JPH0222952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電解写真プリント機に係り、更に詳し
くは移動ベルトの横動を制御するための装置の改
良に関する。

電解写真プリント処理において、光導電ベルト
は実質的に均一な電位に帯電されてその表面を感
光性となされる。この光導電ベルトの帯電した部
分は複写すべきオリジナルドキユメントの光像で
露光される。帯電した光導電ベルトの露光により
ベルトの電荷は照射された面積部分において選択
的に除電される。これにより光導電ベルトにはオ
リジナルドキユメントに含まれる情報面積部分に
相当する静電潜像が記録されるのである。静電潜
像が光導電ベルトに記録された後、潜像は現像剤
ミツクスを接触させて現像される。一般に現像剤
ミツクスはトナー粉末がキヤリヤ粒子に摩擦電気
的に付着して構成されている。トナー粉末はキヤ
リヤ粒子から潜像へ引き付けられて光導電ベルト
上にトナー粉末像を形成する。このトナー粉末像
は次に光導電ベルトからコピーシートへ転写され
る。最終的にはコピーシートは加熱され、トナー
粉末が像としてシートに永久的に固着されるので
ある。

電解写真プリント機が次第に高速化されるに伴
いオリジナルドキユメントの自動処理が強く望ま
れるようになつて来た。ドキユメンハインドリン
グ装置は片面および両面の何れのシートをも再循
環できねばならない。ドキユメントハンドリング
ユニツトはオリジナルドキユメントを損傷する危
険性を実際に排除し、詰りやミスフイードによる
複写機の停止を最少限とするように欠陥なく作動
しなければならない。しばしばこれはローラー周
囲に掛けまわした無端ベルトを使用し、ドキユメ
ントを無端ベルトの移動路の少くとも一部を通し
て移送させることによつて達成されている。

プリント機における光導電ベルトはプリント作
動の間に多くの処理ステーシヨンを通過するの
で、その横方向の位置決めが重要となり、且つま
た予め定めた公差内で制御できねばならない。光
導電ベルトがこれらの処理ステーシヨンの各々を
通過する際、潜像の位置は各処理ステーシヨン間
の相関作動を最適化するために正確に定まるよう
にしなければならない。もし潜像の位置が各処理
ステーシヨンにてズレを生じていると、コピー品
質は著しく損われる。それ故に光導電ベルトの横
動を最少限となしてベルトが予め定めた移動路を
移動するようにしなければならないのである。

同様に、露光ステーシヨンへ向けてそして露光
ステーシヨンからオリジナルドキユメントを移動
させるのに使用されているドキユメントハンドリ
ング装置のベルトは予め定めた移動路を通つて移
動しなければならない。ドキユメントハンドリン
グ装置に使用されているベルトの横動は露光ステ
ーシヨンの光学装置に対してオリジナルドキユメ
ントを正しく位置決めするために制御されねばな
らない。

理想的には、もしベルトが完全なものとして作
られ、互いに正確に平行な関係状態にて取付けら
れた完全な円筒ローラーの周囲に掛けまわせたと
するならば、ベルトの速度ベクトルはローラーの
長手軸線に対して実質的に直角となり、ベルトの
横動は生じないことになる。しかしながら実際問
題としてはこれは不可能である。しばしばベルト
の速度ベクトルはローラーの長手軸線に対して直
角に近い。これによりローラーに対するベルトの
横動が生じる。このようにしてベルトはその横方
向位置を調整するために移動路を調整すなわち制
御されねばならないのである。従来はベルトの横
動はクラウン形状のローラー、フランジ付ローラ
ーあるいはサーボ装置によつて制御されていた。
この型式のローラーはしばしば局部的に高い応力
を発生し、これによりベルトのエツジを損傷して
いた。ステアリングローラーを使用してベルトの
横動制御を維持するサーボ装置は、ベルトの側部
にほとんど応力を発生させることはない。しかし
ながらサーボ装置はしばしば複雑でコスト高とな
る。

簡単で安価なステアリング装置を開発するため
に様々な試みがなされた。以下に示す技術は移動
するベルトの横動を制御する装置として関係ある
ものを開示していると思われるものである。

米国特許第3435693号 特許権者：ライトその他 付与日 ：1969年４月１日 米国特許第3500694号 特許権者：ジヨーンズその他 付与日 ：1970年３月17日 米国特許第3540571号 特許権者：モース 付与日 ：1970年11月17日 米国特許第3698540号 特許権者：ジヨーダン 付与日 ：1972年10月17日 米国特許第3702131号 特許権者：ストークスその他 付与日 ：1972年11月７日 米国特許第3818391号 特許権者：ジヨーダンその他 付与日 ：1974年６月18日 リサーチ・デイスクロージヤー・ジヤーナル、 1976年５月９日 著 者：モースその他 No.14510、第29頁 米国出願一連番号第140342号 出願日 ：1980年４月14日 出願人 ：ハマカー 米国出願一連番号第168938号 出願日 ：1980年７月11日 出願人 ：ハマカー 上述した技術分献の関連する部分を要約すれば
次の通りである。

ライトその他は間隔を置いた複数のローラー周
囲に掛けまわしたベルトを開示している。ローラ
ーの一端は枢動可能なフレームに軸受されてい
る。ベルトの横動によつて検知部材が右方向へ押
される。この検知部材はリンケージによりフレー
ムと連結されている。ベルトがこの検知部材に対
して押付けられるとリンケージはフレームを回転
させ、ベルトが検知部材から離れるように引込め
て平衡状態を得る位置にフレームを動かすのであ
る。

ジヨーンズその他はベルトトラツキング装置を
開示しており、これにおいては検知フインガーが
ベルトの横動を検出して制御モーターを作動させ
るようになつている。この制御モーターはカムシ
ヤフトを回転させ、カムシヤフトはカム機構を回
転させてステアリングローラーを枢動させ、これ
によりベルトが望ましい走行路となるようにす
る。

モースはステアリングローラーシヤフト上にワ
ツシヤーが弛く軸支されたベルトトラツキング装
置を開示している。加圧ローラーがこのワツシヤ
ーに当接している。この加圧ローラーは枢動可能
なロツド上に取付けられており、サーボアームに
対して枢動可能に連結されている。サーボアーム
はフレームに対して枢動可能に連結されている。
ベルトの水平方向の動きは加圧ローラーを水平方
向に動かす。この動きでサーボアームはステアリ
ングローラーを垂直方向に枢動させ、ベルトを望
ましい走行路へ戻すのである。

ジヨーダン、ストークスその他およびジヨーダ
ンその他はすべてベルト支持ローラーの一端にデ
イスクが弛く取付けられたベルトステアリング装
置を開示している。このデイスクはリンケージに
連結されており、リンケージが他の支持ローラー
の１つを枢動させるようになつている。ベルトの
横動はデイスクからリンケージを枢動させるよう
に伝達される。このリンケージは他の支持ローラ
ーを枢動させ、ベルトをその予め定めた走行路に
戻す。

モースその他は従動的なウエブトラツキング装
置を開示している。ウエブは複数の支持部材によ
つて閉ループ走行路の状態に支持される。支持部
材は第１のローラーを含む。この第１のローラー
はウエブの走行方向に直角な方向へそれ自体の回
転軸線を整合させるように枢動可能に取付けられ
ている。固定されたフランジがウエブの側縁部と
係合してその横動を阻止する。第２のローラーは
第１のローラーから間隔を置かれており、自己整
合式ラジアルボールベアリングによつて中央部を
支持されている。ヨークが第２のローラーを枢動
可能に支持する。このローラーの動きはフレクチ
ヤー（flecture）アームによつてカスタリング
（casterring）軸線およびジムブル（gimble）軸
線のまわりに回転するように制限されている。こ
のことがウエブスパンにおいて均一な張力を与え
るようにウエブの方向を変化させるのである。

ハマカー（第140342号）はベルトと一緒に動く
ように摩擦的に駆動される枢動可能なベルト支持
ローラーを使用したベルトステアリング機構を開
示している。ベルトの横動はベルトローラーに摩
擦力を生ぜしめる。この摩擦力がローラーを傾動
させるのであり、この傾動方向はベルトが予め定
めた走行路に戻るような方向となる。

ハマカー（第168938号）はベルトが弧状となる
ように支持されたベルト整合装置を開示してい
る。ガイドがこの弧状部分においてベルトの側縁
と係合し、ベルトの横動を阻止する。

本発明の特徴の１つの概念によれば、予め定め
た走行路に沿つて移動するように配列されたベル
トの横方向の整合を制御する装置が提供される。
この装置はベルトを枢動可能に支持するベルト支
持手段を含む。この予め定めた走行路からベルト
が横動したことを検出手段が検出し、これに応じ
て支持手段に対して並進する。予め定めた走行路
に沿つてベルトが移動する間は検出手段から通常
間隔を置かれている手段が検出手段により回転さ
れることに応答して支持手段を傾動させ、ベルト
をその予め定めた走行路へ戻す。ベルト支持手段
は枠体と、細長いローラと、枠体に枢動可能に装
着された、ローラを回転自在に保持する保持手段
とを有する。また、検出手段は、ローラの一端か
ら外方に延びるシヤフトと、該シヤフトに摺動自
在に装着された部材と、該部材から外方に延びる
一対の対向しかつ隔置されたフランジで、傾動手
段が間に挿置されているフランジと、これら一対
のフランジの一方を弾性状に押し付けてベルトの
一方の端縁に接触させる手段とを有する。

本発明の他の概念は以下の説明を読み図面を参
照することで明白となろう。

本発明は以下に好ましい実施例に関して説明す
るが、本発明をこの実施例に限定する意図のない
ことは理解されよう。逆に、特許請求の範囲によ
つて定められる本発明の精神および範囲に含まれ
るすべての代替形態、変更形態および同様装置を
包含することが意図される。

本発明の特徴を全体的に理解するために図面を
参照されたい。図面において同じ符号は同じ部材
を示すために使用してある。第１図は本発明のベ
ルト制御装置を組込んだ図解的な電解写真プリン
ト機における各種の構成装置を概略的に示してい
る。ここに示したように、このベルト制御装置は
ドキユメントハンドリングユニツトおよび光導電
ベルト支持装置の両方に使用されている。以下の
説明からこのベルト制御装置は広く様々なプリン
ト機に同等に好ましく適用でき、図示した特定の
プリント機に対する適用に限定する必要のないこ
とが明白となろう。

電解写真プリントの技術が良く知られているの
で、第１図に示したプリント機に使用されている
各種の処理ステーシヨンは以下に概略的に示さ
れ、それらを参照してそれらの作動を簡単に説明
する。

第１図に示されたように、この電解写真プリン
ト機はベルト１０を使用するもので、ベルト１０
は導電基体１４上に光導電面１２を付着したもの
である。光導電面１２はセレニウム合金から作ら
れることが好ましく、また導電基体１４はアルミ
ニウム合金から作られるのが好ましい。その他の
適当な光導電性材料および導電性基体も使用する
ことができる。ベルト１０は矢符１６の方向へ移
動し、光導電面１２の連結部分をベルト１０の走
行路に沿つて配置した各種処理ステーシヨンに次
次と通すように進める。ベルト１０はストリツパ
ーローラー１８、ステアリングローラー２０そし
て駆動ローラー２２のまわりに掛けまわされてい
る。ストリツパーローラー１８は回転自在に取付
けられ、ベルト１０の移動によつて回転される。
ステアリングローラー２０はベルト１０の横動に
応答して傾動され、ベルト１０を望ましい走行路
へと戻すようになつている。駆動ローラー２２は
駆動ベルトのような適当な手段によつて連結され
ているモーター２４により回転される。ローラー
２２が回転することでベルト１０は矢符１６の方
向へ進められる。

先ず光導電面の一部は帯電ステーシヨンＡを通
過される。帯電ステーシヨンＡにおいて全体を符
号２６で示されたコロナ発生器が光導電面１２を
比較的高い実質的に均一な電位にまで帯電させ
る。

次に光導電面１２の帯電された部分は像形成ス
テーシヨンＢを通して進められる。像形成ステー
シヨンＢにおいては全体を符号２８で示されたド
キユメントハンドリングユニツトがプリント機の
プラテン３０上に配置されている。このドキユメ
ントハンドリングユニツト２８はドキユメントス
タツク保持トレー３４にオペレーターが表面を下
にして正順に置いたドキユメントスタツク３２か
ら順次にドキユメントを給送する。トレー３４の
下方に配置されたドキユメントフイーダー３６は
一対の取出ローラー３８に向けてスタツクの最下
ドキユメントを進める。この最下ドキユメントは
次にローラー３８によつてドキユメントガイド４
０を通して一対の給送ローラー４２およびベルト
４４へ向けて給送する。ベルト４４は一対の対向
して間隔を有して配置されたローラー４６および
４８それぞれのまわりに掛けまわされている。ロ
ーラー４６はステアリングローラーであり、ベル
ト４４を予め定めた走行路に維持するように傾動
される。像形成の後、オリジナルドキユメントは
ベルト４４により、プラテン３０からガイド５０
内に送られ、さらに給送ローラー対５２および５
４へ送られる。ドキユメントは次に全体を符号５
６で示された反転機構内へ送られるか、あるいは
フイードローラー対５８を通してドキユメントス
タツクへ戻される。方向決めゲート６０はドキユ
メントを反転機構すなわちインバーターへ方向決
めするか、あるいはフイードローラー対５８へ方
向決めするために備えられる。このインバーター
は３本のローラー構成および閉じたインバーター
ポケツトを有して構成されている。ドキユメント
が反転するべきものであるならば、３本ローラー
のインバーターの下側２本のローラーを通してポ
ケツト内へ送られる。ドキユメントの後端縁が３
本ローラーのインバーターにおける下側２本のロ
ーラーのニツプを通過し終えると、シートの剛性
が後端縁を上方へ持ち上げてインバーターの上側
２本のローラーのニツプ間へ対置させるようにな
し、これによりシートがローラー対５８内に送ら
れてドキユメントスタツク上へ戻るようになす。
ドキユメントハンドリングユニツト２８はまたシ
ート引き離しフインガーを備えており、これらの
ドキユメントから給送されるべきドキユメントを
引き離してトレー３４内へ戻るようにする。フイ
ンガーの下側から最後のドキユメントが取り出さ
れると、フインガーはトレーに形成されているス
ロツトを通して降下するのであり、トレーからド
キユメントセツトの最後のドキユメントが取り出
されたことを検知するための適当なセンサーが備
えられており、フインガーは時計方向へ回転して
ドキユメントセツトの次の再循環が行われる前に
ドキユメントスタツクの頂部に再び係止するよう
になされる。プラテン３０上のドキユメントの像
形成はランプ６２で行われるのであり、ランプ６
２はプラテン上のドキユメントを照射する。ドキ
ユメントから反射した光線はレンズ６４を通して
伝達される。レンズ６４はオリジナルドキユメン
トの光像をベルト１０の光導電面の帯電した部分
上に結像させ、その電荷を選択的に消失させる。
このことにより静電潜像が光導電面上に記録され
るのであり、この潜像はオリジナルドキユメント
に含まれる情報面積部分に対応するものである。
然る後ベルト１０は光導電面上に記録された静電
潜像を現像ステーシヨンＣへ送る。ベルトステア
リングローラー４６および光導電ベルトステアリ
ングローラー２０は何れも実質的に同じであり、
その詳細構造は以下に第２図から第６図までを参
照して説明される。

第１図を引き続き参照すれば、現像ステーシヨ
ンＣにおいて全体を符号６６および６８で示され
た一対の磁気ブラシ現像ローラーが現像剤を静電
潜像に接触させるように運ぶ。この静電潜像は現
像剤のキヤリヤ粒子からトナー粉末を引き付けて
ベルト１０の光導電面上にトナー粉末像を形成す
る。

ベルト１０は次にトナー粉末像を転写ステーシ
ヨンＤへ進める。転写ステーシヨンＤにおいてコ
ピーシートがトナー粉末像と接触するように送ら
れる。転写ステーシヨンＤはコロナ発生器７０を
含み、このコロナ発生器７０はイオンをコピーシ
ートの裏面に噴射する。これによりトナー粉末像
はベルト１０の光導電面からシートへ引き付けら
れるのである。転写の後コンベヤ７２がシートを
フユーザーステーシヨンＥへ送る。

コピーシートはトレー７４あるいは７６の選定
された何れか一方から転写ステーシヨンＤへ送ら
れる。トナー粉末像がコピーシートの第１の面に
転写された後、このシートは真空コンベヤ７２に
よりフユーザーステーシヨンＥへ送られる。

フユーザーステーシヨンＥは全体を符号７８で
示されたフユーザー組立体を含み、これはコピー
シートに転写せる粉末像を永久的に固定させる。
フユーザー組立体７８は加熱ローラー８０および
バツクアツプローラー８２を含むものであること
が好ましい。シートはフユーザーローラー８０と
バツクアツプローラー８２との間を粉末像がフユ
ーザーローラー８０に接触される状態で通過され
る。この方法により粉末像はコピーシートに永久
的に固着されるのである。

フユーザー処理の後、コピーシートはゲート８
４へ送られるのであり、このゲート８４はインバ
ーターセレクターとして働く。ゲート８４の位置
によつてコピーシートはシートインバーター８６
内へ方向決めされるか、あるいはインバーター８
６をバイパスして直接に第２の方向決めゲート８
８へ送られるのである。インバーター８６をバイ
パスしたシートはゲート８８へ達する前にシート
通路における90゜のコーナーを曲がつて進む。ゲ
ート８８はシートの表面を上に向けるように反転
し、これにより転写されフユーザー処理された像
面が上となる。もし反転通路８６が選定されたな
らばこれと逆になり、すなわち最後にプリントさ
れた側面が下となる。この第２の方向決めゲート
８８は取出しトレー９０へ直接にシートを導びく
か、あるいはシートを反転させることなく第３の
方向決めゲート９２へ送る移送路内へ方向決めす
る。ゲート９２は反転させることなくシートを複
写機の出口通路へ導びくか、あるいは両面複写用
のインバーターローラー９４へ方向決めする。ロ
ーラー９４はゲート９２が両面複写用に選定され
ると両面複写されるべきシートを反転させて両面
用トレー９６内にスタツクさせる。両面用トレー
９６は一方の面にプリントがなされたこれらのシ
ートの中間すなわちバツフアーストレツジを行う
のであり、これらのシートの他面には引き続き像
のプリントが行われてすなわち両面プリントがな
されるのである。ローラー９４によるシート反転
によつてこれらのバツフアーシートは表面を下に
してトレー９６内に蓄えられる。これらのシート
はコピーが行われた順にて次々とその上に重ねて
両面用トレー９６内に積み重ねられる。

両面複写を行うためには、トレー９６内の片面
複写されたシートが順々に底部フイーダー９８に
よつてトレー９６から転写ステーシヨンＤへ戻さ
れ、トナー粉末像をコピーシートの他面に転写さ
れるようになす。コンベヤ１００およびローラー
１０２がシートをその反転を行う通路に沿つて進
める。しかしながら最下シートが両面用トレー９
６から送り出された限り、コピーシートの適当な
すなわちプリントされていない面がベルト１０と
転写ステーシヨンＤにおいて接触するように位置
決めされ、トナー粉末像がその面に転写されるよ
うになされる。両面プリントされたシートは次に
片面プリントされたシートの場合と同じ通路を通
して送られてトレー９０内に積み重ねられ、プリ
ント機のオペレーターによつて然る後取り出され
る。

第１図を引き続き参照すれば、コピーシートが
ベルト１０の光導電面から引き離された後常にあ
る量のトナー粉末が光導電面に付着したまま残留
する。これらの残留粉末はクリーニングステーシ
ヨンＦにおいて光導電面から除去される。クリー
ニングステーシヨンＦはベルト１０の光導電面と
接触させて回転可能に取付けられているフアイバ
ーブラシ１０４を含む。粉末はベルト１０の光導
電面に接触して回転するブラシ１０４によつて光
導電面から除去される。クリーニング処理の後、
除電ランプ（図示せず）が光導電面を光照射して
光導電面に残留せる静電荷のすべてを消失させる
のであり、これは次の像形成サイクルにおける帯
電処理に先立つて行われる。

制御装置１０６はこれまで説明した複写機のす
べての機能を制御するプログラム可能なマイクロ
プロセツサであることが好ましい。この制御装置
はコピーシートの数量、ドキユメントセツトとし
て再循環されるドキユメントの数、オペレーター
により選定されるコピーシートの数、遅延、詰り
修正制御等を蓄えて比較する。以下に説明する実
施例の装置のすべての制御はオペレーターによつ
て選定されるプリント機のコンソールからの通常
の制御スイツチ入力で行うことができる。これら
の信号が電気的でない、あるいはソレノイド式、
あいは詰り制御のシート方向決めフインガーを、
また駆動モーターを、あるいはそれらのクラツチ
を選択された段階順すなわちシーケンスに応じて
作動させる。通常のシート通路のセンサーあるい
はスイツチがドキユメントおよびコピーシートを
計数したりそのトラツク位置を維持するために使
用できる。

以上の説明は本発明の特徴を組込んだ電解写真
プリント機の全体的な作動を示すことで本発明の
適用の目的に関して充分であると確信する。

さて本発明の主題に関し、ドキユメントハンド
リングユニツト２８のためのステアリングローラ
ー４６あるいは光導電ベルト１０のためのステア
リングローラー２０と関連して使用されるベルト
ステアリング装置の全体的な作動が以下に第２図
から第６図までを参照して説明される。ステアリ
ングローラー４６およびステアリングローラー２
０は何れも互いに実質的に同じである。

説明のためにドキユメントハンドリングユニツ
ト２８のステアリングローラー４６に組合わせた
ベルトステアリング装置を以下に説明する。第２
図および第３図に示すように、ステアリングロー
ラー４６はホルダー１０８に回転可能に取付けら
れている。ホルダー１０８はフレーム１１０に回
転可能に取付けられている。このようにしてホル
ダー１０８のどのような枢動もステアリングロー
ラー４６を傾動させる。細長いローラー４６はホ
ルダー１０８に適当なベアリングにより回転可能
に取付けられている。細長いシヤフト１１２がロ
ーラー４６の一側から外方へ延在している。この
シヤフト１１２に滑動可能に取付けられた部材１
１８から外方へ向けて一対の対向せる間隔を置い
たフランジ１１４および１１６が延在している。
デイスク１２０はフランジ１１４および１１６の
間に介在されている。デイスク１２０と対向せる
フランジ１１４および１１６の面は円錐面であ
る。デイスク１２０は外方へ延在せるロツド１２
２を有する。ロツド１２２はねじ部分１２４を有
し、このねじ部分１２４はホルダー１０８と螺合
係合する。ロツド１２２の自由端部１２６はスト
ツププレート１２８と係合する。このようにして
デイスク１２０の回転はロツド１２２に回転を生
ぜしめる。ロツド１２２が回転すると、ねじ部分
すなわち部分１２４はホルダー１０８をフレーム
１１０に対して枢動させる。ばね１３０がフラン
ジ１１６と係合していて、フランジ１１４をベル
ト１０を接触させるように弾性的に押付ける。ピ
ン１３２は部材１１８のスロツト内に配置され
る。このようにしてピン１３２は部材１１８をシ
ヤフト１１２に取付けるのであり、部材１１８
が、シヤフト１１２に対して滑動できるように且
つ一緒に回転できるようにするのである。

作動においてベルト４４が矢符１３４の方向へ
動くと、ベルト４４の側縁はフランジ１１４の片
方の面に係合する。これにより部材１１２および
フランジ１１４，１１６は矢符１３４の方向へ滑
動を生じる。ばね１３０によつて与えられた弾性
力によりフランジ１１４はベルト４４の側縁１３
６と係合状態を維持する。フランジ１１４がロー
ラー４６回転すると、デイスク１２０はその軸線
まわりに摩擦で回転する。ねじ部分１２４はロツ
ド１２２を回転させ、ホルダー１０８を枢動させ
てローラー４６を傾動させ、ベルト４４が矢符１
３８の方向へ移動させるようにする。このように
してベルト１０はその予め定めた走行路へ戻るの
である。

ベルト１０が矢符１３８の方向へ移動する場合
には、ばね１３０フランジ１１４をベルトの側縁
１３６に対して弾性的に押し付ける。部材１１８
はフランジ１１６の円錐面がデイスク１２０に係
合するまでシヤフト１１２上を滑動する。ローラ
ー４６が回転すると部材１１８およびフランジ１
１４，１１６はローラー４６と一緒に回転する。
このようにしてフランジ１１６はデイスク１２０
をフランジ１１４によつて与える回転方向と逆方
向で摩擦で回転させる。これによりねじ部分１２
４はホルダー１０８を枢動させるのであり、この
方向はフランジ１１４によるデイスク１２０の回
転で生じる方向とは反対の方向となる。デイスク
１２０の回転はホルダー１０８を枢動させ、ロー
ラー４６を傾動させてベルト１０がその予め定め
られた走行路へ向けて矢符１３４で示す方向へ移
動するのである。

適正な方向へのローラー４６の傾動が横動する
ベルトを停止させるのに充分な力を生じないと、
部材１１８はストツパーすなわちストツパーとし
て働くピン１３２に衝突するまで動いてしまう。
この位置においてベルト４４は面摩擦力によつて
生じるある種の拘束力によつて側縁をガイドされ
る。フランジ１１４および１１６の円錐面はデイ
スク１２０から自動的に離れ、悪い状態での使用
および摩耗を防止される。

さて第４図を参照すれば、第２図および第３図
に示したベルト制御装置の側面図が示されてい
る。ここに示すようにベルト４４はローラー４６
のまわりに掛けまわされている。フランジ１１４
および１１６の円錐面はデイスク１２０と係合し
て摩擦によりデイスク１２０を回転されるように
なつており、これはロツド１２２を回転させる。
ロツド１２２はねじ部分１２４を有し、この部分
はホルダー１０８に螺合している。ホルダー１０
８はピン１４０のまわりに枢動される。ストツプ
プレート１２８はロツド１２２の自由端部１２６
と係合してその運動を伝達されないようになつて
いる。ロツド１２２のねじ部分１２４はデイスク
１２０と係合してホルダー１０８をピン１４０の
まわりに回転させる。ホルダー１０８が枢動され
ると、ローラー４６はベルト４４が予め定められ
た走行路へ戻るような方向へ傾動される。

さて第５図を参照すればデイスク１２０の一実
施例が示されており、ロツド１２２はそのねじ部
分１２４がホルダー１０８のねじ部分１４２内に
螺合されている。ここに示すようにねじ部分１４
２はホルダー１０８の一部についてのみ延在して
形成されており、残る部分１４４はカウンターボ
ア状のホールとなつてロツド１２２との間に隙間
を与えている。このようにしてロツド１２２のね
じ部分１２４はホルダー１０８のねじ部分１４２
に螺合されている。ロツド１２２の端部１２６は
ストツププレート１２８と係合する。デイスク１
２０の回転はロツド１２２を回転させ、ホルダー
１０８のねじ部分１４２内でねじ部分１２４を回
転させる。これによりホルダー１０８はローラー
４６を枢動傾動させ、ベルト４４が予め定めた走
行路に戻るようになす。

第６図を参照すればデイスク１２０の他の実施
例が示されており、ロツド１２２はデイスク１２
０から延在されて、その一部１２４がホルダー１
０８の一部１４２と螺合されている。ボールベア
リング１４６がホール４４のカウンターサンク部
分に取付けられ、ホルダー１０８に対してロツド
１２２を回転できるようにしている。これはデイ
スク１２０の回転に際してホルダー１０８とロツ
ド１２２との間の摩擦を最小限に抑える。デイス
ク１２０が回転すると、ロツド１２２はそれと一
緒に回転する。ロツド１２２の回転はねじ部分１
２４をホルダー１０８のねじ部分１４２内で回転
させる。ホルダー１０８はピン１４０（第４図）
のまわりに枢動し、ローラー４６を傾動させてベ
ルトが予め定めた走行路に戻るようになす。

繰り返して述べるが、本発明の装置はベルトの
横動を制御し、且つその支持を行うということは
認識されよう。ベルトのあらゆる横動もローラー
支持部を傾動させてベルトが予め定めた走行路に
戻るようになす。

それ故に本発明によつてベルトを支持しその横
動を制御して、ベルトが予め定めた走行路を移動
するようになすための装置の提供されたことは認
識されよう。この装置は先に述べた目的および利
点をすべて満すのである。本発明はその特定の実
施例に関して説明されたが、当業者にとつては多
くの代替例、変更例および変化例の考えられるこ
とが明らかである。従つて特許請求の範囲に含ま
れるすべてのこのような代替形態、変更形態そし
て変化形態を包含することが意図される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の特徴を組込んだ電解写真プリ
ント機を示す概略立面図。第２図は第１図に示し
たプリント機に使用されているベルト制御装置の
破断せる斜視図。第３図は第２図に示したベルト
制御装置を示す平面図。第４図は第２図に示した
ベルト制御装置の側面立面図。第５図は第２図に
示したベルト制御装置に使用されている摩擦ホイ
ールの一実施例を示す部分的断面図。第６図は第
２図に示したベルト制御装置に使用されている摩
擦ホイールの他の実施例を示す部分的断面図。 １０…光導電ベルト、２０…ステアリングロー
ラー、２８…ドキユメントハンドリング装置、４
６…ステアリングローラー、１０８…ホルダー、
１１２…シヤフト、１１４，１１６…フランジ、
１２０…デイスク、１２２…ロツド、１２４，１
４２…ねじ部分、１４０…ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め定めた走行路に沿つて移動するように配
   置されたベルトの横方向位置を制御するための装
   置であつて、 ベルトを枢動可能に支持する手段で、枠体と、
   細長いローラと、前記枠体に枢動可能に装着され
   た、前記ローラを回転自在に保持する保持手段と
   を有するベルト支持手段と、 予め定めた走行路からベルトが横方向へずれた
   ことを検出し、これに応答して前記支持手段に対
   し並進するための検出手段と、 予め定めた走行路に沿つてベルトが移動してい
   る間は前記検出手段から間隔を置かれていて、ベ
   ルトを予め定めた走行路へ戻すために前記検出手
   段により回転されることに応答して前記支持手段
   を傾動させるための傾動手段とを含み、 前記検出手段が、前記ローラの一端から外方に
   延びるシヤフトと、該シヤフトに摺動自在に装着
   された部材と、該部材から外方に延びる一対の対
   向しかつ隔置されたフランジで、前記傾動手段が
   間に挿置されているフランジと、これら一対のフ
   ランジの一方を弾性状に押し付けてベルトの一方
   の端縁に接触させる手段とを有することを特徴と
   する、ベルトの横方向位置制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のベルトの横方向
   位置制御装置において、前記部材は、前記一対の
   フランジの一方がベルトの一層の横方向ずれを防
   ぐように、予め選択された距離を前記シヤフトに
   対し摺動して、その後は該シヤフトに対し静止し
   たままである、ベルトの横方向位置制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のベルトの横方向
   位置制御装置において、前記傾動手段は前記一対
   のフランジ間に挿置されたデイスクを含み、該デ
   イスクは前記一対のフランジの一方により摩擦状
   に回されて前記保持手段を一つの方向へ枢動さ
   せ、また前記一対のフランジの他方により反対向
   きに回されて前記保持手段を反対方向へ枢動させ
   る、ベルトの横方向位置制御装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載のベルトの横方向
   位置制御装置において、前記傾動手段は、前記デ
   イスクに固定されかつ前記保持手段とねじ係合す
   るねじ部分を備えるロツドと、該ロツドの自由端
   に係合して前記デイスクの回転の間に前記ロツド
   の並進を防ぐストツパとを含み、前記保持手段は
   前記デイスクが前記ロツドを回転させるにつれて
   枢動する、ベルトの横方向位置制御装置。