2011-08-21 | 2015-12-08 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach |
| CN109884785B (zh) * | 2019-04-19 | 2023-09-05 | 上海熠达光电科技有限公司 | 直侧视一体化装置及方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE879604C (de) * | 1942-11-27 | 1953-08-03 | Leitz Ernst Gmbh | Optisches System, zwischen dessen abbildenden Gliedern weitere Glaskoerper, vorzugsweise Prismen, eingeschaltet sind |
| DE926624C (de) * | 1951-11-01 | 1955-04-21 | Richard Wolf | Endoskop mit retrogradem Ausblick |
| JPS49130235A (ja) * | 1973-04-16 | 1974-12-13 | ||
| JPS5856848B2 (ja) * | 1973-12-13 | 1983-12-16 | オリンパス光学工業株式会社 | シヤシヨウコウガクケイ |
| FR2365137A1 (fr) * | 1976-09-20 | 1978-04-14 | Clave Serge | Nouvelle combinaison prismatique pour observation periscopique |
| JPS584481U (ja) * | 1981-05-29 | 1983-01-12 | 米田 稔 | 自転車のスタンド装置 |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP58173627A patent/JPS6064320A/ja active Granted
-
1984
- 1984-09-19 DE DE3434412A patent/DE3434412C2/de not_active Expired
- 1984-09-20 US US06/652,562 patent/US4730909A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6064320A (ja) | 1985-04-12 |
| DE3434412C2 (de) | 1986-09-04 |
| DE3434412A1 (de) | 1985-04-11 |
| US4730909A (en) | 1988-03-15 |
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