JPH02230939A - スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はアクセルペダルを踏込む事により、アクチュエ
ータを介しスロットルレバーを操作してスロットル間度
を制御するスロットル制御装置に関する。

（従来の技術） 近年、マイクロコンピュータ構成の電子制御装置が車両
に搭載されて、この電子制御装置からの指令によりエン
ジンや動力伝達装置などの制御を行う車両が実用化され
ている。

この種の車両では、ドライバーにより操作されるアクセ
ルペダルの踏込量をそのセνサによって電気信号に変換
して電子制御装置に入力する。

電子制御装置では入力された電気信号に応じてステップ
モータ駆勤信号に変換し、アクチュエータを作動させて
スロットルレバーの操作によってスロットル開度を制御
しており、スロットル弁の全開に相当するスロットルレ
バー位置にはスロットルスイッチが配置され、該スイッ
チからの出力により電子制御装置はスロットル弁の全開
を検知してステップモータへの駆動信号をオフにするこ
とにより、スロットルを全開にしている。

そして、このようなスロットルスイッチの失陥による異
常発生を防止する提案としてスロットルスイッチの故障
を検知する手段からの信号により一旦スロットル弁を全
閑にする再生手段と、前記信号によりスロットル間側制
限位置をスロットルスイッチ作動位置から所定の設定位
置に変更する規則手段とを有するスロットル制御装置が
特願昭６３−２６３６６４号にて提案されている。

（発明が解決しようとする課題） 上述のスロットル制御装置の提案では、スロットルスイ
ッチが何らかの故障で作動しないときは該スイッチの開
側制限位置を、予め設定された開度位置に変更されるの
で車両の操縦性は維持されることになるが、生産工程の
現状ではスロットルレバーのアイドルとフルとの間には
アクチュエータとなるステップモータの駆動範囲のステ
ップ数で、１６４〜２３０ステップという製品のバラ付
きが生じている。

すなわち、１６４ステップでスロットル全開となって最
大エンジン回転数の例えば４２００ｒｐｍに達するもの
もあれば、また２３０ステップでスロットル全開になる
ものがあることになる。このため、スロットル全開に２
３０ステップを要するものに１６４ステップの最大値を
与えても、エンジンの最大出力が得られず、この逆に、
１６４ステップでスロットル全開に達するものに、２３
０ステップを与えると、スロットルレパーはフル側のス
トッパーに当って停止となり、ステップモータに脱調を
生じてスロットル制御が不能となる虞がある。

したがって、スロットルスイッチの失陥対策として、全
開側の位置を予め設定した開度位置に変更する際、上述
のバラ付きを考慮しバラ付との下限値以下に設定を要す
ることになり、このためエンジンの最大出力が確保でき
ないという問題が生じている。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的はスロットルスイッチに頼ることなく、スロッ
トル全開に対応するスロットル制御を行おうとするスロ
ットル制御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、ステップモータを駆動してスロットル
を開閉する電子制御装置を用いたスロットル制御装置に
おいて、ステップモータを駆動するステップ数を順次に
増加する増加手段と、該増加毎にエンジンの回転変化率
を検出する検出手段と、該検出手段により回転変化率の
減少を検知して該減少直前のステップ数に戻す手段と、
該戻す手段により減ぜられたステップ数をアクセルペダ
ル最大踏込時のステップ数として記憶する記憶手段とを
備えたスロットル制御装置が提供される。

（作用） 本発明では、スロットルスイッチを用いることなく、バ
ラ付き最小値の設計上の最大ステップ値を基本ステップ
として、順次に１ステップずつ増加を行い、エンジン回
転数変化率をチェックして該変化率に基づいて学習によ
りスロットル全開に対応するステップモータへのステッ
プ数を求めるものである。

（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に。説
明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

１はエンジンであり、燃料タンク３からの燃料をスロッ
トル装置２を介して供給されて、燃焼エネルギーによっ
て車両を駆動するもので、スロットル装置２には燃料流
量を制御するスロットルレバー４が取付けられている。

９はステップモータであり、後述する電子制御装置から
の指令によってリンク７を介してスロットルレバー４を
操作するもので、スロットルレバー４の全開位置を規制
するフルストッパ６と、アイドル位置を規制するアイド
ルストツバ８とが備えられている。なお、１０はリター
ンスプリングで、その弾性力によってリンク７を図示の
左方に引いてスロットルレバー４をアイドル位置に戻す
ものである． １１はアクセルペダルであり、踏込量を検出するアクセ
ルベダルセンサｌｌａが配置され、１２はセレクタレバ
ーであり、選択されたセレクト位置を検出するセレクト
センサ１２ａが配置され、これらのセンサｌｌａ，１２
ａからの検出信号はそれぞれ電子制御装置１３に送信さ
れる。

１４はイグニッションキーであり、バッテリ１５からの
直流電力をエンジン１の始動時にスタータなどに供給す
るスイッチとなるとともに、該スイッチの投入により電
子制御装置１３が通電される。また、１ａはエンジン１
の回転数を検出する回転センサで、検出信号は電子制御
装置１３に入力される。

電子制御装置１３はマイクロコンピュータからなり、演
算処理を行う中央制御装置（ＣＰＵ）、演算処理手順、
制御手順や演算結果、後述する学習ステップ数などを格
納する各種メモリ（ＲＯＭ．ＲＡＭ）　、入／出力ボー
ト（ＩＮ／ＯＵＴ）などを備えており、前記の各種セン
サからの検出信号などが入力されると所定の演算処理が
行われ、格納された手順に基づいてステップモータ９な
どに適応する指令が発せられるよう構成されている。

つぎに、このように構成された本実施例の作動について
、第２図に示す処理フロー図にしたがって説明する． 図示のステップ（ＳＴ）１において、セレクトセンサ１
２ａからの信号によりセレクタレバー１２の選択位置を
チェックし、ニュートラル位置の場合はＳＴ２に進んで
アクセルベダルセンサ１１ａからの信号をチェックする
。そして、アクセルペダル１１がフルに踏込まれている
と判断するとＳＴ３にて、ステップモータ９を基本ステ
ップθ。分駆動してスロットルを開かせる。ここで、θ
。は前記のスロットル全開までのバラ付きのあるステッ
プ数の最小値をとったものを基本ステップとするもので
、設計上の最大ステップ数である。

ついで，ＳＴ４ではスロットル装置２のスロットル弁の
バラ付きをチェックして安定していることを確認後、Ｓ
Ｔ５では回転センサ１ａからの信号によりエンジン１の
回転変化率をチェックする．そして、回転変化率≧Ｏの
場合はＳＴ６にて現時点におけるステップ数ｏｎに１を
加えてステップ数の増加を行い、ＳＴ４に戻って安定を
チェック後、ＳＴ５で回転変化率を調べてこれが増加し
ていくとぎは、さらに１ステップずつステップ数を増加
していく事になる。

このような１ステップずつ増加の都度、回転数をチェッ
クする処理の後、ＳＴ５にて回転変化率が減じたときは
ＳＴ７に移行し、その時点のステップ数から１を減じて
θ．とじ、これをスロットル全開時における最大ステッ
プ数の学習値としてメモリに格納する。

ついで、ＳＴ８ではスロットルレバー全開状態を解除す
るため、ステップモータ９への通電を止めて、フローを
終了する。

なお、上述のフローのＳＴ４，５，”６にてステップ数
を１ずつ増加した場合、スロットルレバー４がフルスト
ッパ６に当るまではスロットルが開かれてエンジン回転
数は上昇していくが、ストツバ６に当接したときにはエ
ンジン回転数は上昇せず、却ってステップモータ９の脱
調などによりエンジン回転数が減少するため、この場合
はＳＴ５からＳＴ７に進むことになる。

また、このようなスロットル全開に対応する最大ステッ
プ数の学習は通常走行時以外に行うものであり、例えば
、車両を停止させ、ハンドブレーキを操作して制動中な
どに実施するものである。

以上、本発明を上述の実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらの
変形を本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、スロットルレバーのフル位置に配置す
るスロットルスイッチからの信号を用いることなく、学
習によってスロットル全開に対応するステップ数の設定
が行われるので、それぞれのスロットル装置に適合する
全開のための最大ステップ数が確実に得られることにな
り、スロットルスイッチの失陥にて生ずる脱調現象や、
ステップ数のバラ付きに基づくエンジンの出力不足など
が解消される効果があり、またエンジンの経時変化の際
にも、変化に応じたスロットル全開時の出力が得られる
利点がある。

さらに本発明によれば、スロットルスイッチが不要とな
るので、部品点数が減じてコストが低減となるとともに
、スイッチ調整のための生産工程や、整備作業が減少す
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本実施例の処Ｊ［の一例を示す処理フロー図であ
る。 １・・・エンジン、２・・・スロットル装置、４・・・
スロットルレバー　９・・・ステップモータ、１１アク
セルペダル、１３・・・電子制御装置、１ａ・・・回転
センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ステップモータを駆動してスロットルを開閉する電子
   制御装置を用いたスロットル制御装置において、ステッ
   プモータを駆動するステップ数を順次に増加する増加手
   段と、該増加毎にエンジンの回転変化率を検出する検出
   手段と、該検出手段により回転変化率の減少を検知して
   該減少直前のステップ数に戻す手段と、該戻す手段によ
   り減ぜられたステップ数をアクセルペダル最大踏込時の
   ステップ数として記憶する記憶手段とを備えたことを特
   徴とするスロットル制御装置。