JPH02232039A - Device for observing audible tone of reflected wave reception - Google Patents
Device for observing audible tone of reflected wave receptionInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は反射波受信聴音観測装置、特に被検体に超音波
を送受波して患部の診断画像を得る超音波診断装置、又
は電磁波を移動物体に送受波して物体の位置及び速度等
をtt1定するレーダ観測装置により、被検体や移動体
を観測する反射波受信聴音観瀾装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a reflected wave receiving hearing observation device, particularly an ultrasonic diagnostic device that transmits and receives ultrasound waves to and from a subject to obtain a diagnostic image of an affected area, or a device that moves electromagnetic waves. The present invention relates to a reflected wave receiving, listening and observing device that observes a subject or a moving body using a radar observation device that transmits and receives waves to and from an object to determine the position, velocity, etc. of the object.
[従来技術J
医療分野において、被検体に超音波を送受波して、その
被検体からの反射波を画像として表示し、患部の観察を
行う超音波診断装置が広範囲に利用されている。[Prior Art J] In the medical field, ultrasonic diagnostic devices that transmit and receive ultrasonic waves to and from a subject and display reflected waves from the subject as images to observe affected areas are widely used.
すなわち、この種の超音波診断装置は、一旦受波された
反射波をデジタル信号に変換し、その後、画像表示に必
要な速度で走査を行い、診断画像としてテレビモニタに
表示している。That is, this type of ultrasonic diagnostic apparatus converts the received reflected wave into a digital signal, then scans the digital signal at a speed necessary for image display, and displays the signal on a television monitor as a diagnostic image.
従って、診断者は、診断画像を見るという視覚によって
被検体患部を観察し、患者に対して適切な診断を行って
いる。Therefore, the diagnostician visually observes the affected area of the subject by looking at the diagnostic image, and makes an appropriate diagnosis for the patient.
また、この他に聴音により診断を行うものとして、周知
の通り聴診器が広く使用されている。この聴診器による
診断は、被検体内の発生音、例えば、心臓等の鼓動を診
断者が聴取することにより行われている。In addition to this, stethoscopes are widely used as a device for making diagnoses by listening to sounds, as is well known. Diagnosis using a stethoscope is performed by a diagnostician listening to sounds generated within the subject, such as the heartbeat.
このような聴診器による診断において、聴覚には視覚と
異なり、選択的に音を聞き分ける特殊な能力があるとい
う特徴を有している。In such a diagnosis using a stethoscope, hearing has a special ability to selectively distinguish sounds, unlike vision.
従って、聴診器を使う診断者は聴覚によって微妙な音の
変化や違いを区別でき、これにより適切な状況判断が得
られ、診断を行っていた。Therefore, a diagnostician using a stethoscope was able to distinguish subtle changes and differences in sound by hearing, and this enabled him to make appropriate judgments about the situation and make diagnoses.
一方、通信分野において、レーダ観測装置は、電磁波に
よって標的を探知することができ、物体の情報を獲得・
処理・表示することを目的としている。すなわち、この
装置は電磁波の送受波により、目標物に当たって反射し
てくる反射波を受信し、その往復時間から目標物(移動
体など)までの距離及び方向又はドプラ効果により目標
物の速度を測定するものであり、気象観測用、船舶・航
空機などの監視用、航行用に広範囲に利用されている。On the other hand, in the communications field, radar observation equipment can detect targets using electromagnetic waves, and can acquire information about objects.
It is intended for processing and display. In other words, this device transmits and receives electromagnetic waves to receive the reflected waves that hit the target and measure the distance and direction to the target (such as a moving object) based on the round trip time or the speed of the target based on the Doppler effect. It is widely used for weather observation, monitoring of ships and aircraft, and navigation.
そして、この種のレーダ観測装置は、主に、CRT表示
装置に画像表示することにより観測を行っていた。すな
わち、例えば船舶等の航行には、操縦者は必要に応じて
レーダ観測して航路及び現在位置を監視し、目視確認し
ながら操縦を行っていた。一部の機種では、距離や角度
範囲を示すガード範囲を設けて、その範囲内に目標物が
入ってくると警報を発生させる処置を施している例はあ
るが、目標物の反射波を忠実に音で再現するような例は
皆無であった。This type of radar observation device mainly performs observation by displaying images on a CRT display device. That is, for example, when navigating a ship, a pilot monitors the route and current position by radar observation as necessary, and operates while visually checking the route and current position. Some models have a guard range that indicates the distance or angle range, and an alarm is generated when a target enters the range. There were no examples of this being reproduced in sound.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、上記従来の超音波診断装置あるいはレー
ダ観測装置によれば、音波や電磁波の反射波を観測画像
として表示し、これによって観測者は目視確認、すなわ
ち視覚のみで診断、あるいは観測を行っていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, according to the above-mentioned conventional ultrasonic diagnostic equipment or radar observation equipment, the reflected waves of sound waves and electromagnetic waves are displayed as observation images, which allows the observer to perform visual confirmation, that is, only visually. diagnosis or observation.
従って、上記この種の装置においては、音に対して選択
的に聞き分ける能力を持つ聴覚により観測は行われてい
なかった。このことは、例えば聴覚では06 1秒間に
おいて楽音で半音の差の2つの音を一瞬のうちに区別で
きるが、これを視覚で区別するには画像表示するために
、デジタル信号処理の手法としてフーリエ解析を行う必
要があり、現在のFFTの分析ではフーリエ解析を行っ
ても、不可能であった。Therefore, in this type of device, observation has not been performed using the auditory sense, which has the ability to selectively distinguish sounds. This means that, for example, the auditory sense can instantaneously distinguish between two musical tones with a semitone difference in one second, but in order to visually distinguish them, Fourier It is necessary to perform analysis, and with the current FFT analysis, it is impossible even if Fourier analysis is performed.
すなわち、物体からの反射波を画像表示させて視覚によ
り微妙な変化を分析することが不可能な場合であっても
、その同一物体で反射波を発音させて聴音させることに
より、前述した聴音の能力から微妙な変化を捉えること
で分析及び観測できる場合があった。In other words, even if it is impossible to display images of reflected waves from an object and visually analyze subtle changes, the above-mentioned audible sound can be achieved by emitting reflected waves from the same object and listening to them. In some cases, it was possible to analyze and observe subtle changes in abilities.
また、人間の持っている高度な解析能力である聴覚にお
いて、前述したように従来の聴診器では被検体から発生
される音を聞いて診断していたが、.発生音の聞こえな
い被検部位の診断は不可能であった。In addition, with regard to hearing, which is a highly analytical ability possessed by humans, conventional stethoscopes were used to diagnose sounds by listening to the sounds generated by the subject, as mentioned above. It was impossible to diagnose the area to be examined where the generated sound could not be heard.
また、一方、レーダ観測装置においては、従来から全て
画像表示により観測することが常であり、発音させてそ
の音を観測者が聴音することは行われていなかった。On the other hand, in radar observation devices, all observations have conventionally been performed by displaying images, and the observer has not been able to make sounds and listen to the sounds.
発明の目的
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、
その目的は、超音波診断装置及びレーダ観測装置におい
て、観測領域からの反射波の微妙な変化を音に変換する
ことにより聴音が可能となり、物体を観測・分析する反
射波受信聴音観n1装置を提供することにある。Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems,
Its purpose is to enable hearing in ultrasonic diagnostic equipment and radar observation equipment by converting subtle changes in the reflected waves from the observation area into sound, and to use the reflected wave receiver listening instrument N1 to observe and analyze objects. It is about providing.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するために本発明の反射波受信聴音観測
装置によれば、観測物体に音波又は電磁波を送受波する
送受波器により、該物体の特定領域により反射された反
射波を受波し、その反射波を記憶する記憶手段と、該記
憶された反射波を低速読出しして可聴周波領域の所定音
波に変換する低速読出し手段と、を有する。そして、こ
の低速読出し手段により、反射波に応じて変換された可
聴周波領域の所定音波を発音することを特徴としている
。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the reflected wave receiving listening observation device of the present invention uses a transducer that transmits and receives sound waves or electromagnetic waves to and from an observation object, so that a specific area of the object is It has a storage means for receiving a reflected wave and storing the reflected wave, and a low-speed reading means for reading out the stored reflected wave at a low speed and converting it into a predetermined sound wave in the audio frequency range. The low-speed reading means is characterized in that a predetermined sound wave in the audio frequency range converted according to the reflected wave is generated.
[作用]
以上のような構成としてので、本発明によれば、送受波
により、物体の特定領域から音波又は電磁波の反射波が
受波されると、その反射波を記憶手段により記憶する。[Function] With the above configuration, according to the present invention, when a reflected wave of a sound wave or an electromagnetic wave is received from a specific region of an object through wave transmission and reception, the reflected wave is stored in the storage means.
そして、その記憶された反射波を低速読出し手段により
低速で読み出し、これにより反射波に応じて変換された
可聴周波領域の所定音波を発音させる。Then, the stored reflected wave is read out at low speed by the low-speed reading means, thereby generating a predetermined sound wave in the audio frequency range converted according to the reflected wave.
従って、観測者がこの発音を聞くことにより、音波又は
電磁波の反射波の微妙な変化を聞き分けることができ、
観測者はその特定観測領域における物体の変化及び性質
を分析することが可能となる。Therefore, by listening to this pronunciation, an observer can discern subtle changes in the reflected waves of sound waves or electromagnetic waves.
The observer will be able to analyze changes and properties of objects in that specific observation area.
[実施例]
第1図には、本発明に係る反射波受信聴音観測装置の好
適な第1実施例が示されており、この第1図は、超音波
診断装置に利用した場合を示したブロック図である。[Embodiment] Fig. 1 shows a preferred first embodiment of the reflected wave reception hearing observation device according to the present invention, and this Fig. 1 shows the case where it is used in an ultrasonic diagnostic device. It is a block diagram.
本発明において特徴的なことは、観8Pj物体から受波
された反射波を記憶して、低速読出しすることにより、
反射波の変化に応じて変換された可聴周波領域の所定音
波を発音することにある。The characteristic feature of the present invention is that the reflected waves received from the object are stored and read out at low speed.
The purpose is to generate a predetermined sound wave in the audio frequency range that is converted according to changes in reflected waves.
次に、以下、本発明に係る第1実施例の構成について説
明する。Next, the configuration of the first embodiment according to the present invention will be described below.
第1図において、被検体5は、臓器を示し、例えば、心
臓や脈管等に相当する。そして、送受波器としてのブロ
ーブ10は、超音波を送受波するための超音波探触子で
あり、次に対数特性増幅検波器12は、反射波入力を対
数変換して、所定レベルまで増幅し、出力する増幅器で
ある。A/D変換器14は、アナログ入力信号をデジタ
ル出力信号に変換する変換器であり、記憶回路16は、
該デジタル出力信号を記憶する、例えばRAM等のメモ
リである。In FIG. 1, a subject 5 represents an organ, such as a heart or a blood vessel. The probe 10 as a transducer is an ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves, and the logarithmic characteristic amplification detector 12 logarithmically transforms the reflected wave input and amplifies it to a predetermined level. This is an amplifier that outputs The A/D converter 14 is a converter that converts an analog input signal into a digital output signal, and the storage circuit 16 is a converter that converts an analog input signal into a digital output signal.
It is a memory, such as a RAM, that stores the digital output signal.
そして、低速読出し回路18は、前記記憶されたデジタ
ル出力信号を所定の低速で読み出すための回路であり、
例えば読出し時には、該デジタル信号が記憶時の書込み
速度よりもゆっくりとした速度で読み出され、反射波に
応じた可聴周波範囲の所定音波を得ている。更に、聴音
時間を数秒間継続させるために、前記の記憶された信号
を繰り返し再生するようにする。The low-speed readout circuit 18 is a circuit for reading out the stored digital output signal at a predetermined low speed,
For example, during reading, the digital signal is read out at a slower speed than the writing speed during storage, and a predetermined sound wave in the audio frequency range corresponding to the reflected wave is obtained. Furthermore, the stored signal is repeatedly played back in order to extend the listening time for several seconds.
また、帯域ろ波器20は、該低速読出しされたときの標
本化周波数及びナイキスト周波数以上に相当する高調波
成分と、繰返し周期に相当する低周波成分以下をカット
するためのフィルタであり、音声増幅器22では、可聴
周波領域の周波数を所定レヘルまで増幅している。Moreover, the bandpass filter 20 is a filter for cutting harmonic components corresponding to the sampling frequency and the Nyquist frequency or higher when the low-speed reading is performed, and low frequency components corresponding to the repetition period or lower. The amplifier 22 amplifies frequencies in the audio frequency range to a predetermined level.
これにより、スビーカ24は、観測者が忠実に聴音でき
るように発音するためのヘッドホンである。Thereby, the speaker 24 is a headphone for producing sound so that the observer can hear the sound faithfully.
次に、その動作について説明する。Next, its operation will be explained.
第1図に示すように、ブローブ10から被検体5へ超音
波が送波されると、被検体患部の特定領域により反射さ
れた反射波は、ブローブ1oで受波される。As shown in FIG. 1, when ultrasonic waves are transmitted from the probe 10 to the subject 5, the reflected waves reflected by a specific area of the affected area of the subject are received by the probe 1o.
従って、患部に当たって反射され、受波された反射波は
、対数特性増幅検波器12に入力され、所定レベルまで
増幅されて、更にA/D変換器14で例えばζ数MHz
の標本化周波数でリアルタイムにデジタル信号に変換さ
れる。Therefore, the reflected wave that hits the affected area and is received is input to the logarithmic characteristic amplification detector 12, where it is amplified to a predetermined level, and further processed by the A/D converter 14, for example, at ζ-number MHz.
is converted into a digital signal in real time at a sampling frequency of
これにより、反射波をデジタル信号に変化して反射波デ
ジタル信号16aとして、記憶回路16に記憶する。こ
こで、前記反射波デジタル信号16aが記憶回路16に
書き込まれる速度は、反射波を受波する時の速度と同一
速度であるが、記憶回路16から反射波デジタル信号1
6aを読み出す時は、その速度よりも遅い、ゆっくりと
した所定の低速度で読み出される。すなわち、低速読出
し回路18では、例えば記憶時の1/1 0 0 0程
度の遅い速度で、書込み時の数MHzに対して、数KH
zで読出しが行われる。Thereby, the reflected wave is changed into a digital signal and stored in the storage circuit 16 as a reflected wave digital signal 16a. Here, the speed at which the reflected wave digital signal 16a is written into the storage circuit 16 is the same speed as the speed at which the reflected wave is received.
6a is read out at a predetermined low speed that is slower than that speed. That is, in the low-speed read circuit 18, for example, at a slow speed of about 1/1 0 0 0 during storage, the speed is several KH compared to several MHz during writing.
Reading is performed at z.
このため、反射波デジタル信号16aは、可聴周波数領
域、例えば数十Hz〜数KHzの音声周波数帯に変換さ
せることができる。Therefore, the reflected wave digital signal 16a can be converted into an audible frequency range, for example, an audio frequency band from several tens of Hz to several KHz.
もちろん、低速読出し回路18の出力する低速読出し反
射波信号18aは、アナログ出力信号に変換されており
、帯域ろ波器20では、低速読出し反射波信号18aを
入力して、標本化周波数に関連した高調波成分と繰返し
再生時における繰返し周波数の低周波数が除去された反
射波領域の信号成分のみを得て、音声周波数信号20a
として、出力している。Of course, the low-speed readout reflected wave signal 18a output from the low-speed readout circuit 18 has been converted into an analog output signal, and the bandpass filter 20 inputs the low-speed readout reflected wave signal 18a and calculates the signal related to the sampling frequency. The audio frequency signal 20a is obtained by obtaining only the signal component in the reflected wave region from which the harmonic component and the low frequency of the repetition frequency during repeated reproduction are removed.
It is output as .
前記音声周波数信号20aは、音声増幅器22で低周波
増幅され、ヘッドホン等のスビーカ24により、発音さ
せることができる。The audio frequency signal 20a is low-frequency amplified by an audio amplifier 22, and can be generated by a speaker 24 such as headphones.
この結果、被検体患部により反射された反射波は可聴周
波数領域の所定音波に忠実に変換され、これにより、観
測者は反射波に応じた可聴音を適当な音量で聞《ことが
できる。As a result, the reflected wave reflected by the affected area of the subject is faithfully converted into a predetermined sound wave in the audible frequency range, so that the observer can hear the audible sound corresponding to the reflected wave at an appropriate volume.
なお、本実施例の低速読出し回路18によれば、低速読
出しにより、読出し時間を引き伸ばす関係上、可聴音は
、送信パルスの1つに対する受信時の信号となり、通常
の診断装置に本実施例の回路を付加する場合には、受信
時の幾つかのパルス繰返し期間中の信号を間引きするこ
とが行われている。According to the low-speed readout circuit 18 of this embodiment, since the readout time is extended due to low-speed readout, the audible sound becomes a signal at the time of reception for one of the transmitted pulses. When adding circuitry, the signal is thinned out during some pulse repetition periods during reception.
次に、第2図には、本発明の第2実施例が示されており
、この第2図は、レーダ観測装置に利用した場合を示し
たブロック図である。Next, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, and this FIG. 2 is a block diagram showing the case where it is used in a radar observation device.
次に、第2図に示された第2実施例を説明するが、第1
図の第1実施例と同一部材には、同一符号を付し、基本
的な構成及び動作は同一であるので、以下説明を省略す
る。なお、第2実施例において、本発明に関係のない送
信系は省略してある。Next, the second embodiment shown in FIG. 2 will be explained.
The same members as those in the first embodiment shown in the drawings are given the same reference numerals, and the basic configuration and operation are the same, so the explanation will be omitted below. Note that in the second embodiment, the transmission system not related to the present invention is omitted.
第2図に示されているように、第1実施例(第1図)と
異なる点は、レーダ観測装置に関することから観測物体
としての移動体5と、送受波器としてのアンテナ11と
にあり、前述した超音波診断装置における第1図の被検
体5、ブローブ10と相違している。As shown in FIG. 2, the differences from the first embodiment (FIG. 1) are in the moving body 5 as an observation object and the antenna 11 as a transducer since it relates to a radar observation device. , is different from the subject 5 and probe 10 shown in FIG. 1 in the ultrasonic diagnostic apparatus described above.
すなわち、第2図において、移動体6は、例えば移動す
る観測物体であり、船舶・航空機などである。また、も
ちろん、周囲の気象現象として台風、暴風雨等にも当て
はめることができる。That is, in FIG. 2, the moving object 6 is, for example, a moving observation object, such as a ship or an aircraft. Of course, it can also be applied to surrounding weather phenomena such as typhoons and storms.
また、アンテナ11は、周知のように電磁波を送受波す
るための送受波器である。Further, the antenna 11 is a transducer for transmitting and receiving electromagnetic waves, as is well known.
以上のことから、レーダ観i111装置の場合は、アン
テナ1lにより反射波受信信号が対数特性受信回路32
で画像信号を生成する。From the above, in the case of the radar viewing i111 device, the reflected wave reception signal by the antenna 1l is transmitted to the logarithmic characteristic receiving circuit 32.
to generate an image signal.
ここで、この画像信号の帯域幅や繰返し周期(周波数)
は、通常、超音波診断装置とほぼ同一であるので、第2
図に示されたA/D変換器以降の動作説明は、前述した
第1図の第1実施例と同一のため省略する。Here, the bandwidth and repetition period (frequency) of this image signal
is usually almost the same as an ultrasound diagnostic device, so the second
The explanation of the operation after the A/D converter shown in the figure is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1 described above, and will therefore be omitted.
〔発明の効果]
以上のようにして、本発明に係る反射波受信聴音観iD
J装置によれば、観測物体から反射された反射波を従来
のように目視で確認、観測するのではなく、反射波を忠
実に可聴周波領域の所定音波に変換することで反射波に
応じた所定音波を発音させることができる。従って、観
測者は聴音により微妙な反射音の微妙な変化を捉えるこ
とができる。[Effects of the Invention] As described above, the reflected wave reception hearing instrument iD according to the present invention
According to the J device, instead of visually checking and observing the reflected waves reflected from the observation object as in the past, it responds to the reflected waves by faithfully converting the reflected waves into predetermined sound waves in the audio frequency range. A predetermined sound wave can be generated. Therefore, the observer can detect subtle changes in the reflected sound by listening.
このため、従来画像表示による目視では観測できなかっ
た物体の性質や変化を発音させ聴音することで知ること
ができる効果がある。For this reason, there is an effect that the properties and changes of an object, which could not be observed visually using conventional image display, can be known by making sounds and listening to the sounds.
第1図は、本発明に係る反射波受信聴音観D1装置の第
1実施例を示したブロック図、
第2図は、本発明に係る反射波受信聴音観測装置の第2
実施例を示したブロック図である。
5 ・・・ 被検体
6 ・・・ 移動体
10 ・・・ プローブ
11 ・・・ アンテナ
16 ・・・ 記憶回路
16a ・・・ 反射波デジタル信号18 ・・・
低速読出し回路
22 ・・・ 音声増幅器
24 ・・・ スピーカ。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the reflected wave receiving listening observation device D1 according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the reflected wave receiving listening observation device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an example. 5... Subject 6... Moving object 10... Probe 11... Antenna 16... Memory circuit 16a... Reflected wave digital signal 18...
Low-speed readout circuit 22...Audio amplifier 24...Speaker.
Claims (1)
定領域により反射された反射波を受波する送受波器と、 前記送受波器により受波された反射波を記憶する記憶手
段と、 前記記憶手段により記憶された反射波を低速読出しして
、可聴周波数領域の所定音波に変換する低速読出し手段
と、を有し、 前記低速読出し手段により、反射波に応じて変換された
可聴周波領域の所定音波を発音することを特徴とする反
射波受信聴音観測装置。(1) A transducer that transmits sound waves or electromagnetic waves to an observation object and receives reflected waves reflected by a specific area of the object, and a storage means that stores the reflected waves received by the transducer. and low-speed reading means for reading out the reflected waves stored in the storage means at a low speed and converting the reflected waves into predetermined sound waves in the audible frequency range, the audible waves being converted according to the reflected waves by the low-speed reading means. A reflected wave receiving listening observation device characterized by emitting predetermined sound waves in a frequency range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5335089A JPH02232039A (en) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | Device for observing audible tone of reflected wave reception |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP5335089A JPH02232039A (en) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | Device for observing audible tone of reflected wave reception |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02232039A true JPH02232039A (en) | 1990-09-14 |
| JPH0556906B2 JPH0556906B2 (en) | 1993-08-20 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5335089A Granted JPH02232039A (en) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | Device for observing audible tone of reflected wave reception |
Country Status (1)
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- 1989-03-06 JP JP5335089A patent/JPH02232039A/en active Granted
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