JPH0222930B2

JPH0222930B2 -

Info

Publication number: JPH0222930B2
Application number: JP57028575A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Kitajima; Kunihiko Araki; Hirobumi Horigome; Ikuya Tsurukawa
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1982-02-24
Filing date: 1982-02-24
Publication date: 1990-05-22
Also published as: JPS58145926A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、モーターの正転・逆転に対応して
フイルムの巻上・巻戻を行なう電動巻上巻戻カメ
ラに関する。

電動巻上巻戻カメラにおいては、巻上動作を手
動によるメカ機構の切換なしで行う場合、モータ
ー正転時にフイルムを巻上げ、逆転時にフイルム
を巻戻すことが考えられる。パトローネ軸に巻戻
フオークが係合した形で巻上げを行う場合、フイ
ルムがスプロケツトによつて巻上げられるとき、
給送されるフイルムを巻き解ぐしながら回転する
パトローネ軸の回転速度と、回転駆動されている
巻戻フオークの回転速度が同じであれば、何ら問
題は生じない。しかしながら、パトローネに収納
されているフイルムは、パトローネ軸に緩るく巻
かれていたり、密に巻かれていたりして、その巻
かれ方が一定していない。また、パトローネ軸が
一回転したとき、これから巻き解ぐされるフイル
ムの長さは、フイルムの給送に連れて変化する。
一方、スプロケツトによる単位時間当りのフイル
ム給送長さは、常に一定である。そのために、以
下に述べるような不具合が発生する。

スプロケツトからフイルムを介して伝えられ
るパトローネ軸の回転速度V₁が、回転駆動さ
れている巻戻フオークから伝えられるパトロー
ネ軸の回転速度V₂より大きい場合（V₁＞V₂）パトローネ内のフイルムのゆるみが吸収され
ていき、逐には、スプロケツト−パトローネ間
でフイルムが突張つてしまい、フイルムを破ら
なければ、巻上動作ができなくなつてしまう。

上記と逆の場合（V₁＜V₂）パトローネ内のフイルムのゆるみが進行して
いき、フイルムをパトローネの内壁に押しつけ
る。

本発明は、上記種々の不具合、問題点に鑑みな
されたものであつて、フイルムの逆巻き、突つ張
りをなくすと共に、パトローネの脱着を容易にし
た電動巻上巻戻カメラを提供することを目的とす
る。

かかる本発明の目的は、モーターの正転・逆転
に対応してフイルムの巻上・巻戻を行なう電動巻
上巻戻カメラにおいて、パトローネ軸に係合する
突出位置と、パトローネ軸に非係合の待機位置と
に選択的に位置させられるカメラ本体内に設けら
れた巻戻フオークを具備していて、フイルムエン
ド検出による巻戻時のモーター逆転に連動して巻
戻フオークが上記突出位置に突出し、モーターが
正転する巻上時には巻戻フオークが上記待機位置
に保持されることを特徴とする電動巻上巻戻カメ
ラによつて達成される。

そして、本発明によれば、巻戻フオークが、フ
イルムの巻戻し時にのみパトローネに係合するの
で、巻上時にスプロケツトにより給送されるフイ
ルムによつて回転させられるパトローネ軸は、巻
戻フオークと何ら関係なく、従動回転できるか
ら、フイルムの逆巻きや突つ張りが全く生じな
い。

また、巻戻時にのみ、パトローネ軸と巻戻フオ
ークが係合するということは、巻上時、巻戻時
に、駆動系と巻上輪列・巻戻し輪列との切換え、
切離しを行なう必要がなくなり、構成が簡単で且
つ作動も単純となる効果がある。

以下、図示の一実施例によつて本発明を詳細に
説明する。

第１図及び第２図において、フイルムの巻上時
には正転し、巻戻時には逆転するモーター１の出
力軸２に固着されたギヤ３は、減速ギヤ列４のギ
ヤ５に噛合つている。減速ギヤ列４は、ギヤ５〜
１１２からなつていて、ギヤ１２は定回転ギヤ１
３に噛合つている。ギヤ１３の軸１４には、実質
的に互いに一体のセツトカム１５とワインドエン
ドカム１６が支持されている。セツトカム１５
は、図示されないシヤツターおよびクイツクリタ
ーン機構のセツト動作を行なうものである。セツ
トカム周縁には、カムフオロワ１７が当接してい
る。このカムフオロワ１７は、セツトレバー１８
の一端に枢着されたレバー１９の自由端に支持さ
れている。レバー１９は、ばね２０によつて支軸
２１を中心に反時計方向への揺動習性を与えられ
ている。ギヤ１３が、実線矢印で示す巻上方向に
回転すると、セツトカム１５も同方向へ回転し
て、カムフオロワ１７、レバー１９を介して、セ
ツトレバー１８を支軸２２の周りに回動させる。
セツトレバー１８の他端は、リンク機構を介して
シヤツターおよびクイツクリターン機構へ連結さ
れていて、これらのセツトを行なう。ギヤ１３
が、破線矢印で示す巻戻方向に回転すると、セツ
トカム１５も同方向へ回転して、カムフオロワ１
７を介してレバー１９を揺動させるが、この場合
には、セツトレバー１８を揺動しないようになつ
ている。なお、軸１４とセツトカム１５との間に
一方向回転クラツチ（図示せず）を介在させれ
ば、該カムとセツトレバー１８とを直接係合させ
てもよい。

ワインドエンドカム１６は、ワインドエンドス
イツチSW_Wのオンオフを行なうカムである。
ワインドエンドスイツチSW_Wは、第１７図ａに
示すように、上記スイツチSW_Wと、図示され
ないシヤツタの後幕走行に連動しているワインド
エンドスイツチSWとの並列スイツチである。
このスイツチSW_Wの撮影時の作動は、レリーズ
→シヤツタ走行→ワインドエンドスイツチSW_W
オン→ワインドエンドスイツチSW_Wオン→
ワインドエンドスイツチSW_Wオフ→ワインド
エンドスイツチSW_Wオフとなる。

定回転ギヤ１３には、ギヤ２３が噛合つてい
る。以下、モーター１から定回転ギヤ１３（実施
例においてはギヤ２３）までの輪列を駆動輪列系
と称す。ギヤ２３には太陽ギヤ２４が噛合つてい
る。太陽ギヤ２４の軸２５には、アーム２６が回
転自在に設けられている。該アーム２６には、太
陽ギヤ２４に噛合う遊星ギヤ２７が回転自在に支
持されている。遊星ギヤ２７は、第３図ａに示す
ように、太陽ギヤ２４が破線矢印で示す巻戻方向
に回転するとき、巻戻被動ギヤ２８に噛み合う。
このとき、アーム２６はストツパ２９ａに衝合し
ている。太陽ギヤ２４が、第３図ｂに実線矢印で
示す巻上方向に回転するときには、アーム２６が
回転してストツパ２９ｂに衝合し、遊星ギヤ２７
と巻戻被動ギヤ２８との噛合いが解除される。巻
戻被動ギヤ２８と共軸一体のプーリ３０と、ギヤ
３１と共軸一体のプーリ３２との間には、タイミ
ングベルト３３が巻き掛けられている。ギヤ３１
には、巻戻フオークギヤ３４が噛合つている。

巻戻フオークギヤ３４は、第４図に示すよう
に、ボデーに固植された巻戻フオーク軸３５に回
転自在に支承されている。巻戻フオークギヤ３４
には、一対の係合爪３６，３６が設けられてい
る。係合爪３６には、爪部３６ａが形成されてい
る。

巻戻フオーク軸３５には、巻戻フオーク３７が
回転自在に挿通されている。巻戻フオーク３７に
は、フイルム巻戻時に、パトローネ軸（図示ず）
に嵌合するフオーク部３８と、周溝３９と、上記
係合爪３６，３６が嵌入する係合孔４０，４０
（第４図に一方のみ示す）とがそれぞれ設けられ
ている。巻戻フオーク３７は、係合孔４０，４０
に係合爪３６，３６を嵌合させて、巻戻フオーク
軸３５に回転自在に支承されるのであるが、その
回転は、係合爪３６と係合孔４０によつて、一定
角に規制されている。以下、巻戻被動ギヤ２８か
ら巻戻フオーク３７に連らなる輪列を巻戻輪列系
と称す。

そして、フオーク部３８の一方の端面には、板
ばねからなる巻戻フオークばね４１が、その基部
を固定して設けられていて、係合爪３６の背部３
６ｂに衝合している。このばね４１に作用によつ
て、巻戻フオーク３７と巻戻フオークギヤ３４と
は、爪部３６ａが係合孔４０の係合縁部４０ａ
（第４図参照）に衝合する向きに互いに付勢され
ている。爪部３６ａと係合縁部４０ａとは、係脱
するのであるが、その作用は後述する。

巻戻フオーク３７の周縁溝３９には、巻戻フオ
ーク作動板４２の腕部が遊嵌されている。該作動
板４２は、巻戻フオーク３７を押し下げる部材で
あつて、ボデーに固植されたガイド軸４３によつ
て回転せずに上下動自在に案内される。作動板４
２には、巻戻フオーク作動杆４４の一端が固定さ
れている。

巻戻フオーク作動杆４４は、第５図に示すよう
に、ボデー４５に設けられた案内部４６，４７に
よつて、上下動自在に支持されている。作動杆４
４には、ばね止め４８と案内部４６との間に介在
させた伸張性のばね４９の弾力によつて、上方へ
の移動習性が与えられている。従つて、巻戻フオ
ーク３７には、ばね４９によつて、そのフオーク
部３８をパトローネ収納室（図示せず）へ突出さ
せる向きの移動習性が与えられていることにな
る。

第５図において、作動杆４４には、段付ねじ５
０によつて、逃がしレバー５１が回転自在に取り
付けられていて、該レバーは、ばね５２によつて
反時計方向への回動習性を与えられている。この
習性は、レバーの一端５１ａが作動杆４４に衝合
することにより規制されている。上記ばね５２の
弾力は、逃がしレバー５１の一端５１ｂに下方向
への力を加えた場合、ばね４９の弾力に対して充
分大きく設定されており、作動杆４４が固定部材
によつて、下方向への移動が規制されてからばじ
めて、逃がしレバー５１は回動をはじめることに
なる。ボデー４５には、絶縁体５３（第７図参
照）を介して固定接点５４が固着されている。こ
の固定接点の一端５４ａには、可動接点５５の折
曲端５５ａが接離可能に対向している。可動接点
５５は、ボデーに形成された案内溝５６（第７図
参照）に案内されて摺動自在の接片座５７に固着
されている。可動接点５５の一端５５ｂとボデー
に固定された端子５８との間には、導電性の引張
りばね５９が掛け渡されていて、当該接点５５に
対して、固定接点５４との接触を断つ向きへの移
動習性を与えている。第５図及び第７図は、上記
両接点が閉じられた状態を示している。上記固定
接点５４と可動接点５５で裏蓋スイツチSW_Bを構
成している。

第５図において、符号６０は、裏蓋開閉部材と
しての裏蓋ボタンを示していて、図示されない裏
蓋カバーとボデーによつて、上下方向に摺動自在
に設けられている。裏蓋ボタン６０には、突部６
０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄが設けられてい
る。突部６０ａとボデーの凹部４５ａとの間に
は、伸張性の裏蓋ボタン押しばね６１が弾装され
ていて、裏蓋ボタン６０を上方へ付勢している。
押ばね６１と前記ばね５９とでは、ばね６１の方
の弾力がはるかに大きく設定されている。突部６
０ｂには、可動接点５５の接片座５７の係合片５
７ａが係合している。突部６０ｃの下位には、逃
がしレバー５１の一端５１ｂが、該突部に係合可
能に位置している。

上記突部６０ｄは、裏蓋ロツク６２の長孔６２
ａに嵌合している。この裏蓋ロツク６２には、図
示されない裏蓋に固定された裏蓋爪６２に係合す
る係止爪６２ｂと、ボデー４５に形成された係止
段部４５ｂ，４５ｃに選択的に係合する係合部６
２ｃが形成されている。該裏蓋ロツクは、ボデー
に対して摺動自在であると共に、長孔が嵌入して
いる突部６０ｄを揺動中心として揺動自在でもあ
る。裏蓋ロツク６２の一端６２ｄには、ボデー４
５の凹部４５ｄに基端を固嵌した板ばね６４の自
由端が係合していて、該裏蓋ロツク６２に対し
て、時計方向への揺動習性を与えている。

第５図は、裏蓋がロツクされた状態を示してい
て、このとき、裏蓋ロツク６２は、押ばね６１の
作用を受けて、その係合部６２ｃを係止段部４５
ｂに係合させている。また、可動接点５５は、突
部６０ｂによつて押動され、第７図に示すよう
に、裏蓋スイツチSW_Bを閉じている。巻戻フオー
ク作動杆４４は、ばね４９の弾力によつて、巻戻
フオーク３７を第９図に示すように、突出させて
いる。巻戻フオーク３７は、作動杆４４が押し下
げられたときには、第１０図に示すように、下降
した待機位置に保持されている。作動杆４４が押
し下げられると、これと一体の作動板４２が巻戻
フオーク３７を下降させる。係合孔４０に遊嵌し
ている係合爪３６の背部３６ｂには、巻戻フオー
クばね４１が弾発的に衝合しているので、該ばね
の弾力によつて、巻戻フオーク３７は、僅かに時
計方向へ回転し、係合縁部４０ａを爪部３６ａの
下位に位置させる。こののち、作動杆４４への押
圧力が解除されると、ばね４９の弾力を受けて、
爪部３６ａと係合縁部４０ａとが係合し、巻戻フ
オーク３７を待機位置に保持する。この待機位置
とは、パトローネ収納室において、巻戻フオーク
３７が、パトローネ軸に係合しないように下降し
ている位置である。

第２図において、巻上軸６５の下端に固定され
たギヤ６６は、ギヤ６７に噛合つている。ギヤ６
７は、ギヤ２３と共軸一体のギヤ３８に噛合つて
いる。

巻上軸６５には、第２図、第１１図及び第１２
図に示すように、定トルククラツチ機構６９と、
スプールフリクシヨン機構７０と、一方向連結機
構７１が設けられている。

定トルククラツチ機構６９は、フイルムの破れ
を防止すると共に、フイルムエンドを検出するも
のである。巻上軸６５の上端に一体的に取り付け
られたクラツチ上７２の下端面７２ａは、放射状
に山形形状に形成されている。上記下端面７２ａ
と補形的な形状の上端面７３ａを有するクラツチ
下７３が巻上軸６５に回転自在に挿通支持されて
いる。クラツチ下７３には、中間ギヤ７４に噛合
う歯幅の長い歯部７３ｂと、ばね受け部７３ｃが
形成されている。そして、クラツチ下７３は、伸
張性の圧接ばね７５の弾力によつて、クラツチ上
７２に対して、互いの山形形状端面を噛合せて圧
接させられている。圧接ばね７５は、当該定トル
ククラツチ機構６９と、スプールフリクシヨン機
構７０のそれぞれの構成に共通して用いられてい
る。ばね受け部７３ｃの下位には、クラツチ下７
３が下方に移動したとき作動させられる位置に、
クラツチスイツチSW_Kが配置されている。この
クラツチスイツチSW_Kには、巻戻ボタン７６が
対応していて、途中巻戻しをする場合に、これを
押動するとスイツチSW_Kがオンするようになつ
ている。

第２図、第１１図及び第１２図において、巻上
軸６５の鍔６５ａ（第１２図にのみ示す）には、
該軸に回転自在に嵌挿したスプール伝動ワツシヤ
７７が、圧接ばね７５の弾力を受けているスプー
ルフリクシヨンワツシヤ７８を介して圧接させら
れている。上記圧接ばね７５、ワツシヤ７７，７
８でスプールフリクシヨン機構７０を構成してい
て、巻上軸６５の回転を、摩擦力を介して後述す
るスプールに伝達する。

一方向連結機構７１は、巻上軸６５とスプール
７９との間に配設されていて、巻上軸６５の巻上
時の回転のみをスプール７９に伝達する機構であ
る。スプール７９はゴム又はゴム類似品からなる
高摩擦周面を有する円筒体であつて、内筒８０と
実質的に一体である。この内筒８０には、従動部
材８１が一体的に固嵌されている。

従動部材８１には、第１１図及び第１４図に示
すように、巻上軸６５に嵌合する孔８１ａと、こ
の孔を中心に、180゜の位相をもつて形成された一
対の係合凹部８１ｂ，８１ｂと、支柱８１ｃ，８
１ｃによつて支持された爪支持体８２と、該支持
体から下垂した爪支持軸８２ａ，８２ａと、この
軸に回転自在に支持されていて、比較的弱いばね
８３，８３で付勢された一方向爪８４，８４がそ
れぞれ設けられている。一方向爪８４の係合部８
４ａは、第１３図によく示されるように、係合凹
部８１ｂに進入していて、ばね８３の弾力を受け
て係合段部８１ｄに衝合させられている。

一方、スプール伝動ワツシヤ７７の一対の伝動
片７７ａ，７７ａは、係合部８４ａに係合可能に
下方へ延びている。そして、第１４図に示すよう
に、巻上軸６５が反時計方向（巻上方向）に回転
するときには、スプールフリクシヨン機構７０を
介して伝動片７７ａが同方向へ回転して一方向爪
８４に衝合し、係合部８４ａ、係合段部８１ｄの
係合によつてスプール７９を巻上方向へ回転させ
る。フイルムの巻戻時には、第１５図に示すよう
に、巻上軸６５が時計方向へ回転して、伝動片７
７ａも同方向へ回転するが、この場合には、伝動
片７７ａが一方向爪８４の背部８４ｂに衝合して
該爪をばね８３の弾力に抗して逃げる向きに揺動
させるので、スプール７９を回転させることがな
い。なお、第１５図においては、一方向爪の背部
８４ｂと伝達片７７ａとは、図示の都合上、離間
させて示してある。一方向連結機構７１は、図示
の実施例の場合、スプール伝動ワツシヤ７７、従
動部材８１、一方向爪８４等で構成されている
か、巻上軸６５の、フイルム巻上時における回転
のみをスプール７９に伝達する構成であればよ
く、図示の実施例の構成に限るものではない。

再び第２図において、中間ギヤ７４には、スプ
ロケツト８５の軸８５ａに固着されたスプロケツ
トギヤ８６が噛み合つている。軸８５ａには、フ
イルムの側縁によつて回転させられるフイルム給
送検出筒８７が回転自在に挿通支持されている。
検出筒８７は、その周面に突起８７ａを有してい
る。突起８７ａの回転軌跡上には、フイルム給送
信号スイツチSW_Sが配置されていて、フイルムが
給送されるときの検出筒８７の回転に伴なつて、
オンオフさせられる。

スプロケツト８５は、定回転ギヤ１３が一回転
したとき、フイルム（図示せず）を一駒分給送す
るように、定回転ギヤ１３からの回転を伝達され
るようになつている。以下、ギヤ２３からスプロ
ケツトギヤ８６に連らなるギヤ列を巻上輪列系と
称す。

また、スプール７９のフイルム巻上速度は、ス
プロケツト８５によるフイルム給送速度よりも、
常に大きくなるように回転速比が設定されてい
て、その差は、スプールフリクシヨン機構７０で
逃げることによつて、フイルムをスプールに密に
巻取るようになつている。巻戻時には、上記の如
く、スプール７９にはギヤ列による駆動力が伝達
されないので、巻戻されるフイルムはスプールか
らスムーズに巻き解ぐされる。また、フイルム全
部を給送するのに必要なスプロケツト８５の総回
転数をｎ１とし、フイルム全部を密に巻取るのに
必要な巻戻フオーク３７の総回転数をｎ２とした
とき、スプロケツトと巻戻フオークの回転数比
N₁：N₂が、N₁／N₂≧ｎ１／ｎ２となるように、
前記巻上輪列系と巻戻輪列系のギヤ比が設定され
ている。

また、パトローネ収納室には、カメラにパトロ
ーネが装着されているか否かを検出するパトロー
ネ検出スイツチSW_F（第１７図ａ参照）が設けら
れている。第７図及び第８図において、可動接点
１００は、パトローネ収納室内にパトローネが装
填されているか否かによつて、その位置が決ま
り、装填されていない場合は、可動接点５５ｃに
対し、実線で示す退避した位置にあり、装填され
ている場合には、パトローネ検出スイツチSW_Fが
閉成する破線位置に位置するようになつている。

以上述べたように、裏蓋スイツチSW_Bとパトロ
ーネ検出スイツチSW_Fを構成することにより、後
述する第１６図、第１７図及び第１８図に示すシ
ステムが成立すると共に、以下に述べるシステム
を採用することもできるようになる。即ち、可動
接点１００をグランド、固定接点５４をSigとし、
「パトローネがあつて、裏蓋が閉じられたときの
みオンするスイツチSW_FB」を設定する。そして、
第１７図ｂに示すような回路を構成する。かくす
ることによつて、第１６図における「遊びのオー
トロード」というカメラの動きがなくなり、スイ
ツチSW_FBがオフのときは、常に遊びのオートワ
インドになる以外は同じシステムとなる。

また、スプロケツト８５に接続されていて、巻
上時には、フイルムの１駒送りに対応して１駒送
りを加算し、巻戻時には、減算若しくは初期状態
（以下「Ｓ」という）にリセツトされ、また、裏
蓋を開くと「Ｓ」にリセツトされるフイルムカウ
ンタの動作に伴ない、フイルムカウンタの「Ｓ
…」と「１〜36」の２つの状態を区別検出するカ
ウンタスイツチSW_c（第１７図ａ参照）が設けら
れている。

また、詳細は後述するが、制御信号に応じて、
音若しくは光を出すアラーム機構（第１７図ａ参
照）が設けられている。

以上のように構成された本発明のカメラの作用
を、第１６図、第１７図ａ及び第１８図を中心に
参照しながら、作動毎に説明する。

フイルム装填電源スイツチSW_Dをオンする。

第５図において、裏蓋ボタン６０を押ばね６１
の弾力に抗して手指で押し下げると、突起６０ｄ
が裏蓋ロツク６２を下方へ押動する。裏蓋ロツク
６２には、板ばね６４による揺動習性が与えられ
ているので、係合部６２ｃと係止段部４５ｂとの
係合が外れるところまで押動されると、第６図に
示すように、時計方向へ揺動して係止段部４５ｃ
に係合部６２ｃが係合する。突起６０ｄは、裏蓋
ロツク６２を押下するとき、鎖線で示すように、
長孔６２ａの下端縁に衝合するが、裏蓋ボタン６
０への押下動作を止めると、該ボタン６０は押ば
ね６１の作用によつて上方へ移動し、第６図に示
す位置を保持している。上記裏蓋ロツク６２の摺
動と揺動によつて、裏蓋爪６３への係合作用が解
除され始める。

裏蓋ボタン６０の押動によつて、突起６０ｂが
第６図に示すように移動すると、いままで、該突
起６０ｂに係止されて、裏蓋スイツチSW_Bを閉じ
ていた可動接点５５は、第６図に示すように、ば
ね５９の弾力によつて突起６０ｂに追従する。裏
蓋スイツチSW_Bの移動は、接片座５７のストツパ
部５７ｂが案内部４７の端面に衝合することによ
り阻止される。

このとき、可動接点５５の折曲端５５ａと固定
接点５４の一端５４ａとは、第６図及び第８図に
示すように互いに離間している。すなわち、裏蓋
スイツチSW_Bがオフになつている。裏蓋の開き動
作に伴なつて、フイルムカウンタが「Ｓ」にリセ
ツトされ、カウンタスイツチSW_cがオフされる。

裏蓋ボタン６０の押動によつて、突起６０ｃが
移動すると、該突起に逃がしレバー５１の一端５
１ｂが係合して、巻戻フオーク作動杆４４をばね
４９に抗して押下する。作動杆４４が下死点に達
しても突起６０ｃは、更に下方へ移動するが、こ
の移動は、第６図に示すように、逃がしレバー５
１が揺動することによつて作動杆４４へは伝達さ
れない。逃がしレバー５１が揺動を開始するタイ
ミングにおいて、裏蓋爪６３は裏蓋ロツク６２か
ら完全に開放される。

巻戻フオーク作動杆４４が押し下げられると、
これと一体の作動板４２が巻戻フオーク３７を押
動する。作動杆４４が上昇位置に置かれていると
きには、巻戻フオーク３７は、第９図に示すよう
に突出していて、係合爪３６の爪部３６ａが孔４
０内に没入位置している。第９図に示す状態にお
いて、作動板４２が押下げられると、巻戻フオー
ク３７が下降させられる。そして、上記作動杆４
４の下死点直前で、該巻戻フオーク３７は、巻戻
フオークばね４１の弾力によつて時計方向へ回動
させられて、第１０図に示すように、係合縁部４
０ａを爪部３６ａの下位に位置させる。こののち
裏蓋ボタン６０から手指が離されると、該ボタン
は、突起６０ｄが裏蓋ロツク６２の長穴部を移動
する分上昇する。そして、突起６０ｃと逃がしレ
バー５１は、接を続け、作動杆４４は、そのまま
の位置を保持し、巻戻フオーク３７と係合爪３６
は巻戻フオークばね４１による圧接力によつて互
いに係合し続ける。即ち、裏蓋を開けた状態で、
巻戻フオーク部を人為的にさわつたりしても、フ
オーク３７と係合爪３６はばね４１の圧接力によ
つて係合位置に復帰保持する。換言すると、巻戻
フオーク３７は、待機位置に保持されることにな
る。よつて、パトローネは、これの収納室底部に
巻戻フオークが突出していないので、スムーズに
出し入れできる。

オートスタート裏蓋（図示せず）を開いて、パトローネを装着
したのち、スプール７９の周囲近くまでフイルム
を引き出しておいて裏蓋を閉じる。パトローネが
装着されると、可動接点１００と接点５５ｃが接
触し、パトローネ有無検知スイツチSW_F（第１７
図ａ参照）が閉じられる。

第６図において、裏蓋が閉じられると、裏蓋爪
６３が裏蓋ロツク６２の一側縁６２ｄに衝合し、
これをばね６４に抗して反時計方向へ揺動させ
る。この揺動によつて、裏蓋ロツク６２は、係止
段部４５ｃと係合部６２ｃとの係合を解かれ、且
つ押しばね６１の弾力によつて上方へ移動する。
上方への移動は、係合部６２ｃと係止段部４５ｂ
との係合によつて阻止されるのであるが、このと
き、第５図に示すように、係止爪６２ｂが裏蓋爪
６３に係合して裏蓋を閉じ位置に係止保持する。

裏蓋ボタン６０の上昇によつて、突起６０ｃも
移動するが、前記のように、巻戻フオーク３７は
下降した待機位置に保持されている。

裏蓋ボタン６０の上昇によつて、突起６０ｂが
移動すると、第５図に示すように、可動接点５５
をばね５９に抗して押し上げて、該接点の折曲端
５５ａと固定接点の一端５４ａとを接触させ、裏
蓋スイツチSW_B（第７図参照）が閉成される。

裏蓋スイツチSW_Bが閉じられると、インバータ
INV₁の出力が高レベル（以下「Ｈ」という）に
なる。このとき、フイルムカウンタ「Ｓ」でカウ
ンタスイツチSW_Cがオフしておれば、アンド回路
AND２の出力がＨになり、オア回路OR１の出力
がＨになる。インバータINV₇の出力がＨである
から、ナンド回路NAND１の出力が低レベル
（以下「Ｌ」という）になつて、トランジスタ
Tr₁がオンし、リレーRL１がオンしてその接点
RL１_-1が破線位置に切換わり、モーター１が巻
上方向（第２図の実線矢印方向）に正回転する。

モーター１の回転によつて、減速ギヤ列４、定
回転ギヤ１３を含む駆動輪列系とこれに連らなる
巻上輪列系が実線矢印方向（第２図参照）へ回転
し、スプール７９、スプロケツト８５をそれぞれ
回転させてフイルムをフイルムカウンタが「１」
になるまで巻上げる。

フイルムカウンタが「１」になつてフイルムの
第１駒が撮影位置に達すると、カウンタスイツチ
SW_cがオンしてアンド回路AND２の出力がＬに
なり、オア回路OR１の出力がＬになつてナンド
回路NAND１の出力がＬになり、トランジスタ
Tr₁がオフしてリレーRL１がオフし、モーター
１が停止してフイルムの巻上が停止する。裏蓋ス
イツチSW_Bが閉じられたときにフイルムの何駒目
かが撮影位置にあつてフイルムカウンタが「Ｓ」
でなければカウンタスイツチSW_cが当初からオン
しているから、モーター１が停止したままでフイ
ルムの巻上が行なわれない。これでフイルムのオ
ートロードが終了し、後は、レリーズボタンを押
すばかりであるが、ここでパトローネへの駆動力
伝達系の作用を述べておく。

パトローネの装填時に、巻戻フオーク３７が待
機位置に保持されていることは既に述べた。第２
図において、モーター１の回転は駆動輪列系を介
して太陽ギヤ２４に伝達されて、これを実線矢印
方向へ回転させる。しかし、第３図ｂに示すよう
に、太陽ギヤ２４に噛合つている遊星ギヤ２７
は、巻戻被動ギヤ２８から離れる向きに移動する
ので、該ギヤ２８を回転させることがない。すな
わち、遊星ギヤ機構を設けたことによつて、巻上
動作に全く関係のない、巻戻輪列系への駆動力伝
達を断つていることになる。但し、巻上動作開始
直後においては、遊星ギヤ２７が巻戻被動ギヤ２
８に噛合つていて、これを回転させる。しかしな
がら、太陽ギヤ２４から遊星ギヤ２７を介して巻
戻被動ギヤ２８に伝達され、タイミングベルト３
３、ギヤ３１によつて回転させられる巻戻フオー
クギヤ３４は、爪部３６ａと係合段部４０ａとが
係合勝手の方向に回転するので、待機位置を保持
される。

フイルム巻上時に、遊星ギヤ２７と巻戻被動ギ
ヤ２８が噛合うのは、極く短かい時間である。

従つて、遊星機構と巻戻フオーク自動突出機構
の２つの機構を設けたことによつて、フイルム巻
上時のエネルギーロスを抑止することができる。
遊星機構だけを設けると、巻上時に、フイルムに
よつて巻戻輪列系が回転させられ、巻戻フオーク
自動突出機構だけであると、巻上時に巻戻輪列系
を回転駆動することになり、負荷の増大並びにエ
ネルギーのロスとなる。万一、異常操作によつて
巻戻フオーク３７が突出した状態で巻上を開始し
ても、巻上初期においては、遊星ギヤ２７におい
て、フイルム−巻戻フオーク３７を介し巻戻被動
ギヤ２８によつて回転させられる回転速度V₃は、
太陽ギヤ２４による回転速度V₄より小さいので
（太陽ギヤ２４に対し、巻戻被動ギヤ２８は相対
的に停止している。）、遊星ギヤ機構が正常に作動
し、巻戻輪列系への駆動を断ち、前述のフイルム
逆巻きや突張りを防止する。

オートスタート（失敗）これは、スプールへのフイルムの係止が失敗し
て、巻上げが行なわれなかつた場合の動作であ
る。

上記と同様にモーター１が巻上方向に回転を開
始してから時間t₁が経つてもフイルム給送信号が
ないと、換言すると、フイルム給送検出筒８７
（第２図参照）が回転しないと、モーター１を停
止させる。すなわち、裏蓋スイツチSW_Bがオンで
ありフイルム給送信号スイツチSW_Sがオンでイン
バータINV₄の出力がＬになり、パトローネ有無
検知スイツチSW_Fがオンしていて、アンド回路
AND３の出力がＬであるから、オア回路OR２の
出力がＬとなる。一方、インバータINV₈の出力
がＨであつて、アンド回路AND４に入力される
から、パルス発生器PGからのパルスがアンド回
路AND４及びオア回路OR６を通つてカウンタ
CAでカウントされる。カウンタCA，CB，CCは
時限t₁，t₂，t₃を持つタイマーを構成するもので
あり、カウンタCAはカウント開始よりt₁時間後
に出力がＨになる。この時裏蓋スイツチSW_Bがオ
ンしていてインバータINV１の出力がＨである
からアンド回路AND７の出力がＨとなり、アラ
ームAMがオンして巻上失敗の警告を発する。こ
のアラームAMは音で警告する警報器でもよい
し、光で警告する警報器でもよい。

巻上（オートロード）失敗のアラームに従つ
て、裏蓋を開くと、裏蓋スイツチSW_Bのオフによ
つて、インバータINV₁の出力がＬとなり、アン
ド回路AND７の出力がＬとなつてアラームAM
がオフする。次いで、スプールへのフイルム再装
填を行なつた後、裏蓋を閉じると、前記したオー
トスタートの動作へ戻る。

オートワインドオートロードが成功して、レリーズ釦を押す
と、レリーズスイツチSW_Rがオンしてアンド
AND１の出力がＨとなり、レリーズAE回路RE
によつてシヤツタが駆動される。そして、シヤツ
タ後幕の走行終了によつてワインドエンドスイツ
チSW_Wがオンする。ワインドエンドスイツチ
SW_WのオンによつてインバータFNV₃の出力がＨ
となり、オア回路OR１の出力がＨ、ナンド回路
NAND１の出力がＬとなつてトランジスタTr₁が
オンし、リレーRL１がオンしてモーター１を巻
上方向に回転させる。

そして、定回転カム１３（第２図参照）が一回
転して、シヤツタ及びクイツクリターン機構をチ
ヤージすると共に、スプロケツト８５を回転させ
てフイルムを一駒分給送する。これにより、ワイ
ンドエンドスイツチSW_Wがオフし、インバータ
INV₃の出力がＬとなる。このとき、カウンタス
イツチSW_cがオンしているから、アンド回路
AND２の出力がＬ、オア回路OR１の出力がＬ、
ナンド回路NAND１の出力がＨとなつてトラン
ジスタTr₁がオフしてモーター１が停止させられ
る。

このオートワインドはフイルムエンドが検出さ
れるまで、レリーズ釦の押動毎に繰返えされる。

フイルムエンド検出フイルムの巻上が進行し、それ以上巻上げが不
能な状態、換言すると、フイルムを破るトルク近
くまで、スプール７９の負荷トルクが増大する
と、クラツチ下７３がばね７５の弾力に抗して、
クラツチ上７２との山形対向面７２ａ，７３ａの
傾斜に沿つて下方へ移動し、フイルム巻上軸６５
とスプロケツト８５間の駆動力伝達を断つ（第２
図、第１１図、第１２図参照）。第２図及び第１
２図において、クラツチ下７３が移動すると、ク
ラツチスイツチSW_Kが閉成される。クラツチス
イツチSW_Kがオンすると、インバータINV₅の出
力がＨとなり、オア回路OR３の出力がＨにな
る。ここでカウンタCCの出力がＬでインバータ
INV₆の出力がＨであるから、ナンド回路NAND
２の出力がＬになり、ナンド回路NAND３，
NAND４よりなるフリツプフロツプFFがセツト
されてその出力がＨになる。このフリツプフロツ
プFFのＨ出力は、フイルムエンド信号として出
力される。

また、電源Ｅの電圧が降下すると、クラツチ機
構を動作できずに、ワインドエンドスイツチ
SW_Wがオンしていてもモーター１が停止する。
この場合と、スプロケツトがフイルムを破いてし
まつた場合にも、フイルムエンド信号が出力され
る。すなわち、フイルム給送信号スイツチSW_Sが
オフになつて、インバータINV₄の出力がＬにな
り、ここでパトローネ有無検知スイツチSW_Fがオ
ンしていて、アンド回路AND３の出力がＬであ
り、アンド回路AND８の出力がＬであるから、
オア回路OR２，OR５，OR４の出力がＬになつ
てカウンタCA，CB，CCのリセツト入力がＬに
なる。また、インバータINV₈の出力がＨでアン
ド回路AND４に入力されており、かつカウンタ
スイツチSW_cがオンしていて、インバータINV₂
が出力がＨである。従つて、パルス発生器PGか
らのパルスがアンド回路AND４，AND５を通つ
てカウンタCBでカウントされ、そのカウント開
始からt₂時間後にはカウンタCBの出力がＨにな
つて、オア回路OR３の出力がＨになる。このと
き、カウンタCCの出力がＬでINV₆の出力がＨで
あるからナンド回路NAND２の出力がＬになり、
フリツプフロツプFFがセツトされて、フイルム
エンド信号が出力される。

オートリワインドフイルムエンド信号が出力されると、インバー
タINV₇の出力がＬとなつてトランジスタTr₂を
オンし、リレーRL２がオンしてその接点、RL２
−１のオンでモーター１を巻戻方向に逆転させ
る。

第２図において、モーター１が破線矢印で示す
巻戻方向に回転すると、定回転ギヤ１３が巻戻方
向へ回転して、太陽ギヤ２４を破線方向に回転さ
せる。太陽ギヤ２４の回転は、遊星ギヤ２７を、
第３図ａに示すように公転させて巻戻被動ギヤ２
８に噛合せ、これを回転させる。巻戻被動ギヤ２
８の回転は、タイミングベルト３３、ギヤ３１を
介して巻戻フオークギヤ３４を破線矢印（第２
図、第１０図参照）で示す巻戻方向へ回転させ
る。第１０図において、巻戻フオーク３７には、
作動杆４４、ばね４９（第５図参照）によつて付
勢された作動板２４による摩擦力が作用してい
る。この摩擦力は、巻戻フオークばね４１による
圧接力よりも大きいので、巻戻フオークギヤ３４
の回転は、巻戻フオークばね４１を撓ませる。従
つて、爪部３６ａと係合縁部４０ａとの係合が外
れる角度まで、巻戻フオークギヤ３４が回転する
と、巻戻フオーク３７は、ばね４９によつて付勢
されている作動板４２によつて、第９図に示すよ
うに突出する。この巻戻フオーク３７の突出は、
ボデー４５によつてその移動量を制限されている
作動杆４４の上死点で規制される。突出した巻戻
フオーク３７は、パトローネ軸に嵌入係合する。
パトローネ軸に係合した位置における巻戻フオー
ク３７には、作動板４２による摩擦力は存在しな
いようになつていて、巻戻フオークギヤ３４によ
る駆動力は何らのロスなく伝達される。

一方、モーター１の回転は、駆動輪列系及び巻
上輪列系を介して、巻上軸６５へも伝達されてい
て、同軸６５及びスプロケツト８５を破線矢印
（第２図参照）で示す巻戻方向へ回転させる。巻
上軸６５の巻戻方向への回転は、定トルククラツ
チ機構６９、スプールフリクシヨン機構７０をも
回転させるが、フイルムが巻かれているスプール
７９との間には、一方向連結機構７１が存在する
ことによつて、スプール７９には伝達されない。
すなわち、第１５図に示すように、巻上軸６５が
巻戻方向に回転すると、伝動ワツシヤ７７の伝動
片７７ａも同方向に回転するが、一方向爪８４が
爪支軸８２ａを中心に内方へ逃げる向きに揺動し
てしまうので、巻上軸の回転はスプールには伝達
されない。

このような状態において、モーター１の回転
は、スプロケツト８５を回転させてフイルムを巻
戻方向へ送ると共に、巻戻フオーク３７でパトロ
ーネ軸を回転させてフイルムをパトローネ内に巻
戻し収納する。このとき、スプール７９は、スプ
ロケツト８５により給送されるフイルムに従動し
て回転する。また、定回転ギヤ１３の巻戻方向の
回転は、該ギヤとセツトカム１５（第２図参照）
との間に一方向機構が設けられているので、シヤ
ツタ及びクイツクリターン機構のセツト系へは伝
達されない。

そして、フイルム全部を送るために必要なスプ
ロケツト８５の総回転数をｎ１とし、巻戻フオー
ク３７の総回転数をｎ２としたとき、互いの回転
数比N₁：N₂をN₁／N₂≧ｎ１／ｎ２となるよう
にギヤ比が設定されているので、フイルムの巻戻
動作の前半においては、スプロケツト８５による
単位時間当りのフイルム送り量が、巻戻フオーク
３７による巻取量よりも大きいので、パトローネ
軸には、スプロケツトによつて送り込まれるフイ
ルムがゆるゆると巻き取られる。そして、次第に
巻き太つていくパトローネ軸は、巻戻動作の後半
には、スプロケツト８５によるフイルム送り量よ
りも巻取量の方が大きくなるので、巻き太るに従
い、フイルムの巻締めを始める。スプロケツトが
フイルム全部を給送し終ると略同時に、パトロー
ネにおいては、密着巻きされたフイルムが巻戻さ
れ収納されていることになる。

途中巻戻動作フイルムエンドになる前にフイルムを巻戻す場
合の動作である。この場合には、巻戻ボタン７６
（第２図参照）を押動して、クラツチスイツチ
SW_Kをオンさせる。

クラツチスイツチSW_Kがオンするとインバー
タINV₅の出力がＨ、オア回路OR３の出力がＨと
なり、このときカウンタCCの出力がＬでインバ
ータINV₆の出力がＨであるから、ナンド回路
NAND２の出力がＬ、ナンド回路NAND３の出
力がＨ、インバータINV₇の出力がＬとなつてト
ランジスタTr₂、リレーRL２がオンしてモータ
ー１を巻戻方向に回転させる。モーター１が逆転
を開始した後の巻戻動作は上記したオートリワイ
ンド動作と同じである。

以上のように、１つのクラツチスイツチSW_K
を、オートリワインドと途中巻戻のために兼用し
ている。

オートリワインドエンドオートリワインド動作でフイルムがパトローネ
に全部収納される。このとき、ナンド回路
NAND３の出力がＨで、パルス発生器PGからア
ンド回路AND６を介してカウンタCCにパルスが
加えられ、フイルム給送信号スイツチSW_Sがオフ
でインバータINV₄の出力がＬとなり、アンド回
路AND８の出力がＬであるから、オア回路OR４
の出力がＬとなり、カウンタCCがアンド回路
AND６からの入力パルスを計数する。カウンタ
CCは計数開始からt₃時間後に出力がＨとなり、
インバータINV６の出力がＬになる。そしてナ
ンド回路NAND２の出力がＨになつてフリツプ
フロツプFFがリセツトされ、インバータINV７
の出力がＨとなつてトランジスタTr₂がオフし、
リレーRL２がオフしてモーター１が一旦停止す
る。インバータINV７の出力がＨになると、裏
蓋スイツチSW_BがオンでカウンタスイツチSW_cが
オフしていてアンド回路AND２の出力がＨでオ
ア回路OR１の出力がＨであるからナンド回路
NAND１の出力がＬになつてトランジスタTr₁が
オンしリレーRL１がオンしてモーター１が正回
転する。このモーター１の正回転でフイルムが巻
上げられシヤツタ及びクイツクリターン機構が待
機位置へリセツトされる。フイルムの巻上でフイ
ルムカウンタが「Ｓ」から１になつてカウンタス
イツチSW_cがオンすると、アンド回路AND２の
出力がＬになつてナンド回路NAND１の出力が
Ｈになり、トランジスタTr₁及びリレーRL１が
オフしてモーター１が停止する。またフイルムの
巻戻しでフイルムカウンタが「Ｓ」になつてカウ
ンタスイツチSW_cがオフすると、アンド回路
AND２の出力がＨになつてインバータINV₈の出
力がＨになるからパルス発生器PGからのパルス
がアンド回路AND４を通つてカウンタCAに入力
される。ここでパトローネ有無検知スイツチSW_F
がオンでアンド回路AND３の出力がＬであり、
給送信号スイツチSW_Sがオフ、裏蓋スイツチSW_B
がオンでオア回路OR２の出力がＬである。従つ
てカウンタCAは入力パルスをカウントしてt₁時
間後（カウンタスイツチSW_cがオンする前）に出
力がＨになり、裏蓋スイツチSW_Bがオンしている
からアンド回路AND７の出力がＨになつてアラ
ームAMがフイルムの巻戻終了を知らせる。つま
り、「オートスタート」、「オートロード失敗」の
システムを、フイルム巻戻終了の警報システムに
流用するのである。

この例ではアラームAMの警報で裏蓋を開ける
という使用上の統一性があり、使い勝手が良い。

アラームを認識することによつて裏蓋ボタン６
０を押動すると、第６図に示すように、裏蓋スイ
ツチSW_Bが開放されて、アラームが停止する。裏
蓋ボタン６０の押動に連動して、裏蓋が開くと共
に、作動杆４４、作動板４２によつて、巻戻フオ
ーク３７が第１０図に示す待機位置に降下させら
れ、その位置を保持される。

次いで、パトローネをパトローネ収納室から取
り出したのち、電源スイツチSW_D（第１７図ａ図
参照）をオフする。このとき、巻戻フオーク３７
が待機位置に降下し保持されているので、パトロ
ーネの取り出しが極めて容易である。

このカメラにおいては、擬似撮影動作、所謂、
フイルムを装填しないでも、フイルムを装填した
と同様の動作を行なうことができる。

第１７図ａにおいて、パトローネ（フイルム）
が無くても、裏蓋を開いておいてレリーズ釦を押
してワインドエンドスイツチSW_Wがオンする
と、モーター１が正転する。このときの条件は、
裏蓋スイツチSW_Bがオフ、ワインドエンドスイツ
チSW_Wがオン、クラツチスイツチSW_Kがオフ
である。そして、ワインドエンドスイツチSW_W
がオフになると、この遊びのモーター１の回転
は停止する。このときの条件は、裏蓋スイツチ
SW_Bがオフ、ワインドエンドスイツチSW_Wが
オフ、クラツチスイツチSW_Kがオフである。

一方、裏蓋を閉じると、裏蓋スイツチSW_Bのオ
ン、カウンタスイツチSW_Cがオフ、クラツチスイ
ツチSW_Kがオフという条件でモーター１が正転
し、カウンタスイツチSW_cがオン、ワインドエン
ドスイツチSW_Wがオフ、クラツチスイツチ
SW_Kがオフの条件でモーター１が停止し、遊び
のオートロードが終了する。

パトローネが装填してなくて、パトローネ有無
検知スイツチSW_Fがオフしている場合、給送信号
スイツチSW_Sによるパルス（フイルム給送時に限
つて発生するパルス）がインバータINV₄を介し
てオア回路OR２，OR５に入力される代りに、
パルス発生器PGでフイルム給送に関係なく発生
したパルスかアンド回路AND３を介してオア回
路OR２，OR５に入力されるから、パトローネ
装填時と同様にモーター１の制御及びアラーム
AMの動作が行なわれ、巻上・巻戻動作が行なわ
れる。なお、第１７図ａにおいて、SW_Aは初期
リセツトスイツチである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカメラの構成を示すブロツク
図、第２図は同上の要部を示す部分破断斜視図、
第３図は遊星ギヤ機構を示す平面図、第４図は巻
戻フオーク機構の分解斜視図、第５図は裏蓋ロツ
ク機構とその周辺を示す正面図、第６図は同上の
作用図、第７図は裏蓋スイツチSW_Bの側面図、第
８図は同上の作用図、第９図は巻戻フオークの突
出位置を示す斜視図、第１０図は同上の作用図で
あつて、待機位置を示す斜視図、第１１図はフイ
ルム巻上軸とスプールとの間に設けられる定トル
ククラツチ機構、スプールフリクシヨン機構、一
方向連結機構を示す分解斜視図、第１２図は同上
の要部縦断面図、第１３図は一方向連結機構の正
面図、第１４図は同上のフイルム巻上時の平面
図、第１５図は同上のフイルム巻戻時の平面図、
第１６図はモーター制御を示すフローチヤート、
第１７図ａは同上の回路図、第１７図ｂは同上の
変形例を示す回路図、第１８図は同上のタイムチ
ヤート、第１９図はスプロケツト、フイルム及び
巻戻フオークを示す平面図である。１…モーター、２４…太陽ギヤ、２７…遊星ギ
ヤ、３４…巻戻フオークギヤ、３７…巻戻フオー
ク、６５…巻上軸、６９…定トルククラツチ機
構、７０…スプールフリクシヨン機構、７１…一
方向連結機構、７９…スプール、Ｆ…フイルム、
SW_F…パトローネ有無検知スイツチ、SW_B…裏蓋
スイツチ、SW_c…カウンタスイツチ、SW_W…ワ
インドエンドスイツチ、SW_S…給送信号スイツ
チ、SW_K…クラツチスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１モーターの正転・逆転に対応してフイルムの
巻上・巻戻を行なう電動巻上巻戻カメラにおい
て、パトローネ軸に係合する突出位置と、パトロ
ーネ軸に非係合の待機位置とに選択的に位置させ
られる、カメラ本体内に設けられた巻戻フオーク
を具備していて、上記モーターが正転する巻上時
には上記巻戻フオークが上記待機位置に保持さ
れ、フイルムエンド検出による巻戻時のモーター
逆転に連動して巻戻フオークが上記突出位置に突
出することを特徴とする電動巻上巻戻カメラ。２裏蓋開閉部材の作動に連動して、巻戻フオー
クが上記待機位置に移動し、この位置を保持され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
電動巻上巻戻カメラ。