JPH0223117A - 金属板の積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、金属板の積載装置に関し、詳しくは、箱詰に
されたあるいは積載台などに積載されたシート状金属板
を金属板の搬送手段例えばコンベアなどに積卸すデバイ
ラあるいは前記搬送手段から前記金属板を積載台などに
積重ね、あるいは箱詰にするバイラとして用いられる金
属板の積載装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、箱詰あるいは積載されたシート状金属板を、連続
処理装置、例えば、連続めっき装置、連続酸洗装置、連
続着色装置さらに、プレス、シャーリングなどの処理ラ
インの搬送手段、例えばコンベアなどに積卸すデパイラ
、あるいは処理後、コンベアなどから積出し、積載台に
積重ねたりあるいは箱詰にするバイラとして用いられる
金属板の積載装置は、多くの種類の装置があるが、はと
んどのものが以下の２つの方法を採る装置に大別できる
。

まず、第１の装置は、吸着カップを金属板の全面に配し
、この吸着カップにより金属板の全面を吸着し、前記金
属板を所定の位置まで移動させる装置である。

このような積載装置の一例−を第３ａ図に示す、　同図
に示すように積載装置１０ｏは、バイラとしても、デバ
イラとしても使用可能であるが、デパイラとして使用す
る場合を例として説明する。　積載装置１００は、デバ
イラとして使用する場合、処理ライン１０２の両側に配
設された積載台１０４．１０４上に積重ねられた金属板
１０６を処理ライン１０２のロールコンベアなどの搬送
手段１０８上に積卸すものであって、処理ライン１０２
、積載台１０４．１０４上に架設されたフレーム１１０
上を走行する台車１１２の下側に昇降自在な複数の吸着
カップ１１４を設けていた。　そして積載台１０４上の
最上段の１枚の金属板１０６を複数の吸着カップ１１４
（第３ｂ図および第３ｃ図では６個が２列計１２個設け
られている）により吸着して、昇降手段１１６により、
所定高さに持ち上げ、台車１１２を移動させて、搬送手
段１０８の上部の図中２点鎖線で示す位置まで移動し、
吸着カップ１１４を下降させて吸着カップ１１４を外し
、搬送手段１０８のロールコンベアやベルトコンベアに
載せていた。　この時、金属板１０６を移送中に落下さ
せないように、第３ｂ図に示すように金属板１０６の全
面の多数の位置に吸着カップを配置し、強く吸着してい
た。　こうして金属板１０６を第３ｂ図に示す位置から
第３ｃ図に示す位置に移送していた。

このような吸着移送方式の金属板の積載装置として、特
公昭５１−４５１４５号公報には、金属板などの被移送
物を移送中に落下させないように、吸盤内の圧力を制御
することのできる物体運送装置が開示されている。

また、金属板の１枚枚葉を確実にするために特開昭５５
−６１５４３号公報に金属板の端部に配された吸着装置
を先に持ち上げ、１枚目と２枚目の端部を分離して、金
属板全体に配された残りの吸着装置を持上げて１枚目の
みを確実に分離する方法が開示されている。

次に、もう一つの第２の装置は、第４図に示すように、
永久磁石を捌き用磁石（例えばフロータ−１２０）とし
て用い、磁性体金属板１０６の反発を利用して浮かせ、
金属板１０６の先端を吸着カップ１１４にて吸引し、昇
降手段１１６により引き上げ、フレーム１１０上を走行
台車１１２を移動させて、金属板１０６を完全に搬送手
段１０８に載せ、搬送手段１０８により処理ライン１０
２上を移動して、処理設備１２２に移送されていた。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、第１の第３ａ〜３Ｃ図に示された金属板の積
載装置、特公昭５１−４５１４５号あるいは特開昭５５
−６１５４３号公報に記載された金属板の積載装置では
、いずれも吸着カップ１１４、吸盤あるいは吸着装置を
用いるもので、例えば第３ｂ図および第３ｃ図に示すよ
うに、金属板１０６の全面を吸着して移動するため、吸
着マーク１１８および汚れなどが金属板１０６の処理面
、すなわち、上面の保証面に付着するという問題があっ
た。

特に、ステンレス鋼板に着色処理などを行う場合、着色
面に吸着マークや汚れが付着すると色むらや変色などが
生じ、著しく商品価値を損なうなどの問題があった。

また、第２の第４図に示す永久磁石１２０を利用して、
金属板１０６を捌く場合は、非磁性体には利用できない
という問題点がある。

更に、金属板１０６の先端のみを吸着装置等で吸着復移
動する方法も考えられるが、他の金属板へのすり疵等の
発生があるなどの問題がある。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、積載
された金属板の最上段の１枚目の金属板の端部を枚葉手
段により吸着して持ち上げ、該金属板の下側にロール列
を挿入して、前記金属板を前記ロール列に載置し、前記
枚葉手段およびロール列を移動させることにより、前記
金属板を処理ラインの搬送手段に移送し、あるいは、逆
に処理ラインの前記搬送手段から前記金属板を前記ロー
ル列に載置して移送して積載することにより、非磁性体
金属板であっても、処理面例えば着色面などの保証面に
吸着マークおよび汚れが付着せず、他の金属板へすり疵
を発生させることもなく、好適に前記金属板を積載位置
から処理ラインの搬送手段上にあるいは処理ラインの搬
送手段から積載位置へ移動することのできる金属板の積
載装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、金属板の端部を吸着し、所定の高さに持ち上
げる枚葉手段と、前記金属板の積載位置において最上段
の１枚百の金属板の下側に挿入および脱離可能かつ前記
１枚目の金属板を積載搬送可能なロール列と、前記ロー
ル列を前記金属板の積載位置と前記金属板の非積載位置
との間を移動させるロール列移動手段とを有することを
特徴とする金属板の積載装置を提供するものである。

また、前記枚葉手段は、前記金属板を吸着したままその
積載位置と前記金属板の搬送手段の搬送可能位置との間
を移動させる穆勅手段を有するのが好ましい。

以下に、本発明に係る金属板の積載装置を添付の図面に
示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。

第１ａ図は、本発明に係る金属板の積載装置の一実施例
をデバイラとしての使用形態を示す側面図である。

同図に示すように、デバイラとして用いられる金属板の
積載装置１０は、積載された金属板１２のうちの最上段
の１枚目の金属板１２ａの端部を吸着し、所定の高さに
持ち上げる枚葉手段１４と、金属板１２の積載位置Ａに
おいて、金属板１２ａの下側に挿入され、金属板１２ａ
を積載搬送可能なロール列１６と、ロール列１６を金属
板１２の積載位置Ａから非積載位置Ｂとの間で８！！１
３させるロール列移動手段１８とを有する。

金属板１２の積載装置１０は、金属板１２の処理ライン
２０の端部に近接しかつ処理ライン２０の延長上に配置
される金属板積載台２２上の金属板１２の最上段の１枚
１２ａを処理ライン２０の搬送手段２４に移送するもの
である。

金属板積載台２２は、金属板１２を積載できるものなら
なんでもよいが、昇降が可能で、金属板１２の高さを変
えることができ、また、新しい金属板１２を処理ライン
２０の外部で積重ね、処理ライン２０近傍の積載位置Ａ
まで移動できるように構成するのが好ましい。　例　え
ば、第２図に示すように、処理ライン２０に直角に図中
矢印方向に移動できるようにするのが符ましい。

処理ライン２０は、架台２６上に搬送コンベアからなる
搬送手段２４が配設され、金属板１２を処理設備（図示
せず）まで搬送する。

処理ライン２０の始端部の所定の位置には、移送された
金属板１２の先端を確実に挟持搬送するためのピンチロ
ール対２８が配設される。

本発明の積載装置１０を構成する枚葉手段１４は、第１
ａ図および第２図に示すように、積載台２２と処理ライ
ン２０の搬送手段２４とに亘って設けられたフレーム３
０と、フレーム３０上を搬送方向に沿って移動する台車
３２と、台車３２の下部に取り付けられる複数の吸着カ
ップ（第２図では４個）３４と、吸着カップ３４の昇降
手段３６とを有している。　枚葉手段１４は、最上段の
１枚目のみの金属板１２ａの一端辺のみを吸着し、持ち
上げることができるものであればよいが、第２図に示す
ように、所定の開講で配置された昇降可能な複数の吸着
カップ３４で構成するのがよい。　また、枚葉手段１４
は、金属板１２ａの１端辺を吸着し、持ち上げたまま積
載台２２上の積載位置Ａから処理ライン２０の搬送手段
２４の搬送可能位置、例えば、ピンチロール対２８近傍
まで移送できるように吸着カップ３４の８動手段を有し
ているが好ましい。　第１ａ図に示す例ではフレーム３
０および台車３２は、金属板１２の８動手段を構成する
。

本発明の積載装置１０を構成するロール列１６は、第１
ａ図、第１ｂ図および第２図に示すように、フリーロー
ル３８を連続して多数配列したもので、両端部はチェー
ン４０などにより連結されている。　チェーン４０は輪
状をなし、処理ライン２０の架台２６の下部位置に設け
られたチェーンスプロケット４２と金属板積載台２２の
外側に設けられたチェーンスプロケット４４との間に張
架させる。　チェーン４０は金属板積載台２２上では、
その上側部分が処理ライン２０の搬送手段２４と略凹−
の高さとなり、かつ処理ライン２０の側では、全体が架
台２６の下部に入るように金属板積載台２２の処理ライ
ン２０側の端部にチェーン４０の高さを変更するための
チェーンスプロケット４５．４６．４７．４８が設けら
れる。

本発明においては、ロール列１６は、チェーン４０の全
周ではなく、一部にのみ存在すればよく、金属板積載台
２２上の金属板１２を積載する部分のみに存在すればよ
い、　ロール列１６の長さは、処理する金属板１２の長
さに応じて定めてもよいが、形状、寸法などの異なる多
種の金属板のいずれにも適用できるよう、処理可能な最
大の金属板の大きさに対応できるようにしておくのが良
い。

ロール列１６は、第１ｂ図に示すように最上段の１枚目
の金属板１２ａを完全に搭載する積載位置Ａと第１ａ図
に示すように金属板１２ａから抜き去られて、処理ライ
ン２０の架台２６の下部に収納される非積載位置Ｂとの
２つの位置を採ることができるように、ロール列移動手
段１８がロール列１６を移動させる。

ロール列移動手段１８は、モータなどの駆動源５０と、
前述のチェーン４０およびチェーンスプロケット４２．
４４．４５．４６．４７．４８からなり、駆動源５０と
チェーンスプロケット４４との間には、歯車、ベルト、
チェーンなどの駆動力伝達手段５２が配設される。

本発明においては、ロール列１６は、最上段の１枚目の
金属板１２ａと２枚目の金属板１２との間に挿入され、
かつ離脱されることが可能であればよく、固定されたチ
ェーンスプロケット４２．４４の間に張架されれたチェ
ーン４０の一部に設けるものに限定されず、ロール列１
６を移動可能かつ屈曲可能なフレームに配列したもので
あってもよい。

また、第１ａ図に示す例では、ロール列１６に積載され
た金属板１２を金属板積載台２２上から、処理ライン２
０の搬送手段２４が搬送可能な位置まで、枚葉手段１４
の吸着カップ３４を８勤させることにより行っているが
、本発明はこれに限定されるわけではなく、金属板１２
ａをｔｔｉしたままのロール列１６の移動により行って
もよい。　ロール列１６の移動はロール列１６をチェー
ン４０の回転により移動させる方式でもよい。　ロール
列と屈曲可能なフレームとの全体を移動させるようにし
てもよい。

第１ａ図に示す例では枚葉手段１４は、吸着カップ３４
を用いているけれども、本発明はこれに限定されるわけ
ではなく、最上段の１枚の金属板１２ａのみをロール列
１６が挿入できる分だけ持ち上げることができれば、い
かなるものを持いてもよい。　もちろん、磁性体であれ
ば、さばき用磁石を用いてもよい。

本発明においては、金属板１２は第１ａ図ないし第２図
に示すような金属板積載台２２に積載されたものに限定
されず、箱詰されたものまたはパレットなどに置かれた
ものであってもよい。

本発明においては、金属板１２ａの端部のみには吸着カ
ップ３４のマークが入るが、辺縁部は保証面とはならず
最終的には切り落されたリ、あるいは表面には出さない
ようにされるが、吸着カップマークは一端辺のみに付く
ので金属板１２ａの処理面積すなわち保証面積を大きく
とることができる。

以上、本発明の金属板の積載装置をデバイラに適用した
例を挙げて説明したけれども、本発明はこれに限定され
るわけではなく、逆動作を行わせることにより処理ライ
ン出側における箱詰などを行うバイラに適用することが
できる。

く作用〉 本発明に係る金属板の積載装置は具体的には以上のよう
に構成されるが、以下にその作用について詳細に説明す
る。

第１ａ図に示すように処理ライン２０の延長上の所定の
位置に金属板１２を積載した金属板載置台２２を配設す
る。

まず、第１段階では、金属板載置台２２に積載された金
属板１２の最上段の１枚１２ａの先端部のみを枚葉手段
１４の複数の吸着カップ３４により吸着し、一定のスト
ローク持ち上げる。

第２段階では、ロール列移動手段１８の駆動源５０によ
りチェーンスプロケット４４を回転させてチェーン４０
を第１ａ図矢印Ｃ方向に移動させて、持ち上げた金属板
ｔ２ａの下面に連続して配列されたロール列１６を挿入
し、２枚目の金属板と完全に分離する。

こうして、第１ａ図に示す状態から第１ｂ図に示す金属
板１２ａをロール列１６に積載した状態になる。

第３段階では、金属板１２ａを吸着カップ３４で吸着し
たまま、台車３２をフレーム３゜上で第１６図に示す矢
印り方向に移動させて、−点鎖線で示す位置に位置させ
る。　この位置は、処理ライン２０の搬送手段２４上に
金属板１２ａを載置搬送可能な位置であり、金属板１２
ａの先端はすぐにピンチロール２８により挾持され確実
に搬送されて、図示しない処理設備に移送されて処理さ
れる。

ロール列１６は第１ｂ図矢印Ｅ方向に移動させられ、第
１ａ図に示す状態に戻り、次の金属板１２のデバイリン
グを行う。

本発明の金属板の積載装置は、処理ライン２０の入側で
は以上のようにデバイラとして機能するが、処理ライン
２０の出側では、逆動作を行わせることによりバイラと
して機能させることができる。

本発明の金属板の積載装置は、処理ライン２０のライン
速度が遅い場合、例えば、ステンレス着色ラインにおけ
る入側のデバイリングおよび出側のパイリングなどのよ
うな場合、非磁性体で、表面品質が高い場合、箱詰めさ
れている場合などは特に効果的である。

以上、本発明に係る金属板の積載装置について好適実施
例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるわけ
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種
々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論である。

〈発明の効果〉 以上、詳述したように、本発明によれば、最上段の１枚
目の金属板の端部のみを吸着して持ち上げ、この金属板
の下面部にロール列を挿入して、２枚目の金属板と完全
に分離したのち、処理ラインの搬送手段に移送するので
、表面に疵が入ることを特に防止したい金属板、例えば
、ステンレス鏡面板やステンレス着色板などを、表面す
なわち、保証面例えば鏡面や着色面に吸着カップマーク
やすり疵などを発生させることなく、安価にかつ容易に
簡単な操作でデバイリング（積卸し）できる。

また、本発明の金属板の積載装置は、ライン速度が遅い
処理ライン、例えば、ステンレス着色ラインや、非磁性
体で表面品質が高い金属板に特に効果的である。

また、本発明の金属板の積載装置は、デバイリングと全
く逆の動作をさせることにより、バイラとして用いるこ
とができる。

また、本発明のよれば、処理ラインの入側においては箱
詰にされた金属板であっても好適にデバイリングできる
し、出側において、バイラとして処理済金属板を好適に
箱詰にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図および第１ｂ図は、本発明に係る金属板の積載
装置の一実施例のそれぞれの使用状態を示す線図的側面
図である。 第２図は、本発明に係る金属板の積載装置の一実施例の
概略上面図である。 第３ａ図は、従来の金属板の積載装置の線図的側面図で
あり、第３ｂ図および第３Ｃ図は、金属板の吸着位置お
よび吸着マークを示す上面図である。 第４図は、従来の金属板の積載装置の別の実施例の線図
的側面図である。 符号の説明 １０．１００・・・積載装置、 １２．１２ａ、１０６・・・金属板、 １４・・・枚葉手段、 １６・・・ロール列、 １８・・・ロール列移動手段、 ２０．１０２・・・処理ライン、 ２２．１０４・・・積載台、 ２４．１０８・・・搬送手段、 ２６・・・架台、 ２８・・・ピンチロール対、 ３０．１１０−・φフレーム、 ３２．１１２−・・台車、 ３４．１１４・・・吸着カップ、 ３６．１１６・・・昇降手段、 ３８・・・フリーロール、 ４０・・・チェーン、 ４２．４４，４５，４６，４７゜ ４８・・・チェーンスプロケット、 ５０・・・駆動源、 ２・・・駆動力伝達手段、 １８・・・吸着マーク、 ２０・・・永久磁石 ２２・・・処理設備、 Ｆ　Ｉ　Ｇ、ｌａ ＦＩＧ、１ｂ ＦＩＧ、３ｃ ＦＩＧ、３ｂ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）金属板の端部を吸着し、所定の高さに持ち上げる
   枚葉手段と、前記金属板の積載位置において最上段の１
   枚目の金属板の下側に挿入および脱離可能かつ前記１枚
   目の金属板を積載搬送可能なロール列と、前記ロール列
   を前記金属板の積載位置と前記金属板の非積載位置との
   間を移動させるロール列移動手段とを有することを特徴
   とする金属板の積載装置。
2. （２）前記枚葉手段は、前記金属板を吸着したままその
   積載位置と前記金属板の搬送手段の搬送可能位置との間
   を移動させる移動手段を有することを特徴とする請求項
   １に記載の金属板の積載装置。