JPH02231976A - 電動機の速度制御回路 - Google Patents
電動機の速度制御回路Info
- Publication number
- JPH02231976A JPH02231976A JP1050763A JP5076389A JPH02231976A JP H02231976 A JPH02231976 A JP H02231976A JP 1050763 A JP1050763 A JP 1050763A JP 5076389 A JP5076389 A JP 5076389A JP H02231976 A JPH02231976 A JP H02231976A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- frequency
- control circuit
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電動機からフィードバックしてくる速度実
際値を所望の速度指令値に一致させる制御を行っている
電動機の速度制御回路に関する。
際値を所望の速度指令値に一致させる制御を行っている
電動機の速度制御回路に関する。
〔従来の技術］
第２図は速度帰還回路を備えた電動機速度制御回路の従
来例を示した制御ブロック図である。
来例を示した制御ブロック図である。
この第２図において、交流電源２からの交流電力を、電
力変換器３により可変電圧の直流電力に変換して直流電
動機４に供給するので、この直流電動機は、負荷５を所
望の速度で駆動することができるのであるが、このとき
の直流電動機速度は次のようにして所望値に制御される
。
力変換器３により可変電圧の直流電力に変換して直流電
動機４に供給するので、この直流電動機は、負荷５を所
望の速度で駆動することができるのであるが、このとき
の直流電動機速度は次のようにして所望値に制御される
。
すなわち、直流電動機４に結合している速度検出器１２
が当該直流電動機の速度実際値を検出している。一方、
速度設定器１１からは電動機の速度指令値を出力してい
るので、これら速度指令値と速度実際値との偏差を、比
例積分演算器で構成している速度調節器１４に入力する
と、この速度調節器１４は、入力偏差を零にするべく電
流指令値を出力する。
が当該直流電動機の速度実際値を検出している。一方、
速度設定器１１からは電動機の速度指令値を出力してい
るので、これら速度指令値と速度実際値との偏差を、比
例積分演算器で構成している速度調節器１４に入力する
と、この速度調節器１４は、入力偏差を零にするべく電
流指令値を出力する。
電流検出器１５で検出する直流電動機４の電流実際値と
、速度調節器１４が出力する電流指令値との偏差を、比
例積分演算器で構成している電流調節器１６に与えると
、この電流調節器１６からは、入力偏差を零にするべく
制御信号を出力する。そこで、この制御信号に従って電
力変換器３を制御することで、直流電動機４は、速度設
定器１１が設定する速度指令値に一致した速度で運転す
ることになる。
、速度調節器１４が出力する電流指令値との偏差を、比
例積分演算器で構成している電流調節器１６に与えると
、この電流調節器１６からは、入力偏差を零にするべく
制御信号を出力する。そこで、この制御信号に従って電
力変換器３を制御することで、直流電動機４は、速度設
定器１１が設定する速度指令値に一致した速度で運転す
ることになる。
〔発明が解決しようとする課Ｂ］
ところで、速度検出器１２が検出する速度実際値にはノ
イズが含まれているので、これを除去するための高周波
フィルタ１３を備え、この高周波フィルタ１３を通過し
た速度実際値を速度調節器１４へ入力している。しかし
、この高周波フィルタ１３の時定数を大きくして、より
低い周波数のノイズも除去できるようにすれば、このノ
イズが原因で生じるハンチング現象を抑制することがで
きるのであるが、速度制御系の周波数応答性能を悪化さ
せる不都合がある。そこで、やむを得ず、高周波数のノ
イズのみを除去できるフィルタを装備していることから
、低周波数の速度リップルなどはそのまま速度制御回路
へフィードバックされるので、これの周波数成分や位相
などによっては、直流電動機４のトルクリップルを増大
させ、ハンチング現象や電磁騒音の発生などの不都合を
生じるおそれがあった。
イズが含まれているので、これを除去するための高周波
フィルタ１３を備え、この高周波フィルタ１３を通過し
た速度実際値を速度調節器１４へ入力している。しかし
、この高周波フィルタ１３の時定数を大きくして、より
低い周波数のノイズも除去できるようにすれば、このノ
イズが原因で生じるハンチング現象を抑制することがで
きるのであるが、速度制御系の周波数応答性能を悪化さ
せる不都合がある。そこで、やむを得ず、高周波数のノ
イズのみを除去できるフィルタを装備していることから
、低周波数の速度リップルなどはそのまま速度制御回路
へフィードバックされるので、これの周波数成分や位相
などによっては、直流電動機４のトルクリップルを増大
させ、ハンチング現象や電磁騒音の発生などの不都合を
生じるおそれがあった。
そこでこの発明の目的は、速度制御系の応答性能を悪化
させることなく、電動機からフイードバックされてくる
速度実際値に含まれている有害な周波数成分を除去する
ことにある。
させることなく、電動機からフイードバックされてくる
速度実際値に含まれている有害な周波数成分を除去する
ことにある。
上記の目的を達成するために、この発明の速度制御回路
は、電動機の速度実際値を検出する手段と、電動機の速
度指令値を設定する手段と、電動機速度実際値を速度指
令値に一致させる速度調節手段とで構成している電動機
の速度制御回路において、前記速度実際値に含まれてい
る特定範囲の周波数成分を除去する帯域除去フィルタを
備えているものとする。
は、電動機の速度実際値を検出する手段と、電動機の速
度指令値を設定する手段と、電動機速度実際値を速度指
令値に一致させる速度調節手段とで構成している電動機
の速度制御回路において、前記速度実際値に含まれてい
る特定範囲の周波数成分を除去する帯域除去フィルタを
備えているものとする。
この発明は、電動機から速度制御回路へフィードバック
してくる速度実際値を、特定範囲の周波数成分を除去す
る帯域除去フィルタを通過させることにより、これに含
まれている、ハンチング現象をひきおこす低周波数のノ
イズを除去するものである。
してくる速度実際値を、特定範囲の周波数成分を除去す
る帯域除去フィルタを通過させることにより、これに含
まれている、ハンチング現象をひきおこす低周波数のノ
イズを除去するものである。
第１図は本発明の実施例をあらわした制御ブロック図で
ある。
ある。
この第１図において、交流電源２からの交流電力を電力
変換器３で直流電力に変換して直流電動機４に供給し、
この直流電動機４で負荷５を駆動ずることと、この直流
電動機４の速度は速度設定器１１と速度検出器１２なら
びに速度調節器１４とで構成する速度制御回路と、この
速度制御回路の出力と、電流検出器１５ならびに電流調
節器１６出で構成する電流制御回路とにより制御するの
は、第２図において既述の従来例回路の場合と同じであ
る。
変換器３で直流電力に変換して直流電動機４に供給し、
この直流電動機４で負荷５を駆動ずることと、この直流
電動機４の速度は速度設定器１１と速度検出器１２なら
びに速度調節器１４とで構成する速度制御回路と、この
速度制御回路の出力と、電流検出器１５ならびに電流調
節器１６出で構成する電流制御回路とにより制御するの
は、第２図において既述の従来例回路の場合と同じであ
る。
また、速度検出器１２で検出する速度実際値に含まれて
いる高周波数のノイズを、高周波フィルタ１３で除去す
るのも、第２図で既述の従来例回路の場合と同じである
。
いる高周波数のノイズを、高周波フィルタ１３で除去す
るのも、第２図で既述の従来例回路の場合と同じである
。
本発明においては、高周波フィルタ１３を通過した速度
実際値を、さらに帯域除去フィルタ２０を通過させたの
ちに、速度調節器１４に入力するように回路を構成して
いる。
実際値を、さらに帯域除去フィルタ２０を通過させたの
ちに、速度調節器１４に入力するように回路を構成して
いる。
一般に、速度調節器１４のゲインを大きくすると、直流
電動機４にハンチング現象を生じることになるが、この
とき帯域除去フィルタ２０の周波数を、このハンチング
周波数にセットすることで、当該ハンチング現象を抑制
することができる。
電動機４にハンチング現象を生じることになるが、この
とき帯域除去フィルタ２０の周波数を、このハンチング
周波数にセットすることで、当該ハンチング現象を抑制
することができる。
この発明によれば、電動機の速度制御系へフィードバッ
クしている当該電動機の速度実際値に含まれている低周
波数のノイズを、帯域除去フィルタを通過させることで
除去しているので、速度調節器のゲインを大にしても、
周波数応答特性をそこなうことなく、ハンチング現象を
抑制できる効果が得られる。
クしている当該電動機の速度実際値に含まれている低周
波数のノイズを、帯域除去フィルタを通過させることで
除去しているので、速度調節器のゲインを大にしても、
周波数応答特性をそこなうことなく、ハンチング現象を
抑制できる効果が得られる。
第１図は本発明の実施例をあらわした制御ブロック図で
あり、第２図は速度帰還回路を備えた電動機速度制御回
路の従来例を示した制御ブロック図である。 ２・・・交流電源、３・・・電力変換器、４・・・直流
電動機、５・・・負荷、１１・・・速度設定器、１２・
・・速度検出器、ｌ３・・・高周波フィルタ、１４・・
・速度調節器、１５・・・電流検出器、１Ｇ・・・電流
調節器、２０・・・帯域除去フィルタ。 １２達度挟謔 ぢ 図 ぢ 図
あり、第２図は速度帰還回路を備えた電動機速度制御回
路の従来例を示した制御ブロック図である。 ２・・・交流電源、３・・・電力変換器、４・・・直流
電動機、５・・・負荷、１１・・・速度設定器、１２・
・・速度検出器、ｌ３・・・高周波フィルタ、１４・・
・速度調節器、１５・・・電流検出器、１Ｇ・・・電流
調節器、２０・・・帯域除去フィルタ。 １２達度挟謔 ぢ 図 ぢ 図
Claims (1)
- １）電動機の速度実際値を検出する手段と、電動機の速
度指令値を設定する手段と、電動機速度実際値を速度指
令値に一致させる速度調節手段とで構成している電動機
の速度制御回路において、前記速度実際値に含まれてい
る特定範囲の周波数成分を除去する帯域除去フィルタを
備えていることを特徴とする電動機の速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1050763A JPH02231976A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 電動機の速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1050763A JPH02231976A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 電動機の速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02231976A true JPH02231976A (ja) | 1990-09-13 |
Family
ID=12867873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1050763A Pending JPH02231976A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 電動機の速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02231976A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0586766U (ja) * | 1992-04-28 | 1993-11-22 | 株式会社大井製作所 | フロントエアースポイラーにおける昇降装置 |
-
1989
- 1989-03-02 JP JP1050763A patent/JPH02231976A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0586766U (ja) * | 1992-04-28 | 1993-11-22 | 株式会社大井製作所 | フロントエアースポイラーにおける昇降装置 |
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