JPH02231309A - アキューム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリント配線板などの板状加工物を、製造ラ
イン上の一つの加工処理工程から次の加工処理工程（例
えば、露光工程からエッチング工程）に搬送する搬送過
程に設けられるアキューム装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、プリント配線板などの板状加工物の製造ラインに
おいては、順に構成されている複数の加工機間がコンベ
アを用いて連結されており、一つの加工機で加工された
加工物が次々と前記コンベアによって次の加工機へ送り
込み、連続的に複数の加工処理が行われるように図られ
ている。

そしてある製造ラインにおいては、第３図に示すように
、次加工の加工機Ａでは一定のタイミングで加工処理が
行われるとともに、前加工の加工機Ｂにおいて前記加工
機Ａ側の加工タイミングと同調するこ七なく、ランダム
に加工処理が行われる場合がある。この場合にあっては
、前記加工機Ｂの排出側で溜めることなく排出量に対応
した回転の送出コンベアＣによって加工物Ｄを搬送し、
一方、前記加工機Ａに対しては加工物Ｄを一定速度で回
転する受取コンベアＥによって一定速度で搬送する必要
があり、このため前記送出コンベアＣと受取コンベアＥ
との間に、加工機Ｂ側からの加工物Ｄの搬送タイミング
を加工機Ｂ側に合わせるアキューム機構Ｆが必要となる
。

このアキューム機構には、第４図に示すように、送出コ
ンベアＣの送り長ａが可変となるように送り出し端ｂが
進退移動するコンベア装置Ｇと、３個のローラＣでベル
トｄを張設し、前記送り出し喘ｂと受取コンベアＥの受
け取り端ｅとの距離に応じて送り長ｆが可変となるよう
に受け取り端ｇを進退移動させるベルト装置Ｈとを組み
合わせたものがあり，前記ベル｝ｄが一定速度で回転し
ながら加工物の搬出量に応じて送り長ｆを変え、加工物
の搬送タイミングが一定となるように調整するものであ
った。

また第５図に示すように、送出コンベアＣと受取コンベ
アＥとの間に、搬送ベルトなどからなる２列のストッカ
一部Ｉ，Ｉを配置するとともに、送出コンベアＣの送り
出し端ｂに搬送方向をいずれかのストッカ一部Ｉに切り
換える切換部Ｊを設け、受取コンベアＥの受け取り端ｅ
に受取方向を加工物が送られるストッカ一部側に切り換
える切換部Ｋとを設けてアキューム機構を構成する場合
もあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記した送出コンベアとベルトの送り長
を可変としたアキューム機構にあっては構造が複雑であ
るとともに、ベルトを直線状に張設したときの送り長が
最大保存量であり、多くの加工物を貯め置くことができ
ないものであった。

また２列のストッカ一部を存するものにあっては装置全
体が大型のものとなってしまうという不都合があった。

そこで、板状加工物の最大保有量を大きくするとともに
、小型のアキューム装置を開発することが課題となされ
ていた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記した課題を考慮してなされたもので，板
状加工物を送り出す送出コンベアと加工物を受け取る受
取コンベアとの間に配設され、前記加工物を順次送出コ
ンベアから受取コンベアに受け渡す装置であって、前記
加工物を支持する複数の支持具を立設した無端ベルトを
、前記送出コンベアと受取コンベアとの間に扇形または
略三角形状に張設して、該無端ベルトを回転させる搬送
部と、受取コンベア側に位置する前記搬送部の送り出し
端を中心として、前記搬送部を上下方向に回動させる昇
降部とからなることを特徴とするアキューム装置を提供
して、上記課題を解消するものである。

〔作　用〕

本発明においては、搬送部が上下方向に回動することに
よって無端ベルトの送り長が変わり、略三角形状となっ
ている搬送部の一辺部分が送出コンベアと受取コンベア
との間に位置したときに，前記送り長が最短となり、一
方、送出コンベアと受取コンベアとの間に、二辺が位置
したときに送り長が最大となる。

〔実施例〕

つぎに、本発明を第１図と第２図に示す一実施例に基づ
いて詳細に説明する。

図中１はアキューム装置で、該アキューム装置１は、第
１図に示すように、搬送部２と前記搬送部２を上下方向
に回動させる昇降部３とからなるものである。前記搬送
部２は、加工物を垂直方向または傾斜方向に支持する複
数の支持具４（たとえばプレート、或はリーフなど）を
無端チェン或は無端ベルト５上に一定間隔で立設し，こ
の無端ベルト５を搬送部２本体フレームに支持される３
つのローラ８，７．８によって扇形または略三角形状に
張設して無端ベルト５の上辺部分が送出コンベアＣ側か
ら受取コンベアＥ側に向けて移動するように回転させる
ものである。そして無端ベルト５の上辺部分が送出コン
ベアＣの送り出し端ｂと受取コンベアＥの受け取り端ｅ
との間に張設されるように前記ローラ６，７の間隔が設
定されているとともに、無端ベルト５の受取コンベア側
の下辺部分が同様に送り出し端ｂと受け取り端ｅとの間
に張設されるように前記ローラ６，８の間隔が設定され
ている。

また搬送部２は前記受け取り端ｅ側に位置するローラ７
部分においてこのアキューム装置１の支持体などに枢支
されていて、前記ローラ７を中心として回勤自由に設け
られている。

昇降部３は、徐々にステップ動作的に伸長動作および復
帰動作するラックギアとビニオンギアとの組み合わせ、
或はエアーシリンダ、油圧シリンダなどの伸縮手段９を
有していて、この伸縮手段９を搬送部２本体フレームに
連結し、三角形状の搬送部２をローラ７を中心として回
動させるものである。或はローラ７の支軸と同軸中心を
存する本体フレームに取り付けた回動軸を回動させても
よい。前記昇降部３は送出コンベアＣにより送り出され
る加工物の送出迎度に対応して動作するように設けられ
ており、受取コンベアＥによる送出速度に対して送出コ
ンベアＣによる送出迎度が同じか或は小さい場合、上記
搬送部２の上辺部が送出コンベアＣと受取コンベアＥと
の間に位置するように、すなわち、無端ベルト５による
加工物の実質送り長ｈが三角形状搬送部２の一辺５ａと
なる方向に、この搬送部２を昇降部３が移動させる。ま
た送出コンベアＣの送出迎度が受取コンベアＥの搬送速
度より大きくなった場合（或は受取コンベアＥが停止し
た場合も含む）には、無端ベルト５の搬送速度はコンベ
アＥと同じ速度に変速され、かつ上記昇降部３が無端ベ
ルト５の他の一辺５ｂを上方に押し上げながら送り長ｈ
を補間し、そして、ローラ８が送出コンベアＣ側に位置
する時点まで加工物を受け取ることができる。このよう
に、送出コンベア側の送り出し量に対する受取コンベア
側の搬送量の割合の変化に対応して受取コンベアＥの送
り出し量と同量の搬送量で加工物を受け渡するように設
けられている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、アキューム装置
は、板状の加工物を送り出す送出コンベアと加工物を受
け取る受取コンベアとの間に配設され、前記加工物を順
次送出コンベアから受取コンベアに受け渡すものであっ
て、前記加工物を支持する複数の支持具を立設した無端
ベルトを、前記送出コンベアと受取コンベアとの間に扇
形または略三角形状に張設して、該無端ベルトを回転さ
せる搬送部と、受取コンベア側に位置する前記搬送部の
送り出し端を中心として、前記搬送部を上下方向に回動
させる昇降部とからなることから、搬送部の上下方向の
回動だけで、無端ベルトの実質的搬送部を三角形の一辺
から二辺に変換することによって、その送り長が変わり
、送出コンベア側の送り出し量の変化、或は受取コンベ
ア側の搬送量の変化に容易に対応できるようになり、加
工物搬送処理におけるすぐれた効果を奏するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るアキューム装置の一実施例におけ
る最小搬送ラインの長さに設定した状態を示す側面図、
第２図は同じく最大搬送ラインの長さに動作した状態を
示す側面図、第３図は製造ラインを示す説明図，第４図
は従来例を示す説明図、第５図は他の従来例を示す説明
図である。 １・・・・・・アキューム装置 ２・・・・・・搬送部 ３・・・・・・昇降部 ５・・・・・・無端ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　板状の加工物を送り出す送出コンベアと加工物を受け
   取る受取コンベアとの間に配設され、前記加工物を順次
   送出コンベアから受取コンベアに受け渡す装置であって
   、前記加工物を支持する複数の支持具を立設した無端ベ
   ルトを、前記送出コンベアと受取コンベアとの間に扇形
   または略三角形状に張設して、該無端ベルトを回転させ
   る搬送部と、受取コンベア側に位置する前記搬送部の送
   り出し端を中心として、前記搬送部を上下方向に回動さ
   せる昇降部とからなることを特徴とするアキューム装置
   。